JPS6363441B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は小部品等の整理装置に係り、特に操作
し易くコンピユータ端末より制御されるものに係
る。

＜従来技術及び発明が解決しようとする問題点＞ 小部品等を整理するシステムは卸小売業務に於
いては部品を注文通りまとめたり生産工場に於い
てはキツトにまとめたりするのに用いられる。従
来の整理装置は、強固な棚を用いるので、取りま
とめ機或いは人間が、必要とする物品片を取り出
すためにその棚のところに行かねばならない。従
つて、本発明は、操作者が取りに行かなければな
らないような固定的な棚を用いるものではなく、
所望の物品片が取りまとめ機もしくは操作者のと
ころに運ばれてくる装置を提供することを目的と
する。この結果、操作者が必要とする移動距離は
減少される。

本発明の別の目的はコンピユータメモリを利用
してこの整理システムに品目の記録を残した改良
された品目制御システムを提供することである。

＜問題点を解決する為の手段及びその利用＞ 本発明は受注品目整理或いはキツト作りに用い
られる物品片等整理用のシステムである。この整
理システムはシーケンサ制御器端末に依り制御さ
れる物品貯蔵装置、すなわちカルーセルを含む。
この物品貯蔵装置、すなわちカルーセルは卵形の
連続軌道を含み、これは全長にわたり連続的なチ
エインを有する。仕切りされたバスケツトがこの
チエインから吊架され、このチエインは駆動スプ
ロケツトに依り軌道を回る。バスケツトは互いに
並行で軽量構造のものである。運搬容器はバスケ
ツトの仕切りの種々の高さ位置に置かれる。

駆動スプロケツトは減速機を介してモータに連
結される。このモータはパルス発生器にも接続さ
れ、このパルス発生器は一連の磁石が形成されて
いる円型のデイスク或いは盤を含む。モータの作
動に依りデイスクが廻ると磁石は固定点に配置さ
れた磁性センサを通過する。インターフエイス回
路はシーケンサ制御器端末に接続される。

このシーケンサ制御器端末はホストコンピユー
タに連結され、このコンピユータはシステム内の
品目の記録を保持する。必要に応じて、ホストコ
ンピユータは第１コンベヤ装置、すなわちパンコ
ンベヤの動作を制御しパンコンベヤは制御器端末
を通過する。部品はパンコンベヤにのつて進行し
端末を通過しここで部品の情報が端末に入力され
る。すると、１又は２以上の部品はパンコンベヤ
から傾斜シユートに滑り落ちる。

そして所要の容器は操作者の作業範囲の中に移
動する。シーケンサ制御器端末は同時にカルーセ
ル及び仕切り付バスケツトの移動を指令する。適
当なバスケツトは操作者に隣接して整列するがこ
れはカルーセルのデジタル位置設定をする整列装
置により達成される。

必要とするバスケツトの所要の仕切りの位置は
シーケンサ制御器端末に連結された光柱に依り指
示する指示装置によつて、作業位置に隣接して位
置決めされる。作業ステーシヨンに配置された発
送ラベル印刷機も制御器端末に接続される。

受注品目或いはキツトがまとめ終わると操作者
は発送コンベヤに接続された傾斜ローラ上にその
受注品目を置く。

＜実施例＞ 図面について説明すると、第１図乃至第６図は
部品等の整理用のシステム１０を示す。このシス
テム１０は例えば自動車部品、航空機部品とかコ
ンピユータ部品とか多種の物品の整理用に利用さ
れるものであり卸小売業とか生産工場業務に用い
られるものである。このシステムは受注部品を整
理したキツト用として部品を取りまとめる。

本発明の整理システムは第１図のフローチヤー
トに示す様なコンピユータ制御により物品を貯蔵
するために用いられるカルーセル１２とを含む。
シーケンサ制御器端末１４はホストコンピユータ
１６に電気的に接続されるがこのコンピユータ１
６はシステムに於ける品目の記録即ちフアイル１
８を保持し、そして他のシーケンサ制御器端末へ
も接続し得るものである。この制御器端末はデジ
タル制御器を有し、端末操作者（図示せず）に依
りプログラムされる。この様なコンピユータ制御
器端末の実際の作動はコンピユータ技術にとつて
公知のものである。

端末操作者の指令に従い、ホストコンピユータ
はパンコンベヤ２２の動作を制御しこれはシーケ
ンサ制御器端末１４の近くを通過する。明らかな
様にシーケンサ制御器端末１４はカルーセル１２
及びこれに吊架された仕切り付バスケツト２４の
運動を指定する。所要のバスケツトの所要の仕切
りの位置２６はカルーセル１２に隣接して配置さ
れ、シーケンサ制御器端末１４に連結された個々
の電灯の群を有する光柱２８に依り指示される。
カルーセルに隣接して設置された発送ラベル印刷
機３０もまたシーケンサ制御器端末１４に接続さ
れている。

１つ以上のカルーセルが使われた場合にはホス
トコンピユータ１６は部品を所望のカルーセルに
向ける様にパンコンベヤの動作を制御する。ホス
トコンピユータはシステム内の各カルーセルを動
作させる。

カルーセル１２の動作は第２図のフローチヤー
トによく示される。カルーセルは一連の卵形の軌
道３２を含みこれには軌道の全長にわたり一本の
チエン３４を有する。仕切られたバスケツト２４
がこのチエンから吊り下げられ駆動スプロケツト
３６に依り軌道の周りを動く。このバスケツトは
互いに並行で例えばワイヤ篭の様に構造的に軽量
である。運搬容器３８はバスケツト２４の種々の
仕切りの位置に置かれる。

駆動スプロケツト３６は減速機４２を介してモ
ータ４０に連結される。このモータはパルス発生
器４４に接続されるがこのパルス発生器４４の動
作は第３図によく示す。このパルス発生器４４は
一連の磁石が形成された円状のデイスク即ち盤４
６を含む。デイスクがモータ４０の作動に依り回
転すると、磁石が磁束（図示せず）を感知するこ
との出来る固定点に配置された磁石センサ５０を
次々と通る。第２図に戻り説明すると、センサは
パルス発生器４４からの磁石パルスを解読するイ
ンターフエイス回路５２と結合される。インター
フエイス回路５２はシーケンサ制御器１４に接続
される。このシーケンサ制御器はモータ駆動回路
５４を経てモータ４０に直接連結される。

代表的な物品片の整理システムの動作を第４図
に概略的に示す。操作者５６（第４図に於いては
円で示す）は最小限度の移動が必要な一般的な一
定位置に立つ。部品（図示せず）は制御器端末１
４を通つてパンコンベヤ２２で進行する。この場
合部品の情報は端末操作者に依り端末内に入れら
れる。パンコンベヤは個々のパンの一連のものよ
り成り、各々のパンは一定距離離れている。制御
器端末はある一定点から所要の部品をパンコンベ
ヤ２２の或る測られた距離だけ進行する様に指示
し、そしてパンコンベヤから滑り出さす。所望の
部品はそのパンコンベヤから落ち第５図によく示
す様に傾斜シユート５８を滑り落ちて操作者５６
の近くに至る。このコンベヤ及び傾斜シユート５
８は選択手段、すなわち予め選択された物品を操
作者に選択的に与える手段を具備する。

この点に於いて、所要とする部品は操作者５６
の作業ステーシヨンにある事になる。この操作者
はカルーセル１２の外部での到達範囲の地点にも
立つている。部品は操作者５６に依り取り上げら
れ適当なバスケツトの適当な仕切り内に置かれ
る。適当な仕切りは光柱２８の個々の電灯に依り
指示される。ここで重要なことは操作者５６は最
小限度の動きのみを必要とするだけであることで
ある。

物品片はパンコンベヤ２２により操作者のとこ
ろに持つて来られるがシーケンサ制御器１４は自
動的に適当なバスケツトを操作者５６の脇に並べ
る様にも指示する。これはカルーセル１２へのデ
ジタル位置設定を用いて達成される。第２図を再
び説明すると、チエン３４上の基準点に於いて
は、ホームバスケツト放出器６０が形成されてい
る。チエン３４に隣接したある一点にはセンサ６
２が配置されていてこれはシーケンサ制御器端末
１４に結合されている。センサが最初にパルスを
検出した時から１回転後にセンサが再びパルスを
検出するまでの射出されたパルスの数を計算して
１回転当りのパルスの全数が決定される。制御器
はホームバスケツト放出器が所定量だけ動く様に
する事に依り操作者に隣接して所要のバスケツト
を整列する様に利用することができる。

ここで重要なことはバスケツトはチエン３４で
動かされるがどちらの方向にも動かせる事であ
る。

すべての所望の部品を一緒に持つて来る事に依
り受注品目或いはキツトが整理せられると、この
受注品目或いはキツトは整理システム１０から送
出される準備が出来た事になる。ラベル印刷機３
０は受取或いは伝票（図示せず）を操作者５６に
与え、この操作者は整理された部品と受取伝票を
一緒にして外へ通じるコンベヤ６６に接続してい
る傾斜ローラ６４上に置く。ラベル印刷機３０は
数量、説明書、原価及び部品価格に関する詳細を
与えるものである。

第６図は貯蔵及び補充システムと一緒に組合せ
て利用する物品整理システムを有するフローチヤ
ートを示す。部品等は挿入器及び抽出器機構を含
む取出しステーシヨン７２に隣接して整列せられ
たカルーセル７０に挿入せられ貯蔵せられる。こ
の抽出器及び挿入器は本発明に於いて説明せられ
た整理システム１０に部品を付与する。それから
完成せられた受注品目或いはキツトは供用部即ち
最終到達部７４へと送られる。

本発明は添付図面に関して特に開示せられた
が、本発明の要旨から逸脱することなくここに示
唆されたところから離れて他の変形をなし得るこ
とが理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明１実施例に依り構成せられた整
理システムの作動を表わすフローチヤート、第２
図は第１図に示す整理システムの１部であるカル
ーセルの作動を表わすフローチヤート、第３図は
第２図に示すカルーセルの作動に用いられるパル
ス発生器の上面図、第４図は第１図に示す整理シ
ステムの概略図、第５図は第１図に示す整理シス
テムの側面図、第６図は第１図に示す整理システ
ムを用いた貯蔵補給システムのフローチヤートで
ある。 １０……整理システム、１２……カルーセル、
１４……シーケンサ制御器端末、１６……ホスト
コンピユータ、１８……フアイル、２２……パン
コンベヤ、２４……バスケツト、２６……仕切り
レベル、２８……光柱、３０……ラベル印刷機、
３２……軌道、３８……運搬容器、４４……パル
ス発生器、５６……操作者。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予め選択された物品を所定の物品の組合わせ
   に整理する整理システムにして、一連の軌道、該
   軌道から吊架され該軌道を周回して水平方向に移
   動する一連の物品貯蔵装置、該貯蔵装置に配置さ
   れ、水平方向に離間され且つ垂直に延びる複数の
   バスケツトであつて、各バスケツトは垂直に離間
   した仕切りを有し、上記物品貯蔵装置を上記軌道
   を周回して駆動せしめる駆動装置、前記仕切り内
   に挿入し、又はこれより除去することができるよ
   うになつている物品を収容するための運搬容器、
   上記軌道の外側の定位置にある操作者作業ステー
   シヨンにして、この場所で操作者が上記運搬容器
   に収容した予め選択された物品を上記貯蔵装置内
   に入れ、その後上記運搬容器に収容した物品の所
   定の組合わせを送出する操作者作業ステーシヨ
   ン、該操作者作業ステーシヨンに隣接して物品を
   収容する運搬容器を搬送するための第１コンベヤ
   装置、該第１のコンベヤ装置から選択された物品
   を収容する運搬容器を上記操作者作業ステーシヨ
   ンへと与える選択装置、上記物品貯蔵装置を所定
   程度だけ動かし、予め選択されたバスケツトを上
   記操作者作業ステーシヨンに整列する整列装置、
   及び上記操作者作業ステーシヨンに配置され、上
   記予め選択されたバスケツトの所定垂直仕切りを
   指示し、操作者が所定の作業を行うようにした指
   示装置を具備してなることを特徴とする整理シス
   テム。 ２ 上記駆動装置、上記選択装置、上記整列装
   置、及び上記指示装置はデジタルシーケンサ制御
   装置によつて制御され、該制御装置は、上記軌道
   を回る上記物品貯蔵装置の動きを指定し、上記第
   １のコンベヤ装置からの物品の選択を指定し、上
   記物品貯蔵装置の整列を指定し、上記指示装置に
   上記予め選択されたバスケツトの所定垂直仕切り
   を示す様に指定することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の整理システム。 ３ 予め選択された物品を所定の物品の組合わせ
   に整理する整理システムにして、一連の軌道、該
   軌道から吊架され該軌道を周回して水平方向に移
   動する一連の物品貯蔵装置、該貯蔵装置に配置さ
   れ、水平方向に離間され且つ垂直に延びる複数の
   バスケツトであつて、各バスケツトは垂直に離間
   した仕切りを有し、上記物品貯蔵装置を上記軌道
   を周回して駆動せしめる駆動装置、前記仕切り内
   に挿入し、又はこれより除去することができるよ
   うになつている物品を収容する運搬容器、上記軌
   道の外側の定位置にある操作者作業ステーシヨン
   にして、この場所で操作者が上記運搬容器に収容
   した予め選択された物品を上記貯蔵装置内に入
   れ、その後上記運搬容器に収容した物品の所定の
   組合わせを送出する操作者作業ステーシヨン、該
   操作者作業ステーシヨンに隣接して物品を収容す
   る運搬容器を搬送するための第１コンベヤ装置、
   該第１のコンベヤ装置から選択された物品を収容
   する運搬容器を上記操作者作業ステーシヨンへと
   与える選択装置、上記物品貯蔵装置を所定程度だ
   け動かし、予め選択されたバスケツトを上記操作
   者作業ステーシヨンに整列する整列装置、上記操
   作者作業ステーシヨンに配置され、上記予め選択
   されたバスケツトの所定垂直仕切りを指示し、操
   作者が所定の作業を行うようにした指示装置、及
   び上記操作者作業ステーシヨンに配置されたラベ
   ル印刷装置を具備してなることを特徴とする整理
   システム。