JPS6357846A - 車両におけるフア−ストアイドル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両におけるファーストアイドル制御装置に
関する。

（従来の技術） 従来、手動型歯車変速機の省燃費性を生かしてこの変速
操作をクラッチ機構の操作と合せて自動的に行なうよう
にした自動変速機が提案されている。

この種の自動変速機を装備した車両では、機関の燃料制
御部材がアクセルペダルから切り離されており、通常の
連転では、負荷の増減に対応してアクセルペダルの操作
により燃料供給砥が加減される。しかし、変速期間中は
クラ−、チ機構の円滑な遮断・接続を得るために、電子
制御装置によりアクセルペダルの操作とは無関係に、燃
料制御部材をステップモータなどのアクチュエータを介
して作動するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、このようなアクセルペダルから燃ネ１制御部
材が切り離されている機関では、アイドル回転は電子制
御装置の設定信号により決っているので、例えばアイド
ル回転で使用される空気調和装置や動力舵取装置などの
外部負荷が装備された車両の場合には、これらの外部負
荷に対応してアイドル回転を維持することが困難となる
。

したがって、本発明の目的は、ファーストアイドル制御
において、アイドルコントロールボリュームにより、ま
たは水温を考慮して、ハンチングのない円滑な制御を行
なう車両におけるファーストアイドル制御装置を提供す
ることにある。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成するために、本発明によれば、″ＦＬ
子制御されるスロットルアクチュエータと目標ロードを
決定するアイドルコントロールボリュームと、このボリ
ュームがＯの場合に水温センサからの信号により目標ロ
ードを決定する手段とを具備することを特徴とする車両
におけるファーストアイドル制御装ごが提供される。

（作用） エンジン回転信号、現ギヤ段、クラッチストローク、ア
・イドルコントロールボリューム、水温が読み込まれる
。ファーストアイドル制御の条件（エンジン回転数上限
とエンジン回転数下限とのＩＩｎにエンジン回転数があ
ること、及びクラッチが設定値以上接でないこと）が判
断される。アイドルコントロールボリュームの出力より
、アイドルコントロールボリュームによるファーストア
イドル制御か、水温によるファーストアイドル制御かが
判断される。アイドルコントロールボリュームによる制
御の際には、アイドルコントロールボリュームによって
決定された目標ロードに向ってスロットルアクチュエー
タが制御される。

氷温による制御の際には、設定期間内で初期目標ロード
に向って制御され、その後は、目標エンジン回転数と現
エンジン回転数との差に基いて目標ロードに制御される
。なお、アイドル制御条件が成立しないときには、通常
のメカニカルアイドル制御が行なわれる。

（実施例） 次に１図面を参照して１本発明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明のファーストアイドル制御装置の概略
構成図、第２図は、水温と目標回転数との関係を示すグ
ラフ、第３図は、アイドルコントロールボリュームの角
度と目標ロードとの関係を示すグラフ、第４図は、本発
明の制御のフローチャートである。

第１図において、１１はエンジン、１１ａはエンジン回
転数センサ、１２はフライホイール、１３はクラッチ、
１４は油圧によるクラッチアクチュエータ、１４ａはク
ラッチストロークセンサ、１５はピストンロッド、１６
はレリーズレバ−１１３〜１６によりクラッチ機構が形
成されている。１８は油圧機構、１９はインプットシャ
フト、２０は変速機、２１ａは変速機のアクチュエータ
、２１ｂはギヤ位置を検出するセンサ、２２はアウトプ
ットシャフト、２３は車速センサ、２４はドライバ操作
用のセレクトレバー、２５はセレクトレバーの位置を検
出するセレクトセンサ、２６はアクセルペダル、２７は
アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダル
センサ、２８はキャブレタ、２９はスロットルバルブ（
巾にスロットルという）、３０はステップモータでスロ
ットル２９を駆動するスロットルアクチュエータ、３１
は電子制御装置であり、マイコン構成になっている。

１！ｐち、該電子制御装置３１は読取り専用のメモリ３
１ａと、演算結果、入力データなどを記憶する読み／書
き可能なデータメモリ３１ｂと、入出力インタフェース
３１ｃと、プロセッサ３１ｄを右している。メモリ３１
ａには（イ）自動変速制御のための制御プログラムや、
（ロ）自動変速パターンなどが記憶されているほか、（
ハ）各ギヤ位置毎に、変速時におけるスロー２トル位置
とエンジン回転数との対応関係が記憶されている。

また、３２は、エンジンの水温を感知する水温センサで
あり、３３は、目標ロードを決定するアイドルコントロ
ールボリュームである。

第２図は、エンジン１１の水温に対する目標回転数を決
定するためのグラフを示す０図から明らかなように、水
温が低いほど高い目標回転数になるように設定している
。

第３図は、アイドルコントロールボリューム３３の角度
に対する目標ロードを決定するためのグラフを示す。

次に１本発明のファーストアイドル制御装置における制
御概要を説明する。

ファーストアイドルの目標ロードは、エンジン水温セン
サ３２の出力またはアイドルコントロールボリューム３
３の設定角度により決定され、次の条件が成立する場合
には、ファーストアイドルは解除され、無制御（メカニ
カルアイドル）となる。

すなわち、 （１）エンジン回転数が設定値（エンジン回転数−に限
）以」−である。

（２）エンジン回転数が設定値（エンジン回転数下限）
以下である。

（３）クラッチが設定値以上接である。なお、ギヤニュ
ートラルではクラッチによる解除は行なわない。

水温によるファーストアイドル制御では、初期の［］標
コロ−と目標エンジン回転数を決定し、初期設定時間内
においては、初期の目標ロードに向って、フィードバッ
クなしでスロットルアクチュエータを駆動し、初期設定
時間経過後は、設定周期毎に第２図に示すように水温に
より設定される目標エンジン回転数と現エンジン回転数
との差を目標ロードに対してフィードバックすることで
、目標回転数に実エンジン回転数を合わせるように制御
する。

アイドルコントロールボリュームによるファーストアイ
ドル制御では、第３図に示すようにボリューム角度を表
わすボリューム信号に応じた目標ロードを決定し、その
目標ロードに向ってスロットルアクチュエータを制御す
る。

なお、ファーストアイドル制御では、制御モードを示す
内部値（ＦＡＳＴ：ＰＨ）があり、制御状態に応じて、
下記の表の値をとる。

表 そして、制御内でもＦＡＳＴ　：　ＰＨの値は参照され
、制御モードの違いの区別が用いられる。

次に、第４図を参照して、本発明の詳細な説明する。

エンジン回転数、現ギヤ段、クラッチストローク、アイ
ドルコントロールボリューム、水温の各入力信号を読み
込む（ステップ５ｔ−ｓｓ）。

その後、ファーストアイドル作動条件をチェックする。

すなわち、下記（１）、（２）の条件を満足するか否か
を判断し、満足しているときは。

ファーストアイドル制御を行ない、満足していない場合
には、ロード最低値がＯであるようなメカニカルアイド
ルを行なう。

（１）現ギヤ段がＮにニュートラル）でない場合、設定
値２（下限回転数）≦実エンジン回転数≦設定値１（上
限回転数）であり、かつり゛ラッチストロークが設定値
３より断側にあること。

（２）現ギヤ段がＮにニュートラル）の場合、設定値２
≦実工ンジン回転数≦設定偵ｌであること（ただし、設
定値ｌ〉設定値２）。

実際には、エンジン回転数が設定値ｌより大きいか小さ
いか（ステップＳ６）、エンジン回転数が設定（＋Ｉ’
ｉ　２よりも大きいか小条いか（ステップＳ７）、現ギ
ヤ段がＮにニュートラル）か否か（ステップＳ８）、ク
ラッチストロークが設定値３より断側か検測か（ステッ
プＳ９）が判断され、エンジン回転数が設定値ｌより大
きいとき、設定イハ２より小さいとき、また現ギヤ段が
Ｎでない状態で設定値３より検測にあるときは、いずれ
も上記条件（１）、（２）を満足しないので、無制御（
メカニカルアイドル制御）となる。

無制御の場合には、制御モードの内部値（ＦＡＳＴ：Ｐ
Ｈ）にＯが代入され（ステップ５ｌＯ）、目標ロードに
Ｏが読み込まれる。

次に無制御でないとされたときには、アイドルコントロ
ールボリューム信号により、水温によるファーストアイ
ドル制御か、アイドルコントロールボリューム制御によ
るファーストアイドルかが判断される（ステップ５１２
）、この判断ステップでは、アイドルコントロールボリ
ューム信号が角度Ｏを示すときには、水温によるファー
ストアイドル制御と判断され、そうでないときには、ア
イドルコントロールボリュームによるファーストアイド
ル制御と判断される。

アイドルコントロールボリュームによるファーストアイ
ドル制御の場合、ＲＡＭの制御モードの内部値（ＦＡＳ
Ｔ　：　ＰＨ）領域に０８を代入する（ステップ５１５
）、また、アイドルコントロールボリューム信号に応じ
て予め設定された目標ロード（第３図参照）がＲＡＭの
ＩＤＬＥ　：　ＲＥＳ￥１域に読み込まれる（ステップ
５１６）。

また、水温によるファーストアイドル制御の場合、水温
に応じて予め設定された目標回転数（第２図参照）がＲ
ＡＭのＥＮＧ　：　ＴＲＭ領域に読み込まれる（ステッ
プＳ　１３）　、なお、水温によるファーストアイドル
制御のモードになったことを示す０６をＲＡＭのＢ領域
に代入する（ステップ５１４）。

ファーストアイドル制御モードを示すＲＡＭのＦＡＳＴ
　：　ＰＨ領領域参照して、前回まで行なっていた制御
がＢか否かを判断する。すなわち水温による制御か、無
制御、またはアイドルコントロールボリュームによる制
御かを判断する（ステップ５１７）、前回のサイクルま
で水温による制御が行なわれていないで、今回初めて水
温による制御を行なう場合には、ＲＡＭのＦＡＳＴ：Ｐ
Ｈ領領域Ｂ（＝０６）を代入しくステップ５１８）、Ｒ
ＡＭのＩＤＬＥ：ＴＲＭ領域に水温に応じて予め設定し
た初期目標ロードを読み込む（ステップ５１９）、その
後、フィードバックの周期を得るために、タイマカウン
タにＯを代入する（ステップ５２０）。すなわちタイマ
カウンタをリセットする。初期状態でない場合、すなわ
ちステップＳ１７においてＦＡＳＴ：ＰＨ＝Ｂの場合は
、ステップ３１８乃至Ｓ２０の一連の処理は行なわない
。

フィードバック周期を得るため、設定時間毎にタイマカ
ウンタを＋１する（ステップ５２１）。

タイマカウンタにより、フィードバックを行なう周期か
どうかを確認する（ステップＳ２２，５２３）、初期目
標ロードが水温に応じてセットされた直後であれば、タ
イマカウンタはＯとなっているからそれが設定値４にな
るまでフィードバック制御は行なわない（ステップ５２
２）、従って、初回フィートバー・りは、初期化から（
設定値牛×制御周期）の時間後に行なわれることになる
。

このことは、初期値による実際の応答が得られた後にフ
ィードバックを行なうことを意図したからである。初回
フィードバック後は、フィードバックが行なわれる毎に
タイマカウンタに設定値５を代入するので（ステップ５
２３）、以後のフィードバックは（（設定値４−設定値
５）×制御周期）の時間毎に行なわれることになる（た
だし、設定値４〉設定値５＞０）。

実エンジン回転数と目標回転数であるＲ′ＡＭのＥＮＧ
　：　ＴＲＭに読み込まれた値とを比較してフィー１ζ
バツクを行なう、ただしＥＮＧ　：　ＴＲＭ−α≦実エ
ンジン回転数≦ＥＮＧ　：　ＴＲＭ＋αの範囲内と判断
された場合には（ステー２ブＳ２４゜５２５）フィード
バックによるハンチングを防止するため、フィードバッ
クは行なわない、すなわち±αの範囲内を不感りｉ）と
考えるものである。

実エンジン回転数＜ＥＮＧ　：　ＴＲＭ−αの場合、目
標ロードＩＤＬＥ：ＴＲＭを設定値βだけロード増量す
る（ステップ３２６）、実エンジン回転数＞ＥＮＧ　：
　ＴＲＭ＋αの場合、目標ロードＩＤＬＥ：ＴＲＭを設
定値βだけロード減量する（ステップ５２７）。

次にファーストアイドルによる目標ロードをセットする
ステップに進むが、アイドルコントロールボリュームに
よる制御の場合には、ＩＤＬＥ　：　ＲＥＳを目標ロー
ドとしてセットしくステップ５２８）、水温による制御
の場合には、ＩＤＬＥ　：　ＴＲＭを目標ロードとして
セットする（ステップ５２９）。

実際にロードコントロールアクチュエータ（スロットル
アクチュエータ）を駆動する目標ロードを決定する。目
標ロードがアクセルによる目標ロードより大きいか小さ
いかを判断しくステップ５３０）、大きいときにはファ
ーストアイドル目標ロードが設定され、小さいときには
アクセルによる目標ロードが目標ロードとされる（ステ
ップ５３１）、すなわち、大きい方が目標ロードとして
選らばれ、このことはファーストアイドルによる１１標
ロートは、アクチュエータ駆動０標ロートの最低値とな
ることを意味する。

ロートコントロールアクチュエータを駆動して実ロード
が決定された目標ロードとなる様に制御する（ステップ
５３２）。

上記作動を設定時間周期で実行することによりファース
トアイドル制御が行なわれる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、アイドルコント
ロールボリューム は水温による目標ロードに基づく制御が選択的に実行で
き、特に水温による制御においては初期目標ロードによ
る応答が現われるまでフィードバックを開始しないよう
に構成しているので、ハンチングのない円滑な制御を行
なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のファーストアイドル制御装乙の概略
構成図，第２図は、水温と目標回転数との関係を示すグ
ラフ、第３図は、アイドルコントロールボリュームの角
度と目標ロードとの関係を示すグラフ、第４図は、本発
明の制御のフローチャートである。 １１・・・エンジン、ｌｌａ・・・エンジン回転数セン
サ、１２・・・フライホイール、１３・・・クラッチ、
１４・・・クラッチアクチュエータ、１５・・・ピスト
ンロッド、１６・・・レリーズレバ−、１９・・・イン
プットシャフト、２０・・・変速機、２１ａ・・・変速
機アクチュエータ、２１ｂ・・・ギヤ位置センサ、２２
・・・アウトプットシャフト、２４・・・セレクトレバ
ー、２５・・・セレクトセンサ、２６・・・アクセルペ
ダル、２７・・・アクセルペダルセンサ、２８・・・キ
ャブレタ、２９・・・スロットルバルブ、３０・・・ス
ロットルアクチュエータ、３１・・・電子制御装芒、３
２・・・水温センサ、３３・・・アイドルコントロール
ボリューム。 特許出願人　いすＣ自動車株式会社（外１名）代　　理
　　人　　弁理士　　辻　　　　　　實第２図 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子制御されるスロットルアクチュエータと目標
   ロードを決定するアイドルコントロールボリュームと、
   このボリュームが０の場合に水温センサからの信号によ
   り目標ロードを決定する手段とを具備することを特徴と
   する車両におけるファーストアイドル制御装置。
2. （２）前記水温センサからの信号によるファーストアイ
   ドル制御は、所定時間経過後に目標ロードにもとづくフ
   ィードバック制御を行うようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第（１）項に記載の車両におけるファース
   トアイドル制御装置。
3. （３）前記水温センサからの信号によるファーストアイ
   ドル制御は、１周期におけるフィードバック量を一定値
   以下に制限されることを特徴とする特許請求の範囲第（
   １）項又は第（２）項に記載の車両におけるファースト
   アイドル制御装置。