JPS636258A - 車両用自動変速機のシフト制御装置 - Google Patents
車両用自動変速機のシフト制御装置Info
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- JPS636258A JPS636258A JP61150544A JP15054486A JPS636258A JP S636258 A JPS636258 A JP S636258A JP 61150544 A JP61150544 A JP 61150544A JP 15054486 A JP15054486 A JP 15054486A JP S636258 A JPS636258 A JP S636258A
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- Japan
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- stroke
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- sensor
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は車両に搭載した自動変速機のシフト位置を学習
値により設定する車両用自動変速機のシフト制御装置に
関する。
値により設定する車両用自動変速機のシフト制御装置に
関する。
(従来の技術)
近年、電子制御装置を用いた車両用自動変速機が開発さ
れ、変速機の変速操作を手動で行うことなく、エンジン
回転や走行状態を検出する各種のスイッチ、センサなど
の信号が入力される電子制御装置の指令により1例えば
油圧にて作動するアクチュエータを操作して変速機の変
速制御が行われている。
れ、変速機の変速操作を手動で行うことなく、エンジン
回転や走行状態を検出する各種のスイッチ、センサなど
の信号が入力される電子制御装置の指令により1例えば
油圧にて作動するアクチュエータを操作して変速機の変
速制御が行われている。
この種、車両用自動変速機のシフト操作の完了は、シフ
トアクチュエータのシフト操作を検出する例えばポジシ
ョンスイッチからの信号に基づいてシフト作動を読取っ
ているが、個々の車両のそれぞれのシフト位置のバラツ
キに対応するには多数のポジションスイッチに対しての
調整が必要であり、これらの調整に手数を要している。
トアクチュエータのシフト操作を検出する例えばポジシ
ョンスイッチからの信号に基づいてシフト作動を読取っ
ているが、個々の車両のそれぞれのシフト位置のバラツ
キに対応するには多数のポジションスイッチに対しての
調整が必要であり、これらの調整に手数を要している。
このため、変速機のシフトアクチュエータのシフト位置
を検出するストロークセンサを設け、シフト位置におけ
るシフトアクチュエータの作動位置をストロークセンサ
の検出値により学習して、シフト目標値を設定する車両
用自動変速機のシフト制御装置の提案が#顆間60−1
90094号に示されている。
を検出するストロークセンサを設け、シフト位置におけ
るシフトアクチュエータの作動位置をストロークセンサ
の検出値により学習して、シフト目標値を設定する車両
用自動変速機のシフト制御装置の提案が#顆間60−1
90094号に示されている。
(発明が解決しようとする問題点)
上述の特願昭60〜190094号に示された提案にお
いては、シフトアクチュエータのシフト位置に対応する
ストロークセンサの検出値を基とした学習値を用いてシ
フトアクチュエータのシフト目標値としているが、変速
機構に動力源からのトルクが加わっていないため、シフ
ト位置の安定を欠く問題を生じている。
いては、シフトアクチュエータのシフト位置に対応する
ストロークセンサの検出値を基とした学習値を用いてシ
フトアクチュエータのシフト目標値としているが、変速
機構に動力源からのトルクが加わっていないため、シフ
ト位置の安定を欠く問題を生じている。
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その
目的は、変速機のシフト位置を学習値により設定するに
際し、クラッチ接の状態にて学習値を求めて安定なシフ
ト目標値を得ようとする車両用自動変速機のシフト制御
装置を提供するにある。
目的は、変速機のシフト位置を学習値により設定するに
際し、クラッチ接の状態にて学習値を求めて安定なシフ
ト目標値を得ようとする車両用自動変速機のシフト制御
装置を提供するにある。
(問題点を解決するための手段)
本発明によれば、シフトアクチュエータのシフト位置を
検出する手段と、クラッチの作動を検出する手段と、前
記両手段によりクラッチ接時にシフト位置を学習してシ
フトアクチュエータのシフト位置を制御する車両用自動
変速機のシフト制御装置が提供される。
検出する手段と、クラッチの作動を検出する手段と、前
記両手段によりクラッチ接時にシフト位置を学習してシ
フトアクチュエータのシフト位置を制御する車両用自動
変速機のシフト制御装置が提供される。
(作用)
本発明ではクラッチセンサからの信号によりクラッチ接
を判断してストロークセンサからの検出値を学習値とす
るので、エンジンからのトルクが変速機に加わるためシ
フト点が安定している時の学習値が得られ、確実なシフ
ト位置を設定できる作用がある。
を判断してストロークセンサからの検出値を学習値とす
るので、エンジンからのトルクが変速機に加わるためシ
フト点が安定している時の学習値が得られ、確実なシフ
ト位置を設定できる作用がある。
(実施例)
つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。
する。
第1図は本発明に係る車両用自動変速機のシフト制御装
置の一実施例を示すシフト機構の説明図であり、第2図
はシフト制御の処理の一例を示す処理フロー図である。
置の一実施例を示すシフト機構の説明図であり、第2図
はシフト制御の処理の一例を示す処理フロー図である。
第1図において、1は変速機のシフト作動を行うシフト
アクチュエータであり、3位置に停止できるものである
。これは段付シリンダlaと、第1のピストン1bと、
この第1のピストンlbに嵌合する筒状の第2のピスト
ンICとからなり、第1のピストンlbのピストンロッ
ドld端には変速機のシフトレバ−1eが取付けられて
いる。
アクチュエータであり、3位置に停止できるものである
。これは段付シリンダlaと、第1のピストン1bと、
この第1のピストンlbに嵌合する筒状の第2のピスト
ンICとからなり、第1のピストンlbのピストンロッ
ドld端には変速機のシフトレバ−1eが取付けられて
いる。
ピストンロッドldは段付シリンダ1aの両仙室if、
Igにそれぞれ油圧が作用すると中立状態になり、油室
1gのみに油圧が作用すると、第1のピストン1bは第
2のピストンICを伴って下方に移動し、第1図の部分
(A)で示すギヤ段R,2,4速側にシフトされること
になる。
Igにそれぞれ油圧が作用すると中立状態になり、油室
1gのみに油圧が作用すると、第1のピストン1bは第
2のピストンICを伴って下方に移動し、第1図の部分
(A)で示すギヤ段R,2,4速側にシフトされること
になる。
また、油室ifのみに油圧が作用すると、第1のピスト
ン1bのみが上方に移動し、第1図の部分(A)に示す
ギヤ段り、3,5速側にシフトされることになる。2.
3は電磁弁であり油室1g、ifを油圧源41.タンク
5に通ずるマグネチックバルブである。
ン1bのみが上方に移動し、第1図の部分(A)に示す
ギヤ段り、3,5速側にシフトされることになる。2.
3は電磁弁であり油室1g、ifを油圧源41.タンク
5に通ずるマグネチックバルブである。
6はシフトレバ−1e端に係合するシフトブロック7を
持ったシフトフォークシャフトであり、シフトフォーク
8が取り付けられている。9はシフトフォーク端に係合
するスリーブ、10はインサート、11はインサート1
0によって移動されるシンクロ用ブロックリング、12
はギヤである。
持ったシフトフォークシャフトであり、シフトフォーク
8が取り付けられている。9はシフトフォーク端に係合
するスリーブ、10はインサート、11はインサート1
0によって移動されるシンクロ用ブロックリング、12
はギヤである。
13は位置決め機構であり、ばね13a、スチールポー
ル13bを有する。そして、上記シフトフォークシャフ
ト6には、例えばL、ニュートラル、Rのシフト位置に
対応する3つの位置決め用のytl 3 cが設けられ
、これらの溝13cの1つにばばね13aによって弾持
されたスチールポール13bが圧接され、そのシフトフ
ォークシャフト6のシフトストローク位置を保持してい
る。
ル13bを有する。そして、上記シフトフォークシャフ
ト6には、例えばL、ニュートラル、Rのシフト位置に
対応する3つの位置決め用のytl 3 cが設けられ
、これらの溝13cの1つにばばね13aによって弾持
されたスチールポール13bが圧接され、そのシフトフ
ォークシャフト6のシフトストローク位置を保持してい
る。
14はピストンロッド1dのストローク位置を検出する
ストロークセンナ、15は電子制御装置で、中央処理装
置、入出力装置、各種メモリなどを備えたコンピュータ
構成のものであり、ストロークセンサ14の出力、図示
しないエンジンの回転速度、車速、セレクトレバー等の
各種信号に基づいて、上記シフト用の電磁弁2.3を選
択的に作動して油圧によりピストンロッドldを上記3
位置のいずれかの位置に移動させシフトさせるものであ
る。なお、電子制御装置15には図示していないクラッ
チのストロークを検出するクラッチストロークセンサ(
クラッチセンサ)16からのクラッチ信号C3が入力さ
れている。
ストロークセンナ、15は電子制御装置で、中央処理装
置、入出力装置、各種メモリなどを備えたコンピュータ
構成のものであり、ストロークセンサ14の出力、図示
しないエンジンの回転速度、車速、セレクトレバー等の
各種信号に基づいて、上記シフト用の電磁弁2.3を選
択的に作動して油圧によりピストンロッドldを上記3
位置のいずれかの位置に移動させシフトさせるものであ
る。なお、電子制御装置15には図示していないクラッ
チのストロークを検出するクラッチストロークセンサ(
クラッチセンサ)16からのクラッチ信号C3が入力さ
れている。
次に、本実施例の動作を、第2図の処理フロー図にした
がって説明する。
がって説明する。
電子制御装置によりシフト命令が出た場合、まず初期シ
フトか否かについて、そのシフト段の学習値(学習され
ていない場合は0)をチエツクし、もし学習されていな
い場合は初期シフトに移る(ステップa)、初期シフト
においては、そのギヤ段で考えられる設計上、製造上の
最も深いシフト位置(ストッパまでの位置)と考えられ
るS。位置に向けてシフトを行なう(ステップb)。
フトか否かについて、そのシフト段の学習値(学習され
ていない場合は0)をチエツクし、もし学習されていな
い場合は初期シフトに移る(ステップa)、初期シフト
においては、そのギヤ段で考えられる設計上、製造上の
最も深いシフト位置(ストッパまでの位置)と考えられ
るS。位置に向けてシフトを行なう(ステップb)。
電子制御装置15にてはシフト命令後は、常にストロー
クセンサ14の現在値を読み込んでおり、So位置に達
したか否かを判定し、所定時間経過してもS。位置に達
しない場合には、1度シフトの動作を中止し再度シフト
を試みる(ステップC〜f)、ただし、シフト抜きの繰
返しの目的がギヤの途中のひっかかりの除去の目的であ
り、例えばn回の緑返しでもS。位置に達しない場合は
。
クセンサ14の現在値を読み込んでおり、So位置に達
したか否かを判定し、所定時間経過してもS。位置に達
しない場合には、1度シフトの動作を中止し再度シフト
を試みる(ステップC〜f)、ただし、シフト抜きの繰
返しの目的がギヤの途中のひっかかりの除去の目的であ
り、例えばn回の緑返しでもS。位置に達しない場合は
。
その機構のシフトストロークの最大寸法が短いストロー
クのものであると判断し、この短いストロークものであ
ると判断した場合は、例えば図面寸法上の最大値と最小
値との間の値(SL−3H)にあるか否かを判断し、こ
れらの間にあることを確認したときには初期シフトは完
了したものとみなす(ステップd 、 e) 、そして
、ステップCにおいてシフトがSo位置に達したとき、
またはステップeにおいて最大値と最小値の間、即ちバ
ラツキの間にあると確認したときは、初期シフトは完了
したとみなしてステップhのパルプフリーのフローに進
む。
クのものであると判断し、この短いストロークものであ
ると判断した場合は、例えば図面寸法上の最大値と最小
値との間の値(SL−3H)にあるか否かを判断し、こ
れらの間にあることを確認したときには初期シフトは完
了したものとみなす(ステップd 、 e) 、そして
、ステップCにおいてシフトがSo位置に達したとき、
またはステップeにおいて最大値と最小値の間、即ちバ
ラツキの間にあると確認したときは、初期シフトは完了
したとみなしてステップhのパルプフリーのフローに進
む。
ステップaにおいて既に学習値があり、初期シフトでな
いと判断されると、ステップgに進んでシフト目標値S
の手前のS−αの点で電磁弁をオフにする。ここでαは
電磁弁をオフにした後も、シフト作動がオーバーシュー
トして進む量であり、このオーバーシュート量αの手前
で送油を断としてオーバーストロークによる障害を防止
する。そして、シフトアクチュエータの作動をフリーに
して、イ”Idef)Ia構13の作用でシフトフォー
クシャフト6を保持する(ステップg。
いと判断されると、ステップgに進んでシフト目標値S
の手前のS−αの点で電磁弁をオフにする。ここでαは
電磁弁をオフにした後も、シフト作動がオーバーシュー
トして進む量であり、このオーバーシュート量αの手前
で送油を断としてオーバーストロークによる障害を防止
する。そして、シフトアクチュエータの作動をフリーに
して、イ”Idef)Ia構13の作用でシフトフォー
クシャフト6を保持する(ステップg。
h)。
この後、タラッチストロークセンサ16のクラッチ信号
C5を読込み、クラッチが接状態でエンジンのトルクが
変速機に加わり、シフト位置が安定しているとき、学習
のタイミングであればストロークセンサからの検出値を
艙込む(ステップi、J 、k * l ) e ステップmでは読込んだ検出値が所定の範囲内にあるか
否かのチエツクを行い、異常値の場合は学習値として使
用しないためステップrに進む。
C5を読込み、クラッチが接状態でエンジンのトルクが
変速機に加わり、シフト位置が安定しているとき、学習
のタイミングであればストロークセンサからの検出値を
艙込む(ステップi、J 、k * l ) e ステップmでは読込んだ検出値が所定の範囲内にあるか
否かのチエツクを行い、異常値の場合は学習値として使
用しないためステップrに進む。
そして所定の範囲内にあればステップnにて、過去に学
習されているかをチエツクして、学習されていないため
既学習値がない場合にはステップqに進んで、初期シフ
ト過程におけるシフトストロークの検出値S′を学習値
として目標値に代入する。
習されているかをチエツクして、学習されていないため
既学習値がない場合にはステップqに進んで、初期シフ
ト過程におけるシフトストロークの検出値S′を学習値
として目標値に代入する。
ステップnにて既に学習されており、今回のシフトスト
ロークの検出値が学習値(前回の目標値)に対してシフ
ト寄りにあるか否かを判断しくステップo)、シフト寄
りにあると判断された場合には、最もシフト寄りに、移
動したときのシフトストローク位置を、その変速段の目
標シフトストロークとするように平均処理がなされる(
ステップp)、この平均処理による学習値更新処理は S= [(前回目標値5)XK+ (読込みストローク
S ’)]/ (K+1) なる式にて実行され、左辺のSは目標シフトストローク
、Kは重み付は係数である。
ロークの検出値が学習値(前回の目標値)に対してシフ
ト寄りにあるか否かを判断しくステップo)、シフト寄
りにあると判断された場合には、最もシフト寄りに、移
動したときのシフトストローク位置を、その変速段の目
標シフトストロークとするように平均処理がなされる(
ステップp)、この平均処理による学習値更新処理は S= [(前回目標値5)XK+ (読込みストローク
S ’)]/ (K+1) なる式にて実行され、左辺のSは目標シフトストローク
、Kは重み付は係数である。
そして、+1方式更新処理として、
■if(前回目標値S)く(読込ストロークS′)th
en S = S + 1■if(前
回目標値S)≧(読込ストロークS′)then
S = S ただし、シフトストロークの値がシフト寄りの方が小さ
くなる場合は、 ■if(前回目標値S)〉(読込ストロークS′)th
en S = S −1■if(前回目
標値S)≦(読込ストロークS′)then S
= S とする。
en S = S + 1■if(前
回目標値S)≧(読込ストロークS′)then
S = S ただし、シフトストロークの値がシフト寄りの方が小さ
くなる場合は、 ■if(前回目標値S)〉(読込ストロークS′)th
en S = S −1■if(前回目
標値S)≦(読込ストロークS′)then S
= S とする。
そして、この重み付は平均を行うことにより、異常値の
読込みによる影響を小さくしている。
読込みによる影響を小さくしている。
ステップrにおいては、上記のように処理されたシフト
位置が継続されるか否かがチエツクされ、継続される場
合にはステップiにてクラッチストロークを読込み、そ
の後のフローが繰返される。
位置が継続されるか否かがチエツクされ、継続される場
合にはステップiにてクラッチストロークを読込み、そ
の後のフローが繰返される。
以上1本発明を一実施例により説明したが、本発明の主
旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明
の範囲から排除するものではない。
旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明
の範囲から排除するものではない。
(発明の効果)
本発明によれば、シフトアクチュエータのシフト位置の
設定に際し、クラッチを接とした状態におけるストロー
クセンサの検出値による学習値から目標値を設定するの
で、シフト不足によるギヤ抜けや、シフト過多によるシ
フト機構の破損などが防止できる安定なシフト位置が得
られる効果がある。
設定に際し、クラッチを接とした状態におけるストロー
クセンサの検出値による学習値から目標値を設定するの
で、シフト不足によるギヤ抜けや、シフト過多によるシ
フト機構の破損などが防止できる安定なシフト位置が得
られる効果がある。
第1図は本発明に係る車両用自動変速機のシフト制御装
置の一実施例を示すシフト機構の説明図、第2図はその
シフト制御の処理の一例を示す処理フロー図である。 l・・・シフトアクチュエータ、ld・・・ピストンロ
ッド、6・・・シフトフォークシャフト、13・・・デ
イテント機構、14・・・ストロークセンサ、15・・
・電子制御装置、16・・・クラッチストロークセンサ
(クラッチセンサ)。
置の一実施例を示すシフト機構の説明図、第2図はその
シフト制御の処理の一例を示す処理フロー図である。 l・・・シフトアクチュエータ、ld・・・ピストンロ
ッド、6・・・シフトフォークシャフト、13・・・デ
イテント機構、14・・・ストロークセンサ、15・・
・電子制御装置、16・・・クラッチストロークセンサ
(クラッチセンサ)。
Claims (1)
- シフトアクチュエータのシフト位置を検出する手段と、
クラッチの作動を検出する手段と、前記両手段によりク
ラッチ接時にシフト位置を学習してシフトアクチュエー
タのシフト位置を制御する手段とを有することを特徴と
する車両用自動変速機のシフト制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61150544A JPS636258A (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 車両用自動変速機のシフト制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61150544A JPS636258A (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 車両用自動変速機のシフト制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS636258A true JPS636258A (ja) | 1988-01-12 |
JPH0514817B2 JPH0514817B2 (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=15499188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61150544A Granted JPS636258A (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 車両用自動変速機のシフト制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS636258A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1081417A3 (de) * | 1999-08-28 | 2001-11-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren bzw. Vorrichtung zur Steuerung des Ausrückens eines in einem Kraftfahrzeuggetriebe vorgesehenen Kupplungsgliedes |
JP2006283821A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 機械式自動変速装置 |
JP2009108908A (ja) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Toyota Motor Corp | 同期噛み合い式変速機の変速操作装置 |
WO2017006786A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | いすゞ自動車株式会社 | ディテント位置推定装置 |
-
1986
- 1986-06-26 JP JP61150544A patent/JPS636258A/ja active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1081417A3 (de) * | 1999-08-28 | 2001-11-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren bzw. Vorrichtung zur Steuerung des Ausrückens eines in einem Kraftfahrzeuggetriebe vorgesehenen Kupplungsgliedes |
JP2006283821A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 機械式自動変速装置 |
JP2009108908A (ja) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Toyota Motor Corp | 同期噛み合い式変速機の変速操作装置 |
WO2017006786A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | いすゞ自動車株式会社 | ディテント位置推定装置 |
JP2017015209A (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | いすゞ自動車株式会社 | ディテント位置推定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0514817B2 (ja) | 1993-02-26 |
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