JPH01212595A - Thread drawing-out control device of sewing-machine - Google Patents
Thread drawing-out control device of sewing-machineInfo
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- JPH01212595A JPH01212595A JP3771388A JP3771388A JPH01212595A JP H01212595 A JPH01212595 A JP H01212595A JP 3771388 A JP3771388 A JP 3771388A JP 3771388 A JP3771388 A JP 3771388A JP H01212595 A JPH01212595 A JP H01212595A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はミシンの糸繰出し制御装置に関し、特に新規の
縫製作業を開始したときには、上糸の弛みを消費するま
で上糸の繰出し量を補正するようにしたものに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a thread payout control device for a sewing machine, and in particular, when starting a new sewing operation, the amount of needle thread payout is corrected until the slack of the needle thread is consumed. Regarding what you choose to do.
一般に、直線縫いゃジグザグ縫いなどの実用縫い或いは
文字や記号などの模様縫いをするときに、少なくとも縫
製する加工布の布厚や送り量や針振り量などに基いて次
の縫目形成に必要な上糸量を演算により決定し、その決
定された必要糸量を糸駒から天秤に繰出す糸繰出し装置
を備えた自動糸調子ミシンが提案されている。In general, when sewing practical stitches such as straight stitches and zigzag stitches, or stitching patterns such as letters and symbols, at least the amount necessary for forming the next stitch is determined based on the thickness of the fabric to be sewn, feed rate, needle swing rate, etc. An automatic thread tension sewing machine has been proposed that is equipped with a thread feeding device that calculates the required amount of needle thread and feeds out the determined required thread amount from a thread spool to a thread take-up.
例えば、特開昭５６−３１７８８号公報には、糸駒から
天秤を介して縫針に至る糸道経路のうちの糸駒から天秤
に至る糸道経路部分の近傍の機枠にステッピングモータ
を取付け、バネで付勢された回動レバーの自由端に取付
けられた押圧ローラがステッピングモータの出力軸に固
着した駆動ローラに常に押圧するようにし、押圧ローラ
と駆動ローラとの間に上糸を押圧挟持した状態でミシン
モータの駆動が開始された後、天秤が最上位置から下降
する下降途中の所定のタイミングで演算制御装置で演算
された必要糸量に基いてステッピングモータが回転駆動
され、次の縫目形成に必要な糸量だけ糸駒から天秤の方
へ繰出すようにした上糸供給制御装置を設けたミシンの
自動糸調子装置が記載されている。For example, Japanese Patent Application Laid-open No. 56-31788 discloses that a stepping motor is attached to the machine frame near the thread path from the thread spool to the thread take-up, of the thread path from the thread spool to the sewing needle via the thread take-up. A pressure roller attached to the free end of a rotating lever biased by a spring always presses against a drive roller fixed to the output shaft of the stepping motor, and the upper thread is pressed between the pressure roller and the drive roller. After the sewing machine motor starts driving in this state, the stepping motor is driven to rotate based on the required thread amount calculated by the arithmetic and control unit at a predetermined timing while the thread take-up is descending from the highest position. An automatic thread tension device for a sewing machine is described which is equipped with an upper thread supply control device that allows an amount of thread necessary for forming stitches to be fed from a thread spool toward a take-up thread.
前記特開昭５６−３１７８８号公報に記載のミシンの自
動糸調子装置においては、上糸を色や太さが異なる別の
上糸に交換したとき或いは加工布を別の加工布に交換し
たときには、上糸供給制御装置の駆動ローラと押圧ロー
ラとの挟持点から糸取りバネ及び天秤を介して縫針の目
孔に至る上糸には必ず弛みが生じる。この状態で縫目形
成に必要な糸量を糸駒から順次繰出しつつ縫製するとき
には、この弛んだ上糸量が消費されるまで上糸と下糸と
の結節点が下糸側に寄った下糸調子で且つ糸引き締めが
緩い状態で縫製されるという問題がある。また、上糸の
太さや種類によって弛み量が異なり、弛み量が大きいと
きには下糸調子で且つ糸引き締めが緩い状態で縫製され
る縫目数が非常に多くなるという問題がある。In the automatic thread tension device of the sewing machine described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-31788, when the needle thread is replaced with a needle thread of a different color or thickness, or when the work cloth is replaced with another work cloth, The needle thread inevitably becomes slack as it travels from the nipping point between the drive roller and the pressure roller of the needle thread supply control device to the eye of the sewing needle via the thread take-up spring and thread take-up thread. In this state, when sewing while sequentially paying out the amount of thread necessary to form a seam from the thread spool, the knotting point of the upper thread and bobbin thread is moved toward the bobbin thread side until the slack needle thread amount is used up. There is a problem in that sewing is performed with the thread tension set and the thread tightening loose. Further, the amount of slack varies depending on the thickness and type of the needle thread, and when the amount of slack is large, there is a problem in that the number of stitches to be sewn with the bobbin thread tension and thread tightening becomes very large.
本発明の目的は、糸駒から上糸を繰出す糸繰出し装置以
降の上糸に生じた弛みを消費するまで上糸の繰出し量を
補正することにより、縫製を開始した後極力早い時期か
ら良好な糸調子にし得るミシンの糸繰出し制御装置を提
供することにある。An object of the present invention is to correct the amount of needle thread being fed out until the slackness that has occurred in the needle thread after the thread feeding device that feeds out the needle thread from the thread spool is consumed, so that sewing can be carried out as quickly as possible after sewing has started. To provide a thread pay-out control device for a sewing machine that can adjust the thread tension.
本発明に係るミシンの糸繰出し制御装置は、第１図の機
能ブロック図に示すように、糸供給源から糸取上体を経
て縫針に至る糸道経路中の糸供給源から糸取上体に至る
部分に設けられ、電磁アクチュエータで駆動される糸係
合体により上糸を糸供給源から繰出して糸取上体の方へ
供給する糸繰出し手段と、各縫目形成毎に少な（とも送
り量と針振り量と市原に基いて必要な糸量を演算する糸
量演算手段と、糸量演算手段で決定された必要糸量を繰
出すようにミシンモータの回転に調時して前記電磁アク
チュエータを所定のタイミングで駆動制御する制御手段
とを備えたミシンにおいて、糸係合体以降の上糸に弛み
が生じる新規の縫製作業の開始を検出する縫製開始検出
手段と、縫製開始検出手段により検出され一新規の縫製
作業の開始から、弛んだ上糸が縫目形成によって消費さ
れるまでの間、電磁アクチュエー゛夕で繰出す糸繰出し
量を補正するように制御手段に指令する糸量補正手段と
を備えたものである。As shown in the functional block diagram of FIG. 1, the thread feed-out control device for a sewing machine according to the present invention includes a thread supply source, a thread take-up body, and a thread guide in a thread path from a thread supply source to a thread take-up body and a sewing needle. The needle thread is fed from the thread supply source to the thread take-up body by a thread engaging body driven by an electromagnetic actuator. a thread amount calculation means for calculating the required amount of thread based on the amount of yarn, needle swing amount, and Ichihara; In a sewing machine equipped with a control means for driving and controlling an actuator at a predetermined timing, a sewing start detection means detects the start of a new sewing operation in which an upper thread after a thread engagement member becomes slack, and a sewing start detection means detects the start of a new sewing operation. and a thread amount correction means for instructing the control means to correct the amount of thread fed out by the electromagnetic actuator from the start of a new sewing operation until the slack needle thread is consumed by stitch formation. It is equipped with the following.
本発明に係るミシンの糸繰出し制御装置においては、ミ
シンモータが駆動され縫製が開始され、縫製開始検出手
段により糸係合体以降の上糸に弛みが生じる新規の縫製
作業の開始が検出されたときには、糸量補正手段は、新
規の縫製作業の開始から弛んだ上糸を縫目形成によって
消費するまでの間、糸繰出し手段の電磁アクチュエータ
で繰出す糸繰出し量を補正するように制御手段に指令す
る。その結果、制御手段は、糸量補正手段がら補正の指
令を受けている間、糸量演算手段で決定される必要糸量
を補正して糸を繰出すように電磁アクチュエータを所定
のタイミングで駆動制御する。In the thread feeding control device for a sewing machine according to the present invention, when the sewing machine motor is driven to start sewing, and the sewing start detection means detects the start of a new sewing operation in which the needle thread after the thread engaging body becomes slack, The thread amount correction means instructs the control means to correct the amount of thread fed out by the electromagnetic actuator of the thread feeding means, from the start of a new sewing operation until the loosened needle thread is consumed by stitch formation. do. As a result, while receiving the correction command from the yarn amount correction means, the control means drives the electromagnetic actuator at a predetermined timing so as to correct the necessary yarn amount determined by the yarn amount calculation means and pay out the yarn. Control.
制御手段は、糸量補正手段から補正の指令を受けている
間、補正した糸量を繰出すように電磁アクチュエータを
駆動制御するので、補正された糸量分が縫目毎に上糸の
弛み量から差し引がれることになり、上糸に生じた弛み
を少ない縫目数で消費することができる。The control means drives and controls the electromagnetic actuator to pay out the corrected thread amount while receiving the correction command from the thread amount correction means, so that the corrected thread amount is used to reduce the slack of the upper thread for each stitch. This will be subtracted from the amount, and the slack in the upper thread can be used up with fewer stitches.
本発明に係るミシンの糸繰出し制御装置によれば、以上
説明したように、縫製開始検出手段により新規の縫製作
業の開始が検出されたときには、制御手段は、糸量補正
手段から補正の指令を受けている間、補正した糸量を繰
出すように電磁アクチュエータを駆動制御するので、補
正された糸景分が縫目毎に上糸の弛み量から差し引かれ
ることになる、つまり、少ない縫目数で上糸の弛み量を
消費でき、縫製を開始した後極力早い時期から良好な糸
調子にすることができる。According to the thread payout control device for a sewing machine according to the present invention, as explained above, when the start of a new sewing operation is detected by the sewing start detection means, the control means receives a correction command from the thread amount correction means. Since the electromagnetic actuator is driven and controlled so as to pay out the corrected thread amount while it is being fed, the corrected thread pattern is subtracted from the needle thread slack amount for each stitch, which means fewer stitches. The amount of slack in the upper thread can be consumed by the number of threads, and the thread tension can be maintained at a good level as soon as possible after sewing has started.
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は本発明を適用した電子制御式ジグザグミシンを
示すものである。FIG. 2 shows an electronically controlled zigzag sewing machine to which the present invention is applied.
このミシンＭのアーム部１６内には針棒上下駆動装置と
針棒揺動駆動装置とが組み込まれ、ベツド部１２内には
布送り用の送り歯の上下動のための上下送り駆動装置と
送り歯の前後動のための前後送り駆動装置とが組み込ま
れており、針棒揺動駆動装置は制御装置Ｃで制御される
針棒揺動用パルスモータ８０で駆動される。前後送り駆
動装置は制御装置Ｃで制御される送り用パルスモータ８
２（第５図参照）と送り用パルスモータ８２に連結され
た送り調節器（図示略）と送り調節器に係合する角駒（
図示略）とリンク機構と送り歯などを備えており、送り
用パルスモータ８２で駆動される送り調節器の傾きによ
り発生する角駒の水平運動で送り歯が前後に駆動される
。A needle bar vertical drive device and a needle bar swing drive device are incorporated in the arm portion 16 of this sewing machine M, and a vertical feed drive device and a needle bar swing drive device for vertically moving the feed dog for fabric feeding are incorporated in the bed portion 12. A back-and-forth feed drive device for moving the feed dog back and forth is incorporated, and the needle bar swing drive device is driven by a needle bar swing pulse motor 80 controlled by the control device C. The back and forth feed drive device is a feed pulse motor 8 controlled by a control device C.
2 (see FIG. 5), a feed adjuster (not shown) connected to the feed pulse motor 82, and a square piece (not shown) that engages with the feed adjuster.
(not shown), a link mechanism, a feed dog, etc., and the feed dog is driven back and forth by the horizontal movement of the square piece generated by the inclination of the feed adjuster driven by the feed pulse motor 82.
このミシンＭの機枠１０には、所望の模様を選択するテ
ンキーからなる模様選択スイッチ３６、縫製速度を低速
から高速に亙って変更し得るスピードボリューム３２、
縫製運転を開始或いは停止させるためのスタート／スン
プスイッチ２０、縫製運転を停止させるときの縫針２２
の停止位置を針下停止位置または計上停止位置に切り換
えて選択する針停止位置選択スイッチ３４、形成される
縫目の糸調子を「弱」から「強」に亙って調節するため
の糸調子信号を出力する糸調子マニュアルスイッチ４４
が設けられている。The machine frame 10 of this sewing machine M includes a pattern selection switch 36 consisting of a numeric keypad for selecting a desired pattern, a speed volume 32 that can change the sewing speed from low to high speed,
Start/sump switch 20 for starting or stopping sewing operation, sewing needle 22 for stopping sewing operation
A needle stop position selection switch 34 is used to switch the stop position between the needle down stop position and the counting stop position, and a thread tension switch 34 is used to adjust the thread tension of the stitches being formed from "weak" to "strong". Thread tension manual switch 44 that outputs a signal
is provided.
針棒２４の下端には縫針２２が取付けられ、その針棒２
４の後方において昇降可能な押え棒２８の下端には押え
足２６が取付けられ、送り歯は押え足２６と協働して加
工布を前後方向に移送する。A sewing needle 22 is attached to the lower end of the needle bar 24.
A presser foot 26 is attached to the lower end of a presser bar 28 that is movable up and down at the rear of the presser foot 4, and the feed dog cooperates with the presser foot 26 to transport the work cloth in the front-back direction.
第３図に示すように、押え棒２８を下降させて押え足２
６が送り歯を押圧する縫製位置と押え棒２８を上昇させ
て押え足２６が送り歯から離隔する休止位置とに亙って
押え棒２８を図示しないカムにより上下駆動させる操作
レバー８が設けられている。押え棒２８の中間部にはう
ツク６が固着され、ポテンショメータなどで構成される
布厚検出器３８はその出力軸に固着したギヤ７がラック
６に噛み合うように機枠１０に取付けられており、この
布厚検出器３８は押え足２６と送り歯との間に挟持され
縫製される加工布の霜厚に応じた布厚信号を出力する。As shown in FIG. 3, lower the presser bar 28 and presser foot 2
An operating lever 8 is provided that drives the presser bar 28 up and down by a cam (not shown) between a sewing position where the presser foot 26 presses the feed dog and a rest position where the presser foot 26 is raised and the presser foot 26 is separated from the feed dog. ing. A hook 6 is fixed to the middle part of the presser bar 28, and a cloth thickness detector 38, which is composed of a potentiometer or the like, is attached to the machine frame 10 so that a gear 7 fixed to its output shaft meshes with the rack 6. The cloth thickness detector 38 is held between the presser foot 26 and the feed dog and outputs a cloth thickness signal corresponding to the frost thickness of the work cloth to be sewn.
次に、アーム部１６内における糸駒４から天秤３０に至
る糸道経路部分に設けられ、糸駒４から所定量の上糸７
６（糸供給源）を繰出す糸繰出し装置４５について、第
４図に基いて説明する。Next, a predetermined amount of upper thread 7 is provided in the thread path from the thread spool 4 to the thread take-up lever 30 in the arm portion 16.
6 (yarn supply source) will be explained based on FIG. 4.
機枠１０には取付は台４６が固着され、この取付は台４
６にはパルスモータ４８がビス５０で取付けられ、パル
スモータ４８の出力軸４８ａには出力ギヤ５２が固着さ
れている。出力ギヤ５２に噛み合う駆動ギヤ５４は回転
軸５６により取付は台４６に回転可能に枢支されている
０回転軸５６には駆動ローラ５８が固着され、駆動ロー
ラ５８は駆動ギヤ５４と一体に回転するように構成され
ている。A mounting base 46 is fixed to the machine frame 10;
A pulse motor 48 is attached to 6 with screws 50, and an output gear 52 is fixed to an output shaft 48a of the pulse motor 48. A drive gear 54 that meshes with the output gear 52 is mounted on a rotation shaft 56 and is rotatably supported on a base 46. A drive roller 58 is fixed to the zero rotation shaft 56, and the drive roller 58 rotates together with the drive gear 54. is configured to do so.
揺動レバー６０は取付は台４６に固着された枢支軸６２
に回転可能に枢支され、この揺動レバー６０には第１腕
部６０ａ、第２腕部６０ｂ及び第３腕部６０ｃが夫々形
成されている。第１腕部６０ａと取付は台４６とに亙っ
て引張りバネ６４が掛装されており、揺動レバー６０は
常に反時計方向に回動付勢されている。第２腕部６０ｂ
には略三角形状のローラホルダ６８の一端が枢支軸６６
により回動可能に枢支され、ローラホルダ６８の他端部
はそれに形成された長孔に回転軸５６が挿通している。The swing lever 60 is mounted on a pivot shaft 62 fixed to the base 46.
The swing lever 60 is rotatably supported by the swing lever 60, and the swing lever 60 is formed with a first arm 60a, a second arm 60b, and a third arm 60c, respectively. A tension spring 64 is hung between the first arm portion 60a and the mounting base 46, and the swing lever 60 is always urged to rotate counterclockwise. Second arm portion 60b
One end of the approximately triangular roller holder 68 is connected to the pivot shaft 66.
The other end of the roller holder 68 has a rotation shaft 56 inserted into a long hole formed therein.
そして、このローラホルダ６８の他端部の近傍部にはゴ
ム製の従動ローラ７０がローラホルダ６８に固着した枢
支軸７２に回転可能に枢支されると共に、ゴム製の従動
ローラ７１がローラホルダ６８に固着した枢支軸７３に
回転可能に枢支されている。従って、揺動レバー６０の
反時計方向への回動付勢により、一対の従動ローラ７０
・７１はローラホルダ６８を介して矢印７４方向に付勢
され、駆動ローラ５８に押圧するように構成されている
。第３腕部６０ｃは押え棒２８に作動的に連結されてお
り、操作レバー８を操作して押え足２６を休止位置へ上
昇させたときには、揺動レバー６０は引張りバネ６４の
バネ力に抗して時計方向に回動し、一対の従動ローラ７
０・７１は駆動ローラ５８から夫々離隔する。尚、駆動
ローラ５８と一対の従動ローラ７０・７１とで糸係合体
が構成されている。In the vicinity of the other end of the roller holder 68, a rubber driven roller 70 is rotatably supported on a pivot shaft 72 fixed to the roller holder 68, and a rubber driven roller 71 is rotatably supported on a pivot shaft 72 fixed to the roller holder 68. It is rotatably supported on a pivot shaft 73 fixed to the holder 68. Therefore, by urging the swing lever 60 to rotate in the counterclockwise direction, the pair of driven rollers 70
- 71 is biased in the direction of arrow 74 via the roller holder 68 and is configured to press against the drive roller 58. The third arm 60c is operatively connected to the presser foot 28, and when the operation lever 8 is operated to raise the presser foot 26 to the rest position, the swing lever 60 resists the spring force of the tension spring 64. The pair of driven rollers 7
0 and 71 are spaced apart from the drive roller 58, respectively. Note that the drive roller 58 and the pair of driven rollers 70 and 71 constitute a thread engaging body.
このとき、取付は台４６に取付けられた押え足位置検出
スイッチ４０の押圧部は揺動レバー６０の第１腕部６０
ａにより押圧され、押え足位置検出スイッチ４０はｒＨ
Ｊレベルの押え足位置信号を出力する。また、操作レバ
ー８の操作により押え足２６を縫製位置へ下降させたと
きには、押え足位置検出スイッチ４０は「Ｌ」レベルの
押え足位置信号を出力する。At this time, the pressing part of the presser foot position detection switch 40 mounted on the base 46 is attached to the first arm part 60 of the swing lever 60.
a, the presser foot position detection switch 40 is set to rH.
Outputs a J-level presser foot position signal. Further, when the presser foot 26 is lowered to the sewing position by operating the operating lever 8, the presser foot position detection switch 40 outputs a presser foot position signal at the "L" level.
ここで、第２図〜第４図に示すように、上糸７６を色や
太さや種類が異なる別の上糸７６に交換するとき或いは
加工布の縫製位置を変更するとき或いは加工布を別の加
工布に交換するときには、縫針２２を計上位置で停止さ
せ且つ操作レバー８を操作して押え足２６を休止位置に
上昇させる。Here, as shown in FIGS. 2 to 4, when replacing the needle thread 76 with another needle thread 76 of a different color, thickness, or type, changing the sewing position of the work cloth, or sewing the work cloth separately. When replacing the work cloth with another one, the sewing needle 22 is stopped at the set position and the operating lever 8 is operated to raise the presser foot 26 to the rest position.
このとき、上糸７６は糸係合体により押圧挟持されない
ので、糸駒４から糸ガイド１４、駆動ローラ５８と一対
の従動ローラ７０・７１との隙間、糸取りバネ１８、天
秤３０（糸取上体）を夫々経て縫針２２の目孔に至る糸
道経路には、糸取りバネ１８のバネ力などにより縫製時
の糸道経路における糸量よりも長い量の上糸７６が供給
されており、糸道経路の上糸７６には弛みが生じている
。At this time, since the upper thread 76 is not pressed and held by the thread engaging body, the needle thread 76 is moved from the thread spool 4 to the thread guide 14, the gap between the drive roller 58 and the pair of driven rollers 70 and 71, the thread take-up spring 18, and the thread take-up lever 30 (thread take-up body ) to the eye of the sewing needle 22, an amount of needle thread 76 that is longer than the amount of thread in the thread path during sewing is supplied by the spring force of the thread take-up spring 18, etc. There is slack in the upper thread 76 in the path.
尚、縫針２２が針上停止位置のときには、天秤３０は最
上位置に位置している。Note that when the sewing needle 22 is at the needle-up stop position, the thread take-up 30 is located at the uppermost position.
そして、この状態で操作レバー８を操作して押え足２６
を縫製位置に下降させ、新規の縫製作業を開始するとき
には、前記糸係合体以降の糸道経路部分の上糸７６には
弛みが生じた状態である。Then, in this state, operate the operating lever 8 to presser foot 26.
When the needle thread 76 is lowered to the sewing position and a new sewing operation is started, the needle thread 76 in the thread path portion after the thread engaging body is in a slack state.
次に、ミシンＭの制御系の全体構成について、第５図の
ブロック図に基いて説明する。Next, the overall configuration of the control system of the sewing machine M will be explained based on the block diagram of FIG. 5.
前記針棒揺動駆動装置の針棒揺動用パルスモータ８０と
パルスモータドライバ８１とが設けられ、送り歯の前後
送り駆動装置の送り用パルスモータ８２とパルスモータ
ドライバ８３とが設けられ、前記パルスモータ４８には
パルスモータドライバ８４が設けられ、 針棒２４を上
下駆動し且つ送り歯を上下送り駆動するミシンモータ８
５とミシンモータドライバ８６も設けられている。A needle bar swinging pulse motor 80 and a pulse motor driver 81 of the needle bar swinging drive device are provided, a feeding pulse motor 82 and a pulse motor driver 83 of the forward and backward feeding drive device of the feed dog are provided, and the The motor 48 is provided with a pulse motor driver 84, which is a sewing machine motor 8 that drives the needle bar 24 up and down and drives the feed dog up and down.
5 and a sewing machine motor driver 86 are also provided.
フォトインクラブタからなる糸繰出しタイミング信号発
生器８７は、ミシン主軸の回転に調時して天秤３０が最
上位置から下降する下降途中の所定の一タイミング毎に
糸繰出しタイミング信号（パルス信号）をＣＰＵ９１に
出力し、フォトインタラプタからなる針位置信号発生器
８８は、ミシン主軸の回転に調時して縫針２２の計上位
置つまり約６０度の位相のとき（縫針２２の最上位置を
０度の位相としたとき）に計上位置信号を出力し、また
縫針２２の針下位置つまり約１８０度の位相のときに針
下位置信号を出力する。The thread payout timing signal generator 87, which is made of a photo ink rubber, generates a thread payout timing signal (pulse signal) at every predetermined timing during the downward movement of the thread take-up lever 30 from the uppermost position in synchronization with the rotation of the main shaft of the sewing machine. The needle position signal generator 88, which is output to the CPU 91 and consists of a photointerrupter, synchronizes with the rotation of the main shaft of the sewing machine, and when the sewing needle 22 is at the recorded position, that is, at a phase of about 60 degrees (the uppermost position of the sewing needle 22 is at a phase of 0 degrees), When the sewing needle 22 is at the needle-down position, that is, when the phase is about 180 degrees, the needle-down position signal is output.
布厚検出器３８は、Ａ／Ｄ変換器８９を介してＣＰＵ９
１に有産に応じた霜厚信号を出力する。The cloth thickness detector 38 is connected to the CPU 9 via an A/D converter 89.
1, outputs a frost thickness signal according to the fruitfulness.
ポテンショメータなどからなるスピードボリューム３２
から出力される設定速度信号はＡ／Ｄ変換器９０を介し
てＣＰＵ９１に出力される。Speed volume 32 consisting of potentiometer etc.
A set speed signal outputted from the CPU 91 is outputted to the CPU 91 via the A/D converter 90.
パルスモータドライバ８１・８３・８４、ミシンモータ
ドライバ８６、Ａ／Ｄ変換器８９・９０、押え足位置検
出スイッチ４０、糸調子マニュアルスイッチ４４、糸繰
出しタイミング信号発生器８７、針位置信号発生器８８
、模様選択スイッチ３６、スタート／ストップスイッチ
２０、針停止位置選択スイッチ３４は夫々ＣＰＵ９１に
接続されている。Pulse motor drivers 81, 83, 84, sewing machine motor driver 86, A/D converters 89, 90, presser foot position detection switch 40, thread tension manual switch 44, thread payout timing signal generator 87, needle position signal generator 88
, pattern selection switch 36, start/stop switch 20, and needle stop position selection switch 34 are each connected to the CPU 91.
制御装置ＣはＣＰＵ （中央演算装置）９１と、そのＣ
ＰＵ９１にデータバスなどを介して接続されたＲＯＭ
（リード・オンリ・メモリ）９２及びＲＡＭ （ランダ
ム・アクセス・メモリ）９３とから構成されている。The control device C includes a CPU (central processing unit) 91 and its C
ROM connected to PU91 via data bus etc.
(read-only memory) 92 and RAM (random access memory) 93.
ＲＯＭ９２には、多数の文字や記号やマークなどの模様
の夫々について各縫い動作毎の針棒２４の揺動位置と送
り歯の送り量及び送り方向とに関するデータを模様番号
と対応させて予め入力格納している模様データメモリと
、選択された模様デ−タに基いて針棒揺動用パルスモー
タ８０と送り用パルスモータ８２とを夫々制御するため
の制御プログラム、スピードボリューム３２から出力さ
れる設定速度信号に従い、またスタート／ストップスイ
ッチ２０の操作に応じてミシンモータ８５の駆動を制御
する制御プログラム、少なくとも布厚検出器３８から出
力される布厚信号と模様データから出力される送り量デ
ータ及び針振り量データと糸調子マニュアルスイッチ４
４から出力される糸調子信号とに基いて各縫目形成毎に
次の縫目形成に必要な糸量を演算する糸量演算制御の制
御プログラム、後述の糸繰出し制御の制御プログラムな
どが記憶されている。In the ROM 92, data regarding the swing position of the needle bar 24 and the feed amount and feed direction of the feed dog for each sewing operation for each pattern such as a large number of characters, symbols, and marks is input in advance in correspondence with the pattern number. A control program for controlling the needle bar swinging pulse motor 80 and the feeding pulse motor 82 based on the stored pattern data memory and the selected pattern data, and the settings output from the speed volume 32. A control program that controls the drive of the sewing machine motor 85 in accordance with the speed signal and in accordance with the operation of the start/stop switch 20, at least the fabric thickness signal output from the fabric thickness detector 38, the feed amount data output from the pattern data, and Needle swing amount data and thread tension manual switch 4
A control program for thread amount calculation control that calculates the amount of thread necessary for forming the next stitch for each stitch formation based on the thread tension signal output from 4, a control program for thread payout control described later, etc. are stored. has been done.
ＲＡＭ９３には、新規の縫製が開始されたときにリセッ
トされ且つ所定の上糸７６の弛み量Ａが縫目形成により
消費されたときにセットされる弛み量消費フラグＦ、縫
目形成毎に必要糸量づつ減少する残りの弛み量を順次更
新して記憶する第１メモリＭＬ糸量演算制御プログラム
により演算された必要糸量Ｎを記憶する第２メモリＭ２
、ＣＰＵ９ ｔで演算処理した結果を一時的に記憶する
各種メモリが設けられている。The RAM 93 stores a slack amount consumption flag F, which is reset when a new sewing starts and is set when a predetermined slack amount A of the needle thread 76 is consumed by stitch formation, and a slack amount consumption flag F that is necessary for each stitch formation. A first memory ML that sequentially updates and stores the remaining slack amount that decreases by yarn amount; a second memory M2 that stores the required yarn amount N calculated by the yarn amount calculation control program;
, various types of memories are provided to temporarily store the results of calculations performed by the CPU 9t.
次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行われる糸繰出し制御の
ルーチンについて、第５図のフローチャートに基いて説
明する。尚、この糸繰出し制御は、メインルーチンに対
して微小時間毎の割り込みにより実行される。Next, a routine for thread payout control performed by the control device C of the sewing machine M will be explained based on the flowchart shown in FIG. Note that this yarn payout control is executed by interrupting the main routine at minute intervals.
この制御が開始されると先ず、上糸７６を交換したり或
いは加工布の縫製位置を変更したりした後、新規の縫製
作業が開始されたか否かが判定される。即ち、針位置信
号発生器８８からの計上位置信号に基いて縫針２２が計
上位置であり（Ｓｌ）、且つ押え足位置検出スイッチ４
０からの押え足位置信号の信号レベルに基いて押え足２
６が休止位置のとき（Ｓ２）には、縫製作業が中断され
ており、新規の縫製作業が開始されることになる。従っ
て、このときには糸道経路の上糸７６には弛みが生じて
いる。When this control is started, first, the needle thread 76 is replaced or the sewing position of the work cloth is changed, and then it is determined whether or not a new sewing operation has been started. That is, the sewing needle 22 is at the counting position based on the counting position signal from the needle position signal generator 88 (Sl), and the presser foot position detection switch 4
Presser foot 2 based on the signal level of the presser foot position signal from 0.
When the sewing machine 6 is at the rest position (S2), the sewing work has been interrupted and a new sewing work is started. Therefore, at this time, the upper thread 76 of the thread guide path has slack.
所定の上糸７６の弛み量Ａ（例えば、約８ミリ）が第１
メモリＭｌに記憶され（Ｓ３）、弛み量消費フラグＦが
リセットされる（Ｓ４）。A predetermined slack amount A (for example, about 8 mm) of the upper thread 76 is the first
It is stored in the memory Ml (S3), and the slack amount consumption flag F is reset (S4).
そして、操作レバー８を操作して押え足２６を縫製位置
に下降させた後、ＣＰＵ９ ｉからミシンモータドライ
バ８６に出力される駆動信号に基いて゛ミシンモータ８
５は駆動されたか否かつまり新規の縫製作業が開始され
たか否かが判定され（Ｓ５）、ミシンモータ８５が駆動
されたときには糸繰出しタイミング信号発生器８７から
出力されるタイミング信号に基いて、糸繰出しタイミン
グのときには（Ｓ６）布厚信号と送り量データ及び針振
り量データと糸調子信号とに基いて糸量演算制御プログ
ラムにより次の縫目に必要な糸量Ｎが演算され（Ｓ？）
、その決定された必要糸量Ｎが第２メモリＭ２に記憶さ
れる。After lowering the presser foot 26 to the sewing position by operating the operating lever 8, the sewing machine motor 8 is operated based on the drive signal output from the CPU 9i to the sewing machine motor driver 86.
5 is driven or not, that is, whether or not a new sewing operation has been started (S5). When the sewing machine motor 85 is driven, based on the timing signal output from the thread payout timing signal generator 87, At the thread payout timing (S6), the thread amount N required for the next stitch is calculated by the thread amount calculation control program based on the fabric thickness signal, feed amount data, needle swing amount data, and thread tension signal (S? )
, the determined required yarn amount N is stored in the second memory M2.
弛み量消費フラグＦがリセットされているときには（Ｓ
９）、第１メモリＭ１から決定された必要糸量Ｎを差し
引いた残りの弛み量を第１メモリＭ１に記憶させ（Ｓ１
０）、第１メモリＭ１に記憶した残りの弛み量が「０」
より大きいときには（Ｓ １１） 、糸繰出しタイミン
グ毎に８１〜Ｓ２・８６〜３１１が繰返される。When the slack amount consumption flag F is reset (S
9), the remaining amount of slack after subtracting the determined necessary yarn amount N from the first memory M1 is stored in the first memory M1 (S1
0), the remaining slack amount stored in the first memory M1 is "0"
When it is larger (S11), steps 81 to S2 and 86 to 311 are repeated at each thread payout timing.
第１メモリＭｌに記憶した残りの弛み量が「０」以下に
なったときつまり前記糸係合体以降の糸道経路部分の上
糸７６の弛みが完全に消費されたときには、弛み量消費
フラグＦがセットされ（Ｓ１２）、第１メモリＭ１に記
憶されている必要糸量Ｎより不足した糸量が第２メモリ
Ｍ２に記憶され（Ｓ １３） 、第２メモリＭ２に記憶
した不足糸量に基いてＣＰＵ９１から駆動信号がパルス
モータドライバ８４に出力され、パルスモータ４８が回
転することにより次の縫目形成に不足した糸量だけ糸駒
４から繰出される（Ｓ１４）。When the remaining slack amount stored in the first memory Ml becomes "0" or less, that is, when the slack of the upper thread 76 in the thread path path after the thread engaging body is completely consumed, the slack amount consumption flag F is set (S12), the amount of yarn that is less than the required amount of yarn N stored in the first memory M1 is stored in the second memory M2 (S13), and the amount of yarn that is insufficient than the required amount N stored in the second memory M2 is stored (S13). Then, a drive signal is output from the CPU 91 to the pulse motor driver 84, and as the pulse motor 48 rotates, only the amount of thread insufficient to form the next stitch is let out from the thread spool 4 (S14).
以降においては、弛み糸量が消費されて弛み量消費フラ
グＦがセットされているので、５ｌ−Ｓ２・Ｓ６〜Ｓ９
・Ｓ１４が繰返されることにより、糸駒４から順次繰出
された必要糸量Ｎで縫製される。Thereafter, since the amount of slack thread is consumed and the slack amount consumption flag F is set, 5l-S2・S6 to S9
- By repeating S14, sewing is performed using the necessary thread amount N that is sequentially let out from the thread spool 4.
以上説明したように、上糸７６を交換したり或いは加工
布の縫製位置を変更したりした後、新規の縫製作業が開
始されたときには、前記糸係合体以降の糸道経路部分の
上糸７６には弛みが生じており、この弛み糸量が縫目形
成により完全に消費されるまで上糸７６を糸駒４から繰
出さないように補正制御するので、少ない縫目数で上糸
７６の弛み量を消費でき、縫製を開始した後極力早い時
期から良好な糸調子にす−ることができる。As explained above, when a new sewing operation is started after replacing the needle thread 76 or changing the sewing position of the work cloth, the needle thread 76 in the thread path path after the thread engaging body is There is some slack in the needle thread, and the needle thread 76 is corrected and controlled so as not to be let out from the thread spool 4 until the amount of slack thread is completely consumed by stitch formation. The amount of slack can be used up, and good thread tension can be achieved as early as possible after sewing has started.
尚、新規の縫製作業が開始された後弛み糸量が消費され
るまで、糸繰出しタイミングにおいて必要糸量Ｎより設
定された糸量分生ない量の上糸７６を糸駒４から繰出す
ようにしてもよい。In addition, after a new sewing operation is started, until the amount of slack thread is consumed, the needle thread 76 is paid out from the thread spool 4 in an amount that is not equal to the amount of thread set from the required thread amount N at the thread pay-out timing. You may also do so.
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第６図は本発明の実施例を示すもので、第２図は電子制
御式ジグザグミシンの正面図、第３図は前記ミシンの部
分側面図、第４図は前記ミシンのアーム部に設けられた
糸繰出し装置の平面図、第５図はミシンの制御系のブロ
ック図、第６図は糸繰出し制御のルーチンのフローチャ
ートである。
Ｍ・・ミシン、 ４・・糸駒、 ８・・操作レバー、
１８・・糸取りバネ、 ２２・・縫針、２６・・押え足
、 ３０・・天秤、 ３８・・布厚検出器、 ４０・・
押え足位置検出スイッチ、４５・・糸繰出し装置、 ４
８・・パルスモータ、５８・・駆動ローラ、 ７０・７
１・・従動ローラ、 ７６・・上糸、 ８０・８２・・
パルスモータ、 ８５・・ミシンモータ、 ８７・・糸
繰出しタイミング信号発生器、 ８８・・針位置信号発
生器、 ９１・・ＣＰＵ、 ９２・・ＲＯＭ。
９３・・ＲＡＭ０
特許出願人 ブラザー工業株式会社Figure 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention, Figures 2-
6 shows an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of an electronically controlled zigzag sewing machine, FIG. 3 is a partial side view of the sewing machine, and FIG. FIG. 5 is a block diagram of the control system of the sewing machine, and FIG. 6 is a flowchart of a routine for controlling the thread feeding. M...Sewing machine, 4...Thread spool, 8...Operation lever,
18... Thread take-up spring, 22... Sewing needle, 26... Presser foot, 30... Balance, 38... Fabric thickness detector, 40...
Presser foot position detection switch, 45... Thread feeding device, 4
8...Pulse motor, 58...Drive roller, 70.7
1..Followed roller, 76..Upper thread, 80.82..
Pulse motor, 85...Sewing machine motor, 87...Thread payout timing signal generator, 88...Needle position signal generator, 91...CPU, 92...ROM. 93...RAM0 Patent applicant Brother Industries, Ltd.
Claims (1)
中の糸供給源から糸取上体に至る部分に設けられ、電磁
アクチュエータで駆動される糸係合体により上糸を糸供
給源から繰出して糸取上体の方へ供給する糸繰出し手段
と、各縫目形成毎に少なくとも送り量と針振り量と布厚
に基いて必要な糸量を演算する糸量演算手段と、前記糸
量演算手段で決定された必要糸量を繰出すようにミシン
モータの回転に調時して前記電磁アクチュエータを所定
のタイミングで駆動制御する制御手段とを備えたミシン
において、 前記糸係合体以降の上糸に弛みが生じる新規の縫製作業
の開始を検出する縫製開始検出手段と、前記縫製開始検
出手段により検出される新規の縫製作業の開始から、弛
んだ上糸が縫目形成によって消費されるまでの間、前記
電磁アクチュエータで繰出す糸繰出し量を補正するよう
に前記制御手段に指令する糸量補正手段とを備えたこと
を特徴とするミシンの糸繰出し制御装置。(1) The upper thread is pulled by a thread engaging body that is provided in the thread path from the thread supply source to the thread take-up body and driven by an electromagnetic actuator in the thread path from the thread supply source to the thread take-up body and then to the sewing needle. a thread payout means for feeding the thread from the supply source to the thread take-up body; and a thread amount calculation means for calculating the necessary thread amount based on at least the feed amount, needle swing amount, and fabric thickness for each stitch formation. and a control means for driving and controlling the electromagnetic actuator at a predetermined timing in synchronization with the rotation of the sewing machine motor so as to feed out the required amount of thread determined by the thread amount calculation means, A sewing start detection means detects the start of a new sewing operation in which the needle thread is loosened after the union, and a sewing start detection means detects the start of a new sewing operation in which the needle thread is loosened after the union, and from the start of the new sewing operation detected by the sewing start detection means, the loosened upper thread is removed by seam formation. A thread feed-out control device for a sewing machine, comprising: thread amount correction means for instructing said control means to correct the amount of thread fed out by said electromagnetic actuator until it is consumed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63037713A JP2646617B2 (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Sewing machine thread feeding control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63037713A JP2646617B2 (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Sewing machine thread feeding control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01212595A true JPH01212595A (en) | 1989-08-25 |
| JP2646617B2 JP2646617B2 (en) | 1997-08-27 |
Family
ID=12505157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63037713A Expired - Fee Related JP2646617B2 (en) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | Sewing machine thread feeding control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2646617B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4993337A (en) * | 1989-07-05 | 1991-02-19 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine with automatic thread control and thread breakage detecting devices |
| CN104131421A (en) * | 2014-07-30 | 2014-11-05 | 江阴市恒超机电有限公司 | Thread clamping device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131386U (en) * | 1984-07-31 | 1986-02-25 | ジューキ株式会社 | Needle thread feeding device of sewing machine |
-
1988
- 1988-02-18 JP JP63037713A patent/JP2646617B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131386U (en) * | 1984-07-31 | 1986-02-25 | ジューキ株式会社 | Needle thread feeding device of sewing machine |
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|---|---|---|---|---|
| US4993337A (en) * | 1989-07-05 | 1991-02-19 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine with automatic thread control and thread breakage detecting devices |
| CN104131421A (en) * | 2014-07-30 | 2014-11-05 | 江阴市恒超机电有限公司 | Thread clamping device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2646617B2 (en) | 1997-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |