JPH0514817B2 - - Google Patents
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- JPH0514817B2 JPH0514817B2 JP61150544A JP15054486A JPH0514817B2 JP H0514817 B2 JPH0514817 B2 JP H0514817B2 JP 61150544 A JP61150544 A JP 61150544A JP 15054486 A JP15054486 A JP 15054486A JP H0514817 B2 JPH0514817 B2 JP H0514817B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両に搭載した自動変速機のシフト位
置を学習値により設定する車両用自動変速機のシ
フト制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a shift control device for a vehicle automatic transmission that sets a shift position of an automatic transmission mounted on a vehicle using a learned value.
（従来の技術）
近年、電子制御装置を用いた車両用自動変速機
が開発され、変速機の変速操作を手動で行うこと
なく、エンジン回転や走行状態を検出する各種の
スイツチ、センサなどの信号が入力される電子制
御装置の指令により、例えば油圧にて作動するア
クチユエータを操作して変速機の変速制御が行わ
れている。(Prior art) In recent years, automatic transmissions for vehicles using electronic control devices have been developed, and signals from various switches and sensors that detect engine rotation and driving conditions can be used to detect engine rotation and driving conditions without manual gear shifting operations. Shift control of the transmission is performed by operating an actuator operated by hydraulic pressure, for example, in accordance with commands input from an electronic control device.
この種、車両用自動変速機のシフト操作の完了
は、シフトアクチユエータのシフト操作を検出す
る例えばポジシヨンスイツチからの信号に基づい
てシフト作動を読取つているが、個々の車両のそ
れぞれのシフト位置のバラツキに対応するには多
数のポジシヨンスイツチに対しての調整が必要で
あり、これらの調整に手数を要している。 The completion of a shift operation in this type of automatic transmission for a vehicle is determined by reading the shift operation based on a signal from a position switch that detects the shift operation of a shift actuator. In order to deal with variations in position, it is necessary to adjust a large number of position switches, and these adjustments require a lot of effort.
このため、変速機のシフトアクチユエータのシ
フト位置を検出するストロークセンサを設け、シ
フト位置におけるシフトアクチユエータの作動位
置をストロークセンサの検出値により学習して、
シフト目標値を設定する車両用自動変速機のシフ
ト制御装置の提案が特願昭60−190094号に示され
ている。 For this purpose, a stroke sensor is provided to detect the shift position of the shift actuator of the transmission, and the operating position of the shift actuator at the shift position is learned from the detection value of the stroke sensor.
A proposal for a shift control device for an automatic transmission for a vehicle that sets a shift target value is disclosed in Japanese Patent Application No. 190094/1983.
（発明が解決しようとする問題点）
上述の特願昭60−190094号に示された提案にお
いては、シフトアクチユエータのシフト位置に対
応するストロークセンサの検出値を基とした学習
値を用いてシフトアクチユエータのシフト目標値
としているが、変速機構に動力源からのトルクが
加わつていないため、シフト位置の安定を欠く問
題を生じている。(Problems to be Solved by the Invention) In the proposal shown in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 1988-190094, a learned value based on a detected value of a stroke sensor corresponding to a shift position of a shift actuator is used. However, since no torque from the power source is applied to the transmission mechanism, there is a problem that the shift position lacks stability.
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、変速機のシフト位置を学習値に
より設定するに際し、クラツチ接の状態にて学習
値を求めて安定なシフト目標値を得ようとする車
両用自動変速機のシフト制御装置を提供するにあ
る。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to obtain a stable target shift value by determining the learned value while the clutch is engaged when setting the shift position of the transmission using the learned value. The object of the present invention is to provide a shift control device for an automatic transmission for a vehicle.
（問題点を解決するための手段）
本発明によれば、自動的に制御されるクラツチ
と変速機とを備えており、ストロークセンサによ
りシフトアクチユエータのシフト位置を検出し、
変速の際にシフト位置を学習しながら目標値を設
定する車両用自動変速機において、クラツチの作
動を検出する手段を設け、クラツチが接続された
後のシフト位置を学習してシフトアクチユエータ
の目標値を設定するように構成したことを特徴と
する車両用自動変速機のシフト制御装置が提供さ
れる。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, a clutch and a transmission that are automatically controlled are provided, and a shift position of a shift actuator is detected by a stroke sensor,
In a vehicle automatic transmission that sets a target value while learning the shift position during gear shifting, a means for detecting clutch operation is provided, and the shift actuator is activated by learning the shift position after the clutch is engaged. A shift control device for a vehicle automatic transmission is provided, characterized in that it is configured to set a target value.
（作用）
本発明ではクラツチセンサからの信号によりク
ラツチ接を判断してストロークセンサからの検出
値を学習値とするので、エンジンからのトルクが
変速機に加わるためシフト点が安定している時の
学習値が得られ、確実なシフト位置を設定できる
作用がある。(Function) In the present invention, since the clutch engagement is determined based on the signal from the clutch sensor and the detected value from the stroke sensor is used as the learning value, the torque from the engine is applied to the transmission, so when the shift point is stable. A learning value can be obtained and a reliable shift position can be set.
（実施例）
つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳
細に説明する。(Example) Next, an example of the present invention will be described in detail using the drawings.
第１図は本発明に係る車両用自動変速機のシフ
ト制御装置の一実施例を示すシフト機構の説明図
であり、第２図はシフト制御の処理の一例を示す
処理フロー図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram of a shift mechanism showing one embodiment of a shift control device for a vehicle automatic transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a processing flow diagram showing an example of shift control processing.
第１図において、１は変速機のシフト作動を行
うシフトアクチユエータであり、３位置に停止で
きるものである。これは段付シリンダ１ａと、第
１のピストン１ｂと、この第１のピストン１ｂに
嵌合する筒状の第２のピストン１ｃとからなり、
第１のピストン１ｂのピストンロツド１ｄ端には
変速機のシフトレバー１ｅが取付けられている。
ピストンロツド１ｄは段付シリンダ１ａの両油室
１ｆ，１ｇにそれぞれ油圧が作用すると中立状態
になり、油室１ｇのみに油圧が作用すると、第１
のピストン１ｂは第２のピストン１ｃを伴つて下
方に移動し、第１図の部分Ａで示すギヤ段Ｒ，
２，４速側にシフトされることになる。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a shift actuator that performs a shift operation of the transmission, and can be stopped at three positions. This consists of a stepped cylinder 1a, a first piston 1b, and a cylindrical second piston 1c that fits into the first piston 1b,
A shift lever 1e of the transmission is attached to the end of the piston rod 1d of the first piston 1b.
The piston rod 1d becomes neutral when hydraulic pressure is applied to both oil chambers 1f and 1g of the stepped cylinder 1a, and when oil pressure acts only on the oil chamber 1g, the piston rod 1d becomes neutral.
The piston 1b moves downward together with the second piston 1c, and the gear stage R, shown in section A in FIG.
It will be shifted to 2nd and 4th gear.
また、油室１ｆのみに油圧が作用すると、第１
のピストン１ｂのみが上方に移動し、第１図の部
分Ａに示すギヤ段Ｌ，３，５速側にシフトされる
ことになる。２，３は電磁弁であり油室１ｇ，１
ｆを油圧源４、タンク５に通ずるマグネチツクバ
ルブである。 Also, if oil pressure acts only on the oil chamber 1f, the first
Only the piston 1b moves upward and is shifted to the L, 3rd and 5th gears shown in part A of FIG. 2 and 3 are solenoid valves, and oil chambers 1g, 1
This is a magnetic valve that connects f to the hydraulic power source 4 and tank 5.
６はシフトレバー１ｅ端に係合するシフトブロ
ツク７を持つたシフトフオークシヤフトであり、
シフトフオーク８が取り付けられている。９はシ
フトフオーク端に係合するスリーブ、１０はイン
サート、１１はインサート１０によつて移動され
るシンクロ用ブロツクリング、１２はギヤであ
る。 6 is a shift fork shaft having a shift block 7 that engages with the end of the shift lever 1e;
A shift fork 8 is attached. 9 is a sleeve that engages with the end of the shift fork, 10 is an insert, 11 is a synchronizing block ring moved by the insert 10, and 12 is a gear.
１３は位置決め機構であり、ばね１３ａ、スチ
ールボール１３ｂを有する。そして、上記シフト
フオークシヤフト６には、例えばＬ、ニユートラ
ル、Ｒのシフト位置に対応する３つの位置決め用
の溝１３ｃが設けられ、これらの溝１３ｃの１つ
にはばね１３ａによつて弾持されたスチールボー
ル１３ｂが圧接され、そのシフトフオークシヤフ
ト６のシフトストローク位置を保持している。 A positioning mechanism 13 includes a spring 13a and a steel ball 13b. The shift fork shaft 6 is provided with three positioning grooves 13c corresponding to, for example, L, neutral, and R shift positions, and one of these grooves 13c is supported by a spring 13a. The steel ball 13b is pressed against the steel ball 13b to maintain the shift stroke position of the shift fork shaft 6.
１４はピストンロツド１ｄのストローク位置を
検出するストロークセンサ、１５は電子制御装置
で、中央処理装置、入出力装置、各種メモリなど
を備えたコンピユータ構成のものであり、ストロ
ークセンサ１４の出力、図示しないエンジンの回
転速度、車速、セレクトレバー等の各種信号に基
づいて、上記シフト用の電磁弁２，３を選択的に
作動して油圧によりピストンロツド１ｄを上記３
位置のいずれかの位置に移動させシフトさせるも
のである。なお、電子制御装置１５には図示して
いないクラツチのストロークを検出するクラツチ
ストロークセンサ（クラツチセンサ）１６からの
クラツチ信号CSが入力されている。 14 is a stroke sensor that detects the stroke position of the piston rod 1d; 15 is an electronic control unit that is configured as a computer equipped with a central processing unit, an input/output unit, various memories, etc.; Based on various signals such as rotational speed, vehicle speed, select lever, etc., the shift solenoid valves 2 and 3 are selectively operated to hydraulically move the piston rod 1d to the above 3 positions.
The object is moved and shifted to one of the positions. Incidentally, a clutch signal CS from a clutch stroke sensor (clutch sensor) 16 which detects the stroke of a clutch (not shown) is inputted to the electronic control unit 15.
次に、本実施例の動作を、第２図の処理フロー
図にしたがつて説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the processing flow diagram of FIG.
電子制御装置によりシフト命令が出た場合、ま
ず初期シフトか否かについて、そのシフト段の学
習値（学習されていない場合０）をチエツクし、
もし、学習されていない場合は初期シフトに移る
（ステツプａ）。初期シフトにおいては、そのギヤ
段で考えられる設計上、製造上の最も深いシフト
位置（ストツパまでの位置）と考えられるSO位置
に向けてシフトを行なう（ステツプｂ）。電子制
御装置１５にてはシフト命令後は、常にストロー
クセンサ１４の現在値を読み込んでおり、SO位置
に達したか否かを判定し、所定時間経過してもSO
位置に達しない場合には、１度シフトの動作を中
止し再度シフトを試みる（ステツプｃ〜ｆ）。た
だし、シフト抜きの繰返しの目的がギヤの途中の
ひつかかりの除去の目的であり、例えばｎ回の繰
返しでもSO位置に達しない場合は、その機構のシ
フトストロークの最大寸法が短いストロークのも
のであると判断し、この短いストロークものであ
ると判断した場合は、例えば図面寸法上の最大値
と最小値との間の値（SL〜SH）にあるか否かを判
断し、これらの間にあることを確認したときには
初期シフトは完了したものとみなす（ステツプ
ｄ，ｅ）。そして、ステツプｃにおいてシフトが
SO位置に達したとき、またはステツプｅにおいて
最大値と最小値の間、即ちバラツキの間にあると
確認したときは、初期シフトは完了したとみなし
てステツプｈのバルブフリーのフローに進む。 When a shift command is issued by the electronic control unit, first, the learned value of the shift stage is checked to determine whether or not it is an initial shift (0 if not learned).
If it has not been learned, proceed to the initial shift (step a). In the initial shift, the gear is shifted toward the SO position, which is considered to be the deepest shift position (up to the stopper) in terms of design and manufacturing (step b). After a shift command is issued, the electronic control unit 15 always reads the current value of the stroke sensor 14, determines whether or not the S O position has been reached, and even after a predetermined period of time has elapsed, the S O
If the position is not reached, the shift operation is stopped once and the shift is attempted again (steps c to f). However, if the purpose of repeating the shift is to remove a jam in the middle of the gear, and for example the S O position is not reached even after n repetitions, the maximum shift stroke of the mechanism is a short stroke. If it is determined that it is a short stroke, for example, it is determined whether the value is between the maximum and minimum values (S L ~ S H ) on the drawing dimensions, and these When it is confirmed that the initial shift is between 1 and 2, the initial shift is considered to have been completed (steps d and e). Then, in step c, the shift is
When the S O position is reached, or when it is confirmed in step e that the value is between the maximum value and the minimum value, that is, between the dispersion, the initial shift is considered complete and the process proceeds to step h, a valve free flow.
ステツプａにおいて既に学習値があり、初期シ
フトでないと判断されると、ステツプｇに進んで
シフト目標値Ｓの手前のＳ−αの点で電磁弁をオ
フにする。ここでαは電磁弁をオフにした後も、
シフト作動がオーバーシユートして進む量であ
り、このオーバーシユート量αの手前で送油を断
としてオーバーストロークによる障害を防止す
る。そして、シフトアクチユエータの作動をフリ
ーにして、位置決め機構１３の作用でシフトフオ
ークシヤフト６を保持する（ステツプｇ，ｈ）。 If it is determined in step a that there is already a learned value and the shift is not an initial shift, the process proceeds to step g, where the solenoid valve is turned off at a point S-α before the shift target value S. Here, α is even after the solenoid valve is turned off.
This is the amount by which the shift operation advances by overshooting, and the oil supply is cut off before this overshoot amount α to prevent trouble due to overstroke. Then, the shift actuator is made free to operate, and the shift fork shaft 6 is held by the action of the positioning mechanism 13 (steps g and h).
この後、クラツチストロークセンサ１６のクラ
ツチ信号CSを読込み、クラツチが接状態でエン
ジンのトルクが変速機に加わり、シフト位置が安
定しているとき、学習のタイミングであればスト
ロークセンサからの検出値を読込む（ステツプ
ｉ，ｊ，ｋ，ｌ）。 After this, the clutch signal CS of the clutch stroke sensor 16 is read, and when the clutch is in the engaged state, engine torque is applied to the transmission, and the shift position is stable, the detected value from the stroke sensor is read if it is the learning timing. Read (steps i, j, k, l).
ステツプｍでは読込んだ検出値が所定の範囲内
にあるか否かのチエツクを行い、異常値の場合は
学習値として使用しないためステツプｒに進む。
そして所定の範囲内にあればステツプｎにて、過
去に学習されているかをチエツクして、学習され
ていないため既学習値がない場合にはステツプｑ
に進んで、初期シフト過程におけるシフトストロ
ークの検出値S′を学習値として目標値に代入す
る。 In step m, a check is made to see if the read detection value is within a predetermined range, and if it is an abnormal value, it is not used as a learning value and the process proceeds to step r.
If it is within a predetermined range, go to step n to check if it has been learned in the past, and if it has not been learned and there is no previously learned value, go to step q.
Then, the detected value S' of the shift stroke in the initial shift process is substituted into the target value as a learning value.
ステツプｎにて既に学習されており、今回のシ
フトストロークの検出値が学習値（前回の目標
値）に対してシフト寄りにあるか否かを判断し
（ステツプｏ）、シフト寄りにあると判断された場
合には、最もシフト寄りに移動したときのシフト
ストローク位置を、その変速段の目標シフトスト
ロークとするように平均処理がなされる（ステツ
プｐ）。この平均処理による学習値更新処理は
Ｓ＝［（前回目標値Ｓ）×Ｋ＋（読込みストロー
クS′）］／（Ｋ＋１）
なる式にて実行され、左辺のＳは目標シフトスト
ローク、Ｋは重み付け係数である。 It has already been learned in step n, and it is determined whether the detected value of the current shift stroke is closer to the shift than the learned value (previous target value) (step o), and it is determined that it is closer to the shift. If so, averaging processing is performed so that the shift stroke position when the shift stroke position is moved most toward the shift position is set as the target shift stroke for that gear position (step p). The learning value update process using this averaging process is performed using the formula S = [(previous target value S) x K + (reading stroke S')] / (K + 1), where S on the left side is the target shift stroke and K is the weighting coefficient. It is.
そして、＋１方式更新処理として、
■if（前回目標値Ｓ）＜（読込ストロークS′）
then Ｓ＝Ｓ＋１
■if（前回目標値Ｓ）≧（読込ストロークS′）
then Ｓ＝Ｓ
ただし、シフトストロークの値がシフト寄りの
方が小さくなる場合は、
■if（前回目標値Ｓ）＞（読込ストロークS′）
then Ｓ＝Ｓ−１
■if（前回目標値Ｓ）≦（読込ストロークS′）
then Ｓ＝Ｓ
とする。 Then, as a +1 method update process, ■if (previous target value S) < (reading stroke S') then S=S+1 ■if (previous target value S) ≧ (reading stroke S') then S=S However, shift stroke If the value of is smaller toward the shift, ■if (previous target value S) > (reading stroke S') then S=S-1 ■if (previous target value S) ≦ (reading stroke S') then Let S=S.
そして、この重み付け平均を行うことにより、
異常値の読込みによる影響を小さくしている。 Then, by performing this weighted average,
The impact of reading abnormal values is reduced.
ステツプｒにおいては、上記のように処理され
たシフト位置が継続されるか否かがチエツクさ
れ、継続される場合にはステツプｉにてクラツチ
ストロークを読込み、その後のフローが繰返され
る。 In step r, it is checked whether the shift position processed as described above is to be continued. If it is to be continued, the clutch stroke is read in step i, and the subsequent flow is repeated.
以上、本発明を一実施例により説明したが、本
発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。 Although the present invention has been described above with reference to one embodiment, various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention.
These are not excluded from the scope of the present invention.
（発明の効果）
本発明によれば、シフトアクチユエータのシフ
ト位置の設定に際し、クラツチを接とした状態に
おけるストロークセンサの検出値による学習値か
ら目標値を設定するので、シフト不足によるギヤ
抜けや、シフト過多によるシフト機構の破損など
が防止できる安定なシフト位置が得られる効果が
ある。(Effects of the Invention) According to the present invention, when setting the shift position of the shift actuator, the target value is set from the learned value based on the detected value of the stroke sensor when the clutch is in contact, so gear slippage due to insufficient shifting is possible. This has the effect of providing a stable shift position that can prevent damage to the shift mechanism due to excessive shifting.
第１図は本発明に係る車両用自動変速機のシフ
ト制御装置の一実施例を示すシフト機構の説明
図、第２図はそのシフト制御の処理の一例を示す
処理フロー図である。
１……シフトアクチユエータ、１ｄ……ピスト
ンロツド、６……シフトフオークシヤフト、１３
……デイテント機構、１４……ストロークセン
サ、１５……電子制御装置、１６……クラツチス
トロークセンサ（クラツチセンサ）。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a shift mechanism showing an embodiment of a shift control device for a vehicle automatic transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a process flow diagram showing an example of the shift control process. 1...Shift actuator, 1d...Piston rod, 6...Shift fork shaft, 13
... Detent mechanism, 14 ... Stroke sensor, 15 ... Electronic control device, 16 ... Clutch stroke sensor (clutch sensor).
Claims (1)
えており、ストロークセンサによりシフトアクチ
ユエータのシフト位置を検出し、変速の際にシフ
ト位置を学習しながら目標値を設定する車両用自
動変速機において、クラツチの作動を検出する手
段を設け、クラツチが接続された後のシフト位置
を学習してシフトアクチユエータの目標値を設定
するように構成したことを特徴とする車両用自動
変速機のシフト制御装置。1 Automatic gear shifting for vehicles that is equipped with an automatically controlled clutch and transmission, detects the shift position of the shift actuator using a stroke sensor, and sets a target value while learning the shift position during gear shifting. An automatic transmission for a vehicle, characterized in that the automatic transmission for a vehicle is provided with means for detecting clutch operation, and configured to learn the shift position after the clutch is engaged and set a target value for the shift actuator. shift control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150544A JPS636258A (en) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Shift controller for vehicle automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150544A JPS636258A (en) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Shift controller for vehicle automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS636258A JPS636258A (en) | 1988-01-12 |
| JPH0514817B2 true JPH0514817B2 (en) | 1993-02-26 |
Family
ID=15499188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61150544A Granted JPS636258A (en) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Shift controller for vehicle automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS636258A (en) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| DE19941011A1 (en) * | 1999-08-28 | 2001-05-10 | Volkswagen Ag | Method and device for controlling the disengagement of a clutch element provided in a motor vehicle transmission |
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-
1986
- 1986-06-26 JP JP61150544A patent/JPS636258A/en active Granted
Also Published As
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