JPS6343607B2 - - Google Patents

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JPS6343607B2
JPS6343607B2 JP59237589A JP23758984A JPS6343607B2 JP S6343607 B2 JPS6343607 B2 JP S6343607B2 JP 59237589 A JP59237589 A JP 59237589A JP 23758984 A JP23758984 A JP 23758984A JP S6343607 B2 JPS6343607 B2 JP S6343607B2
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roller rolling
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は工作機械のテーブルサドル及びマシニ
ングセンターのスライド面、あるいは重量物を支
承して往復動する搬送用ロボツトのスライド面等
に使用するのに有効な直線運動ローラーベアリン
グに関する。
（従来の技術） 従来のこの種直線運動ローラーベアリングとし
ては、長手方向に延びる横断面略台形状の軌道台
に１条の円筒状ローラーを介在させて溝形断面の
ベアリング本体を長手方向に摺動自在に搭載し、
軌道台とベアリング本体とに相対向して設けられ
たローラー転走溝間に配置されるローラーの転走
をリテーナーにより案内して該ローラーのスキユ
ー（ローラーの倒れ）を防止するようにしたもの
が知られている。
（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記従来の直線運動ローラーベアリ
ングにおいては、浮上り方向荷重やラジアル方向
荷重に十分対抗できないばかりでなく、リテーナ
のローラー案内孔の両側面をローラーの側面に当
接させてローラーのスキユーを防止しているの
で、リテーナの形状が複雑になつて製作が難かし
くなるとともに、リテーナの僅かな製作誤差や捩
れ等によつてもローラーとリテーナの案内溝側面
とが過剰に干渉してローラーの円滑な転動を妨げ
易いという問題点があつた。
そこで、リテーナを省いて、ローラーのスキユ
ー防止のため、ベアリング本体に形成されるロー
ラー転走溝の深さを大きくしてその両側面により
ローラーのスキユーを防止することが考えられる
が、この場合には、ローラー転走溝を高精度で形
成しなければならずコストアツプ要因になる上、
ベアリングの組立、分解時に、ローラーが脱落し
てしまうため組立、分解作業が面倒で非能率的に
なる。
本発明は上記諸問題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、浮上り方向荷重や
ラジアル方向荷重のみならず、あらゆる方向から
の荷重を支承でき、且つ負荷ローラー用の凹溝の
形成および加工が容易であると同時に、リテーナ
の形状を簡素化してその製作を容易に行ないうる
ようにしてコストダウンを可能にした直線運動ロ
ーラーベアリングを提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明にあつては、
ベアリング本体の内周面の中央部および両側部に
１条の中央凹溝と２条の側部凹溝とを長手方向に
設け、該中央凹溝の左右両側に軌道台の負荷ロー
ラー転走面に対面させて２条の負荷ローラー転走
面を形成するとともに、各側部凹溝の一側に前記
軌道台の負荷ローラー転走面に対面させて１条の
負荷ローラー転走面を形成し、中央凹溝および両
側部凹溝に設けた４条の負荷ローラー転走面とこ
れに対応する軌道台の負荷ローラー転走面間に４
列のローラーが介在させ、且つ前記ベアリング本
体に形成される無負荷ローラー転走路を、前記負
荷ローラー転走面間を転動するローラーの接触角
方向線上に配置し、更にベアリング本体と摺動台
間に設けたリテーナと前記中央凹溝および側部凹
溝の一側面とにより負荷ローラー転走面間の負荷
ローラーを案内保持するように構成した。
（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明に係る直線運
動ローラーベアリングの実施例について説明す
る。
まず、第１図乃至第１７図は本発明の第一実施
例を示している。第１図乃至第８図において、１
はベアリング本体の全体を示すもので、このベア
リング本体１は剛性を有するとともに切削、研削
加工や表面硬化処理等の容易な鋼材等よりなる溝
形断面のブロツク体よりなり、その中央下方に略
長方形状の中央凹所２を備えているのと同時に、
この中央凹所２を挾んでその左右にスカート部
３，４を有している。
ベアリング本体１の内周面の中央部および両側
部には、断面略矩形状の１条の中央凹溝５と２条
の側部凹溝６，６が長手方向へ左右対称に形成さ
れ、またスカート部３，４の中実部にはローラー
の横幅よりも大きな直径を有する略円形断面の貫
通孔７〜１０が長手方向に穿設されている。而し
て第３図および第６図に示されるように、上記の
貫通孔７〜１０は、後述する軌道台の作用力線Ｘ
−Ｘに対して角度30度をなす基準線Ｙ−Ｙと角度
60度で交差する交差線Ｚ上に対称的に位置してい
る。
第３図および第６図に示されるように、ベアリ
ング本体１の上記中央凹溝５の底面両側部には横
断面円弧状の２条の負荷ローラー転走面１３，１
５が長手方向に沿つて形成され、また上記側部凹
溝６，６は中央凹所５に面する側を開放されてい
るとともに斜め上方に面するように傾斜した底面
の一側部には横断面円弧状の２条の負荷ローラー
転走面１４，１６が長手方向に沿つて形成されて
いる。而して前記中央凹溝５の両側面５ａ，５ａ
および各側部凹溝６の一側面６ａは、後述する樽
形の球面ローラーＢの転動時にその一方の側端面
を案内するようになつている。また、負荷ローラ
ー用転走面１３〜１６は軌道台１８の作用力線Ｘ
−Ｘに対して角度30度をなす基準線Ｙ−Ｙと角度
60度で交差する交差線Ｚ上に対称配置されてい
る。さらに、ベアリング本体１の内周面には、中
央凹溝５と両側部凹溝６，６との間に２条のリテ
ーナ嵌合溝１１，１２が長手方向に沿つて穿設さ
れている。
ベアリング本体１の前記貫通孔７〜１０には、
合成樹脂やアルミニウム等からなる管状体７ａ〜
１０ａが挿入され、それら各管状体７ａ〜１０ａ
の外周形状は前記貫通孔７〜１０の断面形状に略
等しく、またその内周面には横断面略矩形状の無
負荷ローラー転走路７ｂ〜１０ｂが形成されてい
る。第９図および第１０図に示すように、各管状
体７ａ〜１０ａは長手方向中央部で二つ割りにさ
れるとともに、その両端部には縦断面略半円形で
正面形状が略方形の舌片７ｃ〜１０ｃが一体に形
成され、これら舌片７ｃ〜１０ｃは、球面ローラ
ーＢが負荷ローラー転走面１３〜１６から無負荷
ローラー転走路７ｂ〜１０ｂへ、あるいはその逆
方向に移動する際にその転動を円滑に案内すると
ともに、各管状体７ａ〜１０ａをベアリング本体
１の貫通孔７〜１０に挿入する際に、該管状体７
ａ〜１０ａ内の矩形断面の無負荷ローラー転走路
７ｂ〜１０ｂを対応する負荷ローラー転走面１３
〜１６に対して正確に位置決めするように働く。
またベアリング本体１に、管状体７ａ〜１０ａ挿
入用の大きめの貫通孔７〜１０を穿設する際に
は、貫通孔７〜１０の加工精度は低くてもよいの
で穴明け加工の作業能率が良い。さらに、管状体
７ａ〜１０ａを鋼材等に較べて柔らかい合成樹脂
やアルミニウムから形成することにより、管状体
７ａ〜１０ａ内の無負荷ローラー転走路７ｂ〜１
０ｂを球面ローラーＢが転動する際の騒音を大幅
に減少させることができる。
１８は前記ベアリング本体１の中空凹所２内に
嵌挿される軌道台で、ボルト等の固定手段を用い
て工作機械等の可動部または固定部に取付けられ
る。而してこの軌道台は、第２図、第１０図及び
第１１図に示されるように、左右突条１８ａ，１
８ｂの上下端に中央及び両側部凹溝５，６，６の
負荷ローラー転走面１３〜１６と対応して軸方向
へ延びる負荷ローラー転走面１９〜２２を有して
おり、これ等両負荷ローラー転走面１３〜１６，
１９〜２２によつて４条の直線状の負荷ローラー
通路が形成されている。さらに軌道台１８の負荷
ローラー転走面１９〜２２も、第１図および第３
図に示すように、中央及び両側部凹溝５，６，６
の負荷ローラー転走面１３〜１６と同様に、負荷
ローラーB1と該負荷ローラー転走面１９〜２２
との接触角度β1、β2（ベアリング本体の垂直な中
心軸線Ｏに直交する基準面Ｐと負荷ローラーＢの
接触角方向線ｌとのなす角度）はそれぞれ90度お
よび30度になつている。
Ｂは前記ベアリング本体１と軌道台１８間に介
在せしめられて循環移動する樽形の球面ローラー
で、ベアリング本体１および軌道台１８の負荷ロ
ーラー転走面１３〜１６と、１９〜２２内を転動
して負荷される負荷ローラーB1、前記ベアリン
グ本体１の無負荷ローラー転走路７ｂ〜１０ｂ内
を転動する無負荷ローラーB2を含んでいる。な
お負荷ローラーB1と無負荷ローラーB2の相違は、
同一のローラーが負荷領域を転動しているか、ま
たは無負荷領域を転動しているかの差異を示して
いるにすぎない。また、ローラーＢの球形外面の
曲率は円弧状の負荷ローラー転走面１９〜２２の
曲率よりもやや大きくなつている。
２３，２４はボルト等の固定手段によつて前記
ベアリング本体１の前後端面に被着される側蓋
で、合成樹脂材料またはダイカスト合金を用い
て、射出成形法またはダイカスト鋳造法により製
作される。而して第１４図乃至第１７図により、
上記側蓋２３，２４の構成を一方の側蓋２３につ
いて説明すると、断面略溝形の蓋体よりなる側蓋
２３は、その中央部に略長方形の中空凹所２５を
備えており、また該中空凹所２５を挾んでその左
右にスカート部２６，２７を設けているのと同時
に、該各スカート部の内周端縁に左右対称の凹溝
２８，２９を形成することによつて、前記ベアリ
ング本体１の内周形状と相似する形状となつてい
る。さらに側蓋２３は、蓋体の内面に、蓋体の外
面側へ湾曲状に窪まされたローラー方向変換溝３
０a′，３０a″と３０b′，３０b″を有している。該
各ローラー方向変換溝３０a′，３０a″と３０b′，
３０b″の配置関係について更に詳述すると、これ
らローラー方向変換溝３０a′，３０a″，３０b′，
３０b″は、第１５図に示されるように、軌道台１
８の作用力線Ｘ−Ｘに対して角度30度をなす基準
線Ｙ−Ｙと角度60度で交差する交差線Ｚ上に配置
されていて、該交差線Ｚ沿いに所定の長さで延び
ている。而して各ローラー方向変換溝３０a′，３
０a″，３０b′，３０b″の始端はベアリングレース
１１，１２および軌道台１８の負荷ローラー転走
面１３〜１６，１９〜２２の端部と対応してお
り、またその終端はベアリング本体１の無負荷ロ
ーラー転走路７ｂ〜１０ｂの溝端と対応してい
る。
要するに該ローラー方向変換溝３０a′，３０
a″と３０b′，３０b″は、その始端を前記負荷ロー
ラー転走面１３〜１６，１９〜２２と連通せしめ
られると同時に、その終端を前記無負荷ローラー
転走路７ｂ〜１０ｂと連通せしめられている。従
つてこのローラー方向変換溝を備えた側蓋２３に
よつて、相互に対応する関係にある負荷ローラー
転走面１３〜１６，１９〜２２と無負荷ローラー
転走路７ｂ〜１０ｂの前方側が連絡される。一方
負荷ローラー転走面１３〜１６，１９〜２２と無
負荷ローラー転走路７ｂ〜１０ｂの他方側は、前
記した一方の側蓋２３と同一の構成を有する他の
側蓋２４によつて連絡すれば、例えば任意の負荷
ローラー転走面１３，１９と任意の無負荷ローラ
ー転走路７ｂ〜１０ｂによつてローラーの循環移
動通路が形成されることになる（第５図参照）。
３３，３４は側蓋２３の内面に設けられた、後
述するリテーナの断面形状と同形状の係止溝で、
この係止溝３３，３４はその山形の傾斜面におい
て前記ローラー方向変換溝３０a′，３０a″，３０
b′，３０b″の始端を横切るように形成されてい
る。他方の側蓋２４の内面にも同一の構成を有す
るレース保持溝３１，３２と係止溝３３，３４が
設けられている。
３５，３６は負荷ボールB1の転動移行を案内
する左、右各一対のリテーナで、帯状鋼板をベア
リング本体１の内周面に沿つて屈曲させるととも
に長手方向に沿つて断面略Ｌ字状のローラー保持
部３５ａ，３６ａが形成され、そのローラー保持
部３５ａ，３６ａの底面にはローラーＢが脱落し
ない程度のスリツト３５ｂ，３６ｂが形成されて
いるのと同時に、これ等スリツトの両端には舌片
３５ｃ，３６ｃが形成されている。これ等舌片３
５ｃ，３６ｃは、負荷ローラー転走面１３〜１
６，１９〜２２を転動移行してきたローラーを掬
い上げた後、これをボール方向変換溝３０a′，３
０a″と３０b′，３０b″内へ送り込む作用をなし、
直線方向から回転方向へのローラー方向転換をス
ムーズに行わせるものである。また、ローラー保
持部３５ａ，３６ａは樽形ローラーＢの側端面の
高さ（直径）と略等しい長さの側壁３５ｄ，３６
ｄを有し、これら側壁３５ｄ，３６ｄと中央凹溝
５および側部凹溝６，６の側面５ａ，６ａにより
ローラーＢの転動を案内するとともにそのスキユ
ー（中心軸ぶれ）を防止している。而してこれら
のリテーナ３５，３６はその両端部を前記側蓋２
３，２４の係止溝３３，３４………に係合せしめ
られ、これによつて側蓋２３，２４に固定され
る。前述したように、これ等舌片３５ｃ，３６ｃ
はローラーを直線方向から回転方向へ誘導する作
用をなすので、その強度および剛性が非常に重要
であり、このためリテーナ３５，３６にタフトラ
イド処理等の熱処理を施すことによつて剛性をも
たせるのが望ましい。
そして、リテーナ３５，３６をベアリング本体
１内に嵌挿し、その両端を側蓋２３，２４で固定
した際、前記スリツト３５ｂ，３６ｂの中心軸線
と前記負荷ローラー転走面１３〜１６，１９〜２
２の中心軸線は同一直線上にあるものとする。
以上の構成よりなる本発明の作用について説明
すると、例えばマシニングセンター（図示せず）
の軌道台１８に本発明の直線運動ベアリングユニ
ツトを組み込み、ベアリング本体１上に所要の機
械器具をセツトした後、ベアリングユニツトを前
進、後退させると、ベアリング本体１と軌道台１
８の負荷ローラー転走面１３〜１６と１９〜２２
によつて挾持された状態にある負荷ローラーB1
はリテーナ３５，３６によりスキユーを防止され
ながら一方向へ走行する。やがて負荷ローラー
B1は、リテーナ３５，３６の一方側舌片３５ｃ，
３６ｃにより掬い上げられた後、側蓋２４のロー
ラー方向変換溝３０a′，３０a″と３０b′，３０
b″により直線方向から回転方向へ方向転換され、
ベアリング本体１の無負荷ローラー転走路７ｂ〜
１０ｂ内に送り込まれ、無負荷ボールB2となる。
この際、各ローラー方向転換溝は負荷ローラー
B1の接触角方向線ｌに沿つて形成されているの
で、負荷ローラーB1の方向転換は横滑り等を生
ずることなく極めてスムーズに行なわれる。しか
る後無負荷ローラー転走路７ｂ〜１０ｂ内を走行
した無負荷ローラーB2は反対側の側蓋２３に形
成したローラー方向変換溝３０a′，３０a″と３０
b′，３０b″によつて直線方向から回転方向へ方向
転換させられ、再びベアリング本体１と軌道台１
８の負荷ローラー転走面１３〜１６，１９〜２２
内に回帰し、負荷ボールB1となる。以後、同一
の動作でもつて整列循環を繰り返すものである。
尚、以上の実施例の説明では、無負荷ローラー
転走路７ｂ〜１０ｂを管状体７ａ〜１０ａの内周
面により形成した場合について述べたが、無負荷
ローラー転走路７ｂ〜１０ｂはベアリング本体１
に直接穿設して形成してもよい。
第１８図は本発明の第二実施例を表わしてお
り、この実施例では、ベアリング本体１側の負荷
ローラー転走面１３〜１６および軌道台１８側の
負荷ローラー転走面１９〜２２は共に軌道台１８
の作用力線Ｘ−Ｘに対して角度45度で交差する交
差線Ｚ上に対称配置されており、従つて負荷ロー
ラーB1と負荷ローラー転走面１３〜１６，１９
〜２２との接触角度β1、β2（ベアリング本体１の
垂直な中心軸線Ｏに直交する基準面Ｐと負荷ロー
ラーＢの接触角方向線ｌとのなす角度）は45度に
なつており、またベアリング本体１の貫通孔７〜
１０は、後述する軌道台１８の作用力線Ｘ−Ｘに
対して角度45度で交差する交差線Ｚ上に対称的に
配置されている。この第二実施例の上記以外の構
成および作用は前記第一実施例と略同様であり、
同様の部材には同一の符号を付した。
第１９図乃至第３２図は本発明の第三実施例を
示している。この実施例について、前記第一実施
例と同一の部材には同一の符号を付して説明する
と、これは、リテーナの形状を第一実施例のもの
に較べて簡素化したものである。すなわち、ベア
リング本体１の中央凹溝５には横断面略倒コ字状
の長手方向に延びる中央リテーナ４０がビス４
１，４１………等により固着され、該中央リテー
ナ４０の略直角に折曲げられた両側面４０ａ，４
０ａと中央凹溝５の両側面５ａ，５ａとにより２
列の負荷ローラーB1を案内保持するようになつ
ており、またベアリング本体１の両側部凹溝６，
６の開放端に隣接する内周面には、横断面が略Ｚ
字状を呈するように階段状に折曲げられた２個の
側部リテーナ４２，４２がその一側面４２ａ，４
２ａにおいてビス４３，４３………等により長手
方向に固着され、該各側部リテーナ４２の他側面
４２ｂと各側部凹溝６の一側面６ａとにより負荷
ローラーＢを案内保持するようになつている。こ
の第三実施例の上記以外の構成および作用は前記
した第一実施例と略同様であるのでその詳細な説
明は省略する。
第３３図は本発明の第四実施例を表わしてお
り、この実施例では、ベアリング本体１側の負荷
ローラー転走面１３〜１６および軌道台１８側の
負荷ローラー転走面１９〜２２は共に軌道台１８
の作用力線Ｘ−Ｘに対して角度45度で交差する交
差線Ｚ上に対称配置されており、従つて負荷ロー
ラーB1と負荷ローラー転走面１３〜１６，１９
〜２２との接触角度β1、β2（ベアリング本体１の
垂直な中心軸線Ｏに直交する基準面Ｐと負荷ロー
ラーＢの接触角方向線ｌとのなす角度）は45度に
なつており、またベアリング本体１の貫通孔７〜
１０は、後述する軌道台１８の作用力線Ｘ−Ｘに
対して角度45度で交差する交差線Ｚ上に対称的に
配置されている。この第四実施例の上記以外の構
成および作用は前記第三実施例と略同様であり、
同様の部材には同一の符号を付した。
（発明の効果） 本発明に係る直線運動ローラーベアリングは以
上の構成および作用を有するもので、中央凹溝に
設けた２条の負荷ローラー転走面とこれに対応す
る軌道台の負荷ローラー転走面間に介在される２
列のローラーおよび両側部凹溝に設けた２条の負
荷ローラー転走面とこれに対応する軌道台の負荷
ローラー転走面間に介在される２列のローラーに
よつて、浮上り方向荷重やラジアル方向荷重のみ
ならず、あらゆる方向からの荷重を十分に支承で
きる。また、ベアリング本体と摺動台間に設けた
リテーナと前記中央凹溝および側部凹溝の一側面
とにより負荷ローラー転走面間のローラーを案内
保持するようにしたので、凹溝の両側面でローラ
ーを案内保持する場合に較べて中央凹溝および側
部凹溝の加工精度の要求は低くなり、従つてそれ
らの凹溝の作成が容易になり溝加工の作業能率を
改善してコストダウンを図ることができるととも
に、リテーナのみでローラーを案内保持する場合
に較べてリテーナの形状を簡素化することができ
ると同時にその剛性に対する要求も低くなるの
で、リテーナを簡単容易に且つ安価に製作するこ
とができる。さらに、ベアリング本体に形成され
る無負荷ローラー転走路を負荷ローラー転走面を
転動するローラーの接触角方向線上に配置したの
で、ローラーが負荷ローラー転走面から無負荷ロ
ーラー転走路へ、あるいは逆方向に移動する際
に、横滑り等を生じることなく、スムーズに移動
方向の転換を行なうことができ、従つてローラー
に無理な荷重が加わるようなことはないのでロー
ラーの耐久性を著しく向上し得るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第１７図は本発明に係る直線運動ロ
ーラーベアリングの第一実施例を示すもので、第
１図は全体正面図、第２図は全体側面図、第３図
は第２図−線断面図、第４図は第３図−
線断面図、第５図は第３図−線断面図、第６
図はベアリング本体の正面図、第７図はベアリン
グ本体の平面図、第８図は第６図−線断面
図、第９図は管状体の縦断面図、第１０図は管状
体の正面図、第１１図はリテーナの正面図、第１
２図はリテーナの側面図、第１３図は第１２図
−線断面図、第１４図は側蓋の平面図、第
１５図は側蓋の正面図、第１６図は第１５図
−線断面図、第１７図は第１５図−
線断面図、第１８図は本発明の第二実施例を示
す、第３図と同様の断面図、第１９図乃至第３２
図は本発明の第三実施例を示すもので、第１９図
は第３図と同様の横断面図、第２０図は第１９図
−線断面図、第２１図は第１９図XI−
XI線断面図、第２２図はベアリング本体の正面
図、第２３図は中央リテーナの正面図、第２４図
は中央リテーナの側面図、第２５図は第２４図の
−線断面図、第２６図は側部リテー
ナの正面図、第２７図は側部リテーナの側面図、
第２８図は第２６図−線断面図、第
２９図は側蓋の平面図、第３０図は側蓋の正面
図、第３１図は第３０図XI−XI線断面
図、第３２図は第３０図XII−XII線断面
図、第３３図は本発明の第四実施例を示す、第１
９図と同様の断面図である。 １……ベアリング本体、２……中央凹所、３，
４……スカート部、５……中央凹溝、６，６……
側部凹溝、７〜１０……貫通孔、７ａ〜１０ａ…
…管状体、７ｂ〜１０ｂ……無負荷ローラー転走
路、１３〜１６，１９〜２２……負荷ローラー転
走面、３５，３６，４０，４２……リテーナ、Ｂ
……ローラー、ｌ……接触角方向線。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 中央凹所を挾んで左右スカート部を有するベ
    アリング本体をローラーを介して軌道台に摺動可
    能に嵌合してなる直線運動ローラーベアリングに
    おいて、前記ベアリング本体の内周面の中央部お
    よび両側部に１条の中央凹溝と２条の側部凹溝と
    を長手方向に設け、該中央凹溝の左右両側に前記
    軌道台の負荷ローラー転走面に対面させて２条の
    負荷ローラー転走面を形成するとともに、各側部
    凹溝の一側に前記軌道台の負荷ローラー転走面に
    対面させて１条の負荷ローラー転走面を形成し、
    中央凹溝および両側部凹溝に設けた４条の負荷ロ
    ーラー転走面とこれに対応する軌道台の負荷ロー
    ラー転走面間に４列のローラーを介在させ、且つ
    前記ベアリング本体に形成される無負荷ローラー
    転走路を、前記負荷ローラー転走面間を転動する
    ローラーの接触角方向線上に配置し、更にベアリ
    ング本体と摺動台間に設けたリテーナと前記中央
    凹溝および側部凹溝の一側面とにより負荷ローラ
    ー転走面間の負荷ローラーを案内保持するように
    したことを特徴とする直線運動ローラーベアリン
    グ。 ２ 前記ベアリング本体に、前記ローラーの接触
    角方向線上において長手方向に延びる４条の貫通
    孔を形成し、それら各貫通孔に、内周面に前記無
    負荷ローラー転走路を有する管状体を挿入したこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の直線
    運動ローラーベアリング。
JP59237589A 1984-11-13 1984-11-13 直線運動ロ−ラ−ベアリング Granted JPS61116120A (ja)

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