JP2002102803A - 振分機能付き計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置長さと処理時間とを短縮可能で、しかも
設置レイアウトに柔軟性のある振分機能付き計量装置を
提供することを課題とする。 【解決手段】 振分機能付き計量装置の本体１１に、第
１搬送ユニット２２と、第２搬送ユニット２３と、本体
ケース１１ａ，１１ａの内側面に取り付けられて上記第
２搬送ユニット２３を昇降可能に支持する一対のシリン
ダ６３，６３とを備え、さらに、上記第１搬送ユニット
２２を物品Ｘの重量を検出するロードセル３２に荷重さ
せる。そして、該ロードセル３２からの計量信号に応じ
て上記シリンダ６３，６３を駆動させ、第２搬送ユニッ
ト２３におけるローラ６５…６５の物品受支面を、第１
搬送ユニット２２における丸ベルト５３…５３の物品受
支面より上方に位置させたり、あるいは下方に位置させ
たりすることで、物品Ｘの搬送方向を切り換えるように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送途中で計量さ
れた物品を搬送経路上において、正常品と不良品等に振
り分ける振分機能付き計量装置に関し、物品選別技術の
分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、食肉、魚介等の生鮮食料品や惣
菜、弁当等の調理加工食品等の多くは、通常トレー等に
収容され、ストレッチ包装機等によってフィルムで包装
されたのちに、重量検査等の品質検査が行われる。そし
て、包装された物品は、この検査に基づいて、例えば正
常品と不良品とに振り分けられるようになっている。そ
の場合、包装機で包装された物品を出荷作業部等に搬送
するコンベア等の搬送経路上に振分装置が設置され、該
振分装置によって、商品の搬送過程中に、物品の重量を
計量する重量検出器による検査結果に基づいて、例えば
不良品については搬送経路外に排出し、正常品について
はそのまま通過させることにより、物品が振り分けられ
るようになっている。そして、上記不良品は、重量の過
不足の修正等が行われ、出荷作業部に搬送されることに
なる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の振
分装置は、通常、物品の重量を計量する計量装置の下流
に配置されることが多い。その場合、上記振分装置分だ
け生産ライン長が長くなるので、設置スペース面で問題
となる。さらに、特に冷凍食品等を上記ラインに供給す
る場合、処理時間が長くなるので、雑菌等の付着や繁殖
の可能性が増すという問題も生じることがある。

【０００４】そこで、上記の問題の解消を図る方法とし
て、計量コンベアに振分機能を持たせることが考えられ
ており、このような方法としては、例えば実開平２−１
１７０８２号公報に開示されているものがある。

【０００５】上記公報に記載の装置は、図１４に示すよ
うに、搬入装置Ａの下流に配置された計量コンベアＢに
より物品Ｘの重量を計量するとともに、その計量結果に
基づき、コンベアモータの回転方向（図中、矢印ｙ方
向）を切り換えることにより、正常品と不良品との搬出
方向（同じく、矢印ｚ方向）を変えるものである。この
装置によれば、計量コンベアＢ上で振り分けが可能とな
るため、振分装置を設置するためのスペースは不要にな
る。

【０００６】しかしながら、上記装置においては、物品
Ｘは静止した状態で重量が計量されるので、物品Ｘが生
産ライン上に留まる時間は長くなる。さらに、物品Ｘの
搬入方向は、計量コンベアＢの搬出方向に対して側方か
らに限定されるので、柔軟なラインレイアウトは期待で
きない。

【０００７】また、物品Ｘは静止した状態で重量が計量
されるという上記問題を解消する方法として、計量コン
ベアＢ上に載置された物品Ｘをエア噴射により振り分け
ることが考えられるが、この方法にしても、物品Ｘの搬
入方向や搬出方向は固定されることになるので、柔軟性
のあるラインレイアウトは期待できないという問題は依
然残る。そして、エア噴射により振り分けるので、対象
となる物品Ｘは軽量なものに限定される。

【０００８】そこで、本発明は、設置長さと処理時間と
を短縮可能で、しかも設置レイアウトに柔軟性のある振
分機能付き計量装置を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、次のように構成したことを特徴とする。

【００１０】すなわち、本願の請求項１に記載の発明
（以下、第１発明という）は、搬送機構上の物品の重量
を計量し、この計量結果に基づいて該物品を異なる方向
に振り分ける振分機能付き計量装置において、上記搬送
機構に、第１搬送手段と、第２搬送手段と、該両搬送手
段のいずれか一方を昇降させて、両搬送手段の上方に位
置した方の搬送面で物品を受けさせる昇降手段とを備
え、且つ、上記両搬送手段のいずれか一方を物品の重量
を検出する重量検出器に荷重させると共に、該重量検出
器からの計量信号に基づいて物品の重量の適否を判定す
る判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて上記昇降
手段を作動させる制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１１】次に、請求項２に記載の発明（以下、第２
発明という）は、搬送機構上の物品の重量を計量し、こ
の計量結果に基づいて該物品を異なる方向に振り分ける
振分機能付き計量装置において、上記搬送機構に、第１
搬送手段と、第２搬送手段と、該両搬送手段のいずれか
一方を昇降させて、両搬送手段の上方に位置した方の搬
送面で物品を受けさせる昇降手段とを備え、且つ、上記
第１搬送手段と第２搬送手段とを物品の重量を検出する
それぞれ別なる重量検出器に荷重させると共に、該重量
検出器からの計量信号に基づいて物品の重量の適否を判
定する判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて上記
昇降手段を作動させる制御手段とを備えたことを特徴と
する。

【００１２】また、請求項３に記載の発明（以下、第３
発明という）は、搬送機構上の物品の重量を計量し、こ
の計量結果に基づいて該物品を異なる方向に振り分ける
振分機能付き計量装置において、上記搬送機構に、第１
搬送手段と、第２搬送手段と、該両搬送手段のいずれか
一方を昇降させて、両搬送手段の上方に位置した方の搬
送面で物品を受けさせる昇降手段とを備え、且つ、上記
第１搬送手段と第２搬送手段とを物品の重量を検出する
共通の重量検出器に荷重させると共に、該重量検出器か
らの計量信号に基づいて物品の重量の適否を判定する判
定手段と、該判定手段の判定結果に応じて上記昇降手段
を作動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１３】さらに、請求項４に記載の発明（以下、第
４発明という）は、上記第１発明から第３発明のいずれ
かにおいて、第１搬送手段と第２搬送手段とに、それぞ
れ複数の部分で構成される搬送面を備え、且つ、両搬送
手段の各構成部分を交互に配置したことを特徴とする。

【００１４】そして、請求項５に記載の発明（以下、第
５発明という）は、上記第１発明から第４発明のいずれ
かにおいて、第１搬送手段による搬送方向と第２搬送手
段による搬送方向とを略直交させたことを特徴とする。

【００１５】また、請求項６に記載の発明（以下、第６
発明という）は、上記第１発明から第５発明のいずれか
において、一方の搬送手段をローラコンベアとすると共
に、他方の搬送手段を丸ベルトコンベアとしたことを特
徴とする。

【００１６】さらに、請求項７に記載の発明（以下、第
７発明という）は、上記第１発明から第６発明のいずれ
かにおいて、搬送機構上の物品を適正位置に位置決めす
るガイド部材を備え、該部材を計量時に物品から退避さ
せることを特徴とする。

【００１７】そして、請求項８に記載の発明（以下、第
８発明という）は、上記第１発明から第７発明のいずれ
かにおいて、重量検出器に、物品の搬送中に該物品の重
量を検出させることを特徴とする。

【００１８】上記の構成によれば、次のような作用が得
られる。

【００１９】まず、第１発明から第３発明のいずれによ
っても、搬送機構は、第１搬送手段と、第２搬送手段
と、該両搬送手段のいずれか一方を昇降させて、両搬送
手段の上方に位置した方の搬送面で物品を受けさせる昇
降手段とを有しているので、例えば、両搬送手段による
物品の搬送方向をそれぞれ異なるように構成しておけ
ば、物品の搬送方向を切り換えることが可能となる。し
たがって、物品の搬入方向や搬出方向の選択の自由度が
増すので、柔軟なラインレイアウトの設定が可能とな
る。

【００２０】特に、第１発明によれば、上記両搬送手段
のいずれか一方が物品の重量を検出する重量検出器に荷
重されていると共に、該重量検出器からの計量信号に基
づいて物品の重量の適否を判定する判定手段と、該判定
手段の判定結果に応じて上記昇降手段を作動させる制御
手段とが備えられているので、上記搬送機構に計量機能
だけでなく、計量信号に基づく振分機能をも持たせるこ
とができるようになる。したがって、生産ラインのコン
パクト化が図られ、そのうえで、処理時間の短縮が可能
となる。

【００２１】次に、第２発明によれば、上記第１搬送手
段と第２搬送手段とが物品の重量を検出するそれぞれ別
なる重量検出器に荷重されるので、それぞれの搬送手段
が搬送機能と計量機能とを備えることになり、物品の搬
入方向や搬出方向の選択の自由度は一層増すようにな
る。したがって、一層柔軟なラインレイアウトの設定が
可能となる。

【００２２】また、第３発明によれば、上記第１搬送手
段と第２搬送手段とが物品の重量を検出する共通の重量
検出器に荷重されるので、上記第２発明の効果に加え、
重量検出器が１つになるため、コストダウンが図られる
と共に、装置構造をシンプルにすることができる。

【００２３】さらに、第４発明によれば、第１搬送手段
と第２搬送手段とは、それぞれ複数の部分で構成される
搬送面を有しているので、上記搬送手段上に載置された
物品に対して複数の駆動力が作用することにより、該物
品は安定して搬送されるようになる。

【００２４】その場合、上記両搬送手段の各構成部分は
交互に配置されているので、上記搬送機構には、搬送機
能と振分機能とがコンパクトに、しかもバランスよく備
えられるようになる。

【００２５】そして、第５発明によれば、第１搬送手段
による搬送方向と第２搬送手段による搬送方向とが略直
交しているので、通常ラインが直交することの多い生産
ラインに広く適用可能となる。さらに、物品を搬入方向
と略直交する方向に振り分けることができるので、例え
ば、プッシャ方式やエア噴射方式による振り分けに比較
して、物品の姿勢が大きく乱れることがなくなる。

【００２６】また、第６発明によれば、一方の搬送手段
はローラコンベアであると共に、他方の搬送手段は丸ベ
ルトコンベアであるので、これらのコンベア使用により
搬送面の一層のコンパクト化が図られるようになる。そ
して、ローラコンベアもしくは丸ベルトコンベアが形成
する搬送面によって物品の搬送方向が切り換えられるの
で、例えば、プッシャ方式やエア噴射方式等による振り
分けに比較して、物品に対する衝撃は軽くなる。

【００２７】さらに、第７発明によれば、搬送機構上の
物品を適正位置に位置決めするガイド部材が備えられて
いるので、物品を搬送機構上の適正位置に確実に載置す
ることができるようになる。したがって、物品をより適
正な姿勢で次なる装置に受け渡すことができる。

【００２８】その場合、上記ガイド部材は計量時には物
品から退避するので、ガイド部材と物品との間に作用す
る摩擦力が物品に及ぶことはなく、計量精度の維持が図
られるようになる。

【００２９】そして、第８発明によれば、重量検出器
は、物品の搬送中に該物品の重量を検出するので、静止
計量型の装置に比較して計量作業のスピードアップが図
られるようになる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００３１】まず、図１〜図５に基づいて、本発明の第
１の実施の形態に係る振分機能付き計量装置について説
明する。

【００３２】図１に示すように、物品搬送ラインの上流
側（図面手前側）と下流側（図面向う側）との間に、上
流側から受け渡された物品Ｘを下流側へ搬送しながら該
物品Ｘの重量を計量すると共に、計量結果に基づいて物
品Ｘを振り分ける振分機能付き計量装置１が配置されて
いる。例えば、上流側には、トレーに収容された物品Ｘ
をフィルム等で包装するストレッチ包装機（図示せず）
が配置され、下流側には別なる搬送装置が配置されてい
る。

【００３３】上記計量装置１は、本体１１と制御装置が
備えられた操作盤１２とを有している。

【００３４】上記本体１１には、架台２１の上部に第１
搬送ユニット２２と第２搬送ユニット２３とが配置され
ている。また、本体１１の一方の側方には搬入搬出ユニ
ット２４が配置されると共に、他方の側方にはガイドユ
ニット２５が配置されている。

【００３５】図２〜図４に示すように、上記第１搬送ユ
ニット２２を支持する支持部材３１は、重量検出器とし
てのロードセル３２を収容した第１ケース３３と駆動モ
ータ３４を収容した第２ケース３５とよりなる。

【００３６】架台２１に支持フレーム３６を介して立設
された中空支持台３７の上部に、ロードセル３２の図示
しない固定端（図２において図面向う側）が中空ブラケ
ット３８を介して固定されている。そして、ロードセル
３２の自由端３２ａ（図２において図面手前側）は、第
１ケース３３の内面に複数のボルト３９…３９によって
固定されている。つまり、ロードセル３２の長手方向
は、物品Ｘの搬送ラインの上流側から下流側に沿ってい
る。なお、上記中空ブラケット３８は、第１ケース３３
の下面に形成された開口３３ａを介して、非接触状態で
第１ケース３３に挿通されている。

【００３７】また、ロードセル３２や駆動モータ３４に
電力を供給したり、あるいはロードセル３２からの計量
信号を取り出す電気配線４０が、中空支持台３７下部か
ら導入され、ロードセル３２や駆動モータ３４に接続さ
れている。

【００３８】上記支持部材３１の両側部に複数のボルト
４１…４１によって固定された一対の左右に長い下部フ
レーム４２，４２（図２参照）と、該下部フレーム４
２，４２間に複数のボルト４３…４３によって固定され
た正面視門型形状の一対のサイドフレーム４４，４４
と、該サイドフレーム４４，４４の上部に複数のボルト
４５…４５によって固定された一対のコンベアフレーム
４６，４６とにより、第１搬送ユニット２２は支持され
ている。

【００３９】次に、第１搬送ユニット２２について詳し
く説明する。

【００４０】第１搬送ユニット２２は、一対のコンベア
フレーム４６，４６の物品搬入始端部間に従動ローラ５
１を、終端部間に駆動ローラ５２をそれぞれ軸支すると
共に、両ローラ５１，５２間に複数の無端状丸ベルト５
３…５３を所定の間隔を隔てて平行に巻き掛けたいわゆ
る丸ベルトコンベアタイプの構成である。そして、駆動
ローラ５２と同軸に組み付けられたプーリ５４と、第２
ケース３５内に収容された駆動モータ３４の出力軸３４
ａと同軸に組み付けられたプーリ５５との間にターミン
グベルト５６が巻き掛けられており、駆動ローラ５２が
駆動モータ３４によって回転駆動されることにより、上
記丸ベルト５３…５３の物品受支面が一斉に矢印ａ方向
から矢印ｂ方向（図３参照）に走行するように構成され
ている。

【００４１】なお、上記従動ローラ５１と駆動ローラ５
２とには、丸ベルト５３…５３が巻き掛けられる所定位
置に溝が設けられているので、丸ベルト５３…５３が所
定間隔を外れて走行することは防止される。

【００４２】次に、第２搬送ユニット２３について詳し
く説明する。

【００４３】第２搬送ユニット２３は、左右に長い昇降
フレーム６１上に固定されており、該昇降フレーム６１
は、左右の本体ケース１１ａ，１１ａの内側面に固設さ
れたブラケット６２，６２を介して一対のシリンダ６
３，６３に矢印ｄで示すように昇降可能に支持されてい
る（図２参照）。なお、本実施の形態においては、上記
シリンダ６３，６３はエア駆動される。

【００４４】上記第２搬送ユニット２３は、昇降フレー
ム６１に支持された箱状フレーム６４の一方の両側辺部
６４ａ，６４ａの上端部間に複数のローラ６５…６５を
平行に軸支したいわゆるローラコンベアタイプの構成
で、該ローラ６５…６５が上記第１搬送ユニット２２に
おける丸ベルト５３…５３間にそれぞれ平行に位置する
ように配置されている。その場合に、上記箱状フレーム
６４の両側辺部６４ａ，６４ａが、第１搬送ユニット２
２における丸ベルト５３…５３に干渉しないよう、図２
に示すように、該側辺部６４ａ，６４ａはローラ６５…
６５を軸支する部分を除いて上方から切り込まれ、該切
込部６４ｂ…６４ｂを丸ベルト５３…５３が通過するよ
うに構成されている。

【００４５】上記構成により、上記第２搬送ユニット２
３は、本体ケース１１ａ，１１ａの内側面に備えられた
シリンダ６３，６３の駆動によって、ローラ６５…６５
の物品受支面が図２に実線で示すように、第１搬送ユニ
ット２２における丸ベルト５３…５３の物品受支面より
下方に位置する高さと、同じく鎖線で示すように、丸ベ
ルト５３…５３の物品受支面より上方に突出する高さと
の間で昇降されるようになる。

【００４６】そして、上記ローラ６５…６５の搬送始端
部側の端部にはそれぞれ溝が形成され、該溝と箱状フレ
ーム６４の他方の両側辺部６４ｃ，６４ｃの下部に軸支
された一本の駆動ローラ６６との間に、複数の無端状丸
ベルト６７…６７が巻き掛けられている。そして、駆動
ローラ６６と同軸に組み付けられたプーリ６８と、箱状
フレーム６４の底部に設置された駆動モータ６９の出力
軸６９ａと同軸に組み付けられたプーリ７０との間にタ
ーミングベルト７１が巻き掛けられており、駆動ローラ
６６が駆動モータ６９によって回転駆動されることによ
り、上記丸ベルト６７…６７を介してローラ６５…６５
は一斉に同方向に駆動される構成とされている。ここで
は、ローラ６５…６５は、その上に載置される物品Ｘを
図２ないし図３において矢印ｃで示す方向に搬送するよ
うに回転される。

【００４７】搬入搬出ユニット２４は、複数のローラ８
１…８１が支持フレーム８２に回転自在に軸支された構
成とされている。また、上記ローラ８１…８１の物品受
支面は、第２搬送ユニット２３の上昇時におけるローラ
６５…６５の物品受支面（図２における鎖線位置参照）
と同じ高さとされている。

【００４８】ガイドユニット２５は、平面視で両端部が
折り曲げられた形状とされたガイド部材９１と、該ガイ
ド部材９１を支持する一対のアーム部材９２，９２と、
該アーム部材９２，９２を挿通自在に支持する支持部材
９３と、本体ケース１１ａにブラケット９４を介して取
り付けられて、上記支持部材９３を矢印ｅ方向に移動可
能に支持するシリンダ９５とを備えている。さらに、ア
ーム部材９２，９２と支持部材９３とを固定するノブボ
ルト９６，９６が設けられており、該ノブボルト９６，
９６により、ガイド部材９１と支持部材９３との間隔が
調整可能とされている。

【００４９】操作盤１２には、ロードセル３２で計量さ
れた物品Ｘの重量等が画面表示される表示部１０１と物
品Ｘ等を指定する操作部１０２とが備えられ、また、主
電源スイッチ１０３が設けられている。なお、該主電源
スイッチ１０３は、非常停止スイッチを兼ねている。

【００５０】さらに、図５に示すように、上記操作盤１
２には、制御手段としてのコントロールユニット１０４
が備えられており、該コントロールユニット１０４に
は、記憶手段としてのメモリ１０４ａが内蔵されてい
る。そして、該モリ１０４ａには、商品コードや商品
名、商品の重量等の商品情報を商品ごとに設定した商品
マスタが記憶されるようになっている。その場合、商品
マスタには、第１搬送ユニット２２の駆動条件としての
駆動速度及び駆動方向と、第２搬送ユニット２３の駆動
条件としての駆動速度及び駆動方向とが含まれている。

【００５１】また、コントロールユニット１０４には、
重量検出器であるロードセル３２からの計量信号が入力
され、コントロールユニット１０４は、これらの信号に
応じて、第２搬送ユニット２３を昇降するシリンダ６
３，６３の駆動を制御する制御信号を出力する。さら
に、上記コントロールユニット１０４には、図示しない
センサ等からの物品検知信号が入力され、ントロールユ
ニット１０４は、これらの信号に基づいて、ガイド部材
９１を移動するシリンダ９５の駆動を制御する制御信号
を出力する。

【００５２】ここで、本発明の実施の形態における物品
Ｘの振分動作を具体的に説明する。

【００５３】図３に示すように、上流側から矢印ａで示
すように第１搬送ユニット２２の始端部に受け渡された
物品Ｘは、該第１搬送ユニット２２における丸ベルト５
３…５３の走行により矢印ａ方向から矢印ｂ方向に向け
て搬送される。そして、ロードセル３２の自由端３２ａ
には、支持部材３１を介して、上記第１搬送ユニット２
２の重量が既知の風袋重量として常に荷重されおり、物
品Ｘの搬送時には該物品Ｘの重量がそこに加えられるの
で、その重量差から物品Ｘの重量が検出されることにな
る。

【００５４】その場合、第１搬送ユニット２２の側方に
ガイドユニット２５を設けているので、例えば、上流側
装置から上記第１搬送ユニット２２に受け渡された物品
Ｘの搬送方向に対する位置が適正位置からずれていて
も、上記ガイドユニット２５に備えられたガイド部材９
１により物品Ｘの位置は修正されるので、物品Ｘは、適
正な位置に載置された状態で第１搬送ユニット２２上を
搬送されるようになる。しかも、計量時にはガイド部材
９１は物品Ｘから退避するので、ガイド部材９１と物品
Ｘとの間に作用する摩擦力が物品Ｘに及ぶことはなく、
計量精度が維持されるようになる。

【００５５】なお、上記ガイドユニット２５の駆動制御
については、例えば図５に示すように、コントロールユ
ニット１０４は、図示しないセンサ等からの物品検知信
号を入力したのち、所定時間経過後に、シリンダ９５に
接続されたエア配管経路に設けられたバルブ１０５を開
くための信号を出力して、エアをシリンダ９５に供給さ
せる。すると、シリンダ９５の駆動により、ガイド部材
９１は物品Ｘから退避するようになる。

【００５６】ガイド部材９１が退避すると、コントロー
ルユニット１０４は物品Ｘの計量信号を入力する。そし
て、コントロールユニット１０４により、上記物品Ｘが
所定の目標重量に対して所定の許容範囲内にある正常品
であると判定された場合には、第２搬送ユニット２３は
上昇動作をしないので、物品Ｘは第１搬送ユニット２２
上を搬送され、矢印ｂ方向に搬出されて下流側装置に受
け渡される。

【００５７】一方、コントロールユニット１０４によ
り、上記物品Ｘが目標重量に対して所定の許容範囲外に
ある不良品（つまり、重量が過剰もしくは不足の物品）
であると判定された場合には、コントロールユニット１
０４は、シリンダ６３，６３に接続されたエア配管経路
に設けられたバルブ１０６，１０６を開くための信号を
出力して、エアをシリンダ６３，６３に供給させる。す
ると、該シリンダ６３，６３の駆動により第２搬送ユニ
ット２３は上昇し、該第２搬送ユニット２３におけるロ
ーラ６５…６５の物品受支面が、図２に鎖線で示すよう
に、第１搬送ユニット２２における丸ベルト５３…５３
の物品受支面より上方に突出される。そのため、第１搬
送ユニット２２における丸ベルト５３…５３の物品受支
面に載置されて矢印ａ方向に搬送されてきた物品Ｘは、
若干持ち上げられて第２搬送ユニット２３のローラ６５
…６５上に乗り移り、該ローラ６５…６５の回転によっ
て搬送方向は矢印ｃ方向に切り換えられることになり、
物品Ｘは第１搬送ユニット２２から第２搬送ユニット２
３を介して搬入搬出ユニット２４に受け渡されることに
なる。つまり、第１搬送ユニット２２により搬送されて
きた物品Ｘに対する重量検査の結果に応じて、例えば、
物品Ｘが不良品と判定された場合には、第２搬送ユニッ
ト２３を上昇させることにより搬送方向を切り換え、該
不良品を通常の搬送経路（この場合、図３における矢印
ａ方向から矢印ｂ方向）から除外する物品振分が可能と
なる。

【００５８】そして、コントロールユニット１０４は、
不良品発生時、操作盤１２の表示部１０１にエラー表示
させるように、また、図示しないブザーにより警報音を
出させるように制御することができる。

【００５９】なお、上記実施の形態においては、図３に
示すように、物品Ｘは矢印ａ方向から第１搬送ユニット
２２に受け渡されて計量され、正常品ならば該第１搬送
ユニット２２によりそのまま矢印ｂ方向に搬出され、一
方、不良品ならば上昇した第２搬送ユニット２３に乗り
移ったのち、矢印ｃ方向に搬出されて、搬入搬出ユニッ
ト２４に受け渡されていたが、第１搬送ユニット２２に
おける駆動ローラ５２の回転方向を反転させることによ
り、物品Ｘが矢印ｂとは逆の方向から第１搬送ユニット
２２に受け渡されて計量され、正常品ならば該第１搬送
ユニット２２によりそのまま矢印ａとは逆の方向に搬出
され、一方、不良品ならば上昇した第２搬送ユニット２
３に乗り移ったのち矢印ｃ方向に搬出されて、搬入搬出
ユニット２４に受け渡されるようにしてもよい。

【００６０】また、物品Ｘが矢印ｃとは逆の方向から搬
入搬出ユニット２４を介して上昇した状態の第２搬送ユ
ニット２３に受け渡されたのち、該第２搬送ユニット２
３が下降することにより、上記物品Ｘは静止した状態の
第１搬送ユニット２２に乗り移って計量され、計量結果
に応じて第１搬送ユニット２２における駆動ローラ５２
を回転制御することにより、この物品Ｘを矢印ａとは逆
の方向あるいは矢印ｂ方向に搬出するようにしてもよ
い。

【００６１】次に、図６に基づいて、本発明の第２の実
施の形態に係る振分機能付き計量装置について説明す
る。なお、上記第１の実施の形態と重複する箇所につい
ては詳細な説明を省略する。

【００６２】この実施の形態に係る振分機能付き計量装
置においては、第１搬送ユニット２２２と第２搬送ユニ
ット２２３とを支持する支持部材２３１は、重量検出器
としてのロードセル２３２を収容した第１ケース２３３
と駆動モータ２３４を収容した第２ケース２３５とより
なる。

【００６３】架台２２１に支持フレーム２３６を介して
立設された中空支持台２３７の上部に、ロードセル２３
２の図示しない固定端（図６において図面向う側）が中
空ブラケット２３８を介して固定されている。そして、
ロードセル２３２の自由端２３２ａ（図６において図面
手前側）は、第１ケース２３３の内面に複数のボルト２
３９…２３９によって固定されている。つまり、ロード
セル２３２の長手方向は、物品Ｘの搬送ラインの上流側
から下流側に沿っている。なお、上記中空ブラケット２
３８は、第１ケース２３３の下面に形成された開口２３
３ａを介して、非接触状態で第１ケース２３３に挿通さ
れている。

【００６４】また、ロードセル２３２や駆動モータ２３
４に電力を供給したり、あるいはロードセル２３２から
の計量信号を取り出す電気配線２４０が、中空支持台２
３７下部から導入され、ロードセル２３２や駆動モータ
２３４に接続されている。

【００６５】上記支持部材２３１の両側部に複数のボル
ト２４１…２４１によって固定された一対の左右に長い
下部フレーム２４２，２４２と、該下部フレーム２４
２，２４２間に複数のボルト２４３…２４３によって固
定された正面視門型形状の一対のサイドフレーム２４
４，２４４と、該サイドフレーム２４４，２４４の上部
に固定された一対のコンベアフレーム２４６，２４６と
により、第１搬送ユニット２２２は支持されている。

【００６６】なお、上記第１搬送ユニット２２２は、上
記第１の実施の形態における第１搬送ユニット２２と略
同様の構成であるので、説明を省略する。

【００６７】一方、第２搬送ユニット２２３は、上記支
持部材２３１上に配設された２個のソレノイド２６
３′，２６３′に矢印ｆで示すように昇降可能に支持さ
れている。この場合、第２搬送ユニット２２３を昇降す
る昇降手段としてソレノイド２６３′，２６３′を用い
ることにより、例えばシリンダを用いる場合のような通
常重量の重いエア配管等に比較して軽い電気配線等が使
用できるので、ロードセル２３２に対する干渉が軽減さ
れる。

【００６８】なお、上記第２搬送ユニット２２３は、上
記第１の実施の形態における第２搬送ユニット２３と略
同様の構成であるので、説明を省略する。

【００６９】ここで、上記実施の形態における物品Ｘの
振分動作を具体的に説明する。

【００７０】まず、物品Ｘが第１搬送ユニット２２２に
受け渡される。そして、ロードセル２３２の自由端２３
２ａには、支持部材２３１を介して、上記第１搬送ユニ
ット２２２及び第２搬送ユニット２２３の重量が既知の
風袋重量として常に荷重されおり、物品Ｘの搬送時には
該物品Ｘの重量がそこに加えられるので、その重量差か
ら物品Ｘの重量が検出されることになる。

【００７１】図示しないコントロールユニットは物品Ｘ
の計量信号を入力する。そして、コントロールユニット
により、上記物品Ｘが所定の目標重量に対して所定の許
容範囲内にある正常品であると判定された場合には、第
２搬送ユニット２２３は上昇動作をしないので、物品Ｘ
は第１搬送ユニット２２２上を搬送され、次いで下流側
装置に受け渡される。

【００７２】一方、コントロールユニットにより、上記
物品Ｘが目標重量に対して所定の許容範囲外にある不良
品（つまり、重量が過剰もしくは不足の物品）であると
判定された場合には、コントロールユニットは、ソレノ
イド２６３′，２６３′を駆動するための信号を出力す
る。すると、該ソレノイド２６３′，２６３′の駆動に
より、第２搬送ユニット２２３におけるローラ２６５…
２６５の物品受支面が、図６に鎖線で示すように、第１
搬送ユニット２２２における丸ベルト２５３…２５３の
物品受支面より上方に突出される。そのため、第１搬送
ユニット２２２における丸ベルト２５３…２５３の物品
受支面に載置されて搬送されてきた物品Ｘは、若干持ち
上げられて第２搬送ユニット２２３のローラ２６５…２
６５上に乗り移り、該ローラ２６５…２６５の回転によ
って搬送方向は第１搬送ユニット２２２による搬送方向
から切り換えられることになり、物品Ｘは第２搬送ユニ
ット２２３により搬出されることになる。つまり、第１
搬送ユニット２２２により搬送されてきた物品Ｘに対す
る重量検査の結果に応じて、例えば、物品Ｘが不良品と
判定された場合には、第２搬送ユニット２２３を上昇さ
せることにより搬送方向を切り換え、該不良品を通常の
搬送経路（この場合、第１搬送ユニット２２２による搬
送経路）から除外する物品振分が可能となる。

【００７３】その場合、第１搬送ユニット２２２と第２
搬送ユニット２２３とが物品Ｘの重量を検出する共通の
ロードセル２３２に荷重されているので、装置構造は複
雑化しなくなる。

【００７４】次に、図７に基づいて、本発明の第３の実
施の形態に係る振分機能付き計量装置について説明す
る。なお、上記第１の実施の形態と重複する箇所につい
ては詳細な説明を省略する。

【００７５】この実施の形態に係る振分機能付き計量装
置においては、第１搬送ユニット３２２と第２搬送ユニ
ット３２３とを支持する箱状の支持部材３３１は、上記
両搬送ユニット３２２，３２３の上方に配置されてお
り、この支持部材３３１内には、重量検出器としてのロ
ードセル３３２と駆動モータ３３４とが収容されてい
る。

【００７６】また、架台３２１に立設された中空支持台
３３７の上部に、ロードセル３３２の図示しない固定端
（図７において図面向う側）が中空ブラケット３３８を
介して固定されている。そして、ロードセル３３２の自
由端３３２ａ（図７において図面手前側）は、支持部材
３３１の内面に複数のボルト３３９…３３９によって固
定されている。なお、上記中空支持台３３７は、支持部
材３３１の下面に形成された開口（図示せず）を介して
非接触状態で支持部材３３１に挿通されている。

【００７７】そして、ロードセル３３２や駆動モータ３
３４に電力を供給したり、あるいはロードセル３３２か
らの計量信号を取り出す電気配線３４０が、中空支持台
３３７下部から導入され、ロードセル３３２や駆動モー
タ３３４に接続されている。

【００７８】上記支持部材３３１の側面と連結フレーム
３７２上部とに亘って取り付けられた複数の吊下部材３
７３…３７３と、連結フレーム３７２に固定された正面
視門型形状の一対のサイドフレーム３４４，３４４と、
該サイドフレーム３４４，３４４上部に固定された一対
のコンベアフレーム３４６，３４６とにより、第１搬送
ユニット３２２は支持されている。

【００７９】第１搬送ユニット３２２は、一対のコンベ
アフレーム３４６，３４６の物品搬入始端部間に従動ロ
ーラ（図示せず）を、終端部間に駆動ローラ３５２をそ
れぞれ軸支すると共に、両ローラ間に複数の無端状丸ベ
ルト３５３…３５３を所定の間隔を隔てて平行に巻き掛
けたいわゆる丸ベルトコンベアタイプの構成である。そ
して、駆動ローラ３５２と同軸に組み付けられたプーリ
３５４と、支持部材３３１内に収容された駆動モータ３
３４の出力軸３３４ａと同軸に組み付けられたプーリ３
５５との間にターミングベルト３５６が巻き掛けられて
おり、駆動ローラ３５２が駆動モータ３３４によって回
転駆動されることにより、上記丸ベルト３５３…３５３
の物品受支面が一斉に同方向に走行するように構成され
ている。

【００８０】第２搬送ユニット３２３は、上記サイドフ
レーム３４４，３４４間の下部に架設された底面３４４
ａ上に配設された２個のソレノイド３６３′，３６３′
に矢印ｇで示すように昇降可能に支持されている。

【００８１】なお、上記第２搬送ユニット３２３は、上
記第１の実施の形態における第２搬送ユニット２３と略
同様の構成であるので、説明を省略する。

【００８２】ここで、上記実施の形態における物品Ｘの
振分動作を具体的に説明する。

【００８３】まず、物品Ｘが第１搬送ユニット３２２に
受け渡される。そして、ロードセル３３２の自由端３３
２ａには、支持部材３３１を介して、上記第１搬送ユニ
ット３２２及び第２搬送ユニット３２３の重量が既知の
風袋重量として常に荷重されおり、物品Ｘの搬送時には
該物品Ｘの重量がそこに加えられるので、その重量差か
ら物品Ｘの重量が検出されることになる。

【００８４】図示しないコントロールユニットは物品Ｘ
の計量信号を入力する。そして、コントロールユニット
により、上記物品Ｘが所定の目標重量に対して所定の許
容範囲内にある正常品であると判定された場合には、第
２搬送ユニット３２３は上昇動作をしないので、物品Ｘ
は第１搬送ユニット３２２上を搬送され、次いで下流側
装置に受け渡される。

【００８５】一方、コントロールユニットにより、上記
物品Ｘが目標重量に対して所定の許容範囲外にある不良
品（つまり、重量が過剰もしくは不足の物品）であると
判定された場合には、コントロールユニットは、ソレノ
イド３６３′，３６３′を駆動するための信号を出力す
る。すると、該ソレノイド３６３′，３６３′の駆動に
より、第２搬送ユニット３２３におけるローラ３６５…
３６５の物品受支面が図７に鎖線で示すように、第１搬
送ユニット３２２における丸ベルト３５３…３５３の物
品受支面より上方に突出される。そのため、第１搬送ユ
ニット３２２における丸ベルト３５３…３５３の物品受
支面に載置されて搬送されてきた物品Ｘは、若干持ち上
げられて第２搬送ユニット３２３のローラ３６５…３６
５上に乗り移り、該ローラ３６５…３６５の回転によっ
て搬送方向は第１搬送ユニット３２２による搬送方向か
ら切り換えられることになり、物品Ｘは第２搬送ユニッ
ト３２３により搬出されることになる。つまり、第１搬
送ユニット３２２により搬送されてきた物品Ｘに対する
重量検査の結果に応じて、例えば、物品Ｘが不良品と判
定された場合には、第２搬送ユニット３２３を上昇させ
ることにより搬送方向を切り換え、該不良品を通常の搬
送経路（この場合、第１搬送ユニット３２２による搬送
経路）から除外する物品振分が可能となる。

【００８６】その場合、ロードセル３３２が第１搬送ユ
ニット３２２と第２搬送ユニット３２３との上方に配置
されているので、該両搬送ユニット３２２，３２３の下
方には、支持部材等の構造物がなくなり、清掃が容易に
なる。また、食品の汁や残渣等が支持部材等に付着する
ことがないので、雑菌が繁殖することはなく、良好な衛
生状態を保つことができる。

【００８７】次に、上記以外の実施の形態について説明
する。

【００８８】まず、図８に、第１搬送ユニット４２２
を、上記第１の実施の形態の場合と略同様の構成にする
と共に、第２搬送ユニット４２３を、複数の平ベルトコ
ンベア４７４…４７４で構成した例を示す。

【００８９】上記各平ベルトコンベア４７４は、従動ロ
ーラ４７４ａと、駆動ローラ４７４ｂと、両ローラ４７
４ａ，４７４ｂ間に巻き掛けられた平ベルト４７４ｃと
を備えており、第１搬送ユニット４２２において隣接す
る丸ベルト４５３…４５３間に配置されている。そし
て、上記平ベルトコンベア４７４…４７４は、一体的に
昇降可能とされている。

【００９０】上記構成により、第２搬送ユニット４２３
の下降時には、物品は、第１搬送ユニット４２２におけ
る丸ベルト４５３…４５３に受支されて矢印ｈ方向に搬
送され、一方、上昇時には、第２搬送ユニット４２３に
おける平ベルト４７４ｃ…４７４ｃに受支されて矢印ｉ
方向に搬送されるようになる。

【００９１】次に、図９に、第１搬送ユニット５２２
を、上記第１の実施の形態の場合と略同様の構成とする
と共に、第２搬送ユニット５２３を、複数のローラコン
ベア５７５…５７５で構成した例を示す。

【００９２】上記各ローラコンベア５７５は、ガイドプ
レート５７５ａと、該ガイドプレート５７５ａ上に回転
可能に立設された複数の小ローラ５７５ｂ…５７５ｂと
を備えており、上記第１搬送ユニット５２２において隣
接する丸ベルト５５３…５５３間に配置されている。そ
して、上記小ローラ５７５ｂ…５７５ｂは、図示しない
駆動機構により一斉に同方向（図中矢印ｋ方向）に回転
する。さらに、上記ローラコンベア５７５…５７５は、
一体的に昇降可能とされている。

【００９３】上記構成により、第２搬送ユニット５２３
の下降時には、物品は、第１搬送ユニット５２２におけ
る丸ベルト５５３…５５３に受支されて矢印ｊ方向に搬
送され、一方、上昇時には、第２搬送ユニット５２３に
おける小ローラ５７５ｂ…５７５ｂに受支されて矢印ｋ
方向に搬送されるようになる。

【００９４】また、図１０に、第２搬送ユニット６２３
を、上記第１の実施の形態の場合と略同様の構成とする
と共に、第１搬送ユニット６２２を、第１の実施の形態
の場合の丸ベルト５３…５３に代えて平ベルト６５７…
６５７で構成した例を示す。

【００９５】上記構成により、第２搬送ユニット６２３
の下降時には、物品は、第１搬送ユニット６２２におけ
る平ベルト６５７…６５７に受支されて矢印ｌ方向に搬
送され、一方、上昇時には、第２搬送ユニット６２２に
おけるローラ６６５…６６５に受支されて矢印ｍ方向に
搬送されるようになる。その場合、丸ベルト５３…５３
に代えて平ベルト６５７…６５７を用いたので、第１搬
送ユニット６２２における物品搬送面は広くなり、物品
は一層安定して搬送されるようになる。したがって、物
品重量の計量精度が向上する。

【００９６】さらに、図１１に、第２搬送ユニット７２
３を上記第１の実施の形態の場合と略同様の構成とする
と共に、第１搬送ユニット７２２を、複数のローラコン
ベア７５８…７５８で構成した例を示す。

【００９７】上記各ローラコンベア７５８は、ガイドプ
レート７５８ａと、該ガイドプレート７５８ａ上に回転
可能に立設された複数の小ローラ７５８ｂ…７５８ｂと
を備えており、上記第２搬送ユニット７２３において隣
接するローラ７６５…７６５間に配置されている。そし
て、上記小ローラ７５８ｂ…７５８ｂは、図示しない駆
動機構により一斉に同方向（図中矢印ｎ方向）に回転す
る。さらに、上記ロ−ラコンベア７５８…７５８は、一
体的に昇降可能とされている。

【００９８】上記構成により、第２搬送ユニット７２３
の下降時には、物品は、第１搬送ユニット７２２におけ
る小ローラ７５８ｂ…７５８ｂに受支されて矢印ｎ方向
に搬送され、一方、上昇時には、第２搬送ユニット７２
３におけるローラ７６５…７６５に受支されて矢印ｏ方
向に搬送される。その場合、第１搬送ユニット７２２に
おける物品受支面は小ローラ７５８ｂ…７５８ｂである
ので、物品は一層安定して搬送されるようになる。した
がって、物品重量の計量精度が向上する。

【００９９】また、図１２に、上記図１１に類似した構
成において、第１搬送ユニット７２２′に備えられたロ
ーラコンベア７５８′…７５８′における小ローラ７５
８ｂ′…７５８ｂ′の回転方向（図中矢印ｒ方向）が第
２搬送ユニット７２３′による物品Ｘの搬送方向（同じ
く矢印ｐ方向から矢印ｑ方向）に対して傾斜している。

【０１００】上記構成により、第２搬送ユニット７２
３′におけるローラ７６５′…７６５′の物品受支面が
第１搬送ユニット７２２′における小ローラ７５８ｂ′
…７５８ｂ′の物品受支面より上方に位置すると、物品
Ｘは、第２搬送ユニット７２２′によって矢印ｐ方向か
ら搬入されて、矢印ｑ方向へ搬出され、一方、物品Ｘが
搬入されたのち、第２搬送ユニット７２３′の物品受支
面が第１搬送ユニット７２２′の物品受支面より下方に
位置するようにすると、物品Ｘは、第２搬送ユニット７
２３′から第１搬送ユニット７２２′に乗り移り、該第
１搬送ユニット７２２′によって矢印ｒ方向に搬送され
るようになる。したがって、第１搬送ユニット７２２′
により、第２搬送ユニット７２３′による搬送方向とは
直交しない方向に、物品Ｘを搬送することができるよう
になる。

【０１０１】そして、図１３に、第２搬送ユニット８２
３を、上記第１の実施の形態の場合と略同様の構成とす
ると共に、第１搬送ユニット８２２を、複数のボールコ
ンベア８５９…８５９で構成した例を示す。

【０１０２】上記各ボールコンベア８５９は、ガイドプ
レート８５９ａと、該ガイドプレート８５９ａ上に立設
された複数のポスト部材８５９ｂ…８５９ｂと、該ポス
ト部材８５９ｂ…８５９ｂの上端部に回転自在に支持さ
れた複数のボール８５９ｃ…８５９ｃとを備えており、
上記第２搬送ユニット８２２において隣接するローラ８
６５…８６５間に配置されている。そして、上記ボール
８５９ｃ…８５９ｃは図示しない駆動機構により一斉に
同方向（図１３において矢印ｓ方向）に回転する。さら
に、上記ボールコンベア８５９…８５９は、一体的に昇
降可能とされている。

【０１０３】上記構成により、第２搬送ユニット８２２
の下降時には、物品は、第１搬送ユニット８２２におけ
るボール８５９ｃ…８５９ｃに受支されて矢印ｓ方向に
搬送され、一方、上昇時には、第２搬送ユニット８２３
におけるローラ８６５…８６５に受支されて矢印ｔ方向
に搬送される。その場合、第１搬送ユニット８２２にお
ける物品受支面はボール８５９ｃ…８５９ｃであるの
で、物品は一層安定して搬送されるようになる。

【０１０４】なお、上記各実施の形態において、第１搬
送ユニット及び第２搬送ユニットを構成する各部材や各
装置の寸法に応じて、例えば、丸ベルトの本数、ローラ
の本数等は適宜変更される。

【０１０５】また、上記各実施の形態においては、第１
搬送ユニットと第２搬送ユニットとがそれぞれ別なるロ
ードセルに荷重されている場合については説明しなかっ
たが、この場合においても上記各実施の形態において得
られる作用に加え、物品の搬入方向や搬出方向の選択の
自由度が一層増すようになる。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送機構に計量機能だけでなく振分機能がバランスよく
備えられており、生産ラインのコンパクト化と処理時間
の短縮とが可能となる。さらに、搬送機構において、物
品搬送面あるいは搬送方向の切り換えにより、物品の搬
入方向や搬出方向の選択に融通性が生まれるので、柔軟
なラインレイアウトの設定が可能となる。そのうえで、
物品の計量時に計量精度の維持が図られると共に、物品
を適正な姿勢でしかも衝撃を与えることなく振り分ける
ことができる。そして、本発明は、重量チェッカや重量
選別装置等への適用に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る振分機能付
き計量装置の概略側面図である。

【図２】 同装置における搬送ユニット部分の一部破断
拡大側面図である。

【図３】 同じく搬送ユニット部分の一部破断拡大平面
図である。

【図４】 図２におけるア−ア線に沿う一部破断拡大矢
視図である。

【図５】 同装置における制御システムの一部を示す図
である。

【図６】 本発明の第２の実施の形態に係る振分機能付
き計量装置の要部概略側面図である。

【図７】 本発明の第３の実施の形態に係る振分機能付
き計量装置の要部概略側面図である。

【図８】 その他の実施の形態に係る振分機能付き計量
装置の要部概略平面図である。

【図９】 同じく要部概略平面図である。

【図１０】 同じく要部概略平面図である。

【図１１】 同じく要部概略平面図である。

【図１２】 同じく要部概略平面図である。

【図１３】 同じく要部概略平面図である。

【図１４】 従来の装置における問題を説明するための
図である。

【符号の説明】

１ 振分機能付き計量装置 ２２，４２２，５２２，６２２，７２２，７２２′，８
２２第１搬送ユニット ２３，４２３，５２３，６２３，７２３，７２３′，８
２３第２搬送ユニット ３２ ロードセル（重量検出器） ５３，４５３，５５３ 丸ベルト ６３ シリンダ（昇降手段） ６５，６６５，７６５，７６５′，８６５ローラ ９１ ガイド部材 １０４ コントロールユニット（判定
手段、制御手段） ２６３′，３６３′ ソレノイド（昇降手段） Ｘ 物品

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送機構上の物品の重量を計量し、この
   計量結果に基づいて該物品を異なる方向に振り分ける振
   分機能付き計量装置であって、上記搬送機構は、第１搬
   送手段と、第２搬送手段と、該両搬送手段のいずれか一
   方を昇降させて、両搬送手段の上方に位置した方の搬送
   面で物品を受けさせる昇降手段とを有しており、且つ、
   上記両搬送手段のいずれか一方が物品の重量を検出する
   重量検出器に荷重されていると共に、該重量検出器から
   の計量信号に基づいて物品の重量の適否を判定する判定
   手段と、該判定手段の判定結果に応じて上記昇降手段を
   作動させる制御手段とが備えられていることを特徴とす
   る振分機能付き計量装置。
2. 【請求項２】 搬送機構上の物品の重量を計量し、この
   計量結果に基づいて該物品を異なる方向に振り分ける振
   分機能付き計量装置であって、上記搬送機構は、第１搬
   送手段と、第２搬送手段と、該両搬送手段のいずれか一
   方を昇降させて、両搬送手段の上方に位置した方の搬送
   面で物品を受けさせる昇降手段とを有しており、且つ、
   上記第１搬送手段と第２搬送手段とは物品の重量を検出
   するそれぞれ別なる重量検出器に荷重されていると共
   に、該重量検出器からの計量信号に基づいて物品の重量
   の適否を判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に
   応じて上記昇降手段を作動させる制御手段とが備えられ
   ていることを特徴とする振分機能付き計量装置。
3. 【請求項３】 搬送機構上の物品の重量を計量し、この
   計量結果に基づいて該物品を異なる方向に振り分ける振
   分機能付き計量装置であって、上記搬送機構は、第１搬
   送手段と、第２搬送手段と、該両搬送手段のいずれか一
   方を昇降させて、両搬送手段の上方に位置した方の搬送
   面で物品を受けさせる昇降手段とを有しており、且つ、
   上記第１搬送手段と第２搬送手段とは物品の重量を検出
   する共通の重量検出器に荷重されていると共に、該重量
   検出器からの計量信号に基づいて物品の重量の適否を判
   定する判定手段と、該判定手段の判定結果に応じて上記
   昇降手段を作動させる制御手段とが備えられていること
   を特徴とする振分機能付き計量装置。
4. 【請求項４】 第１搬送手段と第２搬送手段とは、それ
   ぞれ複数の部分で構成される搬送面を有しており、且
   つ、両搬送手段の各構成部分は交互に配置されているこ
   とを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の振分機能付き計量装置。
5. 【請求項５】 第１搬送手段による搬送方向と第２搬送
   手段による搬送方向とが略直交していることを特徴とす
   る請求項１から請求項４のいずれかに記載の振分機能付
   き計量装置。
6. 【請求項６】 一方の搬送手段はローラコンベアである
   と共に、他方の搬送手段は丸ベルトコンベアであること
   を特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の
   振分機能付き計量装置。
7. 【請求項７】 搬送機構上の物品を適正位置に位置決め
   するガイド部材が備えられており、該部材は計量時には
   物品から退避することを特徴とする請求項１から請求項
   ６のいずれかに記載の振分機能付き計量装置。
8. 【請求項８】 重量検出器は、物品の搬送中に該物品の
   重量を検出することを特徴とする請求項１から請求項７
   のいずれかに記載の振分機能付き計量装置。