JPS6377637A - 数値制御工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、カム等の非真円形工作物（以下、単に「工作
物」ともいう。）を加工する数値制御工作機械に関する
。

【従来技術】

従来、数値制御装置により主軸軸線に垂直な方向の砥石
車の送りを主軸回転に同期して制白し、カム等の工作物
を研削加工する方法が知られている。砥石車の送りを同
期制御するには数値制御装置にプロフィルデータを付与
することが必要である。このプロフィルデータは砥石車
を工作物の仕上げ形状に沿って往復運動、すなわちプロ
フィル創成運動させるように、主軸の単位回転角毎の砥
石車の移動量を与えるものである。 一方、工作物を研削加工するためには、プロフィルデー
タの他に砥石車の送り、切り込み、後退等の加工サイク
ルを制御するだめの加工サイクルデータが必要である。 工作物は、この加工サイクルデータとプロフィルデータ
に基づき主軸の回転と砥石車の送りとが数値制御されて
加工されるのであるが、とくにプロフィル創成運動にお
ける主軸と工具送り軸の指令値に対する追随性の良否が
加工精度上、重要な問題である。

【発明が解決しようとする問題点】

ところで、追随遅れ誤差を少なくするにはサーボ系のゲ
インを大きくすることが考えられるが、この方法は制御
が不安定になるという欠点がある。 また、工作物の仕上げ形状から決定される理想プロフィ
ルデータで工作物を一旦加工し、その工作物のプロフィ
ルを作業者の手作業によりカム測定器等を用いて測定し
、理想ブＶ１フィルデータとの偏差を求め、理想プロフ
ィルデータに補正を加え実行プロフィルデータを求める
という作業が行われている。しかし、追随遅れは工作物
のプロフィル、サーボ系の温度状態により異なり経年変
化がある。このため、加工精度を向上させるためには、
プロフィルデータの補正を頻繁に行う必要があるが、作
業者の手作業で進められるため作業効率が極めて悪いと
いう問題がある。 本発明は、上記の問題点を解決するために戊されたもの
であり、その目的とするところは、効率の良いプロフィ
ルデータの補正を行うとともに、加工精度を向上させる
ことである。

【照点を解決するための手段】

上記問題点を解決するための発明の構成は、主軸と工具
送り軸を制御軸とし、非真円形工作物の仕上げ形状に沿
って工具をプロフィル創成運動させるためのプロフィル
データに基づき前記非真円形工作物を加工する数値ｉ１
ｉ制御工作機械において、前記制御軸の追随誤差に応じ
た第１の速度制御信号に前記制御軸の指令速度に応じた
第２の速度制御信号を加える速度制御手段と、前記非真
円形工作物の仕上げ形状から決定される理想プロフィル
データを記憶する理想プロフィルデータ記憶手段と、前
記主軸の現在値と前記工具送り軸の現在値を検出して、
男実の前記主軸の位置に対する前記工具送り軸の位置の
関係を示めす測定プロフィルデータを得るプロフィル測
定手段と、前記プロフィル測定手段の駆動開始時を指令
する測定指令手段と、前記プロフィル測定手段により測
定された前記測定プロフィルデータと前記理想プロフィ
ルデータとを比較して誤差を演算する誤差演算手段と、
前記誤差演算手段により演算された誤差だけ前記理想プ
ロフィルデータを補正して実行プロフィルデータを得る
データ補正手段とを備えたことである。

【作用】

速度制御手段はプロフィルデータの速度成分に対する追
随性を向上させる。しかし、プロフィルデータは２次以
上の微分成分を有しているため、それらの成分に対する
追随性は改善されないので、理想プロフィルデータで実
際に加工された工作物のプロフィルを測定し理想プロフ
ィルデータとの偏差だけ理想プロフィルデータを補正し
たデータを実行プロフィルデータとしてこのデータによ
り実際の加工が行われる。 例えば、理想プロフィルデータに基づいて空運転を行っ
ているときや実際に工作物をスパークアウト加工してい
るときに、測定指令手段により測定が指令されると、プ
ロフィル測定手段は主軸の現在値と工具の送り軸の現在
値を検出して測定プロフィルデータを得る。この測定プ
ロフィルデータは、工作物が加工された場合の実際の加
工形状を示している。その測定プロフィルデータは誤差
演算手段により工作物の仕上げ形状から決定される理想
プロフィルデータと比較され、誤差が演算される。次に
データ補正手段によりその誤差だけ理想データが補正さ
れて実際の加工処理に使用される実行プロフィルデータ
が求められる。

【実施例】

以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第
１図は数値制御研削盤を示した構成図である。１０は数
値制御研削盤のベッドで、このベッド１０上にはテーブ
ル１１が主軸軸線に平行なＺ軸方向に摺動可能に配設さ
れている。テーブル１１上には主軸１３を軸架した主軸
台１２が配設され、その主軸１３はサーボモータ１４に
より回転される。また、テーブル１１上、右端には心押
台工５が載置され、心押台１５のセンタ１６と主軸１３
のセンタ１７とによってカムから成る工作物Ｗが挟持さ
れている。工作物Ｗは主軸工３に突設された位置決めビ
ン１８に嵌合し、工作物Ｗの回転位相は主軸１３０回転
位相に一致している。 ベッド１０の後方には工具送り軸（Ｘ　Ｍ　）に沿って
進退可能な工具台２０が案内され、工具台２０にはモー
タ２１によって回転駆動される砥石車Ｇが支承されてい
る。この工具台２０は、回路の送り螺子を介してサーボ
モータ２３に連結され、サーボモータ２３の正逆転によ
り前進後退される。 ドライブユニット４０．４１は第１３図に示すように数
値側御装置３０から指令パルスを入力して、それぞれサ
ーボモータ２３．１４を駆動する回路である。ドライブ
ユニット４０は第１３図に図示するように数値制御装置
３０からｆｊ７令パルスとパルスジェネレータ５２から
の帰還パルスを入力する偏差カウンタ４０１とその出力
をＤ　Ａ変換するＤＡ変換器４０２とその出力に速度ジ
ェネレータ５３の出力を城算して増幅しサーボモータに
駆動電圧を印加する増幅器４０３とからなる通常のサー
ボ系の他に、指令パルスの周波数に応じて電圧に変換し
その電圧信号を増幅器４０３の入力に加算するＦＶ変換
器４０４が設けられている。 このＦＶ変換器４０４によりプロフィルデータの速度成
分に比例した速度４３号が付加され、速度成分に関する
追随遅れが？ｉｌｌ＋　霞される。ドライブユニット４
１についても同様である。 数値制御装置３０は主としてサーボモータ２３．１４の
回転を数値制御して、工作物Ｗの研削加工を制御する装
置である。その数値制御装置３０には、理想プロフィル
データ、加工サイクルデータ等を入力するテープリーダ
４２と制御データ等の入力を行うキーボード４３と各種
の情報を表示するＣＲ７表示装置４４と各種の制御４８
号を出力する制御盤４５が接続されている。 数値制御装置３０は第２図に示すように、研削盤を制御
するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラムを記憶し
たＲＯＭ３３と入力データ等を記憶するＲＡＭ３２と入
出力インタフェース３４とで主として構成されている。 ＲＡＭ３２上にはＮＣデータを記憶するＮＣデータ領域
３２１と工作物Ｗの仕上げ形状から決定される理想プロ
フィルデータを記憶する理想プロフィルデータ領域３２
２と補正された実行プロフィルデータを記憶する実行プ
ロフィルデータ領域３２３と位相誤差を主軸の回転速度
と理想プロフィルデータ番号に応じて記憶する位相誤差
配ｔα領域３２８が設けられている。その他、各種のモ
ードを設定する送りモード設定領域３２４、工作物モー
ド設定領域３２５、スパークアウトモード設定領Ｆｆｃ
３２Ｂ、位相８４差１ｍ　（’ｆｊモード設定領域３２
７が設けられている。 数値ｉ；ｌＩ御！Ａ置３装はその他サーボモータ２３．
１４の駆動系として、ドライブＣＰＵ３６とＲＡＭ３５
とパルス分配回路３７が設けられている。 ＲＡＭ３５はメインＣＰＵ３１から砥石車Ｇの位置決め
データを入力する記ｔｉ装置である。ドライブＣＰｔＪ
３６は主軸１３と工具送り軸を数値制御して、スローア
ップ、スローダウン、目標点の補Ｉ１１等の演算を行い
補間点の位置決めデータを定周期で出力する装置であり
、パルス分配回路３７はパルス分配ののち、移動指令パ
ルスを各ドライブユニット４０，４１に出力する回路で
ある。 さらに、プロフィル測定手段の１要素としてサンブリフ
グ装置３８とサンプリングデータを記ｆ、へするＲＡＭ
３９が設けられている。サンプリング装［３８はパルス
ジェネレータ５２と５０から出力された帰還パルスを計
数するカウンタ３８１．３８２を有している。それらの
カウンタ３８１と３８２はメインＣＰＵ３１からリセッ
ト信号を入力してリセットされ、メインＣＰＵ３１から
測定開始１１号を入力して工具送り軸（Ｘ軸）と主軸（
Ｃ軸）の帰還パルスの計数を開始する。また、サンプリ
ング装ｆｆ１３８はメインＣＰＵ３１からのリセット信
号によりリセットされ、サンプリングごとに更新される
アドレスカウンタ３８３を有しており、測定開始信号を
入力すると、一定時間ごとにカウンタ３８１と３８２の
値をアドレスカウンタ３８３の示すＲＡＭ３９のアドレ
スに出力する。 次に作用を説明する。 ＲＡＭ３２には位相誤差測定サイクルデータと加工サイ
クルデータを含むＮＣデータが記憶されており、そのデ
ータ構成は位相誤差測定サイクルデータが第８図に、加
工サイクルデータが第９図に示されている。制御盤４５
のボタン４５１が押下されると位相誤差補ｆｆモード設
定領域３２７のフラグがリセットされ、理想プロフィル
データに基づく位相誤差測定サイクルデータが起動され
る。 また、制御盤４５のボタン４５２が押下されると加工サ
イクルデータが起動される。これらのＮＣデータはＣＰ
Ｕ３１により第３図のフローチャートに示す手順に従っ
て解読される。 ステップ１００でＮＣデータは１ブロツク読出され、次
のステップ１０２でデータエンドか否かが判定される。 データエンドの場合には本プログラムは終了される。デ
ータエンドでない場合には、ステップ１０４以下へ移行
して、命令語のコード判定が行われる。ステップ１０４
で命令語がＧコードであると判定された場合には、さら
に詳細な命令コードを判定するため、ＣＰＵの処理はス
テップ１０６へ移行する。ステップ１０６〜１２０で、
命令コードに応じてモード設定が行われる。ステップ１
０６でＧＯＩコードと判定されたときは、ステップ１０
８で送りモード設定領域３２４にフラグがセットされ送
りモードは研削送りモードに設定される。同様にステッ
プ１１０でＧＯ４コードと判定されたときは、ステップ
１１２でスパークアウトモード設定領域３２６にフラグ
がセットされ送りモードはスパークアウトモードに設定
される。また、ステップ１１４でＧ５０コードと判定さ
れたときは、位相誤差補償モード設定領域３２７にフラ
グがセットされ制御モードが位相誤差だけオフセットを
行う位相誤差補償モードに設定される。さらに、ステッ
プ１２０でＧ５１コードと判定されたときは、ステップ
１２１で工作物モード設定領域３２５のフラグがリセッ
トされ工作物モードが通常モードに設定される。 上記のモード設定が完了すると、ＣＰＵの処理はステッ
プ１２２へ移行し、ＮＣデータと設定された上記のモー
ドに応じた処理が行われる。ステップ１２２で６５２コ
ードと判定されると、ステップ１２３でサンプリング装
置３８にリセット信号を出力し、サンプリング条件等が
設定される。ステップ１２４で０５３コードと判定され
ると、ステップ１２６でサンプリング装置３８に測定開
始信号が出力される。また、ステップ１２８で６５５コ
ードと判定されると、ステップ１３０でＲＡＭ３９から
サンプリングデータが読み込まれ、そのデータから測定
プロフィルデータが演算され、理想プロフィルデータと
の比較から誤差の演算が行われ、補正演算ののち実行プ
ロフィルデータが作成される。 次にステップ１３２で読出しブロックにＸコード有りと
判定されると、ステップ１３４へ移行しモード設定がカ
ムモードかつ研削送りモード（以下、「カム・研削モー
ド」という。）か否かが判定される。カム・研削モード
のときには、ステップ１４０でカム創成のためのパルス
分配が行われる。一方、カム・研削モードでないときに
は、ステップ１３６で通常の主軸の回転と同期しないパ
ルス分配が行われる。 （ａ）位相誤差の測定処理 制御盤４５のボタン４５１が押下されると、第８図に示
す位相誤差測定サイクルデータが第３図のフローチャー
トに従って１ブロツクずつ解読される。まず、ブロック
Ｎｌｌ０のＧ５１コードにより、工作物モードがカムモ
ードに設定されるとともに、使用される理想プロフィル
データが番号Ｐ１２３４で指定される。次のブロックの
８１２００Ｇ５２コードにより、サンプリングの初期設
定が行われ、次のブロックＮ１３０のＧ５３コードによ
り、サンプリング装置３８に測定開始信号が出力される
。 また、ＧＯ４コードのドウエルコードにより切り込み量
が零、主軸の回転速度がｌ　Ｏｒｐｍ（ＳＩＯコード）
のプロフィル創成運動だけが第４図に図示する手順で処
理される。理想プロフィルデータは主軸の単位回転角０
．５゛ごとの工具送り軸の移動仝をパルス数で表しテー
ブルにしたもので、理想プロフィルデータの読出しアド
レスＩによりＤ（＋）で参照される。まず、ステップ３
００で位相誤差補償モード設定領域３２７の状態が調べ
られるが、位相誤差の測定処理時には、フラグはリセッ
トされており位相誤差補償モードではないので、ステッ
プ３０２へ移行して、読出しアドレスＩとオフセットア
ドレスＩＯが共に１に初期設定される。ここにオフセッ
トアドレス１０は、位相誤差の補償を行うために使用さ
れるもので、１周期の制御開始アドレスに対応する。次
にステップ３０４でドライブＣＰＬ１３６からパルス分
配完了信号を入力し前サイクルでのパルス分配が完了し
たか否かが判定され、完了したと判定されれば、ステッ
プ３０６へ移行し理想プロフィルデータＤ（＋）が読み
出され、ステップ３０８で主軸の単位回転角ごとの砥石
車Ｇの位置決めデータ（移動岱と速度）は、ドライブＣ
ＰＵ３６に渡すためにＲＡＭ３５に出力される。次にス
テップ３１０で読出しアドレスＩが理想プロフィルデー
タの終、端アドレス　Ｉ　）４ＡＸ以上か否かが判定さ
れる。Ｉ≧ｌ　）ＩＡＸのときはステップ３１２で読出
しアドレスＩはテーブルの先頭に戻すため初期値１に設
定され、そうでないときはステップ３１４で読出しアド
レスＩは１だけ更新される。次にステップ３１６で読出
しアドレスＩがオフセットアドレスＩＯに等しいか否か
が判定され、等しい場合には主軸１回転の制御が完了し
たことを意味しており、ステップ３１８へ移行して主軸
の回転数が判定され、指定回数（第８図のＮＣデータで
は２回）だけ回転したと判定されると、本プログラムが
終了され、指定回数の回転が終了していないと判定され
ると、ステップ３０４へ移行して次の回転サイクルの制
御が行われる。 このように、砥石車Ｇはプロフィル創成運動だけによる
空研削またはスパークアウト加工を行うのであるが、こ
の処理中に、サンプリング装置３８は主軸の現在値と工
具送り軸の現在値とを一定時間間隔でサンプリングして
、そのデータをＲＡＭ　３９に記憶している。すなわち
、サンプリング装置３８は指定されたサンプリング周期
で第５図の処理を実行している。ステップ４００でカウ
ンタ３８２の値とステップ４０２でカウンタ３８１の値
がアドレスカウンタ３８３の値Ｉで示されるＲＡＭ　３
９　ノア　）’　レスＭＣ（１＞　、！：ＭＸ（１）　
ｌ：記憶され、ステップ４０４でアドレスカウンタ３８
３０値Ｉが１だけ更新される。このような処理が主軸が
１回転する間、サンプリング周期で繰り返されサンプリ
ングデータが得られる。 次にブロックＮ１４０のＧ５５コードにより、誤差の演
算が第６図のフローチャートに従って行われる。 サンプリング装置３８により得られたサンプリングデー
タはＣ軸、Ｘ軸ともに、第１２図に示すように一定時間
間隔ごとの現在値である。ステップ５００では、そのＣ
軸のサンプリングデータを捕間してＣ軸の単位回転角ご
とに、それに対応する時刻を演工γし、その時刻に対す
るＸ１ｌＩＩの現在値をＸ軸のサンプリングデータを補
間することで求め、Ｃ軸の単位回転角ごとに対応するＸ
軸の現在値が求められる。すなわち、サンプリングデー
タが測定プロフィルデータに変換される。次にステップ
５０２で第１１図に示すように、理想プロフィルデータ
からＸ軸が最大値をとる時のＣ軸の値θＩが求められ、
ステップ５０４で測定プロフィルデータからＸ軸が最大
値をとる時のＣ軸の値θＭが求められる。次にステップ
５０６で位相誤差Δθが、θＭ−θＩで演算され、その
位相誤差Δθは理想プロフィルデータ番号と主軸の回転
速度に対応づ）すられて記憶される。 また、ステップ５１０で第１４図に示すように理想プロ
フィルデータに対する測定プロフィルデータの誤差は、
部分拡大へで示すように位相誤差Δθと位置誤差ΔＸに
別けて演算される。そして、ステップ５１２で各位相で
の位置誤差ΔＸ（θ）が求められ、理想プロフィルデー
タに誤差ΔＸ（θ）を派算して補正した実行プロフィル
データが算出され、そのデータは実行プロフィルデータ
領域３２３に記憶され、実際の加工時にはこの実行プロ
フィルデータにしたがって制御される。 このように、ブロックＮ１２０〜Ｎ１４０のＮＣデータ
により１つの理想プロフィルデータと１つの主軸の回転
速度に対応する位相誤差が測定されるが、同様な測定を
主軸の回転速度と理想プロフィルデータを変化させて行
うことにより第１０図に示す位相誤差テーブルが位相誤
差記憶領域３２８に作成される。 （ｂ）位相誤差と位置誤差を？＋ｔｉ償した加工処理制
御盤４５のボタン４５２が押下されると、第９図に示す
加工サイクルデータが第３図のフローチャートに従って
１ブロツクずつ解読される。まず、ブロックＮ０ＩＯの
０５１コードにより、工作物モードがカムモードに設定
されるとともに、使用される実行プロフィルデータが番
号ｒ’１２３４で指定される。次のブロックの８０２０
の０５０コードにより、位相誤差？ｔｎ　ｉｆモード設
定領域３２７にフラグが設定され、制御モードが実行プ
ロフィルデータに位相誤差の補（ｆｌを行って加工側σ
Ｂする位相誤差？ｒＩｉｆバモードに設定される。次の
ブロックＮＯ３０のＧＯＩコードにより研削送りモード
に設定され、Ｘコードの存在によりＸ−０，１だけカム
研削の処理が行われる。Ｆコードは主軸１回転当たりの
研削量を、Ｒコードは主軸１回転当たりの研削速度であ
る。Ｓコードは主軸の回転速度を表している。第９図の
ＮＣデータでは、ＰコードとＲコードの指定数値が等し
いため、主軸の回転に対し連続的に一定速度で切り込む
ことを指令している。 位相誤差と位置誤差を？＋ｎ　（ｒＸしたカム創成は第
７図のフローチャートに従って実行される。まず、ステ
ップ２００で、与えられたＦコードから主軸の単位回転
角０．５゛ごとの切込量がパルス数として演算される。 そして、ステップ２０２で実行プロフィルデータ番号と
主軸の回転速度とから第１０図の位相誤差テーブルが検
索され対応する位相誤差が読み出される。位相誤差Δθ
は主軸の追随遅れに原因するものであるので、主軸の指
令角に対し主軸回転角でΔθだけ先行する実行プロフィ
ルデータを順次出力すれば位相誤差の補償ができる。 したがって、主軸の指令角の原点に対しΔθだけ先行す
る実行プロフィルデータが記憶されているアドレス、即
ちオフセットアドレスＩＯが演算される。次にステップ
２０４で読出しアドレス■の初期値がオフセットアドレ
スＩＯに設定される。次にステップ２０６でドライブＣ
ＰＵ３６からパルス分配完了信号を入力し前サイクルで
のパルス分配が完了したか否かが判定され、完了したと
判定されれば、ステップ２０Ｂへ移行し実行プロフィル
データロ（１）が読み出され、ステップ２１０で主軸１
回転当たりの切込みが完了したか否かが判定される。こ
の判定はＦコードにより指定された数値データで行われ
る。この場合には０．１ｍｍ分の切込みが行われたか否
かで判定される。主軸１回転当たりの切込みが完了して
いないときにはステップ２１２で、読み出された実行プ
ロフィルデータロ（］）に単位角当たりの切込量が加算
されて移ｉ［ｔデータが生成され、ステップ２１４でそ
の移動量データと速度データを組みとする位置決めデー
タが出力される。 また、主軸１回転当たりの切込みが完了しているときは
ステップ２１３で、読み出された実行プロフィルデータ
Ｄ（１）がそのまま移動量データとされる。 次にステップ２１６で読出しアドレスＩが実行プロフィ
ルデータの終端アドレス　１□８以上か否かが判定され
る。■≧ｌ　＋４Ａｌｌのときはステップ２１８で読出
しアドレスＩはテーブルの先頭に戻すため初期値１に設
定され、そうでｌ工いときはステップ２２０で読出しア
ドレス１は１だけ更新される。次にステップ２２２で読
出しアドレスＩがオフセットアドレスＩＯに等しいか否
かが判定され、等しい場合には主軸１回転の制御が完了
したことを意味しており、ステップ２２４へ移行して全
切込みが完了したか否かが判定される。この判定はＸコ
ードにより指定された数値データにより判定される。全
切込みが未完了のときはステップ２０６へ移行して、次
の制御サイクルへ進む。一方、全切込みが終了した場合
にはブロックＮ　Ｏ３０で指令されたカム研削の処理が
終了される。 次にブロックＮ０４０のＧＯ４コードのドウェルコード
によりスパークアウト加工が第４図に図示する手順で処
理される。このフローチャートは第７図のフローチャー
トと大略において一致しており、切り込みが行われない
ことと、主軸が指定回数だけ回転した場合にはドウエル
処理が停止されることが異なる。すなわち、ステップ３
００で位相補償モード設定領域３２７の内容が調べられ
るが、フラグがセットされており位相補償モードとなっ
ているので、ステップ２０２と２０４と同様なステップ
３２２．３２４の位相誤差補償処理のための初期設定を
経て、ステップ３０４以下が実行される。また、この処
理は位相誤差測定時の制御と、使用されるデータが実行
プロフィルデータであることと読出しアドレスＩとオフ
セットアドレス■０の初期設定が異なるだけである。す
なわち、実行プロフィルデータと主軸の回転速度に応じ
て位相誤差テーブルから対応する位相誤差Δθが検索さ
れ、主軸の指令角に対し位相誤差Δθだけ先行した実行
プロフィルデータが順次所定サイクル分だけ出力される
ことで、位相誤差の補償されたスパークアウト加工が所
定サイクルだけ実行される。 上記の実行プロフィルデータは位置誤差を補正したもの
であり、パルス分配処理時に読出しアドレスをオフセッ
トすることで位相誤差が補償されるので、結局、両者に
より総合の誤差が補（Ｈされた加工が実行される。 なお、上記の実施例では、サンプリング装置３８は一定
時間間隔でＣ軸とＸ軸の現在値をサンプリングしている
が、Ｃ軸の現在値を測定するカウンタ３８２を、Ｃ軸が
単位角だけ回転する毎にタイミング信号を出力する構成
とし、このタイミング信号をサンプリング信号としてＸ
軸の現在値をサンプリングするようにしても良い。この
場合には、Ｃ軸の単位回転角ごとに、それに対応するＸ
軸の現在値、すなわち測定プロフィルデータを直ちに得
ることができる。 また、位相誤差へ〇はＸ軸の最大値の位相差で求めてい
るが、第１１図に示すようにＸ軸の値を同一とする回転
角θ１．θ２の差ａと回転角θ。 、θ４の差すの平均値で求めてもよい。 また、誤差補償では誤差を位相誤差と位置誤差の成分に
分解し、それぞれの成分に応じた誤差補償を行っている
が、第１４図の領域Ｂに示されるように同一位相の位置
誤差だけで理想プロフィルデータを補正するようにして
もよい。また、位相誤差だけ補償するようにしてもよい
。 第１５図は速度制御手段を設けない場合の誤差を示す図
であり、第１６図は速度制御手段を設けた場合の誤差を
示す図であり、第１７図は速度制御手段を設けさらに位
置誤差を補正した実行プロフィルデータで加工した場合
の誤差を示す図である。このことから明らかなように、
順次誤差が改善されているのが分かる。 【発明の効果］ 本発明は、制御軸の追随誤差に応じたｍｌの速度制御信
号に前記制御軸の指令速度に応じた第２の速度制御信号
を加える速度制御手段を設けるとともに、測定開始指令
により、主軸の現在値と工具送り軸の現在値を検出して
現実の主軸の位置に対する工具送り軸の位置の関係を示
めす測定ブロイルデータを測定し、そのデータと理想プ
ロフィルデータとを比較して誤差を測定し、その誤差に
応じて理想プロフィルデータを補正して得られた実行プ
ロフィルデータで制御するようにしたものである。 したがって、速度成分に対する応答性が速度制御手段に
より改善されるとともに、誤差の測定とプロフィルデー
タの補正が数値制御装置により自動的に行われるため、
精度の高い加工が効率良く行われるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる数値制御研削盤の構成
図。第２図は数値制御装置の電気的構成を示したブロッ
クダイヤグラム。第３図、第４図、第５図、第６図、第
７図はそれぞれＣＰＵの処理手順を示したフローチャー
ト。第８図は位相誤差測定サイクルデータの構成図。第
９図は加エサ・イクルデータの構成図。第１０図は位相
誤差テーブルの構成図。第１１図は位相誤差の演算方法
を示した説明図。第１２図はサンプリングデータから測
定プロフィルデータを求める方法を示した説明図。第１
３図はドライブ回路の詳細な構成を示したブロックダイ
ヤグラム。第１４図は理想プロフィルデータに対する測
定プロフィルデータの誤差を演算する方法を示した説明
図。第１５図、第１６図、第１７図はそれぞれ測定され
た誤差を示す特性図である。 １０−・ベッド　１１・・テーブル　１３−・・−主軸
１４．２３・・サーボモータ　１５・・心押台２０゛・
工具台　３０″・・数値制御装置　５０．５２・・−・
パルスジェネレータ　５１．５３・・・速度ジェネレー
タ　Ｇ″・・−砥石車　Ｗ・工作物特許出願人　　豊田
工機株式会社 代　理　人　　弁理士　藤谷　修 第８図 第９図 第１０図 第１２図 Ｃつ　　　　　　　　　　　　の　　　　　　　　Ｃｑ
第１４図 区　　　　　　　　　　　区

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主軸と工具送り軸を制御軸とし、非真円形工作物の仕上
   げ形状に沿って工具をプロフィル創成運動させるための
   プロフィルデータに基づき前記非真円形工作物を加工す
   る数値制御工作機械において、 前記制御軸の追随誤差に応じた第１の速度制御信号に前
   記制御軸の指令速度に応じた第２の速度制御信号を加え
   る速度制御手段と、 前記非真円形工作物の仕上げ形状から決定される理想プ
   ロフィルデータを記憶する理想プロフィルデータ記憶手
   段と、 前記主軸の現在値と前記工具送り軸の現在値を検出して
   、現実の前記主軸の位置に対する前記工具送り軸の位置
   の関係を示めす測定プロフィルデータを得るプロフィル
   測定手段と、 前記プロフィル測定手段の駆動開始時を指令する測定指
   令手段と、 前記プロフィル測定手段により測定された前記測定プロ
   フィルデータと前記理想プロフィルデータとを比較して
   誤差を演算する誤差演算手段と、前記誤差演算手段によ
   り演算された誤差だけ前記理想プロフィルデータを補正
   して実行プロフィルデータを得るデータ補正手段と を備えた数値制御工作機械。