JPS6344411A - 果実の箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、果実の箱詰装置に関し、果実の選別包装プ
ラントに利用できるものである。

従来の技術 従来、物品を予め箱詰姿勢や配列に並べたものを一体的
に吸着保持し箱へ移送して詰込む形態のものはあった。

また果実を１（［１毎に吸着し箱の中へ順次詰め並べる
形態のものもあった。

発明が解決しようとする問題点 果実はこれを出荷するために大きさ別に選別し、一般に
４〜１２階級乃至はそれ以上に選別し。

同一大きさの箱へほぼ同重量だけ詰めるために一般に詰
め並べる個数が例えば１２種類できると。

それらの配列の種類が１２種類できて、千鳥状に並べる
ときに列毎に個数の違った千鳥状に並べる必要がある。

これらを予め並べたものを吸着移送して箱詰するのでは
、並べることに労力を要したり、自動的に並べる装置で
も種類が多くて容易ではないので、複数条のコンベアに
果実が一列に並んだような容易にできる姿勢の果実を吸
着移送しながら複雑な千鳥状の配置形態に位相を変えて
箱詰することがのぞましかった。また、果実を一個毎吸
着して順次箱に詰める形態は、能率をあげるため高速で
詰め込むので、箱の中で先に詰められた果実と後の果実
とが衝突する衝撃が大きく損傷する欠点があった。　　
− 問題点を解決するための手段 この発明は、各個毎の果実を吸着保持しうる複数の吸着
体（１）を縦列させてこの縦方向の間隔を変更自在にし
た複数条の吸着ユニット（２）を、コノ吸着ユニット（
２）間の横方向間隔を変更自在とすると共に、各吸着ユ
ニｙ）（２）間の縦列方向の相対的位相を変更自在に設
けて、果実を千鳥状に並べるときは、該縦列方向に並ぶ
端の吸着体（１）を非吸着状態に切替可能に設けてなる
果実の箱詰装置の構成とした。

発明の作用、および効果 吸着ユニット（２）に縦列させた吸着体（１）の間隔と
複数条の吸着ユニット（２）の条間隔とを変更して吸着
すべき位置にある果実の配置に合せ、各吸着体（１）に
一体的に果実を吸着保持できるものである。千鳥状に並
べた配置のうち縦列の果実の数が各吸着ユニット（２）
毎に例えば４個、３側、４個、と云うような個数が同じ
でない千鳥状の配置の箱詰をするときには、複数条の吸
着ユニット（２）（２）・・・の出該条の吸着二ニット
（２）に縦列方向に並ぶ端の吸着体（１）を非吸着状態
に切替て果実を吸着保持してのち、各吸着ユニット（２
）間の縦列方向の吸着体（１）配置の位相を変更すると
共に、吸着ユニット（２）相互の間隔を変更して箱詰す
ると、各条毎の縦列果実個数が異った千鳥状に並べた箱
詰ができる。

この場合に縦列方向に並ぶ端の吸着体（１）を吸着可能
な状態のままで吸着すると、縦列方向の果実個数が同一
な千鳥状の箱詰もできるものであって一段詰込総個数が
種々に異った千鳥状に並べた箱詰に適用でき、適用範囲
が広くなるのでよい。

実施例 尚、区側において箱詰装置は果実選別機（３）の選別コ
ンベア（４）の移送方向（イ）の上手側で供給された果
実を箱詰しない大玉果実を検出して受箱（５）に取出し
てのち、箱詰果実を検出して検出した果実を取出す取出
装置（６）を制御する検出装置（７）を設け、箱詰しな
い小玉を該選別コンベア（４）の移送終端部に設ける受
箱（８）に受ける形態の果実選別機の該取出装置（６）
横倒に設ける４条の受皿（９）列を有するコンベア（１
０）を設け、各受皿（９）の縦横の配置間隔で規定され
る果実間隔を維持して移送するコンベア（１０）の移送
終端部で、４条に整列した果実を果実の所定位置（ロ）
とし、この所定位Ｍ（ロ）に隣接並行させる空箱供給コ
ンベア（１１）の移送終端部に止っている空箱（１２）
を空箱の所定位置（ハ）としてこの（ロ）（ハ）間を往
復移動しながら箱詰する箱詰装置を例示説明する。

取出装置（６）は選別コンベア（４）の横倒に設ける機
枠（１３）上部に枢支して下部を横方向に偏移可能に設
ける上下エヤシリンダ（１４）の下側の伸縮杆（１５）
先端には果実を吸着保持すべき吸着体（１８）を設け、
この上下エヤシリンダ（１４）下部と、該機枠（１３）
−側の取付部（１７）との間に、該上下エヤシリンダ（
１４）を偏移させるべき前後エヤシリンダ（１８）を設
け、これらを選別コンベア（４）の移送方向（イ）に沿
わせて４組配設し、各シリンダ（１４）と（１８）とは
電磁弁（１３）等の機器を含むエヤ配管をエヤコンプレ
ッサとの間に設け、該吸着体（１Ｇ）は電磁弁（１９）
等の機器を含むエヤ配管を真空ポンプの負圧源との間に
設け、該検出装置（７）の制御部の制御によって動作さ
せるべく伝動制御構成している。

吸着体（１）は、下向円形の開口（２０）の上側を蛇腹
状に形成し、吸着開口（２０）部が果実体になじみ易い
ようにゴムの如き弾性体で構成され、蛇腹状部の上側の
取付基部（２１）を、吸着ユニット（２）の取付体（２
２）の下側管状部（２３）に被嵌させて密着嵌合連結さ
れている。該吸着体（１Ｂ）もこの吸着体（１）と同形
態に設けられる。

吸着ユニット（２）は、下側を開放した長色箱状に形成
するケース（２４）の長平方向に沿わせて左右一対のレ
ール（２５）をケース（２４）の前後壁に固定して張設
し、このレール（２５）を該吸着体（１）の取付体（２
２）の上部穴にスライド自在に嵌入させて取付体（２２
）、吸着体（１）を垂下させ、４個の各取付体（２２）
　　（２２）・・・の間に、レール（２５）に被嵌させ
て各取付体（２２）の間隔を弾発拡張させるべきばね（
２６）を設けている。また、縦列させる取付体（２２）
の一端の取付体（２２）を該ケース（２４）の取付壁（
２７）に当接して設け、他端側の取付体（２２）上部に
突設する部分と、該取付壁（２７）との間にエヤシリン
ダ（２Ｂ）ノ前後端部を夫々枢支して張設している。ケ
ース（２４）の上側壁の長手方向の両端近傍には穴を有
する取付突起（２３）を設けている。

この吸着ユニット（２）を４条、横方向に間隔を設けて
並べ、この間隔を変更自在とする構成は、吸着ユニｙト
（２）の集合体を果実の所定位置（ロ）と空箱（１２）
の所定位置（ハ）との間を往復移動させるキャリア（３
０）に吸着枠体（３１）を設け、この吸着枠体（３１）
の左右両側端部の下側に縦方向に設ける取付脚（３２）
と（３２）との間に、各吸着ユニット（２）の取付突起
（２９）の穴にスライド自在に嵌入させてこれらを垂下
させるレール（３３）を設け、各吸着ユニット（２）相
互間に、該レール゛（３３）に被嵌させたばね（３０を
張設し、また、−側端の吸着ユニー／）（２）が当接す
る側の取付脚（３２）と、他端の吸着ユニット（２）の
一対の取付突起（２９）の間に設ける取付板（３５）と
の間に、前後一対のエヤシリンダ（３Ｂ）をその端部を
夫々枢支して張設し、−側の取付脚（３２）に当接した
吸着ユニット（２）側へ該エヤシリンダ（３Ｂ）を線動
させて吸着ユニット（２）相互の間隔を縮めて集合させ
るべく移動構成している。

また、各吸着ユニット（２）間の縦列方向の相対的位相
を変更自在に設ける構成は、各吸着ユニット（２）内に
おける該エヤシリンダ（２８）の線動による縦列吸着体
（１）の間隔縮動方向（ニ）を、隣接する４条の吸着ユ
ニット相互間を交互逆の縦列方向（ニ）に設けている。

また、各吸着ユニット（２）内の縦列方向（ニ）終端側
の吸着体（１）を非吸着状態に切替可使に設けている。

キャリア（３０）は、果実所定位置（ロ）と空箱（１２
）の所定位置（ハ）との上方に亘って箱詰装置に架設す
るレール（３７）を設けると共に、このレール（３７）
にスライド可能に嵌合させた該吸着枠体（３１）の取付
体（３８）を設け、この取付体（３８）にエヤシリンダ
（３３）をそのシリンダ部を上方に突出させて上下方向
に設け、下向きの伸縮杆端部に該吸着枠体（３１）の上
突部を連結垂下させると共に、取付体（３８）と、該レ
ール（３７）の一端。取付部との間にエヤシリンダ（４
ｏ）を張設シ、このエヤシリンダ（４０）の線動によっ
て吸着ユニット（２）４条の集合体を果実所定位置（ロ
）に移動させ、また、伸動によって空箱（１２）の所定
位置（ハ）へ移動させるべく往復移動構成している。

吸着体（１）は真空ポンプとの間に電磁切替弁等のエヤ
機器を含むエヤ配管をされ、また、各エヤシリンダ（２
８）　　（３Ｂ）　　（３１３）　　（４Ｇ）はエヤコ
ンプレッサとの間に電磁切替弁等のエヤ機器を含むエヤ
配管をされ、箱詰装置の制御部の制御によって操作すべ
く構成されている。

果実の所定位置（ロ）における果実は、コンベア（１Ｇ
）の受皿（９）に該取出装置（６）によって乗せられ、
縦横に所定間隔を維持されて整列している。空箱（１２
）は、空箱供給コンベア（１１）の移送終端部の空箱所
定位置（ハ）に止っている、制御装置の制御によってキ
ャリア（３０）のエヤシリンダ（４０）を線動させると
吸着枠体（３１）に垂下する吸着ユニット（２）の集合
体がレール（３７）上をその取付体（３日）が滑走移動
して果実所定位置（ロ）上方で停止する。キャリア（３
ｏ）の上下方向のエアシリンダ（３３）を伸動させると
共に各吸着体（１）（１）・・・に真空ポンプからの負
圧吸着力を加えると、吸着体（１）（１）・・・が果実
を一体的に吸着する。エヤシリンダ（３３）を線動させ
ると、果実を吸着保持した吸着体（１）が浮上し、エヤ
シリンダ（４０）を伸動させて空箱所定位置（ハ）へと
移動しながら、各吸着ユニー／　ト（２）（２）・・・
のエヤシリンダ（２８）を線動させると、その１ｉｉ動
方向（ニ）を４条の条毎に逆方向（ニ）に設けたことに
より縦列方向の相対的位相を変えて、吸着果実は各縦列
４債の千鳥状に並ぶ、これと同時乃至は続いてエヤシリ
ンダ（３８）を線動させると、各吸着ユニット（２）の
横方向の間隔が縮少して果実が空箱（１２）へ収容でき
る詰込姿勢になるので、空箱所定位：Ｉｌ（ハ）に移動
して止るとき、キャリア（３０）の上下方向エヤシリン
ダ（３９）を伸動させると、吸着体（１）（１）・・・
に吸着保持された果実は降下して空箱（１２）内に詰込
収容されるので、吸着体（１）の吸着を解放すると共に
、エアシリンダ（３９）を細動させると、果実詰込を終
った吸着ユニット（２）の集合体が浮上し、キャリア（
３０）のエヤシリンダ（４０）を細動させて次の果実を
吸着すべく移動させなからエヤシリンダ（２８）と（３
Ｂ）とを伸動させて各吸着体（１）（１）・・・を果実
所定位置（ロ）の果実の縦横の間隔に合せた元の配置に
もどし、次の吸着、移送箱詰の行程に移行し、連続的に
千鳥状の箱詰を行なえるものである。

空箱（１２）の−箱一段に詰込む個数によって必要な場
合は、吸着ユニット（２）の該吸着体（１）線動方向（
ニ）終端側の吸着体（１）を非吸着状態に切替えること
によって第６図の（ａ）図と（Ｃ）図のように吸着ユニ
ット（２）の−側のものから他側へ縦列４個、３個、４
個、３個、または３個、４個、３個、４個の千鳥状の配
置ができるものである。また、制御によって、これらを
−箱毎交互に箱詰することができる。

尚、吸着ユニット（２）の縦方向とこれを並列する横方
向との縦横を逆にして設けてもよい、またエアシリンダ
（２８）　　（３１３）　　（３９）　　（４０）は、
油圧ポンプの圧油で作動させる油圧シリンダでもよい。

尚又、吸着体（１）は吸着ユニット（２）内において横
方向に移動可能に設けてもよいので、これによって第９
図の（ホ）に示すような変則的な千鳥形状に並べた箱詰
をすることができるものであって、詰込必要側数によっ
ては便利に対応できてよい。

尚、第８図、第９図には詰込個数別の定型を示すもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は平面
図、第２図は一部の立面図、第３図は一部の平断面図、
第４図はその側断面図、第５図は作用説明図で、（ａ）
図（ｂ）図は平面図、（Ｃ）図（ｄ）図はその側面図、
第６図は箱詰定型図、第７図は作用説明図、第８図・第
９図は箱詰定型図である。 図中、符号（１）は吸着体、（２）は吸着ユニットを示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各個毎の果実を吸着保持しうる複数の吸着体（１）を縦
   列させてこの縦方向の間隔を変更自在にした複数条の吸
   着ユニット（２）を、この吸着ユニット（２）間の横方
   向間隔を変更自在とすると共に、各吸着ユニット（２）
   間の縦列方向の相対的位相を変更自在に設けて、果実を
   千鳥状に並べるときは、該縦列方向に並ぶ端の吸着体（
   １）を非吸着状態に切替可能に設けてなる果実の箱詰装
   置。