JPS6241404A - Oil temperature compensator of control vale for making duty control - Google Patents
Oil temperature compensator of control vale for making duty controlInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明はデユーティ−制御を行う制御バルブの油温補
正装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to an oil temperature correction device for a control valve that performs duty control.
（従来の技術）
油圧シリンダに供給する作動油の流Ｒを制御する方法と
して制御バルブの弁の開閉を断続的に行い、単位時間に
おける弁の開状態の割合を変化させるいわゆるデユーテ
ィ−制御がある。例えば、自動変速機付車両におけるク
ラッチ断接用アクチュエータとしての油圧シリンダ、フ
ォークリフトにおけるリフトシリンダあるいはティルト
シリンダのピストンロッドの移動速度を制御する場合に
デユーティ−制御が行われている。デユーティ−制御を
行う場合には基準温度におけるデユーティ−比と油圧シ
リンダに供給される作動油の流量すなわちピストンロッ
ドの作動速度との関係があらかじめ定められており、そ
の関係に基づいて所定のロッド作動速度となるようにデ
ユーティ−比を設定する。(Prior Art) As a method of controlling the flow R of hydraulic oil supplied to a hydraulic cylinder, there is a so-called duty control in which a control valve is opened and closed intermittently to change the ratio of the valve's open state per unit time. . For example, duty control is performed when controlling the moving speed of a hydraulic cylinder as a clutch engagement/disconnection actuator in a vehicle with an automatic transmission, or a piston rod of a lift cylinder or tilt cylinder in a forklift. When performing duty control, the relationship between the duty ratio at a reference temperature and the flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder, that is, the operating speed of the piston rod, is determined in advance, and a predetermined rod operation is performed based on that relationship. Set the duty ratio so that the speed is achieved.
（発明が解決しようとする問題点）
デユーティ−制御を行う場合作動油の温度が常に一定で
あれば問題はないが、作動油の粘性は温度の変化に伴い
変化するため、同じデユーティ−比であっても温度が変
化することにより作動油の流速が変化し、ピストンロッ
ドの作動速度が変動するという問題がある。又、ピスト
ンロッドの作動速度を広範囲にわたって制御する場合に
は高速部分を制御するバルブと、低速部分を制御するバ
ルブとの２組のバルブを使用する場合がある。そしてこ
のように２相のバルブを使用する場合には、低速用バル
ブ（Ｓバルブ）のデユーティ−が１００％となった後に
高速用バルブ（Ｆバルブ）に切換え、バルブ切換時にお
ける高速バルブの初期デユーティ−を一定値に設定して
いた。従って２組のバルブを使用する場合には前記作動
油の油温変化に伴うアクチュエータ（ピストンロッド）
速度の変動の他に、第５図に示すように作動油の温度が
基準温度Ｔｏ以外の温度Ｔの場合には低速バルブから高
速バルブへの切換時にアクチュエータ速度の滑らかな変
化が得られないという問題がある。(Problem to be solved by the invention) When performing duty control, there is no problem if the temperature of the hydraulic oil is always constant, but since the viscosity of the hydraulic oil changes with changes in temperature, the same duty ratio Even if there is a change in temperature, the flow rate of the hydraulic oil changes, causing a problem in that the operating speed of the piston rod fluctuates. Further, when controlling the operating speed of the piston rod over a wide range, two sets of valves may be used, one for controlling the high-speed portion and the other for controlling the low-speed portion. When using a two-phase valve in this way, switch to the high-speed valve (F valve) after the duty of the low-speed valve (S valve) reaches 100%. The duty was set to a constant value. Therefore, when using two sets of valves, the actuator (piston rod)
In addition to speed fluctuations, as shown in Figure 5, if the temperature of the hydraulic oil is at a temperature T other than the reference temperature To, a smooth change in actuator speed cannot be obtained when switching from a low-speed valve to a high-speed valve. There's a problem.
発明の構成
（問題点を解決するための手段）
前記の問題点を解決するためこの発明においては、油圧
シリンダに供給する作動油の流量すなわちピストンロッ
ドの作動速度を制御するためデユーティ−制御される制
御バルブと、作動油の温度を検出する油温検出器と、作
動油の油温に対応したデユーティ−比と前記油圧シリン
ダに供給される作動油の流量に対応する変数との関係が
データとして記憶された記憶装置と、前記油温検出器で
検出された油温と、前記記憶装置に記憶されたデータに
基づいて作動油の流量が予め設定された値となるデユー
ティ−比を割出す割出し手段と、前記割出し手段により
割出されたデユーティ−比で前記制御バルブを作動させ
る作動手段とを設けるという構成を採用した。Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, in this invention, duty control is performed to control the flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder, that is, the operating speed of the piston rod. The relationship between the control valve, the oil temperature detector that detects the temperature of the hydraulic oil, the duty ratio corresponding to the oil temperature of the hydraulic oil, and the variable corresponding to the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder is data. A duty ratio at which the flow rate of hydraulic oil reaches a preset value is determined based on the stored storage device, the oil temperature detected by the oil temperature detector, and the data stored in the storage device. A configuration is adopted in which a control valve is provided with an output means and an actuation means for operating the control valve at the duty ratio determined by the indexing means.
（作用）
この発明の装置においては油温検出器により作動油の温
度が検出される。そして、その温度における目的のピス
トンロッドの作動速度すなわち作動油の流量と対応する
デユーティ−比が割出され、その割出されたデユーティ
−比に従って制御バルブが作動される。(Function) In the device of the present invention, the temperature of the hydraulic oil is detected by the oil temperature detector. Then, the duty ratio corresponding to the target operating speed of the piston rod at that temperature, that is, the flow rate of the hydraulic oil is determined, and the control valve is operated according to the determined duty ratio.
（実施例）
以下、この発明を自動変速機付車両のクラッチ制御装置
に具体化した一実施例を第１〜４図に従って説明する。(Embodiment) An embodiment in which the present invention is embodied in a clutch control device for a vehicle with an automatic transmission will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
第２図に示すようにエンジン１の出力は乾式単板クラッ
チ２を介して自動変速機３に伝達され、自動変速機３の
出力が差動歯車機構４を介して走行用駆動輪５を所定の
変速比で前後進駆動させるようになっている。エンジン
１の出力を入り切りさせる乾式単板クラッチ２はそのプ
レッシャープレート６がばね７の付勢力により常にはク
ラッチディスク８をフライホイール９に圧接するように
作用し、クラッチ断接用アクチュエータ１０としての油
圧シリンダのピストンロッド１０ａが突出する際に、レ
バー１１を介してプレッシャープレート６がフライホイ
ール９から離間する方向に移動され、ビス１〜ンロツド
１０ａの突出量に対応してクラッチ２の接続状態が調整
されるとともにエンジン１の出力軸との接続が切離され
るようになっている。As shown in FIG. 2, the output of the engine 1 is transmitted to the automatic transmission 3 via the dry single plate clutch 2, and the output of the automatic transmission 3 is transmitted to the driving drive wheels 5 via the differential gear mechanism 4. It is designed to drive forward and backward with a gear ratio of . The dry single-plate clutch 2 that turns on and off the output of the engine 1 has a pressure plate 6 that always acts to press the clutch disc 8 against the flywheel 9 due to the urging force of a spring 7, and the hydraulic pressure as an actuator 10 for clutch connection/disconnection. When the piston rod 10a of the cylinder protrudes, the pressure plate 6 is moved in the direction away from the flywheel 9 via the lever 11, and the connection state of the clutch 2 is adjusted in accordance with the amount of protrusion of the screws 1 to 10a. At the same time, the connection with the output shaft of the engine 1 is disconnected.
一方、前記自動変速機３はシフト切換用アクチュエータ
１２の駆動により１速（低速）と２速く高速）とに変速
比の切換えが行われ、面後進切換用アクチュエータ１３
の駆動により前進走行と後進走行とに切換えられるよう
になっている。前記両アクチュエータ１２．１３は前記
クラッチ断接用アクチュエータ１０と同様に油圧シリン
ダで構成され、第１図に示す油圧回路によって駆動され
るようになっている。On the other hand, in the automatic transmission 3, the gear ratio is switched between 1st speed (low speed) and 2nd speed (higher speed) by driving the shift switching actuator 12, and the gear ratio is changed by driving the shift switching actuator 12.
The vehicle can be switched between forward travel and reverse travel by driving the vehicle. Both the actuators 12 and 13 are constructed of hydraulic cylinders like the clutch engagement/disengagement actuator 10, and are driven by a hydraulic circuit shown in FIG.
第１図に示すようにタンク１４からポンプ１５によって
汲上げられた作動油はアキュムレータ１６に蓄えられた
後メイン通路１７に供給され、メイン通路１７からクラ
ッチ断接用アクチュエータ１０の制御弁機構であるクラ
ッチ制御弁毅構１９に直接、又シフト切換用アクチュエ
ータ１２及び前後進切換用アクチュエータ１３の各制御
弁機構であるシフト制御弁機構２０及び前後進切換制御
弁ｖ１構、２１に主切換弁２２を経て供給されるように
なっている。主切換弁２２は常には閉じており、シフト
制御弁機Ｍ４２０及び前後進切換制御弁機構２１へは主
切換弁２２が励磁されている間だけメイン通路１７から
作動油が供給されるようになっている。As shown in FIG. 1, the hydraulic oil pumped up from the tank 14 by the pump 15 is stored in the accumulator 16 and then supplied to the main passage 17, which is the control valve mechanism of the clutch engagement/disengagement actuator 10. The main switching valve 22 is connected directly to the clutch control valve mechanism 19, and to the shift control valve mechanism 20 and the forward/reverse switching control valves v1 and 21, which are the control valve mechanisms of the shift switching actuator 12 and the forward/reverse switching actuator 13. It is now supplied after The main switching valve 22 is always closed, and hydraulic oil is supplied from the main passage 17 to the shift control valve machine M420 and the forward/reverse switching control valve mechanism 21 only while the main switching valve 22 is energized. ing.
シフト制御弁機構２０は前記主切換弁２２とドレン通路
１８との間に直列に接続された２つの電磁開閉弁２３．
２４から成っており、シフト切換用アクチュエータ１２
はヘッド側室１２ａが両電磁開閉弁２３．２４を結ぶ通
路に接続され、ロッド側ｉ１２ｂが主り換弁２２に接続
された状態で配設されている。両電磁弁２３．２４は常
にはともに開かれており、ヘッド側室１２ａ及びロッド
側室１２ｂには作動油圧が作用しない。−５主切換弁２
２が開かれた状態で一方の電磁開閉弁２３が閉じられた
場合には、０ツド側ｆｆ１２ｂにだけ作動油が供給され
ピストンロッドが引込まれてインターナルギヤが２速シ
フト位置に移動される。The shift control valve mechanism 20 includes two electromagnetic on-off valves 23 connected in series between the main switching valve 22 and the drain passage 18.
24, a shift switching actuator 12
The head side chamber 12a is connected to a passage connecting both electromagnetic on-off valves 23 and 24, and the rod side i12b is connected to the main switching valve 22. Both electromagnetic valves 23 and 24 are always open, and no hydraulic pressure acts on the head side chamber 12a and the rod side chamber 12b. -5 Main switching valve 2
When one of the electromagnetic on-off valves 23 is closed while 2 is open, hydraulic oil is supplied only to the 0 side ff12b, the piston rod is retracted, and the internal gear is moved to the 2nd speed shift position. .
又、主切換弁２２及び一方の電磁開閉弁２３が開かれた
状態で使方の電磁開閉弁２４が閉じられると、ヘッド側
室１２ａ及び０ツド側室１２ｂの両方に作動油圧が作用
され、ヘッド側室１２ａとロッド側室１２ｂとの受圧面
積の差によってピストンロッドが突出されインターナル
ギヤが１速位置に移動される。Furthermore, when the main switching valve 22 and one of the electromagnetic switching valves 23 are open and the electromagnetic switching valve 24 in use is closed, the hydraulic pressure is applied to both the head side chamber 12a and the zero-head side chamber 12b, and the head side chamber The piston rod is projected due to the difference in pressure receiving area between the rod side chamber 12a and the rod side chamber 12b, and the internal gear is moved to the first speed position.
前後進切換制御弁機＃１２１も前記シフト制御弁機Ｍ４
２０と同様に主切換弁２２とドレン通路１８との間に直
列に接続された２つの電磁開閉弁２５２６からなり、前
後進切換用アクチュエータ１３のヘッド側室１３ａが両
電磁開閉弁２５．２６を結ぶ連結通路に接続され、ロッ
ド側室１３ｂが主切換弁２２に接続された構成となって
いる。そして前記シフト制御弁機構２０と同様な作用に
より前後進切換用アクチュエータ１３が駆動されるよう
になっている。The forward/reverse switching control valve machine #121 is also the shift control valve machine M4.
20, it consists of two electromagnetic on-off valves 2526 connected in series between the main switching valve 22 and the drain passage 18, and the head side chamber 13a of the forward/reverse switching actuator 13 connects both electromagnetic on-off valves 25.26. It is connected to the connecting passage, and the rod side chamber 13b is connected to the main switching valve 22. The forward/reverse switching actuator 13 is driven by the same action as the shift control valve mechanism 20.
クラッチ制御弁機構１９はメイン通路１７からクラッチ
断接用アクチュエータ１０のヘッド側室１０ｂに作動油
を急速に供給し得る高速入力電磁弁２７と、絞り部を備
えメイン通路１７からの作動油をヘッド側室１０ｂに徐
々に供給し得る低速入力電磁弁２８と、ヘッド側室１０
ｂ内の作動油をドレン通路１８を経てタンク１４へ急速
に排出し得る高速出力電磁弁２９と、絞り部を備えヘッ
ド側室１０ｂ内の作動油をドレン通路１８を経てタンク
１４に徐々に排出し得る低速出力電磁弁３０とから構成
されており、各電磁弁２７〜３０の開閉を制御すること
によりクラッチ断接用アクチュエータ１０のヘッド側室
１０ｂへの作動油の給排を所望の速度で行い得るように
なっている。The clutch control valve mechanism 19 includes a high-speed input solenoid valve 27 capable of rapidly supplying hydraulic oil from the main passage 17 to the head side chamber 10b of the clutch connection/disconnection actuator 10, and a throttle section, and is equipped with a throttle section to supply hydraulic oil from the main passage 17 to the head side chamber 10b. 10b, and a low-speed input solenoid valve 28 that can gradually supply water to the head side chamber 10.
The head side chamber 10b is equipped with a high-speed output solenoid valve 29 that can rapidly discharge the hydraulic oil in the head side chamber 10b to the tank 14 through the drain passage 18, and a constriction part, and gradually discharges the hydraulic oil in the head side chamber 10b to the tank 14 through the drain passage 18. By controlling the opening and closing of each of the solenoid valves 27 to 30, hydraulic oil can be supplied and discharged to and from the head side chamber 10b of the clutch connection/disconnection actuator 10 at a desired speed. It looks like this.
次に前記各電磁弁を駆動制御してクラッチ断接用アクチ
ュエータ１０に供給する作動油の流吊すなわちピストン
ロッド１０ａの移動速度を調節するための電気回路を説
明する。クラッチ速度検出器としてのストローク検出セ
ンサ３１はポテンショメータよりなり、前記クラッチ断
接用アクチュエータ１０のピストンロッド１０ａの移動
但を検出し、その検出信号がＡ／Ｄ変換器３２にてデジ
タル信号に変換されて入出力インターフェイス３３に出
力される。Next, an electric circuit for driving and controlling each of the electromagnetic valves to adjust the flow of hydraulic oil supplied to the clutch engagement/disconnection actuator 10, that is, the moving speed of the piston rod 10a will be explained. The stroke detection sensor 31 as a clutch speed detector is composed of a potentiometer and detects the movement of the piston rod 10a of the clutch engagement/disconnection actuator 10, and the detection signal is converted into a digital signal by the A/D converter 32. and output to the input/output interface 33.
作動油の温度を検出する油温検出器としての油温検出セ
ンサ３４はアキュムレータ１６に装備され、そ′の検出
信号はＡ／Ｄ変換器３５にてデジタル信号に変換されて
前記インターフェイス３３に出力される。An oil temperature detection sensor 34 serving as an oil temperature detector for detecting the temperature of hydraulic oil is installed in the accumulator 16, and its detection signal is converted into a digital signal by an A/D converter 35 and output to the interface 33. be done.
割出し手段としての中央処理装置（以下ＣＰＵという）
３６は記憶装置としての読出し専用メモリ（以下、ＲＯ
Ｍという）３７に記憶された制御プログラムに従って動
作し、前記入出力インターフェイス３３を介して前記各
センサからの検出信号を入力する。前記ＲＯＭ３７は前
記制御プログラムの他に、作動油の油温に対応したデユ
ーティ−比と前記クラッチ断接用アクチュエータ１０に
供給される作動油の流石に対応する変数としてのアクチ
ュエータ速度との関係がデータとして予め記憶されてい
る。すなわち、高速電磁弁２７，２９（Ｆバルブと称す
）及び低速電磁弁２８．３０（Ｓバルブと称す）の２相
のバルブのデューテイ−と７クチユ工−タ速度（クラッ
チ速度）との関係がそれぞれＳマツプ及びＦマツプとし
て記憶されている。Central processing unit (hereinafter referred to as CPU) as an indexing means
36 is a read-only memory (hereinafter referred to as RO) as a storage device.
It operates in accordance with a control program stored in a controller (referred to as M) 37, and inputs detection signals from each of the sensors via the input/output interface 33. In addition to the control program, the ROM 37 stores data on the relationship between the duty ratio corresponding to the temperature of the hydraulic oil and the actuator speed as a variable corresponding to the flow rate of the hydraulic oil supplied to the clutch connection/disconnection actuator 10. is stored in advance as . In other words, the relationship between the duty of the two-phase valves of the high-speed solenoid valves 27 and 29 (referred to as F valves) and the low-speed solenoid valves 28 and 30 (referred to as S valves) and the clutch speed is as follows. They are stored as an S map and an F map, respectively.
ＣＰＵ３６は前記油温検出センサ３４で検出された油温
と前記ＲＯＭ３７に記憶されたデータにＬｌづいて作動
油の流量があらかじめ設定された値とイ粂るデユーティ
−比を割出す。そして、ＣＰＵ３６はこの割出したデユ
ーティ−比に基づいて入出力インターフェイス３３を介
してアクチュエータ駆動回路３８に駆動制御信号を出力
する。そして、アクチュエータ駆動回路３８が駆動信号
に対する所定のデユーティ−比の印加電圧を各電磁弁に
印加する。Based on the oil temperature detected by the oil temperature detection sensor 34 and the data stored in the ROM 37, the CPU 36 determines a duty ratio at which the flow rate of the hydraulic oil is equal to a preset value. Then, the CPU 36 outputs a drive control signal to the actuator drive circuit 38 via the input/output interface 33 based on the determined duty ratio. Then, the actuator drive circuit 38 applies an applied voltage of a predetermined duty ratio to each electromagnetic valve with respect to the drive signal.
読出し及び書換え可能なメモリ（以下、ＲＡＭという）
３９は前記ＣＰＵ３６の各種演算結果が一時記憶される
ようになっている。Readable and rewritable memory (hereinafter referred to as RAM)
Numeral 39 temporarily stores various calculation results of the CPU 36.
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。ク
ラッチ断接用アクチュエータ１０は第３図に示すフロー
ヂャートに従って制御される。Next, the operation of the apparatus configured as described above will be explained. The clutch connection/disconnection actuator 10 is controlled according to the flowchart shown in FIG.
プログラムがスタートすると、まずＣＰＵ３６が車両の
運転状況を判断して車両の状態に対応したクラッチ断接
用アクチュエータ１０のビス］−ンロツド１０ａの作動
速度（クラッチ速度）の目標値を決定する。ＣＰＵ３６
は２５ｍ５毎に各種データをサンプリングするようにな
っているので、クラッチ速度は２５ｍ５後のクラッチ位
置が所定位置どなるための速度として決定される（ステ
ップＳ１）。When the program starts, the CPU 36 first determines the driving condition of the vehicle and determines a target value for the operating speed (clutch speed) of the screw-in rod 10a of the clutch connection/disconnection actuator 10 corresponding to the vehicle condition. CPU36
Since various data are sampled every 25 m5, the clutch speed is determined as the speed at which the clutch position after 25 m5 reaches a predetermined position (step S1).
次に油温検出センサ３４の検出信号に基づいて作動油の
温度を算出する（ステップ３２）。次に前記ステップＳ
１で設定されたクラッチ速度（アクチュエータ速度）に
対応する前記温度におけるデユーティ−の値をＳマツプ
から読取る（ステップＳ３）。ステップＳ３が実行され
ると引続いてステップＳ４が実行され、Ｓマツプのデユ
ーティ−の読取１直が１００％か否かが判断される（ス
テップＳ４）。Ｓマツプのデユーティ−の読取値が１０
０％でない場合には直ちにＳバルブへデユーティ−出力
が行われるくステップＳ５）。具体的にはＣＰＵ３６か
らアクチュエータ駆動回路３８に読取デユーティ−に対
応する所定の駆動信号が出力され、同アクチュエータ駆
動回路３８から低速入力電磁弁２８あるいは低速出力電
磁弁３０に所定のデユーティ−比の印加電圧が印加され
、低速電磁弁２８．３０が開閉作動されピストンロッド
１０ａが移動される。Next, the temperature of the hydraulic oil is calculated based on the detection signal of the oil temperature detection sensor 34 (step 32). Next, step S
The duty value at the temperature corresponding to the clutch speed (actuator speed) set in step 1 is read from the S map (step S3). After step S3 is executed, step S4 is subsequently executed, and it is determined whether the duty of the S map is 100% (step S4). S map duty reading is 10
If it is not 0%, duty output is immediately performed to the S valve (step S5). Specifically, the CPU 36 outputs a predetermined drive signal corresponding to the read duty to the actuator drive circuit 38, and the actuator drive circuit 38 applies a predetermined duty ratio to the low-speed input solenoid valve 28 or the low-speed output solenoid valve 30. A voltage is applied, the low speed solenoid valves 28, 30 are opened and closed, and the piston rod 10a is moved.
ステップＳ５が実行されクラッチ断接用アクチー１エー
タ１０が作動された後、ストローク検出センサ３１から
の検出信号に基づいて目標直との差が算出される〈ステ
ップＳ８）。このステップＳ８が実行されると前記ステ
ップＳ１の実行が再び繰返される。After step S5 is executed and the clutch connection/disconnection actuator 10 is operated, the difference from the target direct rotation is calculated based on the detection signal from the stroke detection sensor 31 (step S8). When step S8 is executed, the execution of step S1 is repeated again.
一方、前記ステップＳ４の判断の結果Ｓマツプのデユー
ティ−読取値が１００％の場合にはＦマツプより前記ク
ラッチ速度に対応するデユーティ−値が読取られる（ス
テップＳ６）。そして、Ｆマツプからの読取デユーティ
−値をＦバルブへ出力する（ステップＳ７）。すなわち
、読取デユーティ−比に対１−る駆動信号がＣＰＵ３６
からアクチュエータ駆動回路３８に出力され、アクチュ
エータ駆動回路３８はこの駆動信号に基づいてそのデユ
ーティ−に対応する印加電圧を高速電磁弁２７．２９に
印加する。そして前記デユーティ−比で高速電磁弁２７
．２９が開閉制御されクラッチ断接用アクチュエータ１
０が駆動される。On the other hand, if the duty read value of the S map is 100% as a result of the determination in step S4, the duty value corresponding to the clutch speed is read from the F map (step S6). Then, the duty value read from the F map is output to the F valve (step S7). That is, the drive signal that is 1 to the read duty ratio is
Based on this drive signal, the actuator drive circuit 38 applies an applied voltage corresponding to the duty to the high-speed solenoid valves 27 and 29. Then, at the above duty ratio, the high speed solenoid valve 27
．． 29 is controlled to open and close, and actuator 1 for clutch connection and disconnection.
0 is driven.
ステップＳ７が実行されると続いて前記と同様にステッ
プＳ８が実行されストローク検出センサ３１の検出信号
に基づいて前記目標１直との差が検出される。そしてそ
の後前記と同様に再びステップＳ１の実行が繰返される
。After step S7 is executed, step S8 is executed in the same manner as described above, and the difference from the target one shift is detected based on the detection signal of the stroke detection sensor 31. After that, the execution of step S1 is repeated again in the same manner as described above.
前記のようにこの装置においては作動油の温度を検出し
、その温度におけるアクチュエータ速度（クラッチ速度
）とデユーティ−値との関係から目的のクラッチ速度と
対応するデユーティ−値を読取り、そのデユーティ−値
に基づき電磁弁２７〜３０を開閉制御する。すなわち作
動油の温度が変化しても温度変化が補正された状態でデ
ユーティ−値が決定されるので常に所定のクラッチ速度
を得ることができる。又、２組のバルブすなわちＳバル
ブとＦバルブを使用してクラッチ断接用アクチュエータ
１０を作動する場合に、従来装置においてはバルブをＳ
バルブからＦバルブへ切換える際のＦバルブの初期デユ
ーティ−が一定に設定されていたため、作動油の温度が
基準温度から変化した場合Ｓバルブの１００％デユーテ
ィ−に対するクラッチ速度の値と、Ｆバルブの初期デユ
ーティ−におけるクラッチ速度の値とが異なりクラッチ
速度の制御不可能な部分が生じ、クラッチ速度の滑かな
変化が得られず急激なトルク変動を生じた。しかし、こ
の実施例の装置においてはＳバルブからＦバルブへ切換
える場合、Ｓバルブの１００％デユーティ−に対するク
ラッチ速度に対応するＦバルブのデユーティ−をＦマツ
プから算出してＦバルブの初期デユーティ−を決定する
ため、作動油の温度が変化した場合にも常に全クラッチ
速度範囲において目的のクラッチ速度に対応するデユー
ティ−比を設定することができクラッチ速度の滑かな変
更が可能となる。As mentioned above, this device detects the temperature of the hydraulic oil, reads the duty value corresponding to the target clutch speed from the relationship between the actuator speed (clutch speed) and the duty value at that temperature, and calculates the duty value. Based on this, the solenoid valves 27 to 30 are opened and closed. That is, even if the temperature of the hydraulic oil changes, the duty value is determined with the temperature change corrected, so that a predetermined clutch speed can always be obtained. Furthermore, when operating the clutch engagement/disengagement actuator 10 using two sets of valves, that is, the S valve and the F valve, in the conventional device, the valve is
Since the initial duty of the F valve when switching from the valve to the F valve was set constant, when the temperature of the hydraulic oil changes from the reference temperature, the clutch speed value for the 100% duty of the S valve and the value of the F valve The value of the clutch speed differed from the value at the initial duty, and a portion of the clutch speed could not be controlled, and a smooth change in clutch speed could not be obtained, resulting in rapid torque fluctuations. However, in the device of this embodiment, when switching from the S valve to the F valve, the initial duty of the F valve is determined by calculating the duty of the F valve corresponding to the clutch speed with respect to the 100% duty of the S valve from the F map. Therefore, even if the temperature of the hydraulic oil changes, the duty ratio corresponding to the target clutch speed can be always set in the entire clutch speed range, and the clutch speed can be changed smoothly.
なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、前記実施例においてはＳバルブからＦバルブ
への切換えをＳバルブの１００％デユーティ−において
行うようにしたが、１００％以外の任意のデユーティ−
値において切換えを行うようにしてもよい。又、クラッ
チ断接用アクチュエータの制御以外に、フォークリフト
のリフトシリンダあるいはティルトシリンダの制御装置
に具体化することも可能である。Note that the present invention is not limited to the embodiment described above; for example, in the embodiment described above, switching from the S valve to the F valve is performed at 100% duty of the S valve, but when the duty is other than 100%, Any duty
The switching may be performed in the value. Further, in addition to controlling the clutch connection/disconnection actuator, it is also possible to implement the present invention in a control device for a lift cylinder or a tilt cylinder of a forklift.
発明の効果
以上詳述したように、この発明によれば油圧シリンダに
供給される作動油の温度が検出され、その温度に対応し
て所定の作動油の流ｄを得るためのデユーティ−比が算
出され、そのデユーティ−比に基づいてデユーティ−制
御を行う制御バルブが作動されるので作動油の温度変化
に関係なく常に目的の作動油圧で油圧シリンダを制御す
ることができるという優れた効果を奏する。Effects of the Invention As detailed above, according to the present invention, the temperature of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder is detected, and the duty ratio for obtaining a predetermined hydraulic oil flow d is determined in accordance with the detected temperature. Since the control valve that performs duty control is operated based on the calculated duty ratio, it has the excellent effect of always controlling the hydraulic cylinder with the target hydraulic pressure regardless of changes in the temperature of the hydraulic oil. .
第１〜４図はこの発明を自動変速機付き車両に具体化し
た一実施例を示すものであって、第１図は油圧回路と電
気回路を示す図、第２図は駆動系の機構を示す図、第３
図は制御過程を示すフローチャート、第４図はデユーテ
ィ−値とクラッチ速度との関係を示す線図、第５図は２
組の制御バルブを使用した従来装置におけるアクチュエ
ータの作動速度を示す線図である。
クラッチ断接用アクチュエータ１０１ピストンロツド１
０ａ、高速電磁弁２７．２９、低速電磁弁２８．３０、
油温検出器としての油温検出センサ３４、割出手段とし
てのＣＰｔＪ３６、記憶装置としてのＲＯＭ３７、作動
手段としてのアクチュエータ駆動回路３８゜
特許出願人 株式会社登田自動織機製作所富 士
通 株式会社
代 理 人 弁理士 恩１）博宣第３図
第４図
第５図
反ＦＦ３ 穆υ刊Figures 1 to 4 show an embodiment of this invention in a vehicle with an automatic transmission, in which Figure 1 shows a hydraulic circuit and an electric circuit, and Figure 2 shows a drive system mechanism. Figure shown, 3rd
The figure is a flowchart showing the control process, Figure 4 is a diagram showing the relationship between duty value and clutch speed, and Figure 5 is a diagram showing the relationship between duty value and clutch speed.
1 is a diagram showing the operating speed of an actuator in a conventional device using a set of control valves; FIG. Clutch connection/disconnection actuator 101 piston rod 1
0a, high speed solenoid valve 27.29, low speed solenoid valve 28.30,
Oil temperature detection sensor 34 as an oil temperature detector, CPtJ36 as indexing means, ROM37 as storage device, actuator drive circuit 38 as actuation means Patent applicant Fuji Toda Automatic Loom Works Co., Ltd.
General Co., Ltd. Agent Patent Attorney On 1) Bosen Figure 3 Figure 4 Figure 5 Anti-FF3 Published by Mu
Claims (1)
めデューティー制御される制御バルブと、作動油の温度
を検出する油温検出器と、 作動油の油温に対応したデューティー比と前記油圧シリ
ンダに供給される作動油の流量に対応する変数との関係
がデータとして記憶された記憶装置と、 前記油温検出器で検出された油温と、前記記憶装置に記
憶されたデータに基いて作動油の流量が予め設定された
値となるデューティー比を割出す割出し手段と、 前記割出し手段により割出されたデューティー比で前記
制御バルブを作動させる作動手段とを設けたデューティ
ー制御を行う制御バルブの油温補正装置。[Claims] 1. A control valve whose duty is controlled to control the flow rate of hydraulic oil supplied to a hydraulic cylinder, an oil temperature detector which detects the temperature of the hydraulic oil, and a control valve corresponding to the temperature of the hydraulic oil. a storage device in which a relationship between a duty ratio and a variable corresponding to a flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder is stored as data; and an oil temperature detected by the oil temperature detector and stored in the storage device. and an actuating means for operating the control valve at the duty ratio determined by the indexing means. Control valve oil temperature correction device that performs duty control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17920285A JPS6241404A (en) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | Oil temperature compensator of control vale for making duty control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17920285A JPS6241404A (en) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | Oil temperature compensator of control vale for making duty control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241404A true JPS6241404A (en) | 1987-02-23 |
| JPH0536641B2 JPH0536641B2 (en) | 1993-05-31 |
Family
ID=16061710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17920285A Granted JPS6241404A (en) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | Oil temperature compensator of control vale for making duty control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6241404A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH03269235A (en) * | 1990-03-19 | 1991-11-29 | Kowa Seiki Kk | Hydraulic control apparatus |
| JP2006002899A (en) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Nissan Motor Co Ltd | Starting friction element controller of vehicle |
| CN103343741A (en) * | 2013-07-10 | 2013-10-09 | 中联重科股份有限公司 | Hydraulic oil replacement control method for double-cylinder pumping device, double-cylinder pumping device and equipment |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS608551B2 (en) * | 1977-03-14 | 1985-03-04 | 日本電気株式会社 | Cylindrical domain element |
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1985
- 1985-08-14 JP JP17920285A patent/JPS6241404A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0536641B2 (en) | 1993-05-31 |
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