JPS59500103A - 特に自動車のマイクロコンピュ−タ制御スイッチング装置を自己診断する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来技術 本発明は独立請求項のおいて書きの部分に記載された発明ならびにその発明を実 施する装置に関する。マイクロコンピュータ制御のスイッチング装置に対する自 己診断装置はすでにドイツ特許公開公報第２８２４１９０号、同第２９２２３７ １号ならびに同第３１２１６４５号に開示されている。これら従来の装置では故 障が識別された後対応するデータ語がスイッチング装置自体のメモリに格納され 、後で工場で検査工により補助装置を介して読み出され処理されている。そのた めに初めから多くのマイクロコンピュータンステムが設けられていない連続した 工程が必要となるか、あるいは処理を行なったために高価な補助装置が必要とな る。これらの補助装置には通常マイクロコンピュータが設けられていなければな らず、そのようなシステムはスイッチング装置が新しくなるごとに費用をかけて 変更させまた適合させなければならない。

本発明の利点 独立請求項に記載された特徴を有する本発明てよる方法ならびにその装置では市 販されている通常のボルトメータを用いて診断を行なうことができるという利点 がある。スイッチング装置それ自体では場合によってはメモリをより大きなもの にしなければならないことはあるかもしれないが、実質的に他のハードウェアを 必要とすることがない。捷だスイッチング装置を正しく個有の診断に付するよう にすると、スイッチング装置の故障は倹査工によってほぼ排除されるのでスイッ チング装置を誤って交換する率は顕著に減少させることができる。

丑だスイッチング装置にあるＲＯＭないしＲｋ〜・丁を拡張することは場合によ っては全熱必要でない。とい５のは通常の機能では存在するメモリ容量が完全に 利用されることはら１り多くないからである。

寸だ実施態様項に記載された特徴によって独立請求項に記載された方法の好−ｉ １〜い変形ならびに改良が可能になる。特に好せしいのはスイッチング装置の通 常動作時には単に短かい診断ブロクラムだけを設けるようにし、この短かい診断 プログラムによって故障が識別できない時にのみ自動車ないしはその、駆動装置 の停止時に完全な診断を行なうようにしていることである。

また完全診断への切換命令ない（〜ボルトメータに信号を供給するだめの切換命 令をスイッチ、特に診断用中間プラグに設けられたスイッチを介して与えるよう にするのが特１．で好ましい。切換命令はスイッチング装置の少なくとも１つの 入力端子、好捷しくは回転数センサの入力端子を短絡することにより行なわれる 。それによって大きな信頼性が得られる。というのは診断を行なう場合重要な回 転数センサ信号が短絡され、その信号がないことはともかく、駆動装置が停止し ている（３） ことになるからである。この信頼性は入力信号のうち所定の組合せを短絡するこ とによってさらに高めることができる。

短かい診断によっても捷だ完全な診断によっても故障が判別されない時は、好ま しくはスイッチング装置によって制御される電気装置、特にスイッチング出力段 及び操作装置に対する診断プログラムが開始される。このプログラムにより所定 のセンナの作動に従ってスイッチング装置の関連する出力端子にないしは関連す る制御される装置に所定の信号列が発生される。

診断用中間プラグのスイッチを作動させて診断信号列を呼び出したりないしは完 全診断を行なうようにする場合、格納された故障に関するデータ語を表示するだ めのチェックランプ出力端子をボルトメータが接続される診断用中間プラグの出 力端子に接続させるようにするのが好ましい。このボルトメータはもちろん直接 診断用中間プラグに一体化することも可能である。特に好ましくはこのような診 断用中間プラグを異なる複数のスイッチング装置に対しても設けるようにするこ とである。これは短絡される対応する入力端子を規格化することにより統一のあ る診断命令を発生させることによって可能になる。

図面 図面には本発明の２つの実施例が図示されており、以下に詳細に説明される。図 においては第１図は診断用中間プラグとスイッチング装置を備えた実施例を示し 、第２図は通常動作詩内燃機関の点火に用いられるスイッチング装置の機能を説 明するための流れ図、第３図は検査信号列の出力ならびにスイッチング装置の正 常機能が遮断された場合の完全診断の動作を説明する流れ図、第４図は故障のデ ータ語がない場合スイッチング装置によって制御される電気装置を診断する場合 を説明する流れ図、番５図は診断用中間プラグが設けられない第２の実施例を示 す図、第６図はその機能を説明するだめの流れ図、第７図は例としての診断灸件 を説明する流れ図である。

実施例の説明 第１図に図示した実施例には内燃機関の点火を制御するスイッチング装置１０が 図示されている。このスイッチング装置はよく知られているようにマイクロコン ピュータ（ＣＰＵ）１１、固定メモリ（ＲＯＭ　）　１２、動作メモ’）　（Ｂ Ｊｕｌ　）　１３、入出力回路（１，／○）１４ならびに信号処理回路１５から 構成されており、これらは互いにバス１６を介して接続されている。その場合信 号処理回路１５にはノイズを抑圧する装置ならびに入力信号をデジタル化する装 置が設けられている。入出力回路１４を介し点火出力段１７を経て点火コイル１ ８が制御さするっ信号処理回路１５にはセンサ信号が入力され、それに応じて点 火機能が行なわれる。これらのセンサ信号は回転数ｎ、参照マークＢｍ、大気圧 及び／あるいは吸気管圧ｐ、電源電圧Ｕ、大気温度及び／あるい１はエンジン温 度Ｔ、アイドリンクスイッチの位置Ｓｔならひに全負荷スイッチの位置Ｓ〜・で ある。もちろんその他に任意の数のパラメータをこの信号処理回路１５に入力す ることも可能である。入力は端子１９〜２５を介して行なわれる。マイクロコン ピュータを備えたこのようなスイッチング装置１０は最初に述べた従来技術なら びにそこで示した文献に開示されている。その場合点火工程の制御は単に数ある 可能性のうち１つを示しただけであって、このようなスイッチング装置によりた とえば燃料噴射、ギア制御、車輪のアンチスキッド機能、走行データ機能などを チェックならびに制御することが可能である。またその原理は自動車技術だけで なく他のマイクロコンピュータブステムにも用いることが可能である（たとえば 洗濯機、エレベータ制御、工作機械等）。

入出力回路１４の他の出力はスイッチング段２６を介して端子２７と接続される 。この端子２７にはチェックランプ２９が接続される。他の端子３０（ｄアース に接続されている。両メモリ技。

１３の内斜線で図示した部分は診断に対して必要となるメモリ部分を示す。しか し最初に述べたようにそのような拡張はあまり必要でない。というのは通常の機 能に対して存在するメモリ部分は完全に使用されないからである。さらにこれは ・・−ドウエアに関して最小の構成となるものである。

通常運転の場合端子３０．１９〜２５　、２７　、２８はケーブル部のマルチプ ラグ４１のプラグ接点３１〜４０と接続される。その場合プラグ接点３２から３ ８は対応するセンサと接続される。寸だプラグ接点３９　、４０はチェノクラン プ２９ないし点火コイル１８と接続され、プラグ接点３１はアースと接続される 。診断に対してはマルチプラグ４１が外されその間に診断用中間プラグ４２が挿 入される。この診断用中間プラグ４２によって端子３０．１９〜２５゜２７　、 ２８はそれぞれプラグ接点３１〜４０に接続されるうその場合端子１９　、２３ 　、２７とプラグ接点３２　、３６　、３９間の接続はスイッチ４３　、４４　 、４５によって遮断することができる。第２の切換え位置（詮所位置）では端子 １９　、２３は端子３０を介してアースに接続され、一方端子２７は診断用中間 プラグ４２の出力端子４６と接続される。この出力端子４６には電圧測定装置（ ポルトメ−タン４７が接続される。もちろんこのボルトメータ４７（は診断用中 間プラグ４２に堅固に結合するかあるいはこれと一体化することも可能である。

とれはまた自動車に組み込まれ点火装置によって１駆動される回転数センサの故 障表示にも用いることができる。

次に第１図に図示した実施例の動作を第２図から第４図に図示したステップ（流 れ図）に基づいて説明する。スイッチング装置１０ないしメモリ１２をそのよう にプログラム化することは、当業者には簡単な方法であり、マイクロコンピュー タのメーカーによってハンドブックなどで明らかにされているようにそれぞれ用 いるマイクロコンピュータのタイプにおいて決められているプログラム規則に基 づいて行なわれる。もちろん原理的には本発明の方法はハードウェア的々回路に よっても実施できるものである。

第２図によればまず点火が開始される（５ｏ）。これは通常スイッチング装置１ ０を電源に接続することにより行なわれる。

（７） その後スイッチング段２６を介し制御信号がチェックランプ２９に送られる。こ の時点ではマルチプラグ４１は診断用中間プラグ４２を用いることなく直接端子 ３０．１９〜２５　、２７　、２８に接続される。チェックランプ２９が点灯さ れる（５１）。これは単にチェツクランプ２９自体を診断するためにだけ行なわ れる。その後マイクロコンピュータ（マイクロプロセッサ１１あるいは入出力回 路１４）に含まれている全てのフリップフロップがＯにセットされる（５２）。

これは所定の初期状態にするために行なわれる。その後始動前診断（５３）が行 なわれる。この診断は１駆動装置が止まっている場合、従って内燃機関が止まっ ている場合に行なわれる。その場合たとえば七ンサラインあるい（ｄその他のラ インが短絡しているかまた電圧を導く部分には７襲パする電圧が印加されている かが検査される。そのような自己診断工程：ｄ冒頭に述べた従来技術で開示され ている。その場合故障があるかどうかが調べられる（５４）。故障がない場合に はチェックランプ２９が消灯される（５５）。その後内燃機関の始動が試みられ る（５６）。その場合内燃機関が始動すると、始動フリップフロップ（Ｓ−ＰＦ ）が１にセットされる（５７）。次の工程で回転数信号（ｎ信号）があるかどう かが調べられる（５８）。

回転数信号があるとすると、それによって回転数フリップフロップ（ｎ−ＦＦ） が１の値にセットされる（５９）。その後マイクロコンピュータは本来の点火機 能が行なわれ（６０）、点火出力段１８において点火火花を発生させる。これは 従来から行なわれているものであり、たとえばＢＭＷの自動車で実現されるもの である（モトローニック）。その後短かい診断（６１）が行なわれる。す々わち ここでは点火機能に必要な計算時間からはずれる計算時間が黍り多くなることが ないように最も重要な機能のみが検査される。この短かい診断（６１）によって 故障が発見できない場合には（６２）、プログラムループはステップ（５８）に 戻される。このプログラムループでは点火を行なうための通常の動作が行なわれ る。

故障があることがわかると（５４あるいは６２）、この故障を特徴づける故障デ ータ語が動作メモリ１３（て格納される（６３）。

チェックランプ２９が点灯しく６４）、それにより運転手に故障があることが表 示され、運転手が作業所を捜すことになる。その後必要がある場合には補助装置 あるいは補助機能Ｖて切り換えられる（６５）。コンピュータあるいはその各素 子を補助機能に切り換えることはたとえばトイソ特許公開公報Ｋ　２８３８６１ ９号あるいは同第３００８２３２号に記載されているうその後プログラムステツ ブ（５８）に戻る。

チェックランプ２９が点灯している場合作業所を捜すことになる。そこではスイ ッチング装置１０とセ／サライン間、で診断用の中間プラグ４２が差し込１れる 。遮断すること（でより一般的に動作メモリ１３に格納されている故障に関する データ語１１廿不揮発団のメモリが用いられない限り失われることしてなる。

まず七ンサラインが診断用の中間プラグ４２を介して前と同様にスイッチング装 置１０と接続されるので、始動ならびにその後の第２図に図示した動作が行なわ れる。たとえ長い間、駆動してからであったとしても故障が現われるので、チェ ックランプはこの故障により点灯し、対応する故障データ語が格納される。内燃 機関の運転はスイッチ４３〜４５を第１図に図示した切り換え位置に切り換える ことにより診断モードに切り換えられる。この状態では内燃機関の駆動に無条件 に必要な回転数信号ｎがアースに接続されることになるので、内燃機関は停止し たことになる。

回転数信号がないのでプログラムステップ５８からは診断プログラム（６６）に 入る。そのステップが第３図に詳細に図示されている。まず通常温度信号が印加 される端子２３も同様にアースになっているかどうかが調べられる（６７）。ア ースに々っていない場合にはステップ５８に戻り、それにより端子２３が同様に アースになるまで待機ループとなる。このようにして端子１９　、２３がアース になると、これは診断プログラムに入ることを意味することになる。診断プログ ラムに入る場合原理的にはもちろん他の入力あるいはそれらの組合せがアースに なるかどうかあるいは所定の信号レベルになるかどうかを判断基準にするように しても良い。続いて回転数フリップフロップが１の値を持つかどうか（６８）、 すなわち診断モードに切り換わる前に回転数信号があったかどうかが調べられる 。これは通常の場合溝′たされることになる。その後故障データ語が格納されて いるかどうかが判断される（６９）。チェ５ツクランプ２９が点灯しているので 、データ語が格納されていることになる。コンピュータによってボルトメータ４ ７に印加される出力（］０） 信号列が発生される。その信号列のデコーーテイ比（ＴＶ　）１−ｉ格納された 故障を表わすデータ語と所定の関係を有する（７０）。

そのような信号列の代わりにもちろんたとえばデジタルアナログ変換器によって 形成されるアナログ信号電圧を用いるよ５ＫＬ、でも良い。ボルトメータ４７は 格納された故障の種類を特徴づける値を示すことに々る。表に基づき種々の故障 に対して種々の電圧を関連させることができろうその後プログラムステップ（５ ８）に戻さ凡る。その場合上述したループは故障表示が終了するまで継続するこ とになるったとえばチェノクランプ２９が点灯することなく運転甲乙故障が発生 した場合には、短かい診断（６１）・］′ｒＣよっては識別されなかったないし は識別することができない故障が存在している。従ってプログラムステップ（６ ９）では故障データ語が格納されていないことが判断される。その後すでに完全 診断が行なわれたか否かが判断される（７１）。この段階で５′ｉそうでないの で完全診断（７２）が行なわれる。ここて（ｄ完全診断が非常に綿密に行なわれ る。というのはプログラム時間に関する制限が存在せず、駆動プログラム（点火 プログラム）を考慝する必要がないからである。故障が識別されたか識ス、］さ れないかに従って（７３）対応する故障データ語が格納され（７４）、プログラ ムステップ（５８）に戻される５つ　このよう（・こして診断方法のプロゲラｌ 、が実施される場合、故障が識別された場合（・こはプログラムステップ（６９ ）を介しプログラムステップ（７０）ｉこ行キ、故障を示す信号列がボルトメー タ４７に供給さ：Ｔる。故障か１・別されなかった場合、従って故障データ語が 格納されていない場合（６９）、その後すでに完全診断が行なわれたことが確か められ（７１）、その後ボルトメータ４７に故障なしを特徴づける振れを起こさ せる信号列が供給される（７５）。その後第４図に詳細に図示した操作機器の診 断プログラム（７６）への切り換えが行なわれる。簡単な実施例の場合にはこれ をもちろん省略することができる。

ｎ−−ＦＦが０の値を持つ時（６８）、すなわちそもそも回転数信号が来なかっ た時には特別な場合が存在している。その場合５−ＦＦがセットされているか否 か、すなわち始動が行なわれたか否かが調べられる（８２）。そうでない場合に は通常の診断ブログラノ２．に戻される。始動している場合には回転数センサに 欠陥があることになる。というのは回転数信号のない始動は不可能であるからで ある。それに対応した故障データ語が格納され（８３）、通常の診断プログラム に戻される。

第４図に図示した操作機器診断用の方法は始動前診断（５３）によっても、捷た 短かい診断（６１）、あるいは完全な診断（７２）によっても故障を識別できな かった時のみ有効となる。その時なお操作機器に故障が存在する確率がかなりあ る。ここで操作機器という概念にはスイッチング装置によって制御される電気装 置、特にスイッチング出力段およびエンジンによって駆動される装置など全ての 装置が含捷れている。

次にアイドリンクスイッチＳＬが信号列１−０−１を発生するか否かが調べられ る（７７）。その場合、従って検査上がアイドリングスイッチをそのように作動 した場合、スイッチング装置１０により所定の信号列がたとえば点火出力段１８ に印加されｐｏこの信号列はたとえば継続期間が側秒で所定の投入時間（たとえ ば３　ｍ５ｅｃ）を持つ１００Ｈ２の信号である（７８）。との場合もちろんボ ルトメータ４７では診断が十分でないので、この信号は対応する測定装置によっ てチェックされなければならない。続いて次のセンサが作動される。図示した場 合では全負荷スイッチＳｖであり、このスイッチは検査上により０−１−〇の順 で作動される（７９）。これが操作機器診断プログラムにより識別されると（７ ９）、燃料ポンプが］０秒間駆動される（８０）。これをチェックするのには測 定装置：ｉいらない。というのは燃料ポンプの作動は耳で聞くことができ、その 期間を調べたり特訓で計ったりすることができ−るからである。このようにして 順次他の出力段が検査され、これが一般的なプログラムステップ（８１）；によ って示されている。この場合重要なことは入力ないしセンナを作動するごとにあ らかじめ定められた方法で所定の出力信号が操作される装置に印加されることで ある。何を操作しその時どこでどのような結果が得られるかは検査上によって表 から読み取られる。その場合操作機器の診断プログラム（７６）はそのような入 力信号が失められたやり方で作られるまでプログラムループに沿って実施される 。

チェックすることができないよう々被制御装置の診断に用い（１３） られる。もちろん被制御装置からスイッチング装置１０に対応したフィードバッ クを行なうことによりこれらの装置を完全診断プログラムで診断することができ る。このようなフィードバックはもちろん配線などに付加的な費用を要するとと もにスイッチング装置１０に入力端子を必要とする。

なおこの場合操作機器診断プログラム（７６）を用いてＭ　制御装置を診断する 場合センサが決められたやり方で操作され対応した出力信号列が関連する装置に 印加される場合ボルトメータ４７によっても行なうことができる。そのためには スイッチング装置１０の対応する出力をスイッチによりボルトメータ４７に切り 換えるようにしなければならない。

第５図に図示した第２の実施例は第１図に図示した第１の実施例に対応するが中 間フラグ４２が省かれている。同一の参照符号は同一の部材を示すし、ここでは その説明は省略する。

マルチプラグ４１はさらにプラグ接点９０を有し、それに対応して端子９１が設 けられている。入出力回路１４は他の増幅段９２を介し端子９１と接続されてい る。プラグ接点４１は電圧測定装置４７と接続されており、この電圧測定装置は この実施例の場合固定されており好ましくは自動車の回転数センサである。電圧 測定装置の代わりにもちろん本発明に沿って電流測定装置も用いることもできる 。この電流測定装置は故障データ語に対応したデユーティ比を持つ信号あるいは その他の電圧信号を介して制御可能な電源により制御されるように構成される。

次に第５図に図示した実施例の動作を第６図に図示した流れ図に沿って説明する 。第２の実施例の本質的な考え方は診断のために中間プラグを必要とせずマルチ プラグ４１を取り外す必要がないことである。マルチプラグは診断中差し込寸れ たままの状態となっている。点火が開始された後捷ず第１の実施例と同様にステ ップ５０〜５５が行なわれる。その後内燃機関が寸だ止１っている場合診断条件 （９３）が調べられる。この条件は第７図に詳細に図示されており、アイドリン クスイッチ８１および全負荷スイッチＳｙに対して所定の信号列が得られている か否かに基づいている。診断条件が満たされている場合には診断フリップフロッ プ（Ｄ−′ＦＦ）が１の値にセットされる（９４）。その後内燃機関が始動され る（９５）。診断条件のテスト中始動が行なわれた場合、すなわち診断条件が十 分溝たされていない場合には、特にインタークプト信号により診断条件の残って いる部分が飛び越される。この場合（、ｙはもちろん診断フリップフロップはセ ットされない。始動後通常の点火機能（６０）が実施される。その後診断プログ ラムを行なうべきかが判断される。これは内燃機関が回転している場合アイドリ ンクスイッチＳｔならびに全負荷スイッチＳｖが作動されているか否かの条件を 判断することによって行なわれる。内燃機関が正常動作にある場合このような信 号の組合せば決して起こらない。これはたとえば次のようにして起るようになる 。

すなわちアイドリンク状態にある内燃機関において（Ｓｔ＝　１　）、エンジン 部分において検査上によりたとえはキーヤブレターの絞り弁軸に、３る全負荷ス イッチＳｖを作動することにより発生（１５） する。このようにして診断切換条件（９６）が満たされると、診断フリップ７０ ツブがセットされているか否かが調べられる（９７）。満たされている場合には 第３図に詳細に図示されている診断（６６）に切り換えられる。そこへの移動は もちろん３の所で行なわれる。というのはこの実施例での機能６７　、６８　、 ８２゜８３はもはや必要でないからである。診断が行なわれた後始動に戻される 。すなわち内燃機関は任意に再び始動される。条件９６あるいは９７のうち１つ が満たされていない場合には短かい診断６１ならびにそれに続く流れを持った第 ２図に図示した流れが続く。

自動車が止まっている場合に与えられる診断条件（９３）が第７図に詳細に図示 されている。これは両スイッチＳｔおよびＳｖに対し所定の順序の組合せを作る ことにより行なわれるつまずアクセルペダルがアイドリンク位置（Ｓｔ＝１およ びＳｖ　＝　Ｏ）にされる。続いて運転手がアクセルペダルを作動しく８ｔ＝Ｏ 。

５ｖ＝ｏ）最終位置まで踏み込む（Ｓｔ＝ｒ）、Ｓｖ二１）。続いて運転手はア クセルペダルを離しくＳｚ＝　Ｏ、Ｓｖ＝　Ｏ）　、再び元の位置壕で戻す（８ ｔ＝１．８ｖ−０）。その後エンジンコンパートメント内でさらに全負荷スイッ チが作動される（Ｓｚ−ｔ。

５Ｖ＝１＞。この条件は通常の運転の場合生じないものである。

全負荷スイッチＳｖを離した後に前の条件が再び得られる（Ｓｔ−１，５ｖ−０ ）。この動作が正しい順序で行なわれた場合、前述したように診断フリップ７０ ツブがセットされる（９４）。

診断条件が得られた後、第６図に従い自動車が始動され、検査ステップが行なわ れる。この検査ステップにおいて前に識別された故障データ語が再び格納される 。作業場に戻って、エンジンが回転している場合再びエンジンコンパートメント 内において切換条件Ｓ１＝　１　、　Ｓｖ　＝　１　（９６）が作られる。その 後自動的に診断が行なわれる（６６）。検査中短時間に発生する故障により条件 Ｓｚ＝　１　、　Ｓｖ”＝　１が発生しないように、また自動車が不本意に診断 モードに入り、それにより止まってしまわないようにするために、全負荷スイッ チＳｖは内燃機関が止まる丑で作動されるように条件郭を設定する。それによっ て初めてスイッチＳｖを解除するようにすることができる。走行中に現れる短時 間の故障はそれによって有効でなくすることができる。

なお診断プログラムに入る所定の開始条件は任意の順序で行なうこともできる。

さらにこのような開始条件は簡単な実施例の場合エンジンが回転している時のみ あるいはエンジンが止まっている時のみ定めるようにすることができる。またた とえば診断条件９３と９６を入れ換えるようにすることもできる。−また他の組 合せの信号センサを用いて診断命令を発生することもできる。その場合筒スイッ チＳｖ、Ｓｔを用いると操作が容易であり、それにより対応した組合せの切換命 令が容易に作ることができるという利点がある。

なお、コンピュータのプログラム負荷ないしはリアルタイムの問題が許す場合に は、診断条件９３の判断あるいは自動車にある電圧測定器あるいは電流測定器４ ７を介して故障コード（１７） を読み出′すことは、エンジンが回転している場合、すなわちスイッチング装置 １０が正常な機能にある場合にももちろん行なうようにすることができる。しか し前述したような実施例では制御装置の通常の機能にさらに加わる負荷が最少と なシ、また不本意に診断機能に移ってしまうのを完全に防止することができると いう利点がある。

Ｆｌ（３，１ ＦＩＧ、７ 国際調査報告 第１頁の続き 優先権主張　＠１９８２年５月２６日■西ドイツ（ＤＥ）■Ｐ　３２１９６５０ ．４ ＠発　明　者　グレーシェル・ヴオルフガンクドイツ連邦共和国デー７０００シ ュトウットガルト１シュヴアップシュトラーセ７０べ（２Ｄ発　明　者　カイザ ー・ギュンタードイツ連邦共和国デー７０００シュトウットガルト４０シュヴア インフルトシュトラーセ１０ ＠発明者　クレーマー・ハインツ ドイツ連邦共和国デー７３１４ヴエルナウ・マックスアイスシュトラーセ５０ ＠発明者　ニチュケ・ヴエルナー ドイツ連邦共和国デー７２５７デイツインゲドイツ連邦共和国７１４１シュヴイ ーバーデインゲン・ホルダーガツセ２６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）センサ信号の印加に従って所定の機能を実行し故障が検出された場合対応 するデータが格納される、特に自動車のマイクロコンピュータ制御スイッチング 装置を自己診断する方法において、故障を出力させるためデータ語を電気信号あ るいは信号列に変換しＣ７０，γ５）電流あるいは電圧測定によシ検出するよう にしたことを特徴とする特に自動車のマイクロコンピュータ制御スイッチング装 置を自己診断する方法。 （２）スイッチング装置（１０）のプログラムの流れに短かい診断プログラム（ ６１）を設けるようにした特許請求の範囲第１項に記載の方法。 （３）切換命令に応じ故障データ語を電圧あるいは電流あるいは信号列に変換す るようにした特許請求の範囲第１項または第２項に記載の方法。 （４）故障データ語（６９）が存在しない場合完全診断（７２）を行なうように した特許請求の範囲第３項に記載の方法。 （５）切換命令を所定の状態によシ、特に少なくとも１つのセンサ信号、好甘し くは２つのセンサ信号を短絡させることにより与えるようにした特許請求の範囲 第３項または第４項に記載の方法。 （６）切換命令の一つは・装置の機能に無条件に必要なセンサ信号、特に回転数 信号（ロ）である特許請求の範囲第５項に記載の方法。 （７）無条件に必要なセンサ信号が欠けていて駆動装置の始（２） 動が行なわれたという情報が格納されている場合、このセンサ信号を発生する欠 陥のあるセンサを特徴づける故障データ語が格納される（８３）特許請求の範囲 第６項に記載の方法。 （８）存在するスイッチ装置を作動することによシ発生することができ、しかも 通常状態では同時に発生することができない２つのセンサ信号が所定の状態にな ったことにより切換命令を発するようにした特許請求の範囲第５項に記載の方法 。 （９）所定の状態はこれらのセンサ信号（８１、Ｓｖ　）の定められた順序から 構成される特許請求の範囲第８項に記載の方法。 （１０）　所定の状態は通常、駆動では発生することができないセンサ信号の組 合せ７ノ・らなる（　Ｓｔ”＝　１　、　Ｓｖ＝　１　）特許請求の範囲第８項 捷たけ第９項に記載の方法。 （１１）所定の状態は少なくとも部分的に内燃機関が停止している場合あるいは 回転している場合に得られる特許請求の範囲第８項から第１０項捷でのいずれか １項に記載の方法。 （１２）診断が行なわれ故障データ語が存在し庁い場合故障が々かったことを特 徴づける故障出力が出される特許請求の範囲第１項から第１１項捷でのいずれか １項に記載の方法。 （１３）診断が実行され故障データ語が存在しない場合スイッチング装置により 制御される電気装置、特にスイッチング出力段及び操作機器を診断するプログラ ムが開始される特許請求の範囲第１項から第１２項捷でのいずれか１項に記載の 方法。 （１４）所定のセンサが操作された場合スイッチング装置（１０）により制御さ れる装置に所定のテスト信号列（７８〜８０）が発生される特許請求の範囲第１ ３項に記載の方法。 （］５）スイッチング装置の入力の前段に診断用中間プラグ（４２）が接続され ておシ、この中間プラグは出力命令あるいは完全診断命令を行なうため少なくと も１つの入力、好ましくは２つの入力（１９，２３）を短絡させるスイッチ（４ ３、４４）を有する特許請求の範囲第１項から第１４項までのいずれか１項に記 載された方法を実施する装置。 （１６）　１つの入力は回転数センサ入力である特許請求の範囲第１１項に記載 の装置。 （１７）ボルトメータ（４７）ないしアンペアメータが診断用中間プラグ（４２ ）に接続可能である特許請求の範囲第１１項又は第１２゜項に記載の装置。 （１８）複数のスイッチング装置（１０）を診断するために各スイッチング装置 に適合した単一の診断用中間プラグ（４２）が設けられる特許請求の範囲第１５ 項から第１７項までのいずれか１項に記載の装置。 （１９）スイッチング装置（１０）の出力の１つが自動車の電圧測定装置（４７ ）あるいは電流測定装置と接続され、この測定装置は診断時には診断値を、通常 駆動時には通常の機能を表示している特許請求の範囲第１項から第１４項までの いずれか１項に記載の装置。 （２０）格納された故障データ語を表示するためチェノクランプ（２９）が設け られる特許請求の範囲第１５項から第１９項までの（２１）チェックランプ（２ ９）の出力を測定装置端子（４６）に切り換えるスイッチ（４５）が設けられる 特許請求の範囲第２０項に記載の装置。 （２２）切り換え用スイッチ（４５）が短絡用スイッチ（４３，４４）と機械的 に結合されている特許請求の範囲第２１項に記載の装置。 （１）