CN215884245U - 一种双工位自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位自动套袋机，属于套袋机技术领域，放置在袋子放置机构内的包装袋经吸袋机构取出，再输送到开袋移载机构上，开袋移载机构将包装袋的袋口吸开并移载于撑袋机构位置，撑袋机构将包装袋撑开并将包装袋移动到推送机构的输出端位置，上料输送机构将产品输送到导向台上，再有理料机构将产品搬运到推料机构的输出端，推料机构将产品装进包装袋内，并将包装袋和产品一起推送到输出机构上，经所述输出机构输出装物完成的包装袋。自动对产品进行装袋，无需人工进行装袋，减少和产品直接接触，更卫生安全，生产效率高，适合对大批量产品进行包装加工，加工成本较低。

Description

一种双工位自动套袋机

技术领域

本实用新型涉及套袋机技术领域，尤其涉及一种双工位自动套袋机。

背景技术

日常生活中的很多的物品都需要装进袋子里进行包装，使物品装进袋子内进行保鲜存放。现在大多数对物品进行包装还采用人工或机械结合人工的半人工的方式，如物品放置于生产线的流水线上输送，流至工人位置经工人将物品装进袋子中，自动化程度较低，造成生产效率较低，不利于现阶段对大批量产品进行包装加工，导致加工成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种双工位自动套袋机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种双工位自动套袋机，包括机台、上料输送机构、导向台、理料机构、推料机构、撑袋机构、袋子放置机构、吸袋机构、开袋移载机构和输出机构；所述机台顶端一侧设有所述上料输送机构，所述上料输送机构的出料端设有所述导向台，所述导向台两端设有推料机构，所述导向台顶端滑动设有所述理料机构；所述机台顶端设有与所述推料机构对应所述输出机构，所述输出机构之间设有袋子放置机构，所述袋子放置机构底端设有吸袋机构，推料机构和输出机构之间设有撑袋机构，所述吸袋机构和撑袋机构之间设有开袋移载机构。

本实用新型优选地技术方案在于，所述开袋移载机构包括移载组件和开袋组件；所述移载组件安装于所述机台上，所述开袋组件安装于所述移载组件上；所述开袋组件包括开袋安装板、开袋驱动气缸、上吸袋架、下吸袋架和开袋吸盘；所述开袋安装板安装于所述移载组件的移载端上，所述开袋驱动气缸安装于所述开袋安装板上，所述上吸袋架安装于所述所述开袋驱动气缸的输出端上，所述下吸袋架固定连接于所述开袋安装板上，所述上吸袋架和下吸袋架上均安装有多个开袋吸盘，所述上吸袋架和下吸袋架上的多个开袋吸盘的开口呈上下对称设置。

本实用新型优选地技术方案在于，所述移载组件包括移载安装板、传送带、限位滑杆和限位滑块；所述移载安装板垂直安装于所述机台上，所述传送带安装于所述移载安装板上，所述传送带上下两侧设有所述限位滑杆，所述开袋安装板固定连接于所述传送带上，且所述开袋安装板通过限位滑块滑动连接于所述限位滑杆。

本实用新型优选地技术方案在于，所述吸袋机构包括吸袋输送组件和取袋组件；所述吸袋输送组件安装于所述机台上，所述取袋组件安装于所述吸袋输送组件上；所述取袋组件包括取袋气缸、取袋架和取袋吸盘；所述取袋气缸安装于所述吸袋输送组件的输送端上，所述取袋气缸的输出端上连接有取袋架，所述取袋架上固定安装有多个取袋吸盘。

本实用新型优选地技术方案在于，所述吸袋输送组件包括输送安装板、输送气缸和输送连接块；所述输送安装板垂直安装于所述机台上，所述输送气缸固定安装在所述输送安装板上，所述输送连接块滑动设置于所述输送安装板上，且所述输送气缸的输出端固定连接于所述输送连接块，所述取袋气缸固定安装在所述输送连接块上。

本实用新型优选地技术方案在于，所述袋子放置机构包括支撑架、放置架和限制杆；所述支撑架固定在所述吸袋机构顶端，所述支撑架顶端设有两个放置架，两个所述放置架之间形成过袋通道，所述放置架上垂直设置有多个所述限制杆，多个所述限制杆围在包装袋周围。

本实用新型优选地技术方案在于，所述理料机构包括滑台、理料安装板、理料气缸、夹持缸和理料连接块；所述导向台顶端垂直设置有隔板，所述滑台固定安装在所述隔板上，所述理料安装板滑动设置在所述滑台上，所述理料气缸固设在所述理料安装板上，所述理料连接块滑动设置在所述理料安装板上，且理料连接块固定连接于所述理料气缸的输出端，所述夹持缸固设在所述理料连接块上，所述夹持缸的两个夹持端连接有夹板。

本实用新型优选地技术方案在于，所述隔板上开设有两个出料口，两个所述出料口一一对应两个所述推料机构的输出端。

本实用新型优选地技术方案在于，所述撑袋机构包括移动板、撑袋气缸、定夹爪和动夹爪；所述移动板滑动设置在所述隔板远离所述导向台的一侧，所述移动板上开设有两个通孔，所述通孔底端固设有所述定夹爪，所述通孔顶端固设有所述撑袋气缸，所述撑袋气缸的输出端安装有所述动夹爪。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种双工位自动套袋机，包括机台、上料输送机构、导向台、理料机构、推料机构、撑袋机构、袋子放置机构、吸袋机构、开袋移载机构和输出机构；所述机台顶端一侧设有所述上料输送机构，所述上料输送机构的出料端设有所述导向台，所述导向台两端设有推料机构，所述导向台顶端滑动设有所述理料机构；所述机台顶端设有与所述推料机构对应所述输出机构，所述输出机构之间设有袋子放置机构，所述袋子放置机构底端设有吸袋机构，推料机构和输出机构之间设有撑袋机构，所述吸袋机构和撑袋机构之间设有开袋移载机构。工作时，放置在袋子放置机构内的包装袋经吸袋机构取出，再输送到开袋移载机构上，开袋移载机构将包装袋的袋口吸开并移载于撑袋机构位置，撑袋机构将包装袋撑开并将包装袋移动到推送机构的输出端位置，上料输送机构将产品输送到导向台上，再有理料机构将产品搬运到推料机构的输出端，推料机构将产品装进包装袋内，并将包装袋和产品一起推送到输出机构上，经所述输出机构输出装物完成的包装袋。自动对产品进行装袋，无需人工进行装袋，减少和产品直接接触，更卫生安全，生产效率高，适合对大批量产品进行包装加工，加工成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的一个视角结构示意图；

图2是本实用新型的另一个视角结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的开袋移载机构结构示意图；

图5是本实用新型的袋子放置机构和吸袋机构结构示意图；

图6是本实用新型的理料机构结构示意图；

图7是本实用新型的局部视图A的结构示意图；

图中：

1、机台；2、上料输送机构；3、导向台；4、理料机构；5、推料机构；6、撑袋机构；7、袋子放置机构；8、吸袋机构；9、开袋移载机构；10、输出机构； 11、包装袋；12、隔板；121、出料口；41、滑台；42、理料安装板；43、理料气缸；44、夹持缸；45、理料连接块；46、夹板；61、移动板；62、撑袋气缸； 63、定夹爪；64、动夹爪；65、通孔；71、支撑架；72、放置架；73、限制杆；81、吸袋输送组件；82、取袋组件；811、输送安装板；812、输送气缸；813、输送连接块；821、取袋气缸；822、取袋架；823、取袋吸盘；91、移载组件； 92、开袋组件；911、移载安装板；912、传送带；913、限位滑杆；914、限位滑块；921、开袋安装板；922、开袋驱动气缸；923、上吸袋架；924、下吸袋架；925、开袋吸盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图所示，本实施例提供一种双工位自动套袋机，包括机台1、上料输送机构2、导向台3、理料机构4、推料机构5、撑袋机构6、袋子放置机构7、吸袋机构8、开袋移载机构9和输出机构10；所述机台1顶端一侧设有所述上料输送机构2，所述上料输送机构2的出料端设有所述导向台3，所述导向台3两端设有推料机构5，所述导向台3顶端滑动设有所述理料机构4；所述机台1顶端设有与所述推料机构5对应所述输出机构10，所述输出机构10之间设有袋子放置机构7，所述袋子放置机构7底端设有吸袋机构8，推料机构5和输出机构10之间设有撑袋机构6，所述吸袋机构8和撑袋机构6之间设有开袋移载机构9。工作时，放置在袋子放置机构7内的包装袋11经吸袋机构8取出，再输送到开袋移载机构9上，开袋移载机构9将包装袋11的袋口吸开并移载于撑袋机构6位置，撑袋机构6将包装袋11撑开并将包装袋11移动到推送机构的输出端位置，上料输送机构2将产品输送到导向台3上，再有理料机构4将产品搬运到推料机构5的输出端，推料机构5将产品装进包装袋11内，并将包装袋11和产品一起推送到输出机构10上，经所述输出机构10输出装物完成的包装袋11。自动对产品进行装袋，无需人工进行装袋，减少和产品直接接触，更卫生安全，生产效率高，适合对大批量产品进行包装加工，加工成本较低。

进一步，所述开袋移载机构9包括移载组件91和开袋组件92；所述移载组件91安装于所述机台1上，所述开袋组件92安装于所述移载组件91上；所述开袋组件92包括开袋安装板921、开袋驱动气缸922、上吸袋架923、下吸袋架924和开袋吸盘925；所述开袋安装板921安装于所述移载组件91的移载端上，所述开袋驱动气缸922安装于所述开袋安装板921上，所述上吸袋架923 安装于所述所述开袋驱动气缸922的输出端上，所述下吸袋架924固定连接于所述开袋安装板921上，所述上吸袋架923和下吸袋架924上均安装有多个开袋吸盘925，所述上吸袋架923和下吸袋架924上的多个开袋吸盘925的开口呈上下对称设置。具体的，吸袋机构8将包装袋11输送到上吸袋架923和下吸袋架924上，通过开袋吸盘925吸住包装袋11袋口两侧，开袋驱动气缸922使上吸袋架923向上移动，从而使包装袋11的袋口打开，移载组件91将开袋组件92移向撑袋装置位置，并将包装袋11套在撑袋装置上。

进一步，所述移载组件91包括移载安装板911、传送带912、限位滑杆913 和限位滑块914；所述移载安装板911垂直安装于所述机台1上，所述传送带 912安装于所述移载安装板911上，所述传送带912上下两侧设有所述限位滑杆 913，所述开袋安装板921固定连接于所述传送带912上，且所述开袋安装板 921通过限位滑块914滑动连接于所述限位滑杆913。传送带912移动带动移载安装板911移动，从而使开袋组件92上的包装袋11向撑袋机构6移动，限位滑块914和限位滑杆913可以使开袋组件92在移动的时候更加稳定。

进一步，所述吸袋机构8包括吸袋输送组件81和取袋组件82；所述吸袋输送组件81安装于所述机台1上，所述取袋组件82安装于所述吸袋输送组件 81上；所述取袋组件82包括取袋气缸821、取袋架822和取袋吸盘823；所述取袋气缸821安装于所述吸袋输送组件81的输送端上，所述取袋气缸821的输出端上连接有取袋架822，所述取袋架822上固定安装有多个取袋吸盘823。取袋气缸821驱动取袋架822向上移动，通过取袋吸盘823将袋子放置机构7内的包装袋11吸住，然后返回，再通过吸袋输送组件81将包装袋11输送到开袋移载机构9上。

进一步，所述吸袋输送组件81包括输送安装板811、输送气缸812和输送连接块813；所述输送安装板811垂直安装于所述机台1上，所述输送气缸812 固定安装在所述输送安装板811上，所述输送连接块813滑动设置于所述输送安装板811上，且所述输送气缸812的输出端固定连接于所述输送连接块813，所述取袋气缸821固定安装在所述输送连接块813上。通过输送气缸812带动输送连接块813向前移动，从而带动取袋组件82上的包装袋11向前移动。

所述袋子放置机构7包括支撑架71、放置架72和限制杆73；所述支撑架 71固定在所述吸袋机构8顶端，所述支撑架71顶端设有两个放置架72，两个所述放置架72之间形成过袋通道，所述放置架72上垂直设置有多个所述限制杆73，多个所述限制杆73围在包装袋11周围。包装袋11放置在所述限制杆 73之间，吸袋组件从放置架72下方将包装袋11吸取而出。

所述理料机构4包括滑台41、理料安装板42、理料气缸43、夹持缸44和理料连接块45；所述导向台3顶端垂直设置有隔板12，所述滑台41固定安装在所述隔板12上，所述理料安装板42滑动设置在所述滑台41上，所述理料气缸43固设在所述理料安装板42上，所述理料连接块45滑动设置在所述理料安装板42上，且理料连接块45固定连接于所述理料气缸43的输出端，所述夹持缸44固设在所述理料连接块45上，所述夹持缸44的两个夹持端连接有夹板 46。理料气缸43驱动理料安装板42下移，通过夹持缸44和夹板46将产品夹住，然后移动理料气缸43，将产品移动到推送机构的输出端位置。

所述隔板12上开设有两个出料口121，两个所述出料口121一一对应两个所述推料机构5的输出端。所述撑袋机构6包括移动板61、撑袋气缸62、定夹爪63和动夹爪64；所述移动板61滑动设置在所述隔板12远离所述导向台3 的一侧，所述移动板61上开设有两个通孔65，所述通孔65底端固设有所述定夹爪63，所述通孔65顶端固设有所述撑袋气缸62，所述撑袋气缸62的输出端安装有所述动夹爪64。设置移动的撑袋机构6，可以实现双工位继续包装，可以提高包装效率。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种双工位自动套袋机，其特征在于：

包括机台(1)、上料输送机构(2)、导向台(3)、理料机构(4)、推料机构(5)、撑袋机构(6)、袋子放置机构(7)、吸袋机构(8)、开袋移载机构(9)和输出机构(10)；

所述机台(1)顶端一侧设有所述上料输送机构(2)，所述上料输送机构(2)的出料端设有所述导向台(3)，所述导向台(3)两端设有推料机构(5)，所述导向台(3)顶端滑动设有所述理料机构(4)；

所述机台(1)顶端设有与所述推料机构(5)对应所述输出机构(10)，所述输出机构(10)之间设有袋子放置机构(7)，所述袋子放置机构(7)底端设有吸袋机构(8)，推料机构(5)和输出机构(10)之间设有撑袋机构(6)，所述吸袋机构(8)和撑袋机构(6)之间设有开袋移载机构(9)。

2.根据权利要求1所述的双工位自动套袋机，其特征在于：

所述开袋移载机构(9)包括移载组件(91)和开袋组件(92)；

所述移载组件(91)安装于所述机台(1)上，所述开袋组件(92)安装于所述移载组件(91)上；

所述开袋组件(92)包括开袋安装板(921)、开袋驱动气缸(922)、上吸袋架(923)、下吸袋架(924)和开袋吸盘(925)；

所述开袋安装板(921)安装于所述移载组件(91)的移载端上，所述开袋驱动气缸(922)安装于所述开袋安装板(921)上，所述上吸袋架(923)安装于所述开袋驱动气缸(922)的输出端上，所述下吸袋架(924)固定连接于所述开袋安装板(921)上，所述上吸袋架(923)和下吸袋架(924)上均安装有多个开袋吸盘(925)，所述上吸袋架(923)和下吸袋架(924)上的多个开袋吸盘(925)的开口呈上下对称设置。

3.根据权利要求2所述的双工位自动套袋机，其特征在于：

所述移载组件(91)包括移载安装板(911)、传送带(912)、限位滑杆(913)和限位滑块(914)；

所述移载安装板(911)垂直安装于所述机台(1)上，所述传送带(912)安装于所述移载安装板(911)上，所述传送带(912)上下两侧设有所述限位滑杆(913)，所述开袋安装板(921)固定连接于所述传送带(912)上，且所述开袋安装板(921)通过限位滑块(914)滑动连接于所述限位滑杆(913)。

4.根据权利要求1所述的双工位自动套袋机，其特征在于：

所述吸袋机构(8)包括吸袋输送组件(81)和取袋组件(82)；

所述吸袋输送组件(81)安装于所述机台(1)上，所述取袋组件(82)安装于所述吸袋输送组件(81)上；

所述取袋组件(82)包括取袋气缸(821)、取袋架(822)和取袋吸盘(823)；

所述取袋气缸(821)安装于所述吸袋输送组件(81)的输送端上，所述取袋气缸(821)的输出端上连接有取袋架(822)，所述取袋架(822)上固定安装有多个取袋吸盘(823)。

5.根据权利要求4所述的双工位自动套袋机，其特征在于：

所述吸袋输送组件(81)包括输送安装板(811)、输送气缸(812)和输送连接块(813)；

所述输送安装板(811)垂直安装于所述机台(1)上，所述输送气缸(812)固定安装在所述输送安装板(811)上，所述输送连接块(813)滑动设置于所述输送安装板(811)上，且所述输送气缸(812)的输出端固定连接于所述输送连接块(813)，所述取袋气缸(821)固定安装在所述输送连接块(813)上。

6.根据权利要求1所述的双工位自动套袋机，其特征在于：

所述袋子放置机构(7)包括支撑架(71)、放置架(72)和限制杆(73)；

所述支撑架(71)固定在所述吸袋机构(8)顶端，所述支撑架(71)顶端设有两个放置架(72)，两个所述放置架(72)之间形成过袋通道，所述放置架(72)上垂直设置有多个所述限制杆(73)，多个所述限制杆(73)围在包装袋(11)周围。

7.根据权利要求1所述的双工位自动套袋机，其特征在于：

所述理料机构(4)包括滑台(41)、理料安装板(42)、理料气缸(43)、夹持缸(44)和理料连接块(45)；

所述导向台(3)顶端垂直设置有隔板(12)，所述滑台(41)固定安装在所述隔板(12)上，所述理料安装板(42)滑动设置在所述滑台(41)上，所述理料气缸(43)固设在所述理料安装板(42)上，所述理料连接块(45)滑动设置在所述理料安装板(42)上，且理料连接块(45)固定连接于所述理料气缸(43)的输出端，所述夹持缸(44)固设在所述理料连接块(45)上，所述夹持缸(44)的两个夹持端连接有夹板(46)。

8.根据权利要求7所述的双工位自动套袋机，其特征在于：

所述隔板(12)上开设有两个出料口(121)，两个所述出料口(121)一一对应两个所述推料机构(5)的输出端。

9.根据权利要求7所述的双工位自动套袋机，其特征在于：

所述撑袋机构(6)包括移动板(61)、撑袋气缸(62)、定夹爪(63)和动夹爪(64)；

所述移动板(61)滑动设置在所述隔板(12)远离所述导向台(3)的一侧，所述移动板(61)上开设有两个通孔(65)，所述通孔(65)底端固设有所述定夹爪(63)，所述通孔(65)顶端固设有所述撑袋气缸(62)，所述撑袋气缸(62)的输出端安装有所述动夹爪(64)。

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