JPS636258A - Shift controller for vehicle automatic transmission - Google Patents
Shift controller for vehicle automatic transmissionInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両に搭載した自動変速機のシフト位置を学習
値により設定する車両用自動変速機のシフト制御装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a shift control device for a vehicle automatic transmission that sets a shift position of an automatic transmission mounted on a vehicle using a learned value.
（従来の技術）
近年、電子制御装置を用いた車両用自動変速機が開発さ
れ、変速機の変速操作を手動で行うことなく、エンジン
回転や走行状態を検出する各種のスイッチ、センサなど
の信号が入力される電子制御装置の指令により１例えば
油圧にて作動するアクチュエータを操作して変速機の変
速制御が行われている。(Prior art) In recent years, automatic transmissions for vehicles using electronic control devices have been developed, and signals from various switches and sensors that detect engine rotation and driving conditions can be used to detect engine rotation and driving conditions without manual gear shifting operations. Shift control of the transmission is performed by operating an actuator operated by hydraulic pressure, for example, in response to commands from an electronic control device inputted thereto.
この種、車両用自動変速機のシフト操作の完了は、シフ
トアクチュエータのシフト操作を検出する例えばポジシ
ョンスイッチからの信号に基づいてシフト作動を読取っ
ているが、個々の車両のそれぞれのシフト位置のバラツ
キに対応するには多数のポジションスイッチに対しての
調整が必要であり、これらの調整に手数を要している。The completion of a shift operation in this type of automatic transmission for vehicles is determined by detecting the shift operation of a shift actuator, for example, by reading the shift operation based on a signal from a position switch, but there are variations in the shift position of each individual vehicle. In order to cope with this, it is necessary to adjust a large number of position switches, and these adjustments are time-consuming.
このため、変速機のシフトアクチュエータのシフト位置
を検出するストロークセンサを設け、シフト位置におけ
るシフトアクチュエータの作動位置をストロークセンサ
の検出値により学習して、シフト目標値を設定する車両
用自動変速機のシフト制御装置の提案が＃顆間６０−１
９００９４号に示されている。For this reason, automatic transmissions for vehicles are equipped with a stroke sensor that detects the shift position of the shift actuator of the transmission, learn the operating position of the shift actuator at the shift position from the detected value of the stroke sensor, and set a target shift value. Proposal of shift control device # intercondylar 60-1
No. 90094.
（発明が解決しようとする問題点）
上述の特願昭６０〜１９００９４号に示された提案にお
いては、シフトアクチュエータのシフト位置に対応する
ストロークセンサの検出値を基とした学習値を用いてシ
フトアクチュエータのシフト目標値としているが、変速
機構に動力源からのトルクが加わっていないため、シフ
ト位置の安定を欠く問題を生じている。(Problems to be Solved by the Invention) In the proposals shown in the above-mentioned Japanese Patent Application Nos. 60-190094, a shift is performed using a learned value based on a detected value of a stroke sensor corresponding to a shift position of a shift actuator. Although this is set as the target shift value for the actuator, since no torque from the power source is applied to the transmission mechanism, there is a problem in which the shift position lacks stability.
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その
目的は、変速機のシフト位置を学習値により設定するに
際し、クラッチ接の状態にて学習値を求めて安定なシフ
ト目標値を得ようとする車両用自動変速機のシフト制御
装置を提供するにある。The present invention has been made in view of the above problem, and its purpose is to obtain a stable shift target value by determining the learned value with the clutch engaged when setting the shift position of the transmission using the learned value. The object of the present invention is to provide a shift control device for an automatic transmission for a vehicle.
（問題点を解決するための手段）
本発明によれば、シフトアクチュエータのシフト位置を
検出する手段と、クラッチの作動を検出する手段と、前
記両手段によりクラッチ接時にシフト位置を学習してシ
フトアクチュエータのシフト位置を制御する車両用自動
変速機のシフト制御装置が提供される。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, there is a means for detecting the shift position of the shift actuator, a means for detecting the operation of the clutch, and a means for learning the shift position when the clutch is engaged and shifting by using both means. A shift control device for a vehicle automatic transmission that controls a shift position of an actuator is provided.
（作用）
本発明ではクラッチセンサからの信号によりクラッチ接
を判断してストロークセンサからの検出値を学習値とす
るので、エンジンからのトルクが変速機に加わるためシ
フト点が安定している時の学習値が得られ、確実なシフ
ト位置を設定できる作用がある。(Function) In the present invention, clutch engagement is determined based on the signal from the clutch sensor and the detected value from the stroke sensor is used as the learning value, so when the shift point is stable because the torque from the engine is applied to the transmission. A learning value can be obtained and a reliable shift position can be set.
（実施例）
つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。(Example) Next, an example of the present invention will be described in detail using the drawings.
第１図は本発明に係る車両用自動変速機のシフト制御装
置の一実施例を示すシフト機構の説明図であり、第２図
はシフト制御の処理の一例を示す処理フロー図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a shift mechanism showing one embodiment of a shift control device for a vehicle automatic transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a processing flow diagram showing an example of shift control processing.
第１図において、１は変速機のシフト作動を行うシフト
アクチュエータであり、３位置に停止できるものである
。これは段付シリンダｌａと、第１のピストン１ｂと、
この第１のピストンｌｂに嵌合する筒状の第２のピスト
ンＩＣとからなり、第１のピストンｌｂのピストンロッ
ドｌｄ端には変速機のシフトレバ−１ｅが取付けられて
いる。In FIG. 1, a shift actuator 1 performs a shift operation of a transmission, and can be stopped at three positions. This includes a stepped cylinder la, a first piston 1b,
It consists of a cylindrical second piston IC that fits into the first piston lb, and a shift lever 1e of the transmission is attached to the end of the piston rod ld of the first piston lb.
ピストンロッドｌｄは段付シリンダ１ａの両仙室ｉｆ、
Ｉｇにそれぞれ油圧が作用すると中立状態になり、油室
１ｇのみに油圧が作用すると、第１のピストン１ｂは第
２のピストンＩＣを伴って下方に移動し、第１図の部分
（Ａ）で示すギヤ段Ｒ，２，４速側にシフトされること
になる。The piston rod ld is located in both sacrum chambers if of the stepped cylinder 1a,
When hydraulic pressure is applied to each Ig, the state becomes neutral, and when hydraulic pressure is applied only to the oil chamber 1g, the first piston 1b moves downward together with the second piston IC, and at the part (A) in FIG. The vehicle is shifted to gear R, 2nd, and 4th gear shown.
また、油室ｉｆのみに油圧が作用すると、第１のピスト
ン１ｂのみが上方に移動し、第１図の部分（Ａ）に示す
ギヤ段り、３，５速側にシフトされることになる。２．
３は電磁弁であり油室１ｇ、ｉｆを油圧源４１．タンク
５に通ずるマグネチックバルブである。Furthermore, when oil pressure acts only on the oil chamber if, only the first piston 1b moves upward, resulting in a shift to the 3rd and 5th gears shown in part (A) of Fig. 1. . 2.
3 is a solenoid valve, and oil chamber 1g, if is a hydraulic power source 41. This is a magnetic valve that leads to tank 5.
６はシフトレバ−１ｅ端に係合するシフトブロック７を
持ったシフトフォークシャフトであり、シフトフォーク
８が取り付けられている。９はシフトフォーク端に係合
するスリーブ、１０はインサート、１１はインサート１
０によって移動されるシンクロ用ブロックリング、１２
はギヤである。6 is a shift fork shaft having a shift block 7 that engages with the end of the shift lever 1e, and a shift fork 8 is attached thereto. 9 is a sleeve that engages with the end of the shift fork, 10 is an insert, 11 is an insert 1
Synchro block ring moved by 0, 12
is a gear.
１３は位置決め機構であり、ばね１３ａ、スチールポー
ル１３ｂを有する。そして、上記シフトフォークシャフ
ト６には、例えばＬ、ニュートラル、Ｒのシフト位置に
対応する３つの位置決め用のｙｔｌ ３ ｃが設けられ
、これらの溝１３ｃの１つにばばね１３ａによって弾持
されたスチールポール１３ｂが圧接され、そのシフトフ
ォークシャフト６のシフトストローク位置を保持してい
る。A positioning mechanism 13 includes a spring 13a and a steel pole 13b. The shift fork shaft 6 is provided with three positioning ytl3c corresponding to, for example, L, neutral, and R shift positions, and is held elastically in one of these grooves 13c by a spring 13a. The steel pole 13b is pressed against the steel pole 13b to maintain the shift stroke position of the shift fork shaft 6.
１４はピストンロッド１ｄのストローク位置を検出する
ストロークセンナ、１５は電子制御装置で、中央処理装
置、入出力装置、各種メモリなどを備えたコンピュータ
構成のものであり、ストロークセンサ１４の出力、図示
しないエンジンの回転速度、車速、セレクトレバー等の
各種信号に基づいて、上記シフト用の電磁弁２．３を選
択的に作動して油圧によりピストンロッドｌｄを上記３
位置のいずれかの位置に移動させシフトさせるものであ
る。なお、電子制御装置１５には図示していないクラッ
チのストロークを検出するクラッチストロークセンサ（
クラッチセンサ）１６からのクラッチ信号Ｃ３が入力さ
れている。14 is a stroke sensor that detects the stroke position of the piston rod 1d, and 15 is an electronic control unit, which is a computer-configured device equipped with a central processing unit, an input/output device, various memories, etc., and the output of the stroke sensor 14, not shown. Based on various signals such as engine rotational speed, vehicle speed, select lever, etc., the above-mentioned shift solenoid valve 2.3 is selectively operated, and the piston rod ld is moved by hydraulic pressure to the above-mentioned 3.
The object is moved and shifted to one of the positions. Note that the electronic control device 15 includes a clutch stroke sensor (not shown) that detects the stroke of the clutch.
A clutch signal C3 from a clutch sensor) 16 is input.
次に、本実施例の動作を、第２図の処理フロー図にした
がって説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained according to the processing flow diagram of FIG.
電子制御装置によりシフト命令が出た場合、まず初期シ
フトか否かについて、そのシフト段の学習値（学習され
ていない場合は０）をチエツクし、もし学習されていな
い場合は初期シフトに移る（ステップａ）、初期シフト
においては、そのギヤ段で考えられる設計上、製造上の
最も深いシフト位置（ストッパまでの位置）と考えられ
るＳ。位置に向けてシフトを行なう（ステップｂ）。When a shift command is issued by the electronic control unit, first the learned value of the shift stage is checked to see if it is an initial shift (if not learned, it is 0), and if it is not learned, the shift goes to the initial shift ( In step a), in the initial shift, S is considered to be the deepest shift position (position up to the stopper) in terms of design and manufacturing conceivable for that gear. Shift toward the position (step b).
電子制御装置１５にてはシフト命令後は、常にストロー
クセンサ１４の現在値を読み込んでおり、Ｓｏ位置に達
したか否かを判定し、所定時間経過してもＳ。位置に達
しない場合には、１度シフトの動作を中止し再度シフト
を試みる（ステップＣ〜ｆ）、ただし、シフト抜きの繰
返しの目的がギヤの途中のひっかかりの除去の目的であ
り、例えばｎ回の緑返しでもＳ。位置に達しない場合は
。After the shift command is issued, the electronic control unit 15 always reads the current value of the stroke sensor 14, determines whether the So position has been reached, and even if a predetermined period of time has elapsed, the current value of the stroke sensor 14 is read. If the position is not reached, the shift operation is stopped once and the shift is attempted again (steps C to f). However, the purpose of repeating the shift is to remove a jam in the middle of the gear, for example, n S in the green in the 1st inning. If the position is not reached.
その機構のシフトストロークの最大寸法が短いストロー
クのものであると判断し、この短いストロークものであ
ると判断した場合は、例えば図面寸法上の最大値と最小
値との間の値（ＳＬ−３Ｈ）にあるか否かを判断し、こ
れらの間にあることを確認したときには初期シフトは完
了したものとみなす（ステップｄ 、 ｅ） 、そして
、ステップＣにおいてシフトがＳｏ位置に達したとき、
またはステップｅにおいて最大値と最小値の間、即ちバ
ラツキの間にあると確認したときは、初期シフトは完了
したとみなしてステップｈのパルプフリーのフローに進
む。If the maximum dimension of the shift stroke of the mechanism is determined to be a short stroke, and if it is determined that it is a short stroke, for example, a value between the maximum and minimum values on the drawing dimensions (SL-3H ), and when it is confirmed that it is between these, the initial shift is considered complete (steps d, e), and when the shift reaches the So position in step C,
Alternatively, if it is confirmed in step e that it is between the maximum value and the minimum value, that is, between the variations, it is assumed that the initial shift is completed and the process proceeds to step h, a pulp-free flow.
ステップａにおいて既に学習値があり、初期シフトでな
いと判断されると、ステップｇに進んでシフト目標値Ｓ
の手前のＳ−αの点で電磁弁をオフにする。ここでαは
電磁弁をオフにした後も、シフト作動がオーバーシュー
トして進む量であり、このオーバーシュート量αの手前
で送油を断としてオーバーストロークによる障害を防止
する。そして、シフトアクチュエータの作動をフリーに
して、イ”Ｉｄｅｆ）Ｉａ構１３の作用でシフトフォー
クシャフト６を保持する（ステップｇ。If it is determined in step a that there is already a learned value and the shift is not an initial shift, the process proceeds to step g and the shift target value S
Turn off the solenoid valve at point S-α before . Here, α is the amount by which the shift operation continues by overshooting even after the solenoid valve is turned off, and the oil supply is cut off before this overshoot amount α is reached to prevent problems due to overstroke. Then, the shift actuator is freed to operate, and the shift fork shaft 6 is held by the action of the Ia mechanism 13 (step g).
ｈ）。h).
この後、タラッチストロークセンサ１６のクラッチ信号
Ｃ５を読込み、クラッチが接状態でエンジンのトルクが
変速機に加わり、シフト位置が安定しているとき、学習
のタイミングであればストロークセンサからの検出値を
艙込む（ステップｉ、Ｊ 、ｋ ＊ ｌ ） ｅ
ステップｍでは読込んだ検出値が所定の範囲内にあるか
否かのチエツクを行い、異常値の場合は学習値として使
用しないためステップｒに進む。After this, the clutch signal C5 of the tarlatch stroke sensor 16 is read, and when the clutch is engaged, engine torque is applied to the transmission, and the shift position is stable, and if it is learning timing, the detected value from the stroke sensor is read. (Steps i, J, k * l) e In step m, it is checked whether the read detection value is within a predetermined range, and if it is an abnormal value, it is not used as a learning value, so step r Proceed to.
そして所定の範囲内にあればステップｎにて、過去に学
習されているかをチエツクして、学習されていないため
既学習値がない場合にはステップｑに進んで、初期シフ
ト過程におけるシフトストロークの検出値Ｓ′を学習値
として目標値に代入する。If it is within a predetermined range, it is checked in step n whether it has been learned in the past, and if it has not been learned and there is no previously learned value, the process proceeds to step q and the shift stroke in the initial shift process is checked. The detected value S' is substituted into the target value as a learned value.
ステップｎにて既に学習されており、今回のシフトスト
ロークの検出値が学習値（前回の目標値）に対してシフ
ト寄りにあるか否かを判断しくステップｏ）、シフト寄
りにあると判断された場合には、最もシフト寄りに、移
動したときのシフトストローク位置を、その変速段の目
標シフトストロークとするように平均処理がなされる（
ステップｐ）、この平均処理による学習値更新処理は
Ｓ＝ ［（前回目標値５）ＸＫ＋ （読込みストローク
Ｓ ’）］／ （Ｋ＋１）
なる式にて実行され、左辺のＳは目標シフトストローク
、Ｋは重み付は係数である。It has already been learned in step n, and it is determined whether the detected value of the current shift stroke is closer to the shift than the learned value (previous target value) (step o), and it is determined that it is closer to the shift. In this case, averaging processing is performed so that the shift stroke position when the gear is moved closest to the shift position is set as the target shift stroke for that gear (
In step p), the learning value update process using this averaging process is executed using the formula S=[(previous target value 5)XK+(reading stroke S')]/(K+1), where S on the left side is the target shift stroke, K The weighting is a coefficient.
そして、＋１方式更新処理として、
■ｉｆ（前回目標値Ｓ）く（読込ストロークＳ′）ｔｈ
ｅｎ Ｓ ＝ Ｓ ＋ １■ｉｆ（前
回目標値Ｓ）≧（読込ストロークＳ′）ｔｈｅｎ
Ｓ ＝ Ｓ
ただし、シフトストロークの値がシフト寄りの方が小さ
くなる場合は、
■ｉｆ（前回目標値Ｓ）〉（読込ストロークＳ′）ｔｈ
ｅｎ Ｓ ＝ Ｓ −１■ｉｆ（前回目
標値Ｓ）≦（読込ストロークＳ′）ｔｈｅｎ Ｓ
＝ Ｓ
とする。Then, as a +1 method update process, ■if (previous target value S) (reading stroke S') th
en S = S + 1 ■if (previous target value S) ≧ (reading stroke S') then
S = S However, if the shift stroke value is smaller toward the shift, ■if (previous target value S)> (read stroke S') th
en S = S -1 ■if (previous target value S) ≦ (reading stroke S') then S
= S.
そして、この重み付は平均を行うことにより、異常値の
読込みによる影響を小さくしている。By averaging this weighting, the influence of reading abnormal values is reduced.
ステップｒにおいては、上記のように処理されたシフト
位置が継続されるか否かがチエツクされ、継続される場
合にはステップｉにてクラッチストロークを読込み、そ
の後のフローが繰返される。In step r, it is checked whether or not the shift position processed as described above is to be continued. If it is to be continued, the clutch stroke is read in step i, and the subsequent flow is repeated.
以上１本発明を一実施例により説明したが、本発明の主
旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明
の範囲から排除するものではない。Although one embodiment of the present invention has been described above, various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
（発明の効果）
本発明によれば、シフトアクチュエータのシフト位置の
設定に際し、クラッチを接とした状態におけるストロー
クセンサの検出値による学習値から目標値を設定するの
で、シフト不足によるギヤ抜けや、シフト過多によるシ
フト機構の破損などが防止できる安定なシフト位置が得
られる効果がある。(Effects of the Invention) According to the present invention, when setting the shift position of the shift actuator, the target value is set from the learned value based on the detected value of the stroke sensor when the clutch is in contact, so that gear slippage due to insufficient shifting can be avoided. This has the effect of providing a stable shift position that can prevent damage to the shift mechanism due to excessive shifting.
第１図は本発明に係る車両用自動変速機のシフト制御装
置の一実施例を示すシフト機構の説明図、第２図はその
シフト制御の処理の一例を示す処理フロー図である。
ｌ・・・シフトアクチュエータ、ｌｄ・・・ピストンロ
ッド、６・・・シフトフォークシャフト、１３・・・デ
イテント機構、１４・・・ストロークセンサ、１５・・
・電子制御装置、１６・・・クラッチストロークセンサ
（クラッチセンサ）。FIG. 1 is an explanatory diagram of a shift mechanism showing an embodiment of a shift control device for a vehicle automatic transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a process flow diagram showing an example of the shift control process. l... Shift actuator, ld... Piston rod, 6... Shift fork shaft, 13... Day tent mechanism, 14... Stroke sensor, 15...
- Electronic control device, 16...clutch stroke sensor (clutch sensor).
Claims (1)
クラッチの作動を検出する手段と、前記両手段によりク
ラッチ接時にシフト位置を学習してシフトアクチュエー
タのシフト位置を制御する手段とを有することを特徴と
する車両用自動変速機のシフト制御装置。means for detecting the shift position of the shift actuator;
A shift control device for an automatic transmission for a vehicle, comprising means for detecting clutch operation, and means for controlling the shift position of a shift actuator by learning the shift position when the clutch is engaged by both means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150544A JPS636258A (en) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Shift controller for vehicle automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150544A JPS636258A (en) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Shift controller for vehicle automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS636258A true JPS636258A (en) | 1988-01-12 |
| JPH0514817B2 JPH0514817B2 (en) | 1993-02-26 |
Family
ID=15499188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61150544A Granted JPS636258A (en) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Shift controller for vehicle automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS636258A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1081417A3 (en) * | 1999-08-28 | 2001-11-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Apparatus and method for controlling the release of a clutch in a motor vehicle transmission |
| JP2006283821A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | Mechanical type automatic transmission |
| JP2009108908A (en) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Toyota Motor Corp | Shift operation device of synchro-mesh type transmission |
| WO2017006786A1 (en) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | いすゞ自動車株式会社 | Detent position-estimating device |
-
1986
- 1986-06-26 JP JP61150544A patent/JPS636258A/en active Granted
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| JP2017015209A (en) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | いすゞ自動車株式会社 | Detent position estimation device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0514817B2 (en) | 1993-02-26 |
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