JPS6378041A - 車両用故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は車両用故障診断装置に関する。

［従来技術］ 従来の車両用故障診断装置の例としては、例えば第５図
に示すようなものがある。これは専用のマイコンを使用
したものである。

図において、入力装置１は診断者（サービスマン）が診
断する車両の型式名、診断内容（例えば、法定６ケ月点
検、エンジン故ｌ！１５診断等）、車両の所有者名等を
キーボード等で入力するものである。

測定装置２は故障部位に関係する部位の状態を検出する
ことができる多数のセンサで溝成され、それぞれ選択さ
れて車両の各種状態を検出するしのである。

中央制御処理装置３は、入力装置１　ｄ３よび測定装＠
２を含めてシステム全体をいくつかのプログラムにより
コントロールするものである。

点検方法・項目記憶装置４は、入カ装＠１で指示される
診断に必要な方法や項目を予め記憶しておくもので、必
要により中央制御処理装置３により内容が引き出される
。

判断装置５は測定装置２で測定した値と、基準値記憶装
置６に予め記憶されているその測定項１］の基準値とを
比較して、診断部位が正常が故障かを判断するもので、
必要に応じてＴ！数のセンサ信号と基準値とを比較し、
総合判断することもある。

表示装置７は点検方法・項目記憶装置４の内容（例えば
エンジンを回せ）を中央制御処］＋Ｔ！装置３の指示で
表示したり、判１ｇｉ装置５の判断結果を表示したりす
るもので、通常ＣＲＴが使用される。

記録装置８は診断結果やいろいろの情報をハードコピー
として打ち出すしので、通常プリンタが使われる。

次に上記車両用故障診断装置による診断のフローを第６
図により説明する。

まず、ステップ６０１で、車両にセンナ、例えば電圧、
電流、吸気圧、振動台センサが診断者によって取り付け
られる。

ステップ６０２で、センサを取り付は終ったことを入力
装置１から入力する。この操作はリモートボックスで入
力することができること勿論である。

ステップ６０３では、車両故障診断装置は準備ＯＫの信
号により点検方法・項目記憶装置４から必要な点検方法
や点検項目を引き出し、例えばエンジン回転を２００　
Ｏｒｐｍにせよ等を診断者に指示するので、診断者は指
示に従いエンジン回転を上げ、２００　Ｏｒｐｍになっ
たところでその旨のスイッチを押す（ステップ６０４）
。

ステップ６０５で車両用故障診断装置装置はその信号に
より測定を開始し、ステップ６０６でその測定値と基準
値記憶装置６に予め記憶しである基準値とを判断装置５
で比較し、正常か故障かを判断する。

ステップ６０６で、故障（ＮＧ）と判断した場合は、ス
テップ６０７で、故障箇所を表示装置７により表示する
。故障箇所はズバリと指摘することは難しく、可能性の
高いものから順番に並べることが考えられる。従って、
ステップ６０８で表示に従って点検箇所を点検し隆運し
た後、■度ステップ３０３に戻って測定、比較を行なう
。なお故障が重大でなく、すぐに直す必要のない場合は
、ステップ６０９でバスボタンを押すことによってパス
しステップ６１０に移行し、次の診断に移るとも可能で
ある。

このようにして点検方法・項目記憶装置４に予め記憶さ
れた手順に従って診断を行ないステップ６１１の終了判
断により、ステップ６１２で、結果を決められた用紙に
プリン１−アウトする。なお、結果は必要に応じて外部
に設けた記憶装置（ディスク）にファイルしてＪ５りこ
とも可能である。

一方、近年の車両の搭載機器の複雑化に対応し、車両の
故障診断を簡易に行う目的で、車両の各機能部品に設け
られた多数のセンサと連結され、いわゆる自己診断を行
うことができる車載診断装置も利用されるようになって
きた。

しかしながら、このような従来の車両用故障診断のため
の装置にあっては、次の如きの問題点がある。

■　前者にあっては、車両各部に各種センサを取り付け
る必要があり、これがための＋数が大変である。

■　後者にあっては、車載型であるがために診断□能に
限界があり、例えば、センサが付属されていない故障診
断を行うことは不可能である。

〔発明の目的］ この発明は上記問題点を改善し、より簡易な作業でより
広範な車両の故障診断を行うことができる車両用故障診
断装置を提供することを目的とする。

［発明の概要］ 上記目的を達成するためにこの発明では、車両の各部位
の状態を検出する多数のセンサと連絡され車両の自己診
断を行う車載診断装置と、該装置と接続され必要に応じ
て前記センサの信号及び前記車載診断装置の自己診断機
能を利用しつつ車両の故障診断を行う外部診１ｇｉ装置
と、を合成して（１が成し、従来例で示した両者の装置
の欠点を互いにカバーできるようにした。

［実施例］ 以下、添付図面を用いてこの発明の詳細な説明する。

まず、図面について簡単に説明すると、第１図はこの発
明の一実施例に係る車両用故障診断装置のブロック図、
第２図は外部診断装置の詳細を示づブロック図、第３図
は診断処理を示すフローチャート、第４図は外部診断装
置の他の実施例を示すブロック図である。

第１図に示すように、車両用故障診断装置は、コントロ
ールユニット９に接続さｈる車載診断装置１０と、該装
置１０にコネクタ１１（１１ａ。

１１ｂ）を介して着脱自在に接続される外部診断装置１
２とで構成されている。

コントロールユニット９は、燃料哨ＩＪ（ＥＧＩ）制御
、点火（ＩＧＮ）制御、排気（ＥＧＲ）制御、回転数（
ＩＳＯ）制御等を効率良く行うためのものであり、その
内部には、図示しない中央処理装置や、信号入出力装置
、その他前記各制御を行うための制御様能が格納されて
いる。

コントロールユニット９は、多数の端子Ｔ１〜Ｔ１７を
有し、各端子は信号の各秤アクチュエータや各種センサ
と接続され、各端子Ｔ１〜Ｔ１７と各アクチュエータな
いしけンサとを結ぶ信号線には、それぞれ次記のような
信１３１〜３１７が流される。

Ｓｌ；インジェクタ１３の制御信号 Ｓ２、Ｓ３：ＶＣＭバルブ１４の制御信号４４：車速セ
ンサー５の検出信号 Ｓ５；エアコンスイッチ１６の検出信号Ｓ６；フューエ
ルポンプリレー１７の駆動信号 Ｓ７；エアフロメータ１８の位置検出信号Ｓ８；アイド
ルスイッチ１つの検出信号Ｓ９；ニュートラル検出スイ
ッチ２０の検出信号 ＳＩＯ：ディストリビュータ２１の進角検出信号 Ｓ１１；ディストリビュータ２１の進角制御信号 Ｓ１２：イグニッションコイル２２の点火時期制御信号 Ｓ１３；０２センサ２３の検出信号 Ｓ１４；水温センナ２４の検出信号 Ｓ１５；イグニッションキースイッチ２５のスタート信
号 ８１６；イグニョンリレ−２６のオン信号Ｓ１７；バッ
テリ２７の電源電圧 車載診断装置１０は、前記コントロールユニット９を介
して各種センサからの信号をモニタし、又、コントロー
ルユニット９内の各種機能を駆使して周知の自己診断を
（）なう別面を右している。

モニタ機能は、本例では例えばエンジン回転数、吸入空
気ｆｉｇ、ＥＲＧ制御値、点火時期、冷却水温度、車速
等のエンジン制御の入力１直、出力１直等を順次シリア
ル信号としてコネクタ１０を介してシリアル信号で出力
する機能である。

又、自己診断１晟能はセンサ類の出力値が通常あり１５
１ない値を示したり、論理的に正しくない１直、例えば
アイドル信号＄８がアイドリング状態を示していながら
エンジン回転数が３０００　ｒｐｍでエアフローメータ
の出力信号３２０も吸入γ気■の多い１直を示している
ようなとき、例えば、アイドルスイッチ２０が異常であ
ると診断して異常箇所のコード番号を自己保有の表示器
に出力し併せてコネクタ１０を介して外部に出力するも
のである。

第２図に示すように、外部診断装置１２は、インタフェ
イス回路２７と、入力装置２８と、測定装置２９と、中
央制御処理装置３０と、Ｉｉ、を横方法・項目記憶装置
３１と、判断装置３２と、内部記憶装置３３と、表示装
置３４と、記憶装置３５と、で構成されている。

インタフェイス回路２７は、コネクタ１０ｂと中央制御
処理装置３０との間でシリアル信号の伝送処理を行うた
めのものである。

入力装置２８は第５図で示した入力装置１と同じもので
ある。

測定装置２９は各種センサで構成されろものである。た
だし、これらセンサは第５図に示した測定８′置２のも
のとは異なって、第１図に示したセンサと重複するもの
は全て除いた形である。

中央制御装置３０は、第５図に示した中央制御装置３と
形式的には同じものであり、入力装置１及び測定装置２
９を含めてシステム仝体をいくつかのプログラムにより
コン１−ロールするものである。

点検・項目記憶袋δ３１は第５図に示したものと同様に
、入力装置２８で指示される診断に必要な点検方法や項
目を記憶しておくものである。

判断装置３２は、内部記憶装置３３に記憶されている基
準値や原因追求のためのデータに基いて、測定装置２９
で測定された値、又は、前記インターフェイス回路２７
を介して車載診断装置１０から入力される値ないしデー
タに暴いて車両故障に関する判断を総合的に行うもので
ある。

内部記憶装置３３は、従来例でも示した基準値を記憶す
る他、原因追求のための各種データを記憶するものであ
る。

表示５Ａ置３４及び記憶装置３５は従来よりのものと異
なる所がない。

上記構成の車両用故障診断装置の作用を第３図に拠り説
明する。

まず車両のユーザから不具合車両が持ち込まれると診断
者（サービスマン）は、ステップ３０１で該車両のコネ
クタ１１ａにコネクタ１１ｂを接続する。次にステップ
３０２でユーザが訴える不具合症状、車両の年式、型式
、製造番号、仕様等を入力装置１（キーボード）より入
力する。これにより、車両用故ｒ４診ｒｊＩ＋装置は診
断作業を開始する。

外部診断装置１２は、入力された不具合症状、車の仕様
等のデータにより記憶袋ｆＭ３１よりデータに見合った
点検方法を選び出し、ステップ３０３で表示装置３４に
最初の作業を指示する。

ここではアイドル不安定という不具合症状がユーザから
訴えられていたとすると、診断装置１２はここでステッ
プ３０３の内容として「イグニッションキーをオンし、
エンジン停止のまま、アクセルペダルのオン・オフを反
復して行なえ」と指示する。

サービスマンがこれに従ってアクセルペダルをオン・オ
フすると第１図に示したアイドルスイッチ１９が開］羽
する。アイドルスイッチ１９の信号は・コントロールユ
ニット９に入力され、その状態はコントロールユニット
９からコネクタ１１を介して外部診断装置１２へ伝達さ
れる。

ステップ３０４で、アイドルスイッチ１９の状態、オン
・オフが繰り返されていなければ外部診断装置１２はス
テップ３０５で前記のステップ３０３の内容（アクセル
ペダルのオン・オフヨを実行したかという質問を表示装
置３４に表示する。

ここで、サービスマンがｒＹＥｓＪという答を入力すれ
ばステップ３０６で、外部診断装置１２はアイドルスイ
ッチ１９及びその配線、コネクタ等が異常であると判断
しその画表示する。

又、ステップ３０５で、アイドルスイッチ１９がオン・
オフしている事が判断されれば外部診断装置１２はステ
ップ３０７で次の指示を出力する。

本例では、例えば「エンジンをスタートさせ、アイドリ
ンク状態で３分間放置せよ」の如き指令が出力されるこ
とになる。

この状態で外部診断装置１２は、ステップ３０８で、エ
ンジン回転数、水温、点火時期等のデータを読み取り内
部記憶装置３３に内蔵する基準値との比較判断を行なう
。またこの時、内部診断装置１０から何らかの自己診断
コードが出力されれば、それをステップ３０９で検出し
その部位をさらに探求する為の指示を出力する。

ステップ３０９では仮に、自己診断プログラムで発見さ
れるような不具合は見つからず、自己診断コードは出力
されなかったと仮定すると、次に、前のステップ３０８
での比較判断に応じて次のステップ３１０に進む。ここ
では、ある特定の気筒の燃焼に不良の疑いが強いと判断
されたとする。

従来装置では、この様な時、サービスマンが各点火プラ
グのケーブルを一本づつ扱いて、−気筒づつ点火し゛な
い様にし、その時のエンジン回転の降下程度によって、
どの気筒の燃焼が不良かを見つける必要があったのであ
る。

しかし、本実施例では、ステップ３１１で、外部診断装
置１２が車載診断装置１０に対し、コネクタ１１を介し
て各気筒の点火又は燃料噴射を一気筒づつ停止する様指
示することができ、又、ステップ３１２でシリアル信号
によってそのときのエンジン回転降下型も自動的に測定
することができる。

ここで、気筒バランスも正常であったとしくステップ３
１３）次のステップ３１４として点火時期点検が必要と
なったとすると、コント［１−ルユニット９ではアイド
リンク時にＢＴＤＣが正常に出ツノされているかどうか
を点検する事になる。ここで外部診断装置１２は、サー
ビスマンに対し「タイミングライトで点火時期を測定し
キーボードからその測定値を入力Ｕよ」という指示を表
示する。

ここで、仮に測定値がＢＴＤＣが０度（設計値１０度）
であったとすると、その値の入力を受けた外部診断装置
１２は、内部記憶装置３３と判断装置３２との協動作業
により、こうした点火時期のずれはクランク角センサの
取り付は不良等が疑わしい等と判断してその点検指示を
表示する。

このように、本例では外部診断装置１２は車載診断装置
１０からのモニタ信号、自己診断コード、不具合症状の
入力、外部測定結果の入力等のデータを受けることがで
き、診断者は多くのセンサ取付作業に煩わされることが
なく、故障部位を゛適格、迅速に探求することができる
のである。

以上の実施例の説明から推測されるように、第２図に示
した中央制御処理装置３０、判Ｉｇｉ装置３２及び内部
記憶装置３３は、いわゆるエキスパートシステムと置き
換えることができるものである。

この例を他の実施例として第４図に示した。

第４図に示すように、エキスパートシステム３６は、入
出力［？３７と、推論マシン３８と、知識データベース
３９とで構成される。

入出力装置３７は、エキスパートシステム３６と他の部
材との間で信号の入出力を行なうためのインターフェイ
スとして構成されるものである。

推論マシン３８は、知識データベース３９に記憶されて
いる知識を利用し入力症状に対する原因を追求するもの
である。

知識データベース３９は、症状Ｘに対し考えられる原因
Ｙを列挙した形の知識（ルール）や、原因候補Ｙが真の
原因であることを確定するための問診ないし点検知識や
、その他部品についての知識を多数記憶し、推論マシン
３８の検索に応じ、該マシンに適宜の知識を提供するも
のである。

従って、第４図に示した実施例によれば、第３図に示し
たフローに比べ、より少ないデータ凶、プログラムｍで
より緻密な故障診断をより迅速、確実に行うことかでき
、サービスマンの労をより減少させることがＣきる。

なお、この発明は以上の実施例のみに限定されるもので
なく、適宜の設ｈｉ的変更を行うことにより、その他の
態様で実施できるものである。

［発明の効果］　　　゛ 以上の通り、この発明に係る車両用故障診断装置によれ
ば、車載診断装置と外部診断装置とを合成したもので、
両者の欠点を互いに補って、より簡易な作業で、より広
ｔ！な小雨の故障診断を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る車両用故障診断装置
のブロック図、第２図は外部診断装置の詳細を示すブロ
ック図、第３図は診断処理を示す７０−ヂヤート、第４
図は外部診断装置の他の実施例を示すブロック図、第５
図は従来の車両用故障診断装置を示すブロック図、第６
図はその処理内容を示すフローチャートである。 １０・・・車載診断装置 １１・（１１ａ　、　　１　ｌｂ　）　−−−−］ネク
タ１２・・・外部診断装置 代理人　弁理士　　　三　好　　保　男第２図 第４図 第５図 夷６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　車両の各部位の状態を検出する多数のセンサと
   連絡され車両の自己診断を行う車載診断装置と、該装置
   と接続され必要に応じて前記センサの信号及び前記車載
   診断装置の自己診断機能を利用しつつ車両の故障診断を
   行う外部診断装置と、を合成して成る車両用故障診断装
   置。
2. （２）　前記外部診断装置は、各種故障原因を追及可能
   のエキスパートシステムである特許請求の範囲第１項記
   載の車両用故障診断装置。