JPH03186B2 - - Google Patents
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- JPH03186B2 JPH03186B2 JP57178162A JP17816282A JPH03186B2 JP H03186 B2 JPH03186 B2 JP H03186B2 JP 57178162 A JP57178162 A JP 57178162A JP 17816282 A JP17816282 A JP 17816282A JP H03186 B2 JPH03186 B2 JP H03186B2
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- ball
- bearing body
- grinding
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
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- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/64—Special methods of manufacture
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
- F16C29/084—Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
- F16C29/088—Seals extending in the longitudinal direction of the carriage or bearing body
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49636—Process for making bearing or component thereof
- Y10T29/49641—Linear bearing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械のテーブルサドルやマシニン
グセンター等のスライド面、あるいは重量物を支
承して往復する搬送装置のスライド面に使用する
無限摺動ベアリングユニツト、特にベアリング本
体の製造方法に関する。
グセンター等のスライド面、あるいは重量物を支
承して往復する搬送装置のスライド面に使用する
無限摺動ベアリングユニツト、特にベアリング本
体の製造方法に関する。
従来の無限摺動ベアリングユニツトにおいて
は、ベアリング本体１０１の中空凹所１０２の左
右に、ブローチ加工によつて、一対の凹溝１０
５，１０６を形成すると共に該各凹溝１０５，１
０６の両側に２条のボール転走面１０７，１０
８，１０９，１１０を形成し、その後各ボール転
走面１０７，１０８，１０９，１１０の焼入れを
してベアリング本体１０１を製作していた。然る
に上記した焼入れを行う際、加熱の影響によりボ
ール転走面１０７，１０８，１０９，１１０に歪
を生じていたことから、砥石車を用いて該ボール
転走面の研削仕上げを行い、その寸法精度を出す
方法を採るのが一般的であつた。
は、ベアリング本体１０１の中空凹所１０２の左
右に、ブローチ加工によつて、一対の凹溝１０
５，１０６を形成すると共に該各凹溝１０５，１
０６の両側に２条のボール転走面１０７，１０
８，１０９，１１０を形成し、その後各ボール転
走面１０７，１０８，１０９，１１０の焼入れを
してベアリング本体１０１を製作していた。然る
に上記した焼入れを行う際、加熱の影響によりボ
ール転走面１０７，１０８，１０９，１１０に歪
を生じていたことから、砥石車を用いて該ボール
転走面の研削仕上げを行い、その寸法精度を出す
方法を採るのが一般的であつた。
然しながら、従来の研削仕上げは、第１９図に
示されるように、水平回転の砥石車Ｇによつて左
右スカート部１０３，１０４の上方側両ボール転
走面１０８，１１０を順次研削し、次いで垂直回
転の砥石車Ｇにより左右スカート部１０３，１０
４の下方側両ボール転走面１０７，１０９を順次
研削していた。しかし斯かる従来技術によると、
研削作業に４工程を必要として量産に不向きであ
る。また４条のボール転走面をそれぞれ個別に研
削することから、各々のボール転走面についての
寸法出しを均一に精度よく行うことが困難であ
り、従つて寸法出しを精度よく行うためには研削
作業に長時間を要し、コスト高要因の一つとなつ
ていた。一方寸法出しが不十分な場合には、例え
ば砥石車による切込量が多過ぎる場合には、この
ベアリング本体と軌道台の対応するボール転走面
間でボールを循環移動させる際、両者間にがたを
生じ、これがトルク伝達の不良、騒音の発生及び
ベアリング本体の傾き等種々の問題を生じてい
た。これに反して砥石車による切込み量が不足し
ている場合には、ベアリング本体と軌道台の対応
するボール転走面間にボールを挿入するのが困難
となるばかりか、ボールの挿入を終えても摺動抵
抗の増加によつてボールの動きが硬くなり、ベア
リングユニツトの円滑な走行を図り得ないという
別の問題点を生じていた。
示されるように、水平回転の砥石車Ｇによつて左
右スカート部１０３，１０４の上方側両ボール転
走面１０８，１１０を順次研削し、次いで垂直回
転の砥石車Ｇにより左右スカート部１０３，１０
４の下方側両ボール転走面１０７，１０９を順次
研削していた。しかし斯かる従来技術によると、
研削作業に４工程を必要として量産に不向きであ
る。また４条のボール転走面をそれぞれ個別に研
削することから、各々のボール転走面についての
寸法出しを均一に精度よく行うことが困難であ
り、従つて寸法出しを精度よく行うためには研削
作業に長時間を要し、コスト高要因の一つとなつ
ていた。一方寸法出しが不十分な場合には、例え
ば砥石車による切込量が多過ぎる場合には、この
ベアリング本体と軌道台の対応するボール転走面
間でボールを循環移動させる際、両者間にがたを
生じ、これがトルク伝達の不良、騒音の発生及び
ベアリング本体の傾き等種々の問題を生じてい
た。これに反して砥石車による切込み量が不足し
ている場合には、ベアリング本体と軌道台の対応
するボール転走面間にボールを挿入するのが困難
となるばかりか、ボールの挿入を終えても摺動抵
抗の増加によつてボールの動きが硬くなり、ベア
リングユニツトの円滑な走行を図り得ないという
別の問題点を生じていた。
そこで本発明は従来技術の斯かる問題点を解決
するもので、その目的とするところは、中空凹所
のいずれか一方側に配置した２条のボール転走面
を同時研削するばかりでなく、中空凹所両側に配
置した計４条のボール転走面をも同時研削するこ
とによつて、安価に量産でき且つボール転走面の
仕上げ精度がよいベアリング本体を提供すること
にある。その他の目的とするところは、上記の同
時研削型ベアリング本体をベアリングユニツトの
構成要素に組入れることによつて、ベアリングユ
ニツトのトルク伝達能力向上、無騒音走行及び円
滑走行を図ることにある。
するもので、その目的とするところは、中空凹所
のいずれか一方側に配置した２条のボール転走面
を同時研削するばかりでなく、中空凹所両側に配
置した計４条のボール転走面をも同時研削するこ
とによつて、安価に量産でき且つボール転走面の
仕上げ精度がよいベアリング本体を提供すること
にある。その他の目的とするところは、上記の同
時研削型ベアリング本体をベアリングユニツトの
構成要素に組入れることによつて、ベアリングユ
ニツトのトルク伝達能力向上、無騒音走行及び円
滑走行を図ることにある。
上記目的を有する本発明を図示の実施例に基づ
いて説明すると、第１図及び第２図には本発明に
係るベアリング本体とその研削方法が図示されて
おり、図面において１はベアリング本体の全体を
示すもので、このベアリング本体１は断面略コ字
形のブロツク体よりなり、その中央下部に略長方
形の中空凹所２を備えているのと同時に、この中
空凹所２を挾んでその左右にスカート部３，４を
有している。
いて説明すると、第１図及び第２図には本発明に
係るベアリング本体とその研削方法が図示されて
おり、図面において１はベアリング本体の全体を
示すもので、このベアリング本体１は断面略コ字
形のブロツク体よりなり、その中央下部に略長方
形の中空凹所２を備えているのと同時に、この中
空凹所２を挾んでその左右にスカート部３，４を
有している。
５，６は各スカート部３，４の内周側に左右対
称的に設けられた断面略台形の凹溝で、この凹溝
５，６の両側角部にはボール半径と略同一の曲率
半径を有するボール転走面７，８，９，１０がベ
アリング本体１の全長にわたつて軸方向へ設けら
れている。而して第２図に明示されるように、こ
のボール転走面７，８，９，１０のうちの上位側
ボール転走面７，９は、ベアリング本体１の中心
と通る垂直線Ｙ−Ｙに対して角度30度をなす交差
線Y1上にその曲率中心O1が設定されており、一
方下位側のボール転走面８，１０は上記垂直線Ｙ
−Ｙに対して角度60度をなす交差線Y2上にその
曲率中心O1が設定されている。
称的に設けられた断面略台形の凹溝で、この凹溝
５，６の両側角部にはボール半径と略同一の曲率
半径を有するボール転走面７，８，９，１０がベ
アリング本体１の全長にわたつて軸方向へ設けら
れている。而して第２図に明示されるように、こ
のボール転走面７，８，９，１０のうちの上位側
ボール転走面７，９は、ベアリング本体１の中心
と通る垂直線Ｙ−Ｙに対して角度30度をなす交差
線Y1上にその曲率中心O1が設定されており、一
方下位側のボール転走面８，１０は上記垂直線Ｙ
−Ｙに対して角度60度をなす交差線Y2上にその
曲率中心O1が設定されている。
ここで本発明のベアリング本体においては、次
の方法によつてそのボール転走面７，８，９，１
０の同時研削を行うものである。すなわち、第１
図に示されるように、先ず中空凹所２の開口側を
上方に向けてベアリング本体１を平坦な加工基準
面Ｓ上に載置しておく。次にその研削用エツジ
G1をボールの曲率と同一の曲率に予めドレツシ
ングした厚さ幅Ｔの一対の砥石車Ｇ，Ｇを、上記
加工基準面Ｓの上面により形成される水平線Ｘ−
Ｘとその回転中心線C1，C1がなす角度すなわち
切込み角度α（ほぼ55度乃至65度）で中空凹所２
に進入せしめる。この際各砥石車Ｇ，Ｇはベアリ
ング本体１の長手方向へ位相を異ならしめて配置
されているのと同時にその切込み方向は互に逆方
向となつている。而して各砥石車Ｇ，Ｇの外周側
面を左右スカート部３，４の凹溝５，６に当接さ
せ、凹溝５，６の両側角部における相互に対向す
る２条のボール転走面７，８と９，１０を同時研
削するものである。
の方法によつてそのボール転走面７，８，９，１
０の同時研削を行うものである。すなわち、第１
図に示されるように、先ず中空凹所２の開口側を
上方に向けてベアリング本体１を平坦な加工基準
面Ｓ上に載置しておく。次にその研削用エツジ
G1をボールの曲率と同一の曲率に予めドレツシ
ングした厚さ幅Ｔの一対の砥石車Ｇ，Ｇを、上記
加工基準面Ｓの上面により形成される水平線Ｘ−
Ｘとその回転中心線C1，C1がなす角度すなわち
切込み角度α（ほぼ55度乃至65度）で中空凹所２
に進入せしめる。この際各砥石車Ｇ，Ｇはベアリ
ング本体１の長手方向へ位相を異ならしめて配置
されているのと同時にその切込み方向は互に逆方
向となつている。而して各砥石車Ｇ，Ｇの外周側
面を左右スカート部３，４の凹溝５，６に当接さ
せ、凹溝５，６の両側角部における相互に対向す
る２条のボール転走面７，８と９，１０を同時研
削するものである。
斯かる場合において、各凹溝５，６の底面は前
記水平線Ｘ−Ｘに対して所定の傾斜角度β（ほぼ
55度乃至65度）を有しており、前記した砥石車Ｇ
の切込み角度αは凹溝５，６底面の傾斜角度βと
同一の角度に設定されており、図示の実施例にお
いては切込み角度α及び傾斜角度βにいずれも角
度60度となつている。また砥石車Ｇの厚さ幅Ｔは
凹溝５，６の溝幅W1と一致せしめられているこ
とから、凹溝５，６の溝中心線C2，C2と砥石車
Ｇ，Ｇの肉厚中心線C3，C3を一致させながら各
凹溝５，６内に一対の砥石車Ｇ，Ｇを正逆方向へ
嵌入させれば、ボール転走面７，８，９，１０の
曲率中心O1と研削用エツジG1の曲率中心O2は自
動的に一致するので、各ボール転走面７，８，
９，１０の曲率中心位置、曲率等を簡易な方法で
もつて精度よく加工できる。
記水平線Ｘ−Ｘに対して所定の傾斜角度β（ほぼ
55度乃至65度）を有しており、前記した砥石車Ｇ
の切込み角度αは凹溝５，６底面の傾斜角度βと
同一の角度に設定されており、図示の実施例にお
いては切込み角度α及び傾斜角度βにいずれも角
度60度となつている。また砥石車Ｇの厚さ幅Ｔは
凹溝５，６の溝幅W1と一致せしめられているこ
とから、凹溝５，６の溝中心線C2，C2と砥石車
Ｇ，Ｇの肉厚中心線C3，C3を一致させながら各
凹溝５，６内に一対の砥石車Ｇ，Ｇを正逆方向へ
嵌入させれば、ボール転走面７，８，９，１０の
曲率中心O1と研削用エツジG1の曲率中心O2は自
動的に一致するので、各ボール転走面７，８，
９，１０の曲率中心位置、曲率等を簡易な方法で
もつて精度よく加工できる。
さらに本発明に係るベアリング本体１におい
て、凹溝５，６の溝底面と水平線Ｘ−Ｘのなす角
度すなわち傾斜角度βをほぼ55度乃至65度の範囲
内に設定したのは、図面の記載から明らかなよう
に、本発明において用いられる砥石車Ｇはその直
径がベアリング本体１の開口部径W2に比べて相
当大きい大型砥石より構成されているので、砥石
研削の際に当該砥石車Ｇがスカート部３，４と干
渉せず且つベアリング本体１に加わる浮上り方向
荷重に対してその負荷能力を増大させる上で最も
好ましいからである。
て、凹溝５，６の溝底面と水平線Ｘ−Ｘのなす角
度すなわち傾斜角度βをほぼ55度乃至65度の範囲
内に設定したのは、図面の記載から明らかなよう
に、本発明において用いられる砥石車Ｇはその直
径がベアリング本体１の開口部径W2に比べて相
当大きい大型砥石より構成されているので、砥石
研削の際に当該砥石車Ｇがスカート部３，４と干
渉せず且つベアリング本体１に加わる浮上り方向
荷重に対してその負荷能力を増大させる上で最も
好ましいからである。
１１，１２，１３，１４はベアリング本体１の
各スカート部３，４を貫通して軸方向へ延びる前
記ボール転走面７，８，９，１０と平行な４条の
逃げボール穴で、該各逃げボール穴によつて無負
荷ボール用通路が形成される。而して４条の逃げ
ボール穴１１，１２，１３，１４は前記した凹溝
５，６の溝中心線C2，C2に対して対称的に配置
されており、溝中心線C2，C2によつて区分され
る近接位置の各ボール転走面７，８，９，１０と
の間でそれぞれ組をなし、両者の間で総計４条の
ボール循環路が形成されるようになされている。
また無負荷ボール用通路となる逃げボール穴１
１，１２，１３，１４はボールが転動し易いよう
にボール径より幾分大きく形成されている。
各スカート部３，４を貫通して軸方向へ延びる前
記ボール転走面７，８，９，１０と平行な４条の
逃げボール穴で、該各逃げボール穴によつて無負
荷ボール用通路が形成される。而して４条の逃げ
ボール穴１１，１２，１３，１４は前記した凹溝
５，６の溝中心線C2，C2に対して対称的に配置
されており、溝中心線C2，C2によつて区分され
る近接位置の各ボール転走面７，８，９，１０と
の間でそれぞれ組をなし、両者の間で総計４条の
ボール循環路が形成されるようになされている。
また無負荷ボール用通路となる逃げボール穴１
１，１２，１３，１４はボールが転動し易いよう
にボール径より幾分大きく形成されている。
本発明のベアリング本体は以上のように、中空
凹所の両側に配置した凹溝内に位相を異にした一
対の砥石車を正逆方向へ嵌入させるだけで、各ボ
ール転走面を同時研削できるので、各ボール転走
面の寸法出し作業が一工程で終了し、従つてベア
リング本体の量産が可能となつて安価な製品を供
給し得る。また各ボール転走面を同時研削する場
合は、個別研削の場合と異なり、各ボール転走面
の寸法出しすなわちその曲率中心位置や曲率の設
定がすべて一定であることから、従来に比べてそ
の寸法精度が飛躍的に向上する。
凹所の両側に配置した凹溝内に位相を異にした一
対の砥石車を正逆方向へ嵌入させるだけで、各ボ
ール転走面を同時研削できるので、各ボール転走
面の寸法出し作業が一工程で終了し、従つてベア
リング本体の量産が可能となつて安価な製品を供
給し得る。また各ボール転走面を同時研削する場
合は、個別研削の場合と異なり、各ボール転走面
の寸法出しすなわちその曲率中心位置や曲率の設
定がすべて一定であることから、従来に比べてそ
の寸法精度が飛躍的に向上する。
第３図乃至第１７図には前記ベアリング本体を
用いた無限摺動ベアリングユニツトの第一実施例
が記載されており、このうち第３図乃至第７図に
はベアリングユニツトの全体構成、第８図乃至第
１７図にはその部品構成が示されている。図面に
おいて１は前述した通りのベアリング本体である
から、その構成については第１図及び第２図と同
一の符号を付すことによつて説明を省略する。
用いた無限摺動ベアリングユニツトの第一実施例
が記載されており、このうち第３図乃至第７図に
はベアリングユニツトの全体構成、第８図乃至第
１７図にはその部品構成が示されている。図面に
おいて１は前述した通りのベアリング本体である
から、その構成については第１図及び第２図と同
一の符号を付すことによつて説明を省略する。
１５，１６はボルト等の固定手段によつて前記
ベアリング本体１の前後端面に被着される側蓋
で、合成樹脂材料またはダイカスト合金を用い
て、射出成形法またはダイカスト鋳造法により製
作される。而して上記側蓋１５，１６の構成を一
方の側蓋１５について説明すると、略コ字形の断
面を有する側蓋１５は、その中央下部に略長方形
の中空凹所１７を備えており、また該中空凹所１
７を挾んでその左右にスカート部１８ａ，１８ｂ
を設けているのと同時に、該各スカート部の内周
端縁に左右対称の凹溝１９ａ，１９ｂを形成する
ことによつて、前記ベアリング本体１の内周形状
と相似る形状となつている。さらに側蓋１５は、
その内面に、軸方向外方へ湾曲状に窪まされたボ
ール方向転換用Ｕ字溝２０a′，２０a″と２０b′，
２０b″を有している。該各ボール方向転換用Ｕ字
溝２０a′，２０a″と２０b′，２０b″の配置関係に
ついて更に詳述すると、上位側ボール方向転換用
Ｕ字溝２０a′，２０b′は、ベアリング本体１の中
心を通る垂直線Ｙ−Ｙに対して角度30度をなす交
差線Y1と一致るところの、側蓋の中心を通る垂
直線Y′−Y′線に対して同じく角度30度をなす交
差線Y′1上にその始端を設定されている。一方下
位側のボール方向転換用Ｕ字溝２０a″，２０
b″は、上記垂直線Y′−Y′に対して角度60度をな
交差線Y2′上にその始端を設定されている。次い
で該ボール方向転換用Ｕ字溝は交差線Y1′，Y′2上
を外方へ延びて、やがてベアリング本体１の逃げ
ボール穴１１，１２，１３，１４と対応する地点
を終端としている。
ベアリング本体１の前後端面に被着される側蓋
で、合成樹脂材料またはダイカスト合金を用い
て、射出成形法またはダイカスト鋳造法により製
作される。而して上記側蓋１５，１６の構成を一
方の側蓋１５について説明すると、略コ字形の断
面を有する側蓋１５は、その中央下部に略長方形
の中空凹所１７を備えており、また該中空凹所１
７を挾んでその左右にスカート部１８ａ，１８ｂ
を設けているのと同時に、該各スカート部の内周
端縁に左右対称の凹溝１９ａ，１９ｂを形成する
ことによつて、前記ベアリング本体１の内周形状
と相似る形状となつている。さらに側蓋１５は、
その内面に、軸方向外方へ湾曲状に窪まされたボ
ール方向転換用Ｕ字溝２０a′，２０a″と２０b′，
２０b″を有している。該各ボール方向転換用Ｕ字
溝２０a′，２０a″と２０b′，２０b″の配置関係に
ついて更に詳述すると、上位側ボール方向転換用
Ｕ字溝２０a′，２０b′は、ベアリング本体１の中
心を通る垂直線Ｙ−Ｙに対して角度30度をなす交
差線Y1と一致るところの、側蓋の中心を通る垂
直線Y′−Y′線に対して同じく角度30度をなす交
差線Y′1上にその始端を設定されている。一方下
位側のボール方向転換用Ｕ字溝２０a″，２０
b″は、上記垂直線Y′−Y′に対して角度60度をな
交差線Y2′上にその始端を設定されている。次い
で該ボール方向転換用Ｕ字溝は交差線Y1′，Y′2上
を外方へ延びて、やがてベアリング本体１の逃げ
ボール穴１１，１２，１３，１４と対応する地点
を終端としている。
要するに該各ボール方向転換用Ｕ字溝２０a′，
２０a″と２０b′，２０b″は、その始端を前記ボー
ル転走面７，８，９，１０と連通せしめるのと同
時に、その終端を前記逃げボール穴１１，１２，
１３，１４と連通せしめられている。従つてこの
ボール方向転換用Ｕ字溝を備えた側蓋１５，１６
によつて、相互に対応する関係にあるボール転走
面７，８，９，１０と逃げボール穴１１，１２，
１３，１４の前方側が連絡される。一方ボール転
走面７，８，９，１０と逃げボール穴１１，１
２，１３，１４の他方側は、前記した一方の側蓋
１５，と同一の構成を有する他の側蓋１６によつ
て連絡すれば、例えば一のボール転走面７と一の
逃げボール穴１１によつてボールの循環移動通路
が形成されることになる。
２０a″と２０b′，２０b″は、その始端を前記ボー
ル転走面７，８，９，１０と連通せしめるのと同
時に、その終端を前記逃げボール穴１１，１２，
１３，１４と連通せしめられている。従つてこの
ボール方向転換用Ｕ字溝を備えた側蓋１５，１６
によつて、相互に対応する関係にあるボール転走
面７，８，９，１０と逃げボール穴１１，１２，
１３，１４の前方側が連絡される。一方ボール転
走面７，８，９，１０と逃げボール穴１１，１
２，１３，１４の他方側は、前記した一方の側蓋
１５，と同一の構成を有する他の側蓋１６によつ
て連絡すれば、例えば一のボール転走面７と一の
逃げボール穴１１によつてボールの循環移動通路
が形成されることになる。
２１ａ，２１ｂは一方の側蓋１５の内面に所定
の深さをもつて設けられた係止溝で、この係止溝
２１ａ，２１ｂはその中途部において前記ボール
方向転換用Ｕ字溝２０a′，２０a″と２０b′，２０
b″の始端を横切るよう形成されている。他方の側
蓋１６の内面にも同一の構成を有する係止溝（図
示せず）が設けられているものとする。
の深さをもつて設けられた係止溝で、この係止溝
２１ａ，２１ｂはその中途部において前記ボール
方向転換用Ｕ字溝２０a′，２０a″と２０b′，２０
b″の始端を横切るよう形成されている。他方の側
蓋１６の内面にも同一の構成を有する係止溝（図
示せず）が設けられているものとする。
２２，２３は負荷ボールの転動移行を案内する
一対の保持器で、その内側傾斜面２２ａ，２２ａ
にはボールが脱落しない程度のスリツト２４，２
５が形成されているのと同時に、これ等スリツト
の両端には舌片２６，２７が形成されている。こ
れ等舌片２６，２７は、ボール転走面７，８，
９，１０を転動移行してきたボールをすくい上げ
た後、これをボール方向転換用Ｕ字溝２０a′，２
０a″と２０b′，２０b″…内へ送り込む作用をな
し、直線方向から回転方向へのボール方向転換を
スムーズに行わせるものである。而してこの一対
の保持器２２，２３はその両端部を前記側蓋１
５，１６の係止溝２１ａ，２１ｂ，…に係合せし
められ、これによつて側蓋１５，１６に固定され
る。前述したように、これ等舌片２６，２７はボ
ールを直線方向から回転方向へ誘導する作用をな
すので、その強度および剛性が非常に重要であ
り、このため保持器２２，２３にタフトスライド
処理等の熱処理を施すことによつて剛性をもたせ
るのが望ましい。
一対の保持器で、その内側傾斜面２２ａ，２２ａ
にはボールが脱落しない程度のスリツト２４，２
５が形成されているのと同時に、これ等スリツト
の両端には舌片２６，２７が形成されている。こ
れ等舌片２６，２７は、ボール転走面７，８，
９，１０を転動移行してきたボールをすくい上げ
た後、これをボール方向転換用Ｕ字溝２０a′，２
０a″と２０b′，２０b″…内へ送り込む作用をな
し、直線方向から回転方向へのボール方向転換を
スムーズに行わせるものである。而してこの一対
の保持器２２，２３はその両端部を前記側蓋１
５，１６の係止溝２１ａ，２１ｂ，…に係合せし
められ、これによつて側蓋１５，１６に固定され
る。前述したように、これ等舌片２６，２７はボ
ールを直線方向から回転方向へ誘導する作用をな
すので、その強度および剛性が非常に重要であ
り、このため保持器２２，２３にタフトスライド
処理等の熱処理を施すことによつて剛性をもたせ
るのが望ましい。
そして、保持器２２，２３をベアリング本体１
内に嵌挿し、その両端を側蓋１５，１６で固定し
た際、前記スリツト２４，２５の中心軸線と前記
ボール転走面７，８，９，１０の中心軸線は同一
直線上にあるものとする。
内に嵌挿し、その両端を側蓋１５，１６で固定し
た際、前記スリツト２４，２５の中心軸線と前記
ボール転走面７，８，９，１０の中心軸線は同一
直線上にあるものとする。
２８は前記ベアリング本体の中空凹所２および
側蓋の中空凹所１７内に嵌挿される軌道台で、ボ
ルト等の固着手段を用いて工作機械等の可動部ま
たは固定部に取付けられる。而してこの軌道台は
軸方向左右上方に突条２９，３０を有しており、
これ等突条２９，３０の両側にはベアリング本体
１に設けられたボール転走面７，８，９，１０に
対応するボール半径と略同一の曲率半径を有する
ボール転走面３１，３２，３３，３４が形成され
ている。
側蓋の中空凹所１７内に嵌挿される軌道台で、ボ
ルト等の固着手段を用いて工作機械等の可動部ま
たは固定部に取付けられる。而してこの軌道台は
軸方向左右上方に突条２９，３０を有しており、
これ等突条２９，３０の両側にはベアリング本体
１に設けられたボール転走面７，８，９，１０に
対応するボール半径と略同一の曲率半径を有する
ボール転走面３１，３２，３３，３４が形成され
ている。
３５は前記ベアリング本体１と軌道台２８間に
介在せしめられて循環移動するボールで、ベアリ
ング本体および軌道台のボール転走面７，８，
９，１０と３１，３２，３３，３４間を転動して
負荷される負荷ボール３５ａ、前記ベアリング本
体１の逃げボール穴１１，１２，１３，１４内を
転動する無負荷ボール３５ｂを含んでいる。なお
負荷ボール３５ａと無負荷ボール３５ｂの相違
は、同一のボールが負荷領域を転動しているか、
または無負荷領域を転動しているかの差異を示し
ているにすぎない。
介在せしめられて循環移動するボールで、ベアリ
ング本体および軌道台のボール転走面７，８，
９，１０と３１，３２，３３，３４間を転動して
負荷される負荷ボール３５ａ、前記ベアリング本
体１の逃げボール穴１１，１２，１３，１４内を
転動する無負荷ボール３５ｂを含んでいる。なお
負荷ボール３５ａと無負荷ボール３５ｂの相違
は、同一のボールが負荷領域を転動しているか、
または無負荷領域を転動しているかの差異を示し
ているにすぎない。
なお３６，３７は軸方向シール板で、その外側
面にシール３８，３９が焼付け固定されている。
該軸方向シール板３６，３７をベアリング本体１
におけるスカート部３，４の内側下方傾斜面に取
付けると、下方よりベアリング本体１内へ異物が
侵入するのを防止することができる。
面にシール３８，３９が焼付け固定されている。
該軸方向シール板３６，３７をベアリング本体１
におけるスカート部３，４の内側下方傾斜面に取
付けると、下方よりベアリング本体１内へ異物が
侵入するのを防止することができる。
第１８図には本発明に係る無限摺動ベアリング
ユニツトの他の実施例が記載されており、この第
二実施例においては、第一実施例に比べて、ベア
リング本体１および軌道台２８が幅方向へ拡張さ
れている点で相違するのみである。従つて第一実
施例と同一の符号を付すことによつて、その説明
を省略する。
ユニツトの他の実施例が記載されており、この第
二実施例においては、第一実施例に比べて、ベア
リング本体１および軌道台２８が幅方向へ拡張さ
れている点で相違するのみである。従つて第一実
施例と同一の符号を付すことによつて、その説明
を省略する。
以上の構成よりなる無限摺動ベアリングユニツ
トの作用について説明すると、例えばマシニング
センター（図示せず）の軌道台２８に本発明のベ
アリングユニツトを組み込み、ベアリング本体１
上に所要の機械器具をセツトした後、ベアリング
ユニツトを前進、後退させると、ベアリング本体
１と軌道台２８のボール転走面７，８，９，１０
と３１，３２，３３，３４によつて形成される負
荷ボール用通路内で挾持された状態による負荷ボ
ール３５ａは保持器２２，２３に案内されながら
一方向へ走行する。やがて負荷ボール３５ａは、
保持器２２，２３の一方側舌片２６，２７により
すくい上げられた後、側蓋１５のボール方向転換
用Ｕ字溝２０a′，２０a″と２０b′，２０b″により
直線方向から回転方向へ方向転換され、ベアリン
グ本体１の逃げボール穴１１，１２，１３，１４
によつて形成される無負荷ボール用通路内に送り
込まれ、無負荷ボール３５ｂとなる。しかる後無
負荷ボール用通路１１，１２，１３，１４内を走
行した無負荷ボール３５ｂは反対側の側蓋１６に
形成したボール方向転換用Ｕ字溝２０a′，２０
b′，２０a″，２０b″によつて直線方向から回転方
向へ方向転換させられ、再びベアリング本体１と
軌道台２８のボール転走面７，８，９，１０と３
１，３２，３３，３４によつて形成される負荷ボ
ール用通路内に回帰し、負荷ボール３５ａとな
る。以後同一の動作でもつて整列循環を繰り返す
ものである。
トの作用について説明すると、例えばマシニング
センター（図示せず）の軌道台２８に本発明のベ
アリングユニツトを組み込み、ベアリング本体１
上に所要の機械器具をセツトした後、ベアリング
ユニツトを前進、後退させると、ベアリング本体
１と軌道台２８のボール転走面７，８，９，１０
と３１，３２，３３，３４によつて形成される負
荷ボール用通路内で挾持された状態による負荷ボ
ール３５ａは保持器２２，２３に案内されながら
一方向へ走行する。やがて負荷ボール３５ａは、
保持器２２，２３の一方側舌片２６，２７により
すくい上げられた後、側蓋１５のボール方向転換
用Ｕ字溝２０a′，２０a″と２０b′，２０b″により
直線方向から回転方向へ方向転換され、ベアリン
グ本体１の逃げボール穴１１，１２，１３，１４
によつて形成される無負荷ボール用通路内に送り
込まれ、無負荷ボール３５ｂとなる。しかる後無
負荷ボール用通路１１，１２，１３，１４内を走
行した無負荷ボール３５ｂは反対側の側蓋１６に
形成したボール方向転換用Ｕ字溝２０a′，２０
b′，２０a″，２０b″によつて直線方向から回転方
向へ方向転換させられ、再びベアリング本体１と
軌道台２８のボール転走面７，８，９，１０と３
１，３２，３３，３４によつて形成される負荷ボ
ール用通路内に回帰し、負荷ボール３５ａとな
る。以後同一の動作でもつて整列循環を繰り返す
ものである。
以上の構成及び作用からなる本発明の無限摺動
ベアリングユニツトは、その構成要素として安価
で量産可能な同時研削型ベアリング本体を組込ん
でおり、しかもこの同時研削型ベアリング本体に
おけるボール転走面の寸法精度が極めて高いこと
から、ベアリング本体と軌道台のボール転走面間
にがたを生じることもなく、従つてボールを整列
循環させる際、負荷ボールによるトルク伝達を良
好に行えるばかりでなくボール転走面の偏摩耗を
未然に防止できる。またボール転走面間にがたを
生じることがなければ、その水平度を維持しなが
らベアリング本体を無騒音で走行させ得る効果も
ある。さらにベアリング本体のボール転走面を高
精度に仕上げることができれば、ボール転動時に
ボール転走面に加わる面圧も一定となり、予期め
ぬ摺動抵抗の増加を防止できるので、ベアリング
本体の円滑な走行を保障し得て全体的にベアリン
グユニツトの走行性能が飛躍的に向上する等種々
の効果を奏するものである。
ベアリングユニツトは、その構成要素として安価
で量産可能な同時研削型ベアリング本体を組込ん
でおり、しかもこの同時研削型ベアリング本体に
おけるボール転走面の寸法精度が極めて高いこと
から、ベアリング本体と軌道台のボール転走面間
にがたを生じることもなく、従つてボールを整列
循環させる際、負荷ボールによるトルク伝達を良
好に行えるばかりでなくボール転走面の偏摩耗を
未然に防止できる。またボール転走面間にがたを
生じることがなければ、その水平度を維持しなが
らベアリング本体を無騒音で走行させ得る効果も
ある。さらにベアリング本体のボール転走面を高
精度に仕上げることができれば、ボール転動時に
ボール転走面に加わる面圧も一定となり、予期め
ぬ摺動抵抗の増加を防止できるので、ベアリング
本体の円滑な走行を保障し得て全体的にベアリン
グユニツトの走行性能が飛躍的に向上する等種々
の効果を奏するものである。
第１図は砥石車によつて同時研削される本発明
のベアリング本体を示す加工説明図、第２図は同
時研削されたベアリング本体の正面図、第３図は
同時研削型ベアリング本体を組込んだ本発明に係
る無限摺動ベアリングユニツトの第一実施例を示
す一部破断側面図、第４図は同無限摺動ベアリン
グユニツトの正面図、第５図は第３図−線横
断面図、第６図は第５図−線要部縦断面図、
第７図は軌道台を除いた状態の第５図−線縦
断面図、第８図は側蓋の外部正面図、第９図は同
内部正面図、第１０図は第９図左側面図、第１１
図は第９図XI−XI線縦断面図、第１２図は第９図
XII−XII線端面図、第１３図は保持器の側面図、第
１４図は第１３図−線横断面図、第１５
図は第１３図−線要部縦断面図、第１６
図は軌道台の正面図、第１７図は同側面図、第１
８図は本発明に係る無限摺動ベアリングユニツト
の第二実施例を示す横断正面図、第１９図は従来
の個別研削型ベアリング本体の加工説明図であ
る。 符号の説明、１…ベアリング本体、２，１７…
中空凹所、３，４，１８ａ，１８ｂ…スカート
部、５，６，１９ａ，１９ｂ…凹溝、７，８，
９，１０，３１，３２，３３，３４…ボール転走
面（負荷ボール用通路）、１１，１２，１３，１
４…逃げボール穴（無負荷ボール用通路）、１５，
１６…側壁、２０a′，２０a″，２０b′，２０b″…
ボール方向転換用Ｕ字溝、２１ａ，２１ｂ…係止
溝、２２，２３…保持器、２４，２５…スリツ
ト、２６，２７…舌片、２８…軌道台、２９，３
０…突条、３５…ボール、３５ａ…負荷ボール、
３５ｂ…無負荷ボール、３６，３７…シール板、
C1…砥石車の回転中心線、C2…凹溝の溝中心線、
C3…砥石車の肉厚中心線、Ｇ…砥石車、G1…研
削用エツジ、O1…ボール転走面の曲率中心、O2
…研削用エツジの曲率中心、Ｓ…加工基準面、Ｔ
…厚さ幅、Ｘ…水平線、Ｙ，Y′…垂直線、Y1，
Y2，Y1′，Y2′…交差線、W1…凹溝の溝幅、W2…
開口幅、α…切込み角度、β…傾斜角度。
のベアリング本体を示す加工説明図、第２図は同
時研削されたベアリング本体の正面図、第３図は
同時研削型ベアリング本体を組込んだ本発明に係
る無限摺動ベアリングユニツトの第一実施例を示
す一部破断側面図、第４図は同無限摺動ベアリン
グユニツトの正面図、第５図は第３図−線横
断面図、第６図は第５図−線要部縦断面図、
第７図は軌道台を除いた状態の第５図−線縦
断面図、第８図は側蓋の外部正面図、第９図は同
内部正面図、第１０図は第９図左側面図、第１１
図は第９図XI−XI線縦断面図、第１２図は第９図
XII−XII線端面図、第１３図は保持器の側面図、第
１４図は第１３図−線横断面図、第１５
図は第１３図−線要部縦断面図、第１６
図は軌道台の正面図、第１７図は同側面図、第１
８図は本発明に係る無限摺動ベアリングユニツト
の第二実施例を示す横断正面図、第１９図は従来
の個別研削型ベアリング本体の加工説明図であ
る。 符号の説明、１…ベアリング本体、２，１７…
中空凹所、３，４，１８ａ，１８ｂ…スカート
部、５，６，１９ａ，１９ｂ…凹溝、７，８，
９，１０，３１，３２，３３，３４…ボール転走
面（負荷ボール用通路）、１１，１２，１３，１
４…逃げボール穴（無負荷ボール用通路）、１５，
１６…側壁、２０a′，２０a″，２０b′，２０b″…
ボール方向転換用Ｕ字溝、２１ａ，２１ｂ…係止
溝、２２，２３…保持器、２４，２５…スリツ
ト、２６，２７…舌片、２８…軌道台、２９，３
０…突条、３５…ボール、３５ａ…負荷ボール、
３５ｂ…無負荷ボール、３６，３７…シール板、
C1…砥石車の回転中心線、C2…凹溝の溝中心線、
C3…砥石車の肉厚中心線、Ｇ…砥石車、G1…研
削用エツジ、O1…ボール転走面の曲率中心、O2
…研削用エツジの曲率中心、Ｓ…加工基準面、Ｔ
…厚さ幅、Ｘ…水平線、Ｙ，Y′…垂直線、Y1，
Y2，Y1′，Y2′…交差線、W1…凹溝の溝幅、W2…
開口幅、α…切込み角度、β…傾斜角度。
Claims (1)
- １ 中空凹所２を挟んでその両側に左右一対のス
カート部３，４を設け、該各スカート部３，４の
中実部には逃げボール穴１１〜１４を貫通状に形
成し且つ該各スカート部３，４の内周側面には所
定の傾斜角度βをもたせて軸方向の凹溝５，６を
刻設した断面略コ字形のベアリング本体１を、そ
の中空凹所２の開口側を上方へ向けて加工基準面
Ｓ上に載置し、次いで、研削用エツジG1を予め
ボールの曲率と同一の曲率に形成すると共に上記
凹溝５，６の溝幅W1と同一の厚さ幅Ｔを有する
前後一組の砥石車Ｇ，Ｇをベアリング本体１の長
手方向へ位相を異ならしめて配置し、さらに、前
記凹溝の傾斜角度βと同一の切込み角度αをもつ
て、凹溝の溝中心線C2，C2と砥石車Ｇ，Ｇの肉
厚中心線C3，C3を一致させながら、前後一組の
砥石車Ｇ，Ｇをその切込み方向を正逆異ならしめ
て各凹溝５，６に嵌入せしめることにより、当該
砥石車の研削用エツジG1によつて上記各凹溝５，
６の両側角部に存する４条のボール転走面を同時
研削することを特徴とする無限摺動ベアリングユ
ニツトの製造方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57178162A JPS5969521A (ja) | 1982-10-09 | 1982-10-09 | 同時研削型ベアリング本体及びこれを用いた無限摺動ベアリングユニツト |
| DE19833331287 DE3331287A1 (de) | 1982-10-09 | 1983-08-26 | Verfahren zum schleifen eines lagerkoerpers, insbesondere fuer ein linearkugellager, und linearkugellager mit einem erfindungsgemaess geschliffenen lagerkoerper |
| GB08323802A GB2128690B (en) | 1982-10-09 | 1983-09-06 | Bearing body |
| IT49110/83A IT1171868B (it) | 1982-10-09 | 1983-10-05 | Corpo di cuscinetto rettificato in modo simultaneo ed unita' di cuscinetto a scorrimento illimitato che lo impiega |
| FR8316007A FR2534332B1 (fr) | 1982-10-09 | 1983-10-07 | Corps de palier du type a surfaces de roulement meulees simultanement et palier lineaire a coulissement illimite, et procede pour les fabriquer |
| US06/851,300 US4693040A (en) | 1982-10-09 | 1986-04-07 | Simultaneously ground type bearing body and unlimited sliding bearing unit employing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57178162A JPS5969521A (ja) | 1982-10-09 | 1982-10-09 | 同時研削型ベアリング本体及びこれを用いた無限摺動ベアリングユニツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969521A JPS5969521A (ja) | 1984-04-19 |
| JPH03186B2 true JPH03186B2 (ja) | 1991-01-07 |
Family
ID=16043703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57178162A Granted JPS5969521A (ja) | 1982-10-09 | 1982-10-09 | 同時研削型ベアリング本体及びこれを用いた無限摺動ベアリングユニツト |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4693040A (ja) |
| JP (1) | JPS5969521A (ja) |
| DE (1) | DE3331287A1 (ja) |
| FR (1) | FR2534332B1 (ja) |
| GB (1) | GB2128690B (ja) |
| IT (1) | IT1171868B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5981052A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-10 | Hiroshi Teramachi | 同時研削型ベアリング本体及びこれを用いた有限摺動ベアリングユニツト |
| US5251365A (en) * | 1986-01-09 | 1993-10-12 | Hiroshi Teramachi | Method for making ball screw nut |
| JPS63180437A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-25 | Nippon Seiko Kk | リニアガイド装置 |
| JPH062026Y2 (ja) * | 1987-11-24 | 1994-01-19 | 日本精工株式会社 | リニアガイド装置の防塵シール |
| US4938452A (en) * | 1988-12-10 | 1990-07-03 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Air control device for internal combustion engine |
| JP2726956B2 (ja) * | 1991-06-19 | 1998-03-11 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニットのトラックレールの製作方法 |
| JP2565424Y2 (ja) * | 1992-09-25 | 1998-03-18 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
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