JPH0615900B2 - Line pressure control device for automatic transmission - Google Patents
Line pressure control device for automatic transmissionInfo
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- JPH0615900B2 JPH0615900B2 JP19053088A JP19053088A JPH0615900B2 JP H0615900 B2 JPH0615900 B2 JP H0615900B2 JP 19053088 A JP19053088 A JP 19053088A JP 19053088 A JP19053088 A JP 19053088A JP H0615900 B2 JPH0615900 B2 JP H0615900B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機のライン圧を変速中変速ショック
が軽減されるよう制御するようにした装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling a line pressure of an automatic transmission so as to reduce a shift shock during a shift.
（従来の技術） 自動変速機はライン圧により各種摩擦要素（クラッチや
ブレーキ等）を選択的に油圧作動させて所定変速段を選
択し、作動する摩擦要素の変更により他の変速段への変
速が可能である。(Prior Art) In an automatic transmission, various friction elements (clutch, brake, etc.) are selectively hydraulically actuated by line pressure to select a predetermined shift speed, and the friction element to be operated is changed to shift to another shift speed. Is possible.
ところで、この変速時ギヤ比の変化にともなう変速ショ
ックが生ずるのを免れず、この変速ショックの大きさは
当該変速時作動されることとなった摩擦要素の締結容
量、つまりこの作動に供給されるライン圧の高低に左右
される。即ち、変速中ライン圧が高過ぎて摩擦要素の容
量が過大である程変速ショックは大きくなる。しかし
て、変速中ライン圧が低すぎて摩擦要素の容量が不足す
る場合、変速ショックは生じないものの、摩擦要素が激
しく滑って耐久性を損なう。By the way, the shift shock is inevitably generated due to the change of the gear ratio at the time of shifting, and the magnitude of the shift shock is supplied to the engagement capacity of the friction element to be actuated at the time of shifting, that is, this operation. It depends on the level of line pressure. That is, the shift shock becomes larger as the line pressure during shifting is too high and the capacity of the friction element is excessive. Then, when the line pressure is too low during gear shifting and the capacity of the friction element is insufficient, gear shifting shock does not occur, but the friction element slips violently and impairs durability.
ところが、変速ショック軽減上好適なライン圧は変速の
種類や伝達トルク（通常スロットル開度で判る）に応じ
て異なるのは勿論であるが、当然作動油粘度を左右する
変速機作動油温に応じても異なる。そこで従来は例えば
第４図に示すような高温用のライン圧特性 PH 及び低温
用ライン圧特性 PL （夫々スロットル開度 TH に関する
特性）を変速の種類毎に用意し、第８図(a) に示す如く
設定作動油温t1未満で PL を、又t1以上で PH を夫々検
索してライン圧P となす技術を本願出願人はRE4R01A 型
オートマチックトランスミッションにおいて実用中であ
る。However, it goes without saying that the line pressure suitable for reducing the shift shock varies depending on the type of shift and the transmission torque (normally known by the throttle opening), but naturally it depends on the transmission operating fluid temperature that affects the viscosity of the operating fluid. But different. Therefore, conventionally, for example, a high temperature line pressure characteristic P H and a low temperature line pressure characteristic P L (characteristics related to the throttle opening T H ) as shown in FIG. 4 are prepared for each type of shift, and FIG. the P L at set working oil temperature t of less than 1 as shown in a), also applicant techniques forming a P H and each search and the line pressure P at t 1 or more is being practiced in RE4R01A type automatic transmissions.
（発明が解決しようとする課題） しかしてこの技術では、作動油温 t1 を境にライン圧が
急変することとなり、この瞬時での変速ショック軽減効
果も急変して乗員に違和感を与える。(Problems to be Solved by the Invention) However, in this technique, the line pressure suddenly changes at the hydraulic oil temperature t 1 , and the instantaneous shift shock reducing effect also suddenly changes to give an occupant an uncomfortable feeling.
ところで本願出願人は、実際上好適な変速時ライン圧特
性が、或る変速の種類および或るスロットル開度の場合
を例にとって示すと、第８図（ｂ）の如き傾向を持ち、 或る作動油温（例えばｔ1 ）未満の低温領域で変速時要
求ライン圧がほぼ一定の低温用ライン圧ＰL を呈し、 或る作動油温（例えばｔ2 ）以上の高温領域で変速時要
求ライン圧がほぼ一定の高温用ライン圧ＰH を呈するこ
とを確かめた。By the way, the applicant of the present application has a tendency as shown in FIG. 8 (b) when the practically preferable line pressure characteristic at the time of shifting has an example of a certain type of shifting and a certain throttle opening. In the low temperature region below the hydraulic oil temperature (eg, t 1 ), the required line pressure during gear shifting exhibits a low constant line pressure P L , and in the high temperature region above a certain hydraulic oil temperature (eg, t 2 ), the required line during gear shifting. It was confirmed that the pressure exhibited a high temperature line pressure P H that was almost constant.
そして本願出願人は更に、上記低温領域および高温領域
間の遷移領域では、上記低温用ライン圧値および高温用
ライン圧値間で徐々に変化するライン圧特性が、当該遷
移領域における作動油温毎の要求変速時ライン圧にほぼ
相当するとの事実を認識した。In addition, the applicant of the present application further found that in the transition region between the low temperature region and the high temperature region, the line pressure characteristics that gradually change between the low temperature line pressure value and the high temperature line pressure value are different for each hydraulic oil temperature in the transition region. We recognized the fact that the line pressure is almost equivalent to the required line pressure.
本発明は、かかる事実認識に基づき、遷移領域で当該ラ
イン圧特性に沿った変速時ライン圧制御を実行させるこ
とにより、前記ライン圧の急速に関する問題を解消し、
合わせて遷移領域でも変速時のライン圧を常時適切に制
御し得るようにすることを目的とする。The present invention solves the problem regarding the rapidity of the line pressure by executing the line pressure control during shifting according to the line pressure characteristic in the transition region based on the fact recognition.
In addition, it is an object of the present invention to be able to always appropriately control the line pressure during shifting even in the transition region.
（課題を解決するための手段） この目的のため本発明は、第１図に概念を示す如く、 ライン圧Ｐで複数の摩擦要素１００を選択的に作動させ
ることにより所定変速段を選択し、作動する摩擦要素の
切り換えにより他の変速段への変速を行う自動変速機１
０１に用いられ、 該変速中前記ライン圧Ｐを、油温センサ１０２により検
出した自動変速機１０１の作動油温に応じ、変速用ライ
ン圧制御手段１０３で制御するようにしたライン圧制御
装置において、 前記油温センサ１０２からの信号より前記作動油温を判
別して、変速時要求ライン圧が低温領域にあるのか、変
速時要求ライン圧が高温領域にあるのか、これら低温領
域および高温領域間の遷移領域にあるのかを判別する油
温領域判別手段１０４と、 該手段により遷移領域であることが判別された時、低温
用ライン圧値および高温用ライン圧値間で徐々に変化す
る特性を基に求めた、作動油温に対応する遷移領域用ラ
イン圧値を、前記変速用ライン圧制御手段１０３に指令
する遷移領域用ライン圧指令手段１０５とを具備した構
成に特徴づけられる。(Means for Solving the Problem) To this end, the present invention selects a predetermined gear stage by selectively operating a plurality of friction elements 100 with a line pressure P as shown in the concept of FIG. Automatic transmission 1 that shifts gears to other gears by switching operating friction elements
In the line pressure control device used for No. 01, the line pressure P is controlled by the shift line pressure control means 103 in accordance with the hydraulic oil temperature of the automatic transmission 101 detected by the oil temperature sensor 102 during the shift. The operating oil temperature is discriminated from the signal from the oil temperature sensor 102 to determine whether the requested shift line pressure is in a low temperature region or the requested shift line pressure is in a high temperature region, and between the low temperature region and the high temperature region. Oil temperature region determination means 104 for determining whether it is in the transition region, and a characteristic that gradually changes between the low temperature line pressure value and the high temperature line pressure value when the device determines that it is in the transition region. And a transition region line pressure command means 105 for instructing the shift line pressure control means 103 to obtain the transition region line pressure value corresponding to the hydraulic oil temperature. It is.
（作 用） 自動変速機１０１はライン圧Ｐにより複数の摩擦要素１
００を選択的に油温作動させて所定変速段を選択し、こ
の変速段で動力伝達を行う。又自動変速機１０１は作動
する摩擦要素を切り換えることにより他の変速段への変
速を行うことができる。そしてこの変速中、変速用ライ
ン圧制御手段１０３は、油温センサ１０２により検出し
た変速機作動油温に応じてライン圧を制御し、変速ショ
ックの軽減を図る。(Operation) The automatic transmission 101 operates the plurality of friction elements 1 by the line pressure P.
00 is selectively operated by the oil temperature to select a predetermined shift speed, and power transmission is performed at this shift speed. Further, the automatic transmission 101 can shift to another gear by switching the friction element to be operated. During this shift, the shift line pressure control means 103 controls the line pressure according to the transmission operating oil temperature detected by the oil temperature sensor 102 to reduce shift shock.
一方、油温領域判別手段１０４は、油温センサ１０２か
らの信号より自動変速機１０１の作動油温が何れの温度
領域にあるのかを、つまり、変速時要求ライン圧が低温
領域にあるのか、変速時要求ライン圧が高温領域にある
のか、これら低温領域および高温領域間の遷移領域にあ
るのかを判別する。そして、この手段により遷移領域で
あることが判別された時、遷移領域用ライン圧指令手段
１０５は、低温用ライン圧値および高温用ライン圧値間
で徐々に変化する特性を基に、作動油温に対応する遷移
領域用ライン圧値を、上記変速用ライン圧制御手段１０
３に指令する。On the other hand, the oil temperature region determination means 104 determines in which temperature region the operating oil temperature of the automatic transmission 101 is based on the signal from the oil temperature sensor 102, that is, whether the required line pressure during shifting is in the low temperature region. It is determined whether the required line pressure during shifting is in the high temperature region or in the transition region between the low temperature region and the high temperature region. Then, when it is determined by this means that it is in the transition area, the transition area line pressure command means 105 determines that the operating oil is based on the characteristic that it gradually changes between the low temperature line pressure value and the high temperature line pressure value. The line pressure value for the transition region corresponding to the temperature is set to the line pressure control means 10 for shifting.
Command 3
よって、遷移領域では変速用のライン圧が、作動油温変
化につ低温用ライン圧値と高温用ライン圧値との間で徐
々に変化するよう制御されることとなり、変速中に作動
油温が変化しても、ライン圧の急変を生ずることがな
く、前記従来装置の問題、つまり変速中の作動油温変化
で、ライン圧制御による変速ショック軽減効果が急変す
るといった問題を解消することができる。Therefore, in the transition region, the shift line pressure is controlled so as to gradually change between the low temperature line pressure value and the high temperature line pressure value as the hydraulic oil temperature changes, and the hydraulic oil temperature is controlled during the shift. Does not cause a sudden change in the line pressure, and it is possible to solve the problem of the conventional device, that is, the problem that the shift shock reducing effect by the line pressure control suddenly changes due to a change in the hydraulic oil temperature during a shift. it can.
また、上記した如き、低温用ライン圧値および高温用ラ
イン圧値間で徐々に変化する遷移領域用変速時ライン圧
特性は、遷移領域においても常時適切な変速時のライン
圧を提供し得て、ライン圧制御による変速ショック軽減
効果を遷移領域でも常時確実に達成することができる。Further, as described above, the transition region shift line pressure characteristic that gradually changes between the low temperature line pressure value and the high temperature line pressure value can provide an appropriate shift line pressure at all times even in the transition region. As a result, the shift shock reducing effect by the line pressure control can always be reliably achieved even in the transition region.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described in detail based on drawing.
第２図は本発明一実施の態様で、１はエンジン、２は自
動変速機を夫々示す。FIG. 2 shows an embodiment of the present invention, in which 1 is an engine and 2 is an automatic transmission.
エンジン１はエンジン制御コンピュータ３により点火時
期及び燃料噴射量を決定されて運転され、これがためコ
ンピュータ３にはエンジン回転数NEを検出するセンサ４
からの信号及びエンジンスロットル開度 TH を検出する
センサ５からの信号を夫々入力する。The engine 1 is operated by determining the ignition timing and the fuel injection amount by the engine control computer 3, and therefore the engine 3 has a sensor 4 for detecting the engine speed N E.
From the sensor 5 for detecting the engine throttle opening TH.
自動変速機２はトルクコンバータ６を経てエンジン１の
動力を入力され、選択変速段に応じたギヤ比でこの動力
を出力軸７に伝達して車両を走行させることができる。
自動変速機２を変速制御するためにコントロールバルブ
８を設け、このコントロールバルブは第１及び第２シフ
トソレノイド９，10と、ライン圧ソレノイド11とを内蔵
する。これらソレノイド９〜11は自動変速機制御コンピ
ュータ12により制御し、シフトソレノイド９，10を次表
に示す組み合わせで ON ，OFF することにより、自動変
速機２は摩擦要素（図示せず）をライン圧で選択的に油
圧作動され、対応変速段を選択することができる。The automatic transmission 2 receives the power of the engine 1 via the torque converter 6, and can transmit the power to the output shaft 7 at a gear ratio corresponding to the selected gear position to drive the vehicle.
A control valve 8 is provided to control the shift of the automatic transmission 2, and the control valve includes first and second shift solenoids 9 and 10 and a line pressure solenoid 11. These solenoids 9 to 11 are controlled by the automatic transmission control computer 12, and the automatic transmission 2 turns on and off the friction elements (not shown) by turning on and off the shift solenoids 9 and 10 in the combinations shown in the following table. Is selectively hydraulically operated to select the corresponding shift speed.
なお、ライン圧は、ソレノイド11の駆動デューティＤを
変更して制御するものとする。 The line pressure is controlled by changing the drive duty D of the solenoid 11.
かかる変速制御及びライン圧デューティ制御を行うため
コンピュータ12には、センサ５からのスロットル開度TH
に関する情報を入力する他、出力軸７の回転数 No（車
速）を検出するセンサ13からの信号、変速機入力回転数
NTを検出するセンサ14からの信号、及び変速機作動油
温ｔを検出する油温センサ15からの信号を入力する。In order to perform such shift control and line pressure duty control, the computer 12 is provided with a throttle opening TH from the sensor 5.
Addition to enter information about the signal from the sensor 13 for detecting the rotational speed N o of the output shaft 7 (the vehicle speed), transmission input speed
The signal from the sensor 14 that detects NT and the signal from the oil temperature sensor 15 that detects the transmission operating oil temperature t are input.
第３図は、コンピュータ12が本発明に係わる変速用のラ
イン圧制御を行うためのプログラムである。即ち、先ず
ステップ20において変速中か否かをチェックし、変速中
でなければ本発明によるライン圧制御が不要であるから
ステップ21で通常通り非変速用のライン圧Ｐを決定す
る。FIG. 3 shows a program for the computer 12 to control the line pressure for shifting according to the present invention. That is, first, in step 20, it is checked whether or not gear shifting is in progress. If gear shifting is not in progress, the line pressure control according to the present invention is not necessary, so in step 21, the non-shift line pressure P is determined as usual.
変速中であれば変速の種類毎に以下のライン圧制御を行
う。つまり、油温領域判別手段に相当するステップ22，
23で変速機作動油温ｔが設定温度 t1(第８図参照)未満
の低温領域か、設定温度t2（第８図参照）以上の高温領
域か、t1〜t2間の遷移領域かをチェックする。低温なら
変速用ライン圧制御手段に相当するステップ24,25 で第
４図中対応するライン圧制御特性 PL を検索すると共に
スロットル開度THに応じた検索値をライン圧Ｐにセット
し、高温なら同じく変速用ライン圧制御手段に相当する
ステップ26,27 で第４図中対応するライン圧制御特性 P
H を検索すると共にスロットル開度THに応じた検索値を
ライン圧Ｐにセットする。遷移領域なら遷移領域用ライ
ン圧指令手段及び変速用ライン圧制御手段に相当するス
テップ28で、第８図（ｂ）に示す如く作動油温ｔの変化
につれライン圧制御特性切り換え前のライン圧 PL （又
はPH ）からライン圧制御特性切り換え後のライン圧 P
H （又は PL ）へ向け徐々に変化するような値をライン
圧Ｐにセットすべく を演算する。If a shift is in progress, the following line pressure control is performed for each shift type. That is, step 22, which corresponds to the oil temperature region determination means,
At 23, the transmission operating oil temperature t is in the low temperature region below the set temperature t 1 (see FIG. 8), in the high temperature region above the set temperature t 2 (see FIG. 8), or in the transition region between t 1 and t 2. I will check. If the temperature is low, the corresponding line pressure control characteristic P L in FIG. 4 is searched in steps 24 and 25 corresponding to the shift line pressure control means, and a search value corresponding to the throttle opening TH is set to the line pressure P to obtain a high temperature. Then, in steps 26 and 27 corresponding to the shift line pressure control means, the corresponding line pressure control characteristic P in FIG. 4 is obtained.
At the same time as searching for H , the search value corresponding to the throttle opening TH is set to the line pressure P. In the case of the transition region, in step 28 corresponding to the transition region line pressure command means and the shift line pressure control means, the line pressure P before the switching of the line pressure control characteristic is changed as the hydraulic oil temperature t changes as shown in FIG. 8B. Line pressure P after switching the line pressure control characteristic from L (or P H ).
To set the line pressure P to a value that gradually changes toward H (or P L ). Is calculated.
ステップ29では、ステップ21,25,27又は28でセットした
ライン圧Ｐに対応するデューティＤを決定し、これにス
テップ30でソレノイド11へ出力することによりライン圧
Ｐを上記の決定通りに制御する。In step 29, the duty D corresponding to the line pressure P set in steps 21, 25, 27 or 28 is determined, and the duty D is output to the solenoid 11 in step 30 to control the line pressure P as determined above. .
ところで変速中はライン圧Ｐが上記により変速の種類及
びスロットル開度毎に例えば第８図 (b)の如く制御され
ることとなり、低温中及び高温中夫々第４図に示す特性
PL,PH に沿うライン圧制御で変速ショックを確実に軽減
し得るのはもとより、t1≦ｔ＜t2の遷移領域においてラ
イン圧を徐々に変化させることで上記の変速ショック軽
減効果が急変する違和感をなくすことができると共に、
この領域でもライン圧を適切なものとして変速ショック
軽減効果を確実に生起させ得る。By the way, during shifting, the line pressure P is controlled as described above, for example, as shown in FIG. 8 (b) for each type of shifting and throttle opening, and the characteristics shown in FIG.
In addition to being able to reliably reduce the shift shock by controlling the line pressure along P L and P H , the above shift shock reduction effect can be obtained by gradually changing the line pressure in the transition region of t 1 ≤t <t 2. While eliminating the sudden change in discomfort,
Even in this region, the line pressure can be made appropriate to surely bring about the shift shock reducing effect.
第５図及び第６図は本発明の他の例を示し、本例はライ
ン圧を、変速時間が変速ショック軽減上目標とすべき目
標変速時間となるよう学習制御するようにした装置に対
する上記本発明の着想の適用例である。FIGS. 5 and 6 show another example of the present invention, in which the line pressure is learned and controlled so that the shift time becomes a target shift time which should be a target for reducing shift shock. It is an application example of the idea of the present invention.
第５図は上記学習制御によるライン圧補正量の補正プロ
グラムで、ステップ40において変速中か否かをチェック
する。変速中でなければ、ライン圧補正量の修正は不要
であるから制御をそのまま終了し、変速中に以下の如く
ライン圧の修正を行う。即ち、ステップ41で既に変速時
間測定中か否かをチェックし、まだ測定中でなければス
テップ42で変速機出力回転数No に変速前ギヤ比 iA を
乗じて求まる変速前入力回転数 No × iA から入力回転
数 NT がずれたか否かにより変速開始か否かをチェック
する。変速開始時ステップ43で、変速時間を測定するタ
イマを起動して変速時間の測定を開始する。FIG. 5 shows a program for correcting the line pressure correction amount by the above learning control. In step 40, it is checked whether or not gear shifting is in progress. If the gear is not being changed, the correction of the line pressure correction amount is not necessary, so the control is ended as it is, and the line pressure is corrected as follows during the gear change. That is, already checked whether or not the measured shift time in the step 41, still obtained by multiplying the pre-shift gear ratio i A to the transmission output speed N o in step 42 if not being measured pre-shift input revolution speed N Check whether shifting starts or not depending on whether the input speed NT has deviated from o × i A. At shift start time step 43, a timer for measuring shift time is started to start measurement of shift time.
これにより変速時間測定中になるとステップ44で、変速
機出力回転数 No に変速後ギヤ比 iB を乗じて求まる変
速後入力回転数 No × iB に入力回転数 NT が一致した
か否かにより変速終了か否かをチェックする。変速終了
迄は制御をそのまま終了して上記のタイマによる計時を
継続し、変速終了時ステップ45でこのタイマを停止させ
て変速時間の測定を終了する。そしてステップ46で、変
速時間を前記目標変速時間に近付けるためのライン圧補
正書ΔPH 又はΔPL を両時間の偏差に基づき修正する。As a result, when the shift time is being measured, in step 44, does the input rotation speed N T match the post-shift input rotation speed N o × i B obtained by multiplying the transmission output rotation speed N o by the post-shift gear ratio i B ? Whether or not the shift is completed is checked depending on whether or not the shift is completed. Until the end of the shift, the control is terminated as it is, and the time counting by the above-mentioned timer is continued. At the end of the shift, this timer is stopped and the measurement of the shift time is ended. Then, in step 46, the line pressure correction document ΔP H or ΔP L for making the shift time closer to the target shift time is corrected on the basis of the deviation between both times.
ここで、ΔPH は高温用のライン圧補正量、ΔPLは低温
用のライン圧補正量で t≧t2の高温時は変速の種類及び
スロットル開度 TH に対応したΔPHの格納データをステ
ップ46で修正し、 t≧t1の低温時は変速の種類及びスロ
ットル開度THに対応したΔPL の格納データをステップ4
6で修正するものとする。従ってこれらライン圧補正量
ΔPH ，ΔPL は夫々或る変速の種類及び或るスロットル
開度について例示すると、例えば第７図(a),(b)に示す
如くに時々刻々変化する。Here, ΔP H is the high temperature line pressure correction amount, ΔP L is the low temperature line pressure correction amount, and the stored data of ΔP H corresponding to the type of shift and the throttle opening TH at high temperature of t ≧ t 2. Corrected in step 46, when the temperature is t ≧ t 1 , the stored data of ΔP L corresponding to the type of shift and the throttle opening TH is changed to step 4
It will be corrected in 6. Therefore, these line pressure correction amounts ΔP H and ΔP L change from moment to moment, for example, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), when exemplifying a certain shift type and a certain throttle opening.
第６図は上記の学習に基づくライン圧制御プログラム
で、第３図におけると同様のステップを同一符号にて示
す。低温中はステップ50で、変速の種類及びスロットル
開度に応じたPL ，ΔPL を合算してライン圧Ｐ求め、高
温中はステップ51で、変速の種類及びスロットル開度に
応じたPH,ΔPHを合算してライン圧Ｐを求める。又遷移
領域なら遷移領域用ライン圧指令手段に相当するステッ
プ52で、第８図（ｃ）に示す如く作動油温ｔの変化につ
れライン圧制御特性切り換え前のライン圧 PL＋ΔP
L（又は PH ＋ΔPH ）から切り換え後のライン圧 PH ＋
ΔPH（又は PL＋ΔPL）へ向け徐々に変化するような値
をライン圧Ｐにセットするべく を演算する。FIG. 6 is a line pressure control program based on the above learning, and the same steps as in FIG. 3 are indicated by the same reference numerals. At low temperatures in the step 50, P L corresponding to the shift type and the throttle opening, determined line pressure P by summing the [Delta] P L, is a high temperature in step 51, P H corresponding to the shift type and the throttle opening , ΔP H are added to obtain the line pressure P. In the case of the transition region, in step 52 corresponding to the transition region line pressure command means, the line pressure P L + ΔP before the line pressure control characteristic is switched as the hydraulic oil temperature t changes as shown in FIG. 8 (c).
Line pressure P H + after switching from L (or P H + ΔP H )
To set the line pressure P to a value that gradually changes toward ΔP H (or P L + ΔP L ). Is calculated.
よって本例でも、変速中ライン圧Ｐが変速の種類及びス
ロットル開度毎に例えば第８図（ｃ）の如く制御される
こととなり、低温中及び高温中夫々上記のライン圧制御
で変速ショックを確実に軽減し得るのはもとより、遷移
領域においてライン圧を徐々に変化させることで上記の
変速ショック軽減効果が急変する違和感をなくすことが
できると共に、この領域でもライン圧を適切なものとし
て変速ショック軽減効果を確実に達成し得る。Therefore, also in this example, the line pressure P during the shift is controlled as shown in, for example, FIG. 8C for each type of shift and the throttle opening, and the shift shock is caused by the above line pressure control during low temperature and high temperature. Not only can it be reliably reduced, but by gradually changing the line pressure in the transition region, it is possible to eliminate the discomfort that the above-mentioned shift shock reduction effect suddenly changes, and also in this region, make sure that the line pressure is appropriate. The mitigation effect can be achieved with certainty.
（発明の効果） かくして本発明のライン圧制御装置は請求項１に記載の
如くにして、 遷移領域では変速用のライン圧が、作動油温変化につれ
低温用ライン圧値と高温用ライン圧値との間で徐々に変
化するよう制御されるよう構成したから、 変速中に作動油温が変化しても、ライン圧の急変を生ず
ることがなく、変速中の作動油温変化で、ライン圧制御
による変速ショック軽減効果が急変するといった問題を
解消することができる。(Effects of the Invention) Thus, in the line pressure control device of the present invention, the line pressure for shifting in the transition region has a low temperature line pressure value and a high temperature line pressure value as the hydraulic oil temperature changes. Since it is configured to be controlled so as to gradually change between the and, the line pressure does not change suddenly even if the hydraulic oil temperature changes during a gear shift, and the line pressure changes due to the change in hydraulic oil temperature during a gear shift. It is possible to solve the problem that the shift shock reduction effect by control suddenly changes.
また、上記した、低温用ライン圧値および高温用ライン
圧値間で徐々に変化する遷移領域用変速時ライン圧特性
は、遷移領域においても常時適切な変速時のライン圧制
御を提供し得て、ライン圧制御による変速ショック軽減
効果を遷移領域でも常時確実に達成することができる。In addition, the above-described transition region shift line pressure characteristic that gradually changes between the low temperature line pressure value and the high temperature line pressure value can provide appropriate line pressure control during shifting even in the transition region. As a result, the shift shock reducing effect by the line pressure control can always be reliably achieved even in the transition region.
第１図は本発明ライン圧制御装置の概念図、第２図は本
発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図は同例における自動変速機制御コンピュータが実
行するライン圧制御プログラムのフローチャート、 第４図は変速用ライン圧制御特性図、 第５図及び第６図は夫々本発明の他の例を示すライン圧
補正量修正プログラム及びライン圧制御プログラムのフ
ローチャート、 第７図（ａ）、（ｂ）はライン圧補正量の変化タイムチ
ャート、 第８図(a)，(b)，(c) は従来装置による場合と本発明装
置による場合とで比較して示すライン圧の制御特性図で
ある。 １……エンジン、２……自動変速機 ３……エンジン制御コンピュータ ４……エンジン回転センサ ５……スロットル開度センサ ６……トルクコンバータ、７……変速機出力軸 ８……コントロールバルブ ９……第１シフトソレノイド 10……第２シフトソレノイド 11……ライン圧ソレノイド 12……自動変速機制御コンピュータ 13……出力回転センサ、14……入力回転センサ 15……油温センサ 100 ……摩擦要素 101 ……自動変速機 102 ……油温センサ 103 ……変速用ライン圧制御手段 104 ……油温領域判別手段 105 ……遷移領域用ライン圧指令手段FIG. 1 is a conceptual diagram of a line pressure control device of the present invention, FIG. 2 is a system diagram showing one embodiment of the device of the present invention, and FIG. 3 is a line pressure control program executed by an automatic transmission control computer in the same example. Flow chart, FIG. 4 is a shift line pressure control characteristic diagram, FIGS. 5 and 6 are flow charts of a line pressure correction amount correction program and a line pressure control program showing another example of the present invention, respectively. ) And (b) are change time charts of the line pressure correction amount, and FIGS. 8 (a), (b), and (c) are line pressure control shown by comparison between the case of the conventional apparatus and the case of the apparatus of the present invention. It is a characteristic diagram. 1 ... Engine, 2 ... Automatic transmission 3 ... Engine control computer 4 ... Engine rotation sensor 5 ... Throttle opening sensor 6 ... Torque converter, 7 ... Transmission output shaft 8 ... Control valve 9 ... … First shift solenoid 10 …… Second shift solenoid 11 …… Line pressure solenoid 12 …… Automatic transmission control computer 13 …… Output rotation sensor, 14 …… Input rotation sensor 15 …… Oil temperature sensor 100 …… Friction element 101 ...... Automatic transmission 102 ...... Oil temperature sensor 103 ...... Speed change line pressure control means 104 ...... Oil temperature area determination means 105 ...... Transition area line pressure command means
Claims (1)
させることにより所定変速段を選択し、作動する摩擦要
素の切り換えにより他の変速段への変速を行う自動変速
機に用いられ、 該変速中前記ライン圧を、油温センサにより検出した自
動変速機の作動油温に応じ、変速用ライン圧制御手段で
制御するようにしたライン圧制御装置において、 前記油温センサからの信号より前記作動油温を判別し
て、変速時要求ライン圧が低温領域にあるのか、変速時
要求ライン圧が高温領域にあるのか、これら低温領域お
よび高温領域間の遷移領域にあるのかを判別する油温領
域判別手段と、 該手段により遷移領域であることが判別された時、低温
用ライン圧値および高温用ライン圧値間で徐々に変化す
る特性を基に求めた、作動油温に対応する遷移領域用ラ
イン圧値を、前記変速用ライン圧制御手段に指令する遷
移領域用ライン圧指令手段と を具備することを特徴とする自動変速機のライン圧制御
装置。1. An automatic transmission, wherein a predetermined gear is selected by selectively operating a plurality of friction elements with line pressure, and a gear is changed to another gear by switching the friction elements to be operated, In the line pressure control device configured to control the line pressure during the shift by the shift line pressure control means according to the hydraulic oil temperature of the automatic transmission detected by the oil temperature sensor, a signal from the oil temperature sensor is used. An oil that determines the hydraulic oil temperature to determine whether the required line pressure during shifting is in a low temperature region, the required line pressure during shifting is in a high temperature region, or a transition region between these low temperature region and high temperature region. Corresponding to the hydraulic oil temperature obtained based on the temperature region determination means and a characteristic that gradually changes between the low temperature line pressure value and the high temperature line pressure value when the transition region is determined by the means Transition area The use line pressure value, the line pressure control device for an automatic transmission, characterized by comprising a transition area for the line pressure command means for commanding the speed-change line pressure control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19053088A JPH0615900B2 (en) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | Line pressure control device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19053088A JPH0615900B2 (en) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | Line pressure control device for automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242266A JPH0242266A (en) | 1990-02-13 |
| JPH0615900B2 true JPH0615900B2 (en) | 1994-03-02 |
Family
ID=16259622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19053088A Expired - Lifetime JPH0615900B2 (en) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | Line pressure control device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615900B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010001665A1 (en) | 2008-07-04 | 2010-01-07 | 本田技研工業株式会社 | Line pressure controller for automatic transmission |
| JP2013174260A (en) * | 2012-02-23 | 2013-09-05 | Aisin Aw Co Ltd | Control device and control method of transmission |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0728622Y2 (en) * | 1991-05-07 | 1995-06-28 | ティアック株式会社 | Head carriage drive stepping motor |
-
1988
- 1988-08-01 JP JP19053088A patent/JPH0615900B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010001665A1 (en) | 2008-07-04 | 2010-01-07 | 本田技研工業株式会社 | Line pressure controller for automatic transmission |
| JP5369101B2 (en) * | 2008-07-04 | 2013-12-18 | 本田技研工業株式会社 | Line pressure control device for automatic transmission |
| JP2013174260A (en) * | 2012-02-23 | 2013-09-05 | Aisin Aw Co Ltd | Control device and control method of transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242266A (en) | 1990-02-13 |
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