JPS58120449A - 工作機械のテ−ブル制御方式 - Google Patents
工作機械のテ−ブル制御方式Info
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- JPS58120449A JPS58120449A JP21393781A JP21393781A JPS58120449A JP S58120449 A JPS58120449 A JP S58120449A JP 21393781 A JP21393781 A JP 21393781A JP 21393781 A JP21393781 A JP 21393781A JP S58120449 A JPS58120449 A JP S58120449A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tables
- circuit
- motor
- difference
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50228—Synchronize two slides, portal gantry, raising, moving
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御装置（以下ＮＣと称す）Ｋよシ制御
される工作機械のワーク搭載用テーブルの制御方式に関
し、！￥１に検数のテーブル′ｔ−独立に移動でき、且
つ各テーブルを連結して一体にｓｍできるように構成さ
れた工作機械のテーブル制御方式に関する。
される工作機械のワーク搭載用テーブルの制御方式に関
し、！￥１に検数のテーブル′ｔ−独立に移動でき、且
つ各テーブルを連結して一体にｓｍできるように構成さ
れた工作機械のテーブル制御方式に関する。
工作機械は、ワーク搭載用テーブル上にワークを搭載し
、テーブルを移動させながら工具によって加工を施す４
のであり、工具の種類によシ切削、穴ぐシ等種々の加工
を行うことができる。
、テーブルを移動させながら工具によって加工を施す４
のであり、工具の種類によシ切削、穴ぐシ等種々の加工
を行うことができる。
このような工作機械のテーブルは、従来１つしか設けら
れていないため、大型のワークの搭載ＶＣ対しては、最
大面積のワークが搭載しつる様な大きなテーブルを用意
しなければならなかった。
れていないため、大型のワークの搭載ＶＣ対しては、最
大面積のワークが搭載しつる様な大きなテーブルを用意
しなければならなかった。
しかしながら、大型のワークの使用はそれ程頻繁でなく
、中、小型のワークの使用が多いことから、大型のテー
ブルを用意することはモータの負荷の増大、モータの大
型化を招くという欠点があった。
、中、小型のワークの使用が多いことから、大型のテー
ブルを用意することはモータの負荷の増大、モータの大
型化を招くという欠点があった。
一方、工作機械のテーブルが１つでは、加工終１′−
ｒ＊ηロエされたワークを亀外し、次の未加工のブーク
をテーブルに搭載するという手間があるため、機械の稼
動率が低下するという欠点本あり九。
をテーブルに搭載するという手間があるため、機械の稼
動率が低下するという欠点本あり九。
従って、本発明は、必要に応じて大型のワークが搭載出
来しかも機械の稼動率を向上しつる工作機械のテーブル
制御方式を提供すること金目的とする。
来しかも機械の稼動率を向上しつる工作機械のテーブル
制御方式を提供すること金目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に従って評細く説明する。
図面は本発明の実施例構成図を示し、１ａ、１ｂは周知
のサーボ制御系における位置側ｍ回路であり、後述する
分配パルスとフィードバックパルＸの差を記憶する誤差
レジスタと、誤差に比例し九アナログ電圧を出力するＤ
Ａ変換器を有している。
のサーボ制御系における位置側ｍ回路であり、後述する
分配パルスとフィードバックパルＸの差を記憶する誤差
レジスタと、誤差に比例し九アナログ電圧を出力するＤ
Ａ変換器を有している。
２ｍ、２ｂは周知のサーボ制御系における速度制御回路
、５ ａ ｓ Ｓ ｂ Ｆｉサーボモータ、４ｍ、４ｂ
はワークが搭載されるテーブルで、サーボモータｓ、、
ｓｂの回転によって送り機構（たとえばボールスクリエ
ー）によって移動されるものである。
、５ ａ ｓ Ｓ ｂ Ｆｉサーボモータ、４ｍ、４ｂ
はワークが搭載されるテーブルで、サーボモータｓ、、
ｓｂの回転によって送り機構（たとえばボールスクリエ
ー）によって移動されるものである。
５ｍ、５ｂｔｉ各々図示しないパルス分配器から発生す
る分配パルスＰＣＩ 、ＰＯ２と後述するサーボモータ
５ｍ、５ｂの位置検出器８ｍ、８ｂから発生するフィー
ドバックパルスＦＰ１．ＦＰ２の差分を位置制御回路２
ｍ、２ｂＯ誤差レジスタに出力する演算回路４ｍ、６ｂ
は各々位置制御回路２１，２ｂのＤＡ変換器出力である
速度指令ＶＣ１，ＶＣ２と後述するサーボモータｓａ、
ｓｂの速度検出器７１゜７ｂの実速度信号ＡＶＩ、ＡＶ
２との差分を演算して速度制御回路２ｍ、２ｂに出力す
る演算回路、７ｍ。
る分配パルスＰＣＩ 、ＰＯ２と後述するサーボモータ
５ｍ、５ｂの位置検出器８ｍ、８ｂから発生するフィー
ドバックパルスＦＰ１．ＦＰ２の差分を位置制御回路２
ｍ、２ｂＯ誤差レジスタに出力する演算回路４ｍ、６ｂ
は各々位置制御回路２１，２ｂのＤＡ変換器出力である
速度指令ＶＣ１，ＶＣ２と後述するサーボモータｓａ、
ｓｂの速度検出器７１゜７ｂの実速度信号ＡＶＩ、ＡＶ
２との差分を演算して速度制御回路２ｍ、２ｂに出力す
る演算回路、７ｍ。
７ｂは各々サーボモータ５ｍ、５ｂの回転軸に直結され
、サーボモータＡｍ、５ｂの回転Ｍｆｌｋ示す実速度信
号ＡＶ１．ＡＶ２を出力する速度検出器、８ｍ、８ｂは
各々サーボモータ５ｍ、５ｂの回転軸に直結され、サー
ボモータ５鳳、５ｂが所定角度回転するごとに１個のフ
ィードバックパルＸＦＰ１．ＦＰ２を発生する位置検出
器、９はテーブル４ｍ、４ｂを機械的に結合し又機械的
な結合を解くことのできるテーブル結合手段で、例えば
、結倉板と取付はネジとの組合せや、単なるネジによる
結合等周知の結合構造である。１０は位置検出器８ａ、
８ｂから発生するフィードバックパルスＦＰ１．ＦＰ２
の差分を演算する演算回路、１１はＦＰｌ、ＦＰ２の差
分に応じ九数の補正パルスＣＰ１ｉ−出力する補正回路
、１２はゲート回路で、図示しない制御部から同時駆動
指令ＳＤＣが発生した時補正回路１１から発生する補正
パルスＣＰを後述する加算回路１４へ出力するものであ
る。１ｓは切替回路で、同時駆動指令ＳＤＣ発生時には
ゲート回ｗ１１５ｂを開き、又インバータ回路１ｉｌｌ
を介しゲート回路１５（を閉じ、図示しないパルス分配
器から発生するＷＪｌの分配パルスＰＣＩをオア回路ｌ
５ｄｆ介し出力し、同時駆動指令ＳＤＣの発生していな
い時に、ゲート回路１５ｂを閉じ、ゲート回路１３ｃを
開いて、図示しないパルス分配器から発生する第２の分
配パルスＰＣ２をオア回路１３ｄｔ介し出力するもので
ある。１４は切替回路１５・の出力とゲート回路の出力
とを２加算して演算回路５ｂに出力する加算回路である
。
、サーボモータＡｍ、５ｂの回転Ｍｆｌｋ示す実速度信
号ＡＶ１．ＡＶ２を出力する速度検出器、８ｍ、８ｂは
各々サーボモータ５ｍ、５ｂの回転軸に直結され、サー
ボモータ５鳳、５ｂが所定角度回転するごとに１個のフ
ィードバックパルＸＦＰ１．ＦＰ２を発生する位置検出
器、９はテーブル４ｍ、４ｂを機械的に結合し又機械的
な結合を解くことのできるテーブル結合手段で、例えば
、結倉板と取付はネジとの組合せや、単なるネジによる
結合等周知の結合構造である。１０は位置検出器８ａ、
８ｂから発生するフィードバックパルスＦＰ１．ＦＰ２
の差分を演算する演算回路、１１はＦＰｌ、ＦＰ２の差
分に応じ九数の補正パルスＣＰ１ｉ−出力する補正回路
、１２はゲート回路で、図示しない制御部から同時駆動
指令ＳＤＣが発生した時補正回路１１から発生する補正
パルスＣＰを後述する加算回路１４へ出力するものであ
る。１ｓは切替回路で、同時駆動指令ＳＤＣ発生時には
ゲート回ｗ１１５ｂを開き、又インバータ回路１ｉｌｌ
を介しゲート回路１５（を閉じ、図示しないパルス分配
器から発生するＷＪｌの分配パルスＰＣＩをオア回路ｌ
５ｄｆ介し出力し、同時駆動指令ＳＤＣの発生していな
い時に、ゲート回路１５ｂを閉じ、ゲート回路１３ｃを
開いて、図示しないパルス分配器から発生する第２の分
配パルスＰＣ２をオア回路１３ｄｔ介し出力するもので
ある。１４は切替回路１５・の出力とゲート回路の出力
とを２加算して演算回路５ｂに出力する加算回路である
。
以下、動作を説明すると、先づ同時駆動指令ＳＤＣが発
生されていない場合には、第１のサーボモータ５ａは、
第１の速度検出器７１％ｉ！！１の位置検出器５１ｍ、
第１の位置制御回路１１％第１の速度制御回路２ａで構
成される周知のフィードバックループから成る第１のサ
ーボ制御系によって、＠１分配パルスＰＣ−に従って制
御される。
生されていない場合には、第１のサーボモータ５ａは、
第１の速度検出器７１％ｉ！！１の位置検出器５１ｍ、
第１の位置制御回路１１％第１の速度制御回路２ａで構
成される周知のフィードバックループから成る第１のサ
ーボ制御系によって、＠１分配パルスＰＣ−に従って制
御される。
一方、第２のサーボモータ５ｂは、ｔＪｇ２の速観検出
器７ｂ、第２の位置検出＠８ｂ、第２の位置制御回路１
ｈ、第２の速度制御回路２ｂで構成される周知のフィー
ドバックループから成る第２のサーボ制御系によって第
２の分配パルスＰＣ２に従って制御される。
器７ｂ、第２の位置検出＠８ｂ、第２の位置制御回路１
ｈ、第２の速度制御回路２ｂで構成される周知のフィー
ドバックループから成る第２のサーボ制御系によって第
２の分配パルスＰＣ２に従って制御される。
即ち、第１のサーボモータ５１Ａ１第２のサーボモータ
５ｂの各々は、各々図示しないパルス分配器から入力さ
れる分琴パルスＰＣＩ 、 ＰＯ２に従って独立に駆動
される。このため、第１のテーブル４ａ１第２のテーブ
ル４ｂの各々は独立に移動可能であるから、テーブル結
合手段９の結合を解除して、独立な移動を保障する。
５ｂの各々は、各々図示しないパルス分配器から入力さ
れる分琴パルスＰＣＩ 、 ＰＯ２に従って独立に駆動
される。このため、第１のテーブル４ａ１第２のテーブ
ル４ｂの各々は独立に移動可能であるから、テーブル結
合手段９の結合を解除して、独立な移動を保障する。
このような独立な移動を保障することによって、一方の
サーボモータ（例えば５ｍ）によって一方のテーブル（
例えば４１）ｔ−／＜ルス分配器からの分配パルスＰＣ
Ｉによって移動させ、一方のテーブル上のワークに加工
を施している間に、他方のテーブル（例えば４ｂ）上に
次に加工すべきワーク１に設定搭載することが出来、一
方のテーブル上のワーク加工終了後直ちに、他方のサー
ボモータ（例えばｓｂ ）ｔパルス分配器からの分配ノ
（ルスによって駆動し、他方のテーブルを移動させて次
の加工を開始することが出来る。即ち、工作機械の稼動
率の向上が図れる。
サーボモータ（例えば５ｍ）によって一方のテーブル（
例えば４１）ｔ−／＜ルス分配器からの分配パルスＰＣ
Ｉによって移動させ、一方のテーブル上のワークに加工
を施している間に、他方のテーブル（例えば４ｂ）上に
次に加工すべきワーク１に設定搭載することが出来、一
方のテーブル上のワーク加工終了後直ちに、他方のサー
ボモータ（例えばｓｂ ）ｔパルス分配器からの分配ノ
（ルスによって駆動し、他方のテーブルを移動させて次
の加工を開始することが出来る。即ち、工作機械の稼動
率の向上が図れる。
次に、ワークが１つのテーブルで搭載しえない程の大型
である場合には、第１のテーブル４龜と第２のテーブル
４ｂとをテーブル結合手段９によって機械的結合を行い
、＠１、第２のテーブル４１゜４ｂで１つのテーブルを
構成する。
である場合には、第１のテーブル４龜と第２のテーブル
４ｂとをテーブル結合手段９によって機械的結合を行い
、＠１、第２のテーブル４１゜４ｂで１つのテーブルを
構成する。
更に本発明では同時駆動指令ＳＤＣが制御部より発生さ
れ、これにより切替回路１ｓが動作され、第２の分配パ
ルスＰＣ２に代って第１の分配パルスＰＣＩが切替回路
１５より出力される。一方、ＳＤＣによりゲート回路１
２が開き、補正回路１１から発生する補正パルスＣＰは
加算回路１４を介し、演算回路５ｂに入力される。
れ、これにより切替回路１ｓが動作され、第２の分配パ
ルスＰＣ２に代って第１の分配パルスＰＣＩが切替回路
１５より出力される。一方、ＳＤＣによりゲート回路１
２が開き、補正回路１１から発生する補正パルスＣＰは
加算回路１４を介し、演算回路５ｂに入力される。
従って、第１の分配パルスＰｃｔによってＩｇｌのサー
ボモータ５ａを第１のサーボ制御系（第１の位置制御回
路１鳳、＠１の速度制御回路２１％１＠１の速度検出器
７ｍ、第１の位置検出器ａｍ）を介し制御するばかりで
なく、第２のサーボモータ５ｂをも第２のサーボ制御系
（第２の位置制御回路１ｂ、第２の速度制御回路２ｂ、
第２の速度検出器７ｂ、第２の位置検出器ａｂ）を介し
制御することになる。
ボモータ５ａを第１のサーボ制御系（第１の位置制御回
路１鳳、＠１の速度制御回路２１％１＠１の速度検出器
７ｍ、第１の位置検出器ａｍ）を介し制御するばかりで
なく、第２のサーボモータ５ｂをも第２のサーボ制御系
（第２の位置制御回路１ｂ、第２の速度制御回路２ｂ、
第２の速度検出器７ｂ、第２の位置検出器ａｂ）を介し
制御することになる。
一方、サーボモータ５ｍ、！Ｉｂ間の特性の相違、サー
ボ制御系の応答特性の相違に基く、位置ずれは、第１の
位置検出器８ａから発生するフィードバックパルスＦＰ
１と第２の位置検出器８ｂから発生するフィードバック
パルスＦＰ２の差として検出される。即ち、演算回路１
０により演算されたフィードバックパルスＦＰ１とＦＰ
２の差分は補正回路１１に入力され、核補正回路１１よ
り該差分に応じた数の補正パルスＣＰが出力される。補
正パルスＣＰは切替口＠１５からの第１の分配パルスＰ
ＣＩと加算回路１４によって加え合わされて、演算回路
５ｂに入力される。この結果、＠２のサーボモータ５ｂ
は第１のサーボモータ５ａと全く同期して回転し、位置
ずれのない動作が行われる。
ボ制御系の応答特性の相違に基く、位置ずれは、第１の
位置検出器８ａから発生するフィードバックパルスＦＰ
１と第２の位置検出器８ｂから発生するフィードバック
パルスＦＰ２の差として検出される。即ち、演算回路１
０により演算されたフィードバックパルスＦＰ１とＦＰ
２の差分は補正回路１１に入力され、核補正回路１１よ
り該差分に応じた数の補正パルスＣＰが出力される。補
正パルスＣＰは切替口＠１５からの第１の分配パルスＰ
ＣＩと加算回路１４によって加え合わされて、演算回路
５ｂに入力される。この結果、＠２のサーボモータ５ｂ
は第１のサーボモータ５ａと全く同期して回転し、位置
ずれのない動作が行われる。
このように、第１のサーボモータ５鳳ｔ−＠１の分配パ
ルスＰＣ１により、第２のサーボモータ５ｂを第１の分
配パルスＰＣＩに位置誤差に基づく補正パルスＣＰを加
え九指令によって制御することによって、＠１、＠２の
テーブル４１，４ｂが一体となって何等干渉することな
く、移動することが出来る。
ルスＰＣ１により、第２のサーボモータ５ｂを第１の分
配パルスＰＣＩに位置誤差に基づく補正パルスＣＰを加
え九指令によって制御することによって、＠１、＠２の
テーブル４１，４ｂが一体となって何等干渉することな
く、移動することが出来る。
以上の様に、本発明によれば、テーブル、モータ、駆動
回路、位置検出器を複数設けると共に、Ｍ１１１＋のテ
ーブルの機械的結合手段と、各位置検出器から構成され
る装置検出信号の差分より複数のモータ間の位置ずれを
補正する信号（補正パルス）を発生する補正回路とを設
けている。これによりテーブルの非結合時には、各テー
ブルの移動指令で対応するテーブルを独立に駆動でき、
しかもテーブル結合時には他方のモータの駆動回路に一
方のモータの移動指令（分配パルス）と補正回路の出力
（補正パルス）とを入力せしめているので複数のテーブ
ルを機械的に結合して１つのテーブルとし、該テーブル
にワークを搭載して加工する場合、複数のモータを互い
に同期して駆動できる。
回路、位置検出器を複数設けると共に、Ｍ１１１＋のテ
ーブルの機械的結合手段と、各位置検出器から構成され
る装置検出信号の差分より複数のモータ間の位置ずれを
補正する信号（補正パルス）を発生する補正回路とを設
けている。これによりテーブルの非結合時には、各テー
ブルの移動指令で対応するテーブルを独立に駆動でき、
しかもテーブル結合時には他方のモータの駆動回路に一
方のモータの移動指令（分配パルス）と補正回路の出力
（補正パルス）とを入力せしめているので複数のテーブ
ルを機械的に結合して１つのテーブルとし、該テーブル
にワークを搭載して加工する場合、複数のモータを互い
に同期して駆動できる。
更にモータ間の位置ずれを検出して、いずれか一方のモ
ータの位置を補正する構成にしているからサーボモータ
同志の干渉がなく滑らかな移動を保障出来、又位置精度
の向上も達成しつる。一方、大型でないワークに対して
はテーブルの機械的結合を解除し、各々独立に制御しつ
るよう構成することができるので、一方のテーブル上の
ワークを加工中に他のテーブルにワークを設定搭載でき
、一方のテーブルのワーク加工後直ちに他のテーブルの
ワークの加工が出来る。このため工作機械の稼動率の向
上が図れるとともに、大型ワークに対しては大きな連結
テーブルを、それ以外のワークに対しては独立なテーブ
ルを用いることが出来、ワークの大きさに応じ必要なテ
ーブルを選択しつるため、負荷及びエネルギーの減少を
図ることが可能となり、極めて融通性の高い工作機械を
提供しつる。
ータの位置を補正する構成にしているからサーボモータ
同志の干渉がなく滑らかな移動を保障出来、又位置精度
の向上も達成しつる。一方、大型でないワークに対して
はテーブルの機械的結合を解除し、各々独立に制御しつ
るよう構成することができるので、一方のテーブル上の
ワークを加工中に他のテーブルにワークを設定搭載でき
、一方のテーブルのワーク加工後直ちに他のテーブルの
ワークの加工が出来る。このため工作機械の稼動率の向
上が図れるとともに、大型ワークに対しては大きな連結
テーブルを、それ以外のワークに対しては独立なテーブ
ルを用いることが出来、ワークの大きさに応じ必要なテ
ーブルを選択しつるため、負荷及びエネルギーの減少を
図ることが可能となり、極めて融通性の高い工作機械を
提供しつる。
冑、本発明を一実施例によって説明したが、本発明の主
旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明
の範囲から排除するものではない。
旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明
の範囲から排除するものではない。
図面は本発明の一実施例構成図である。
１３．１ｂ・・・位置制御回路、２ｍ、２ｂ・・・速度
制御回路、ｓ ａ 、 ｓ ｂ ・・・サーボモータ、
４ｍ、４ｂ・・・テーブル、９・・・機械的結合手段、
１０・・・時間差回路、１１・・・位置ずれ補正回路、
１２・・・ゲート回路、１５・・・切替回路、１４・・
・加算回路。 ％計量願人 富士通ファナック株式会社代理人升
埋士辻 實 外２名
制御回路、ｓ ａ 、 ｓ ｂ ・・・サーボモータ、
４ｍ、４ｂ・・・テーブル、９・・・機械的結合手段、
１０・・・時間差回路、１１・・・位置ずれ補正回路、
１２・・・ゲート回路、１５・・・切替回路、１４・・
・加算回路。 ％計量願人 富士通ファナック株式会社代理人升
埋士辻 實 外２名
Claims (1)
- ワークを搭載するテーブルと、該テーブルの移ＩｔｌＩ
ｔ行うｔめのモータと、骸モータを指令に応じて駆動す
るための駆動回路と、位置検出器とを備え、該テーブル
を移動させながら骸ワークに加工を行う工作機械におい
て、該テーブル、モータ、位置検出器及び駆動回路を複
数設けるとと吃に骸複数のデープルの機械的結合手段と
、各位置検出器から発生する位置検出信号の差分に応じ
九位置補正信号を発生する補正回路とを設け、各テーブ
ルが一体に結合されていない場合には、各々のテーブル
に対する移動指令により各テーブルを独立に駆動すると
ともに、皺テーブルが一体に結合されている場合には、
皺他方のモータの駆動回路に該一方のモータの移動指令
と前記位置補正信号の出力とを入力せしめて該他方のモ
ータｔａ一方のモータと同期して駆動することｔ−特徴
とする工作機械のテーブル制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21393781A JPS58120449A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 工作機械のテ−ブル制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21393781A JPS58120449A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 工作機械のテ−ブル制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58120449A true JPS58120449A (ja) | 1983-07-18 |
Family
ID=16647509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21393781A Pending JPS58120449A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 工作機械のテ−ブル制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58120449A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61146439A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-04 | Honda Motor Co Ltd | 複数移動体間の同期方法 |
| WO1989008533A1 (en) * | 1988-03-09 | 1989-09-21 | Fanuc Ltd | Machine tool having two main spindles |
| JPH03225505A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-04 | Okuma Mach Works Ltd | 重畳制御機能を有する数値制御装置 |
| JPH0465701A (ja) * | 1990-07-05 | 1992-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | 施盤の送り軸同期連動方法 |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP21393781A patent/JPS58120449A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61146439A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-04 | Honda Motor Co Ltd | 複数移動体間の同期方法 |
| WO1989008533A1 (en) * | 1988-03-09 | 1989-09-21 | Fanuc Ltd | Machine tool having two main spindles |
| JPH03225505A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-04 | Okuma Mach Works Ltd | 重畳制御機能を有する数値制御装置 |
| JPH0465701A (ja) * | 1990-07-05 | 1992-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | 施盤の送り軸同期連動方法 |
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