JPS6340261B2 - - Google Patents

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JPS6340261B2
JPS6340261B2 JP56125630A JP12563081A JPS6340261B2 JP S6340261 B2 JPS6340261 B2 JP S6340261B2 JP 56125630 A JP56125630 A JP 56125630A JP 12563081 A JP12563081 A JP 12563081A JP S6340261 B2 JPS6340261 B2 JP S6340261B2
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JP
Japan
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acceleration
output
throttle valve
fuel ratio
generating means
Prior art date
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Expired
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JP56125630A
Other languages
English (en)
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JPS5827840A (ja
Inventor
Juji Kishimoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP12563081A priority Critical patent/JPS5827840A/ja
Publication of JPS5827840A publication Critical patent/JPS5827840A/ja
Publication of JPS6340261B2 publication Critical patent/JPS6340261B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/045Detection of accelerating or decelerating state

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関用電子式空燃比制御装置、特
に加速時における空燃比制御装置に関するもので
ある。
以下図面に基づいて詳細に説明する。第1図は
本発明の1実施例の適用が可能な内燃機関用電子
式空燃比制御装置の要部を示すブロツク図であ
る。演算制御装置3は機関の回転数検出手段7の
出力とエアクリーナ1の下流の吸気管に設けられ
た吸気量検出手段2の出力を機関の作動パラメー
タとして入力し演算を行い、吸気管内の絞り弁5
の上流に設置された燃料調量手段4の制御を行
い、シリンダ9へ機関の前記作動パラメータに応
じて所定の空燃比に混合した混合気の供給を行う
内燃機関用電子式空燃比制御装置が公知である。
なお、6は絞り弁開度検出手段、8は圧力検出手
段である。ところで上記構成において空熱比制御
された混合気がシリンダ9に吸収される時、機関
がダイナミツクな運転状態では空燃比に誤差が生
ずる事がある。これは燃料調量手段4にて供給さ
れた燃料と、空気の移動速度の差は、吸気量検出
手段2の検出遅れ、演算制御手段3の制御遅れ等
によつて生ずる。特に加速時においては第2図a
に示す様急峻に絞り弁5を開口した時、絞り弁開
度θの急増に対しシリンダ9内の空燃比λは曲線
bに示す様大きな希薄化を呈する事となり、時に
は失火に迄至つて機関の運転にもたつきが生ずる
原因となつた。従来、上記不具合を第3図に示す
様な加速増量補正演算手段14を設ける事により
解消を計つていた。
第3図において6は絞り弁5の開度に応じた電
圧を出力する絞り弁開度検出手段であり、例えば
絞り弁5の回転軸と連動する可変抵抗器の中間端
子の出力にて容易に実現出来る。10は該絞り弁
開度検出手段6の出力を平滑手段20を介して入
力されるA/Dコンバータ。11はクロツク発生
手段12の信号により前記A/Dコンバータ10
の出力をラツチするレジスタから成る記憶手段。
13は該レジスタ11の出力と前記A/Dコンバ
ータ10の出力の差を演算する加速信号発生手段
であり、該加速信号発生手段13の出力は加速増
量補正演算手段14へ入力される。空燃比演算制
御手段15は該加速増量補正演算手段14の出力
と機関の作動パラメータとにより所定の演算を行
い、燃料調量手段4の制御を行う構成となつてい
た。
次に動作について説明する。引算手段14はク
ロツク発生手段12の出力に応じてA/Dコンバ
ータ10の出力と、該A/Dコンバータ10の1
クロツク以前の出力をラツチしているレジスタ1
1の出力とを引算して出力する為、該出力はクロ
ツク発生手段12の出力周期を△tとした絞り弁
開度検出手段6の微分出力を行う事となり、換言
すれば絞り弁5の開弁速度に応じた微分値を発生
する事となる。加速増量補正演算手段14は前記
加速信号発生手段13を含む加速検出手段の出力
が所定の閾値以上である時第2図における曲線b
に示す空燃比の希薄化を補正しうる増量信号を空
燃比演算制御手段15へ出力する事によりシリン
ダ9へ供給される燃料が燃料調量手段4を介して
増量され加速増量補正が行なわれた。
しかるに従来例における上記所定の閾値を小さ
くすると例えば電気的雑音又は運転車の絞り弁制
御誤差、機関の振動等の機械的雑音により機関が
定常運転されているにもかかわらず加速増量補正
を行い、空燃比を過剰に濃厚にするという不具合
が生じる為上記雑音による誤動作を防止出来る様
大きな閾値を採用せざるをえないか又は前記平滑
手段20により充分に雑音成分が除去出来る様平
滑しなければならなかつた。その結果閾値を大き
くすると緩加速時等絞り弁開度速度が小さい時加
速増量補正が行えないとか、平滑を大きくする
と、急加速時該加速検出手段の遅れにより加速増
量補正に遅れが生じ、空燃比の希薄化に対処出来
ないという不具合が生じていた。
本発明は上記従来のものの欠点を除去し、急加
速時又は緩加速時にも適当な空燃比補正が行え、
しかも電気的又は機械的雑音により誤作動しない
内燃機関用電子式空燃比制御装置を提供すること
を目的としている。
以下、本発明の一実施例を第4図及び第5図に
基き詳細に説明する。第4図中、第3図と同様の
部分には同一の符号を付した。11aはレジスタ
から成る第1の記憶手段で、第1のクロツク発生
手段12aから発生されるクロツク信号により
A/Dコンバータ10の出力をラツチする。また
13aは第1の加速信号発生手段であり、レジス
タ11aの出力とA/Dコンバータ10の出力の
差を演算し、絞り弁開度検出手段から成る変位量
発生手段6の微分出力を行う。16はレジスタか
ら成る第2の記憶手段で、第1のクロツク発生手
段12aと異なる周期でクロツクを発生する第2
のクロツク発生手段18の信号によりA/Dコン
バータ10の出力をラツチする。17は第2の加
速信号発生手段で、レジスタ16の出力とA/D
コンバータ10の出力の差を演算し、絞り弁開度
検出手段6の微分出力を行う。そして、19は加
速信号変換手段で、第2の加速信号発生手段17
の出力と第1の加速信号発生手段13aの出力と
を加算又は選択切換をし、加速増量補正演算手段
14へ出力する。
上記の如き構成を有する本発明の動作機構を第
5図に基き説明する。グラフcは、絞り弁開度検
出手段6が検出した絞り弁開度θの時間的変化の
代表例を表わしたものである。同グラフにおい
て、イは加速時の、ロはイと同等の変化速度を持
つ雑音成分による誤差信号を示す。この誤差信号
は、絞り弁開度検出手段6の出力θに定常的に重
畳する雑音レベルθNとした時、第1及び第2の加
速信号発生手段13a,17の出力中にdθN/dtとし て含まれてくる。本発明では、この誤差信号によ
る誤補正を回避する必要上から、後述するように
加速判定用の閾値を所定の範囲内に設定してい
る。
またdは、上記グラフcで示された絞り弁開度
θの時間的変化をサンプリングするサンプリング
周期を示している。ここにおいて、第1のクロツ
ク発生手段12aのサンプリングタイムT1のみ
で、例えば急加速状況を検出すると、第1の加速
信号発生手段13aの出力(dθ/dt)が小さい為、 緩加速の検出が困難となる。また緩加速の検出が
できる様サンプリングタイムを長くすると、急加
速の検出に時間遅れを生ずることとなる。よつて
本発明では、緩加速検出用の第2のクロツク発生
手段18に第2のサンプリングタイムT2を設定
し、T1またはT2の各サンプリング周期に基き、
加減速の検出を行うようにしている。ここでは、
第1のクロツク発生手段12aの周期をT1=t0
第2のクロツク発生手段18の周期をT2=2t0
して説明を行う。
第1、及び第2の加速信号発生手段13a,1
7は上記第1、及び第2のクロツク発生手段12
a,18の各出力により第1、及び第2の記憶手
段11a,16の各出力とA/Dコンバータ10
の出力との差分に基く微分計算(dθ/dt)を行う 為、夫々実線g及び破線eで示す如き出力を発生
する。絞り弁5の加速時イ及び雑音時ロの各々に
関して、第1のクロツク発生手段12によるサン
プリングでは実線gに示す如き同じ大きさの微分
出力を得るが、第2のクロツク発生手段18の出
力周期(T2=2t0)を雑音成分周期に応じた大き
な値としている為、破線eに示す様異なる微分出
力を得ることとなる。
一点鎖線fは前述した加速判定用の閾値であ
り、雑音成分による第2の加速信号発生手段17
の出力より大きく且つ加速時イにおける出力より
小さな値に設定されている。そして第1、及び第
2の加速信号発生手段13a,17の出力が上記
fの閾値を上回れば、加速増量補正演算手段14
により補正出力が空燃比演算制御手段15へ出力
される。加速時イにおける絞り弁5の開弁が急峻
な時には、第1の加速信号発生手段13aの出力
が上記閾値を上回り、しかも第2の加速信号発生
手段17よりもt0だけ早く出力される事は第5図
より明らかである。また緩加速時には、第2の加
速信号発生手段17の出力が上記閾値を上回る
為、上述した如く加速増量補正演算手段14によ
り補正出力が空燃比演算手段15に出力される。
なお上記閾値fは、上述した範囲に設定されて
いる為、急加速あるいは緩加速いずれの状態にお
いても、雑音成分の誤差信号により補正出力が空
燃比演算手段15に出力されることはない。また
加速信号変換手段19は、絞り弁5が急開弁から
緩開弁への遷移、または緩開弁から急開弁への遷
移等の機関の運転状態に応じて上記第1、及び第
2の加速信号発生手段13a,17の出力を加算
または選択的に切換えるよう機能する為、加速増
量補正を確実にしかも精密に行うことが出来る。
上記の様に、本発明は応答性が良くしかも雑音
により加速増量補正の誤出力をしない事を目的と
している為、機関の吸気脈動による雑音成分が大
きい出力を有するものの絞り弁開度検出器6に比
して機関の挙動をより適格に表わす、第1図に示
す如き絞り弁5の下流の吸気管内に設けられた圧
力検出手段8を変位量発生手段として用いること
も可能である。更に、本発明の空燃比制御装置の
一部または全部をマイクロコンピユータを用いて
構成する事も可能であり、より一層精密な加速検
出を行う事により機関の運転状況に応じて適正な
空燃比制御を行う事が出来る。
以上詳細に説明したように、本発明の内燃機関
用電子式空燃比制御装置によれば、特に第2のサ
ンプリング周期に基き緩和速時における微分出力
が雑音成分による微分出力より大きな値を出力す
る第2の加速信号発生手段17と、急加速時に時
間遅れの生じない第1のサンプリング周期に基く
第1の加速信号発生手段13aとを具備する構成
としている為、加速補正の応答性に優れ、急加速
時または緩加速時にも適正な加速増量補正が行
え、しかも雑音による誤補正を回避できるという
効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の1実施例の適用可能な内燃機
関用電子式空燃比制御装置の要部を示すブロツク
図、第2図は絞り弁開度速度と空燃比の対応を示
すグラフ、第3図は従来の加速検出手段のブロツ
ク図、第4図は本発明の1実施例を示す加速検出
手段のブロツク図、第5図は第4図の動作を示す
タイミング図である。 1はエアクリーナ、2は吸気量検出手段、3は
演算制御手段、4は燃料調量手段、5は絞り弁、
6は変位量発生手段(絞り弁開度検出手段)、7
は回転数検出手段、8は変位量発生手段(圧力検
出手段)、9はシリンダ、10はA/Dコンバー
タ、11は記憶手段(レジスタ)、11aは第1
の記憶手段(レジスタ)、12はクロツク発生手
段、12aは第1のクロツク発生手段、13は加
速信号発生手段、13aは第1の加速信号発生手
段、14は加速増量補正演算手段、15は空燃比
演算制御手段、16は第2の記憶手段(レジス
タ)、17は第2の加速信号発生手段、18は第
2のクロツク発生手段、19は加速信号変換手
段、20は平滑手段。なお図中同一符号は同一又
は相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 内燃機関の作動パラメータに応じて燃料調量
    を行い、絞り弁の開弁速度又は該開弁速度に応じ
    た機関の作動パラメータの変化速度に応じて加速
    増量補正を行う加速増量補正演算手段を備えた内
    燃機関用電子式空燃比制御装置において、絞り弁
    開度の変位量または該変位量に応じた機関作動パ
    ラメータの変位量に対応した出力を発生する変位
    量発生手段と、該変位量発生手段の出力を互いに
    異なる第1及び第2のサンプリング周期にてサン
    プリングして夫々のサンプリング値を順次記憶す
    る第1及び第2の記憶手段と、上記第1及び第2
    のサンプリング周期にてサンプリングされた夫々
    の値と上記第1及び第2の記憶手段に記憶されて
    いる前回の夫々のサンプリング値との差に基いて
    加速状態を検出する第1及び第2の加速信号発生
    手段とを具備し、該第1または第2の加速信号発
    生手段の出力の少なくとも一方の出力に応じて加
    速増量補正を行うよう構成する事を特徴とした内
    燃機関用電子式空燃比制御装置。
JP12563081A 1981-08-10 1981-08-10 内燃機関用電子式空燃比制御装置 Granted JPS5827840A (ja)

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