JPS637610B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、計量処理能力が毎分400個から600
個程度の比較的に大量の処理能力が必要な缶詰、
びん詰、食品用のレトルトパウチ等の製造ライン
において重量選別に適用される高速計量装置に関
するものである。

従来の高速計量装置としては、ベルトコンベヤ
下側に計量台を設けてそのベルトの所定区間を被
計量物品が通過する際にその物品重量を検出する
ようになつているものや、計量台そのものがベル
トコンベヤに形成されているものなどがある。こ
の種の装置では、計量処理能力を増大させるため
にはコンベヤ速度を増大することが考えられる
が、計量精度との関係でコンベヤ速度の増大には
限界がある。その処理能力は容量が500g以下程
度のもので、普通は60〜120個、特に高速のもの
でも毎分200〜300個が限度であり、しかも高速型
では高精度の計量は望めないものであつた。

最近の缶詰、びん詰等の製造ラインの各部の処
理能力は概して毎分500個程度が普通となつてき
ており、充填機、ケーサ等はこの程度の能力で稼
動している。このような製造ラインでの重量管理
は、従来の前記したような計量装置を用いるとす
れば、複数台を使用しなければならず、そのため
に各計量装置へ振分けるための振分け装置が別に
必要となる上に、それだけ製造ラインが複雑化す
ると共に計量装置の占めるスペースも大きくなる
問題があつた。また、従来このような製造ライン
での重量管理には、レントゲン線により内容物の
液面をチエツクするようにしたレベルチエツカが
用いられているが、高価であること、また高度な
管理が必要であることなどの問題があつた。

そこで、この発明は比較的安価に提供でき、し
かも管理も容易である従来の計量装置の計量方法
を利用してより高速度で計量処理が可能な装置を
提供しようとするものである。

この発明の構成の概要は、平行して張設された
複数本の無端走行条体を１組としてその走行方向
に所定の間隔を隔てて被計量物品を支持して移送
する物品支持部が設けられたコンベヤの複数組
を、その各々のコンベヤの物品移送路が一致する
ようにかつ互いに干渉しないようにその物品移送
路上において各コンベヤの上記物品支持部を移送
方向に順次位置させて設け、上記コンベヤの各々
の物品支持部上の物品重量を各コンベヤ毎に順次
検出するように各コンベヤに対応してその所定走
行区間で重量検出可能な重量検出部を設けたこと
を特徴とするものである。

すなわち、コンベヤとして従来の物品移送路の
全幅を占める幅のベルトの使用を廃止して、複数
本の無端走行条体を１組としてコンベヤを形成し
たものを複数組用いる。その各コンベヤには所定
間隔を隔てて上面に物品を支持できるような物品
支持部を設けて、１つのコンベヤの物品支持部間
に他の１つのコンベヤの物品支持部が位置し、さ
らにこれ等のコンベヤの物品支持部の間にさらに
別のコンベヤの物品支持部が位置するというよう
に、各コンベヤが同一の物品移送路を形成するよ
うに組合わせてある。各コンベヤは互いに干渉し
ないように、すなわち、各々のコンベヤの無端走
行条体が幅方向に位置を異にして張設され、同期
して等速度で駆動される。そして重量検出部が、
その各々のコンベヤに対応して設けてあるのであ
る。このように構成することによつて、振分け装
置を使用することなく、実質的に複数台の計量装
置で計量したと同じ計量速度で計量できるように
なる。

以下この発明を実施例に基いて詳細に説明す
る。

第１図乃至第４図は第１の実施例を示し、１，
２，３はコンベヤである。コンベヤ１は無端条
体、例えば無端チエーン１ａ，１ｂを平行に張設
し、その双方のチエン１ａ，１ｂに所定の間隔毎
に数個の上方へ突出した取付部材４を第３図に示
すように設けて、その各々に双方のチエン１ａ，
１ｂに跨るように物品支持面形成用の棒状部材５
を取付けてある。またコンベヤ２，３も同様に第
４図に略図で示すように無端チエン２ａ，２ｂ，
３ａ，３ｂと、取付部材６，７と、棒状部材８，
９とからなるものである。これらのコンベヤの一
部を第８図に示す。そしてその各々のチエンは基
盤１０に支持されたチエンガイド１１，１２と基
盤１０に支持された回転軸１３に固着されている
６個のスプロケツトホイル１４とによつて張設さ
れている。チエンガイド１１には各々チエン１
ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを案内する案
内溝１５，１６，１７，１８，１９，２０が、ま
たチエンガイド１２には案内溝２１，２２，２
３，２４，２５，２６が第２図に見られるように
平行に設けられている。第１図中２７は減速機付
モータ、２８，２９はスプロケツト、３０はチエ
ンであり、モータ２７の回転が回転軸１３に伝達
され、チエン１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３
ｂを等速度で所定の方向へ走行させる。従つて
各々のコンベヤ１，２，３の物品支持部１ｃ，２
ｃ，３ｃは、第４図に見られるように従続的に設
けられていても互いに干渉することなく、同じ物
品移送路に沿つて走行する。この各々のコンベヤ
１，２，３に対して重量検出部３１，３２，３３
が設けられる。

重量検出部３１は、載台３４、計量枠３５、ロ
ードセル３６、スタンド３７で構成されている。
載台３４は第２図に示すようにチエンガイド１
１，１２の間に位置し、その上面の案内溝１５と
２１及び１６と２２を各々連絡するような案内溝
３８，３９を有する細長いもので、チエンガイド
１１，１２には接触しないように設けてある。ス
タンド３７は基盤１０に固定されている。従つて
コンベヤ１のチエン１ａは案内溝２１，３８，１
５を通り、チエン１ｂは案内溝２２，３９，１６
を通り、コンベヤ１の物品支持部１ｃ上に物品が
載置されたときは、物品支持部１ｃが載台３４上
を通るときその物品重量がロードセル３６に作用
する。

重量検出部３２，３３も重量検出部３１と同様
である。重量検出部３２は載台４０、計量枠４
１、ロードセル４２、スタンド４３で構成され、
載台４０に案内溝４４，４５を有するものであ
り、重量検出部３３は載台４６、計量枠４７、ロ
ードセル４８、スタンド４９で構成され、載台４
６に案内溝５０，５１を有するものである。

各重量検出部の載台３４，４０，４６と各コン
ベヤの物品支持部１ｃ，２ｃ，３ｃとの関係につ
いて説明を加えると、各載台の長さ、つまりコン
ベヤ上の重量検出可能な走行区間は等しい寸法Ｌ
としてあり、その寸法Ｌは所望のコンベヤ速度に
対応して計量可能な範囲で決められ、そして各コ
ンベヤにおける物品支持部の設置ピツチが寸法Ｌ
に等しくされ、かつ各物品支持部の走行方向寸法
が組合わせたコンベヤの数Ｎで寸法Ｌを割つた値
Ｌ／Ｎよりも小とされている。これによつてどの
載台においても必ず１個だけ対応するコンベヤの
物品支持部がその上を通ている状態があり、かつ
他の物品支持部と干渉しないので、コンベヤ上の
各物品は個々に重量検出が可能である。この実施
例においては載台３４，４０，４６の位置がコン
ベヤ走行方向に長さＰ相当分ずつ異つているが、
これはロードセルの配置や組立てやメンテナンス
等を容易にするように考慮した配置である。

このように構成された高速計量装置は、その前
段に被計量物品６０の間隔を規制するピツチ規制
装置を設置してそれと同期させて使用する。すな
わち、被計量物品６０を高速計量装置の各コンベ
ヤ１，２，３の各々の物品支持部１ｃ，２ｃ，３
ｃ上に確実に１個ずつ順次供給するようにする。
コンベヤ１の物品支持部１ｃ上に支持さた被計量
物品６０は、載台３４上を通過する間に所定の計
量信号に基いて重量を検出される。その計量を終
つた物品の支持部１ｃが載台３４上を外れ始める
と、次の物品支持部１ｃが載台３４上に入り始
め、先の物品支持部１ｃが外れてしまうと後の物
品支持部１ｃが完全に載台３４上に位置するよう
になる。このようにして他のコンベヤ２，３にお
いても同様に物品支持部２ｃ，３ｃ上の物品６０
の計量が載台４０又は４６上を通過する際に行わ
れる。

従つて個々に計量ユニツトを構成しているコン
ベヤと重量検出部の１と３１，２と３２，３と３
３の各々を、前述した従来のベルト式の高速計量
装置に等しい処理能力のものに形成した場合は３
倍の能力を有するものとすることができる。そし
て、３組の計量ユニツトを使用しているが各計量
ユニツトの物品移送路は同一移送路であるから、
振分け装置を必要としない。また、従来の装置で
は、例えば比較的小さいピツチで被計量物品が送
られてくる場合は、計量用の載台上に物品が確実
に１個載せられて必要な計量時間を確保するため
に、そのピツチが３倍程度に広がるように計量装
置のコンベヤ速度を３倍に増速する必要があつた
が、上記実施例のものでは搬送ライン上の被計量
物品のピツチと速度とが略々同じで良い。このこ
とは、コンベヤの乗移りにおいて、従来の装置で
は速度が増減するので物品が転倒する問題が相当
にあつたが、この点が改良される大きな利点とな
る。

第５図は、第１の実施例の変形例を示し、被計
量物品が、例えばカートン箱入のレトルトパウチ
食品のようなものである場合に適用される物品支
持部１ｃ，２ｃ，３ｃの構造である。すなわち、
無端走行チエン１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，
３ｂに独立た状態で物品支持面形成用の部材６
１，６２，６３が前記した取付具と同様に上方へ
突出するように設けられているのである。例えば
チエン１ａの一部を拡大して示すと第９図のよう
になる。従つて箱状物品６４は図示のように支持
されて、第１の実施例におけると同様に計量され
る。そして同様な効果が得られる。なお、図にお
いて第１の実施例と同等部分は同一図面符号で示
してある。

第６図及び第７図は第２の実施例を示し、第１
の実施例と異る点は、計量コンベヤの各々が別々
に駆動部を有し、その駆動部付の計量コンベヤ
１，２，３が計量台となつており、チエンガイド
１１，１２に対応するものがなく、重量検出可能
走行区間が各々のコンベヤ１，２，３の全長であ
り、それが完全に重複している点である。物品支
持部１ｃ，２ｃ，３ｃは図面をわかりやすくする
ために第５図に示した箱形物品６５の支持面形成
用の部材６１，６２，６３を示してある。もちろ
ん部材５，８，９のようなものを取付けるように
してもよい。図中、２７ａ，２７ｂ，２７ｃは同
期回転するモータである。なお、第１の実施例と
同等部分は同一図面符号で示してある。この第２
の実施例においても、第１の実施例と同じ効果が
得られる。

上記第１の実施例において載台３４，４０，４
６は、物品移送方向に部分的に重複した構成であ
るが、第１の実施例においても第２の実施例のよ
うに完全に重複させればよりコンパクトに形成で
きるし、また第２の実施例においても第１の実施
例のように部分的に重複した構成も可能である。
また、第１および第２の実施例共載台の各々が全
く重複しない構成とすることも可能で、設置場所
の長さに十分な余裕があるような場合に適用すれ
ばよい。また上記実施例の各々は計量ユニツト数
Ｎが３の場合について説明したが、この数は必要
に応じて増減すればよい。

以上のようにこの発明によるときは、振分け装
置を用いないで搬送ライン中に設置でき、事実上
複数台の計量装置の能力を有する高速計量装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の概略の構成
を示す側面図、第２図は同実施例の部分省略平面
図、第３図は第１図のＡ―Ａ断面拡大図、第４図
は同実施例の平面略図、第５図は第１の実施例の
変形実施例を示す平面略図、第６図はこの発明の
第２の実施例の概略の構成を示す側面図、第７図
は同実施例の平面図、第８図は第１の実施例のコ
ンベヤの部分斜視図、第９図は第５図におけるチ
エン１ａの部分拡大斜視図である。 １，２，３……コンベヤ、１ａ，１ｂ，２ａ，
２ｂ，３ａ，３ｂ……無端条件（無端チエン）、
１ｃ，２ｃ，３ｃ……被計量物品支持部、１０…
…基盤、３１，３２，３３……重量検出部、３
４，４０，４６……載台、３６，４２，４８……
ロードセル、２７……減速機付モータ、６０，６
４，６５……被計量物品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平行して張設された複数本の無端走行条体を
   １組としその走行方向に所定の間隔を隔てて被計
   量物品を支持して移送する物品支持部が設けられ
   たコンベヤの複数組を、その各々のコンベヤの物
   品移送路が一致するようにかつ互いに干渉しない
   ようにその物品移送路上において各コンベヤの上
   記物品支持部を移送方向に順次位置させて設け、
   上記各コンベヤの各々の物品支持部上の物品重量
   を各コンベヤ毎に順次検出するように各コンベヤ
   に対応してその所定走行区間で重量検出可能な重
   量検出部を設けたことを特徴とする高速計量装
   置。 ２ 上記各々のコンベヤの重量検出可能な走行区
   間を互いに一部又は全体で重複するように設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲１に記載の高速
   計量装置。