JPS63288592A - テレビ電話システム - Google Patents
テレビ電話システムInfo
- Publication number
- JPS63288592A JPS63288592A JP12435387A JP12435387A JPS63288592A JP S63288592 A JPS63288592 A JP S63288592A JP 12435387 A JP12435387 A JP 12435387A JP 12435387 A JP12435387 A JP 12435387A JP S63288592 A JPS63288592 A JP S63288592A
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- JP
- Japan
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- telephone
- signal
- moving image
- color
- color moving
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、音声通話と通話者の画像データ送信をリア
ルタイムで行なうテレビ電話システムに関するものであ
る。
ルタイムで行なうテレビ電話システムに関するものであ
る。
〔従来の技術)
第6図に従来のモノクロ静止画用のテレビ電話システム
のブロック図を示す。
のブロック図を示す。
図中(1)はカメラ、(2)はカメラ出力信号、(3)
はモニタ、(4)はアナログビデオ出力信号、(5)は
モノクロ静止画符号化伝送装置、(6)は電話器、(7
)はアナログ音声信号、(10)、(11)はそれぞれ
モニタおよびカメラを制御する制御信号、(13)はア
ナログ公衆電話回線、(14)は公衆網の電話交換機で
ある。
はモニタ、(4)はアナログビデオ出力信号、(5)は
モノクロ静止画符号化伝送装置、(6)は電話器、(7
)はアナログ音声信号、(10)、(11)はそれぞれ
モニタおよびカメラを制御する制御信号、(13)はア
ナログ公衆電話回線、(14)は公衆網の電話交換機で
ある。
次に動作について説明する。電話器(6)の発呼(ハン
ドセットオフフックおよび相手先ダイヤル)動作および
着呼(呼出しによるハンドセットオフフック)動作によ
ってアナログ公衆電話回線(13)を経由して公衆網電
話交換機(!4)を起動し、アナログ公衆電話回線(1
3)が接続される。カメラ(1)及びモニタ(3)は、
電話器(6)のハンドセットオフフッタをモノクロ静止
画符号化伝送装置(5)が検出した時出力される制御信
号(10)、(11)を受信した際に電源が投入されカ
メラ出力信号(2)がアナログビデオ出力信号(4)と
してモニタ(3) に出力され自画像が表示される。通
常は電話器(6)からのアナログ音声(7)のみにて音
声通話が行われるが、静止画を送りたい時のみモノクロ
静止画符号化伝送装置(5)にてカメラ出力信号(2)
が符号化され相手側にアナログ公衆電話回線(13)を
通して伝送され、相手側のモノクロ静止画符号化伝送装
置(5)にて復号されモニタ(3)に表示される。静止
画送信は片方向交互にしか不可能(半二重伝送)で、し
かも静止画伝送中は音声通話は不可能となっている。
ドセットオフフックおよび相手先ダイヤル)動作および
着呼(呼出しによるハンドセットオフフック)動作によ
ってアナログ公衆電話回線(13)を経由して公衆網電
話交換機(!4)を起動し、アナログ公衆電話回線(1
3)が接続される。カメラ(1)及びモニタ(3)は、
電話器(6)のハンドセットオフフッタをモノクロ静止
画符号化伝送装置(5)が検出した時出力される制御信
号(10)、(11)を受信した際に電源が投入されカ
メラ出力信号(2)がアナログビデオ出力信号(4)と
してモニタ(3) に出力され自画像が表示される。通
常は電話器(6)からのアナログ音声(7)のみにて音
声通話が行われるが、静止画を送りたい時のみモノクロ
静止画符号化伝送装置(5)にてカメラ出力信号(2)
が符号化され相手側にアナログ公衆電話回線(13)を
通して伝送され、相手側のモノクロ静止画符号化伝送装
置(5)にて復号されモニタ(3)に表示される。静止
画送信は片方向交互にしか不可能(半二重伝送)で、し
かも静止画伝送中は音声通話は不可能となっている。
従来のテレビ電話システムは以上のように構成されてい
るので、画像伝送が半二重(片側交互)であるため、お
互いが相手側の画像を受信するまで長い間待たなければ
ならず、運用面で使い勝手が悪く、画像伝送中は音声通
話が不可能、しかも画像がモノクロ静止画のためリアル
タイム性に乏しいなどの問題点があった。
るので、画像伝送が半二重(片側交互)であるため、お
互いが相手側の画像を受信するまで長い間待たなければ
ならず、運用面で使い勝手が悪く、画像伝送中は音声通
話が不可能、しかも画像がモノクロ静止画のためリアル
タイム性に乏しいなどの問題点があった。
この考案は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、画像をリアルタイムにカラー動画表示できる
とともに、既存公衆電話網を有効活用し経済的なテレビ
電話システムを得ることを目的とする。
たもので、画像をリアルタイムにカラー動画表示できる
とともに、既存公衆電話網を有効活用し経済的なテレビ
電話システムを得ることを目的とする。
この発明に係るテレビ電話システムは、電話発呼側と着
呼側にカラー画像撮像装置と、カラー画像受像装置と、
撮像及び受像するカラー動画像を送受するカラー動画像
データ送受信装置を設け、各カラー動画像データ送受信
装貨を高速ディジタル信号線で接続すると共に、各電話
器を公衆電話回線を介して接続し、音声通話を交す際に
電話操作と連動して上記各装置へ起動制御信号を出力す
るアダプタを備えたものである。
呼側にカラー画像撮像装置と、カラー画像受像装置と、
撮像及び受像するカラー動画像を送受するカラー動画像
データ送受信装置を設け、各カラー動画像データ送受信
装貨を高速ディジタル信号線で接続すると共に、各電話
器を公衆電話回線を介して接続し、音声通話を交す際に
電話操作と連動して上記各装置へ起動制御信号を出力す
るアダプタを備えたものである。
この発明によるテレビ電話システムによれば、通話者の
像をカラー動画データとして生成し高速ディジタル信号
線を介して通話先へ伝送するようにし、又電話器による
音声通話は既存の公衆電話回線を介して通話先に送出す
ると同時に、電話器よりの操作信号を受けてアダプタは
起動制御信号をカラー動画像回路へ送出し、カラー動画
像の生成並び送受信動作を指令するため、通話者はお互
いにカラーテレビを通して顔を見ながら通話することが
できる。
像をカラー動画データとして生成し高速ディジタル信号
線を介して通話先へ伝送するようにし、又電話器による
音声通話は既存の公衆電話回線を介して通話先に送出す
ると同時に、電話器よりの操作信号を受けてアダプタは
起動制御信号をカラー動画像回路へ送出し、カラー動画
像の生成並び送受信動作を指令するため、通話者はお互
いにカラーテレビを通して顔を見ながら通話することが
できる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において(1)はカメラ、(2)はカメラ出力信号、
(3) はモニタ、(4) はアナログビデオ出力信号
、(5)はカラー動画高能率符号化伝送装置、(6)は
電話器、(7) はアナログ音声信号、(8)はアダプ
タ、(9)はカラー動画高能率符号化伝送装置(5)の
電源を制御する制御信号、(lO)はモニタ(3)の電
源および自画像/相手画像切替のための制御信号、(1
1)はカメラ(1)の電源を制御する制御信号、(12
)は64kbps相当の高速ディジタル専用線、(13
)はアナログ公衆電話回線、(14)は公衆網電話交換
機である。
図において(1)はカメラ、(2)はカメラ出力信号、
(3) はモニタ、(4) はアナログビデオ出力信号
、(5)はカラー動画高能率符号化伝送装置、(6)は
電話器、(7) はアナログ音声信号、(8)はアダプ
タ、(9)はカラー動画高能率符号化伝送装置(5)の
電源を制御する制御信号、(lO)はモニタ(3)の電
源および自画像/相手画像切替のための制御信号、(1
1)はカメラ(1)の電源を制御する制御信号、(12
)は64kbps相当の高速ディジタル専用線、(13
)はアナログ公衆電話回線、(14)は公衆網電話交換
機である。
次に第2図(a)、(b) 、 (c)第3図はカラー
動画高能率符号化伝送装置(5)およびアダプタ(8)
のブロック図をそれぞれ示す。第2図(a)において、
(15)はアナログビデオ入力信号、(16)は自画像
表示用アナログビデオ信号、(17)はA/D変換器、
(18)はディジタル化されたビデオ信号、(19)は
符号化処理を容易にす−るための前段階処理回路、(2
0)は前処理されたディジタルビデオ信号、(21)は
符号化回路、(22)は符号化された64kbps相当
のディジタル信号、(23)は送信バッファ、(24)
は伝送路の速度にて読み出されるディジタル信号、(2
5)は伝送路フレームに合わせるためのフレーム構成回
路、(26)は伝送路へのディジタル送信信号であり、
そして第2図(b)における(27)は伝送路からのデ
ィジタル受信信号、(28)はフレーム分解回路、(2
9)は伝送路の速度にて書き込まれるディジタル信号、
(30)は受信バッフ1、(31)は受信バッファ(3
0)から読み出されるディジタル信号、(32Ht復号
化回路、(33)は復号化されたディジタル信号、(3
4)は送信側とは逆の後処理回路、(35)はD/A変
換器へのディジタルビデオ信号、(36)はD/A変換
器、(37)は復号化されたアナログビデオ出力信号を
示す。また第2図(C)における(38)は電源オン/
オフ制御信号、(39)は装置電源部、(40)はオン
/オフ制御されるDC電圧である。
動画高能率符号化伝送装置(5)およびアダプタ(8)
のブロック図をそれぞれ示す。第2図(a)において、
(15)はアナログビデオ入力信号、(16)は自画像
表示用アナログビデオ信号、(17)はA/D変換器、
(18)はディジタル化されたビデオ信号、(19)は
符号化処理を容易にす−るための前段階処理回路、(2
0)は前処理されたディジタルビデオ信号、(21)は
符号化回路、(22)は符号化された64kbps相当
のディジタル信号、(23)は送信バッファ、(24)
は伝送路の速度にて読み出されるディジタル信号、(2
5)は伝送路フレームに合わせるためのフレーム構成回
路、(26)は伝送路へのディジタル送信信号であり、
そして第2図(b)における(27)は伝送路からのデ
ィジタル受信信号、(28)はフレーム分解回路、(2
9)は伝送路の速度にて書き込まれるディジタル信号、
(30)は受信バッフ1、(31)は受信バッファ(3
0)から読み出されるディジタル信号、(32Ht復号
化回路、(33)は復号化されたディジタル信号、(3
4)は送信側とは逆の後処理回路、(35)はD/A変
換器へのディジタルビデオ信号、(36)はD/A変換
器、(37)は復号化されたアナログビデオ出力信号を
示す。また第2図(C)における(38)は電源オン/
オフ制御信号、(39)は装置電源部、(40)はオン
/オフ制御されるDC電圧である。
第3図において、(41)は2w1reのアナログ公衆
電話線、(42)は電話器のハンドセットのオン/オフ
フッタを検出する回路、(43)はカメラ(1)、モニ
タ(3)、及び伝送装置(5)の電源制御信号、(44
)は2 wtreに交換機から印加されるDC電圧(−
48V)の極性を検出する回路、(45)は自画像/相
手画像切替えをそれぞれ制御する制御信号である。
電話線、(42)は電話器のハンドセットのオン/オフ
フッタを検出する回路、(43)はカメラ(1)、モニ
タ(3)、及び伝送装置(5)の電源制御信号、(44
)は2 wtreに交換機から印加されるDC電圧(−
48V)の極性を検出する回路、(45)は自画像/相
手画像切替えをそれぞれ制御する制御信号である。
次に動作について説明する。第1図において発呼側の電
話器(6)のハンドセットをオフフックすることにより
、アダプタ(8)がこれを検出し、制御信号(9)、(
lO)、(11)がカメラ(1)、モニタ(3)および
カラー動画高能率符号化伝送装置(5)に電源を没入さ
せるとともにカメラ出力信号(2)がアナログビデオ信
号(4)としてモニタ(3)に表示される(自画像表示
)。次に電話器(6)の相手先ダイヤル操作によってア
ナログ公衆電話回線(13)を経由して公衆網電話交換
機(14)を起動して着呼側電話器(6) を呼出す。
話器(6)のハンドセットをオフフックすることにより
、アダプタ(8)がこれを検出し、制御信号(9)、(
lO)、(11)がカメラ(1)、モニタ(3)および
カラー動画高能率符号化伝送装置(5)に電源を没入さ
せるとともにカメラ出力信号(2)がアナログビデオ信
号(4)としてモニタ(3)に表示される(自画像表示
)。次に電話器(6)の相手先ダイヤル操作によってア
ナログ公衆電話回線(13)を経由して公衆網電話交換
機(14)を起動して着呼側電話器(6) を呼出す。
着呼側電話器(6)のハンドセットをオフフックするこ
とにより発呼側と同じシーケンスにて各機器に電源が投
入される。これと同時に画像は゛カラー動画高能率符号
化伝送装置(5)によってディジタル化された符号化デ
ータが高速ディジタル専用線(12)を経由して相手側
に伝送され、復号化されたアナログビデオ出力信号(4
)がモニタ(3)に表示される。発呼側のモニタ(3)
の相手画像への切替は、着呼側の電話器(6)のハンド
セットオフフックを検知した公衆網電話交換機(14)
が発呼側にアナログ公衆電話回線(13)を経由してD
C電圧極性反転として通知し、これを検出したアダプタ
(8)が制御信号(10)を動作させることによって行
われ、同時にアナログ音声信号(7)が相手側に伝送さ
れて通話が可能となる。
とにより発呼側と同じシーケンスにて各機器に電源が投
入される。これと同時に画像は゛カラー動画高能率符号
化伝送装置(5)によってディジタル化された符号化デ
ータが高速ディジタル専用線(12)を経由して相手側
に伝送され、復号化されたアナログビデオ出力信号(4
)がモニタ(3)に表示される。発呼側のモニタ(3)
の相手画像への切替は、着呼側の電話器(6)のハンド
セットオフフックを検知した公衆網電話交換機(14)
が発呼側にアナログ公衆電話回線(13)を経由してD
C電圧極性反転として通知し、これを検出したアダプタ
(8)が制御信号(10)を動作させることによって行
われ、同時にアナログ音声信号(7)が相手側に伝送さ
れて通話が可能となる。
以上により高速ディジタル専用線(12)およびアナロ
グ公衆電話回線(13)の2f!i!頚の回線を使用し
た同時双方向(全二重)のカラー動画像と音声によるテ
レビ電話が可能になる。終話はお互いの電話器(6)の
ハンドセットをオンフックすることにより完了する。
グ公衆電話回線(13)の2f!i!頚の回線を使用し
た同時双方向(全二重)のカラー動画像と音声によるテ
レビ電話が可能になる。終話はお互いの電話器(6)の
ハンドセットをオンフックすることにより完了する。
次に発呼時のテレビ電話器の動作を第4図に示すフロー
チャートに基づいて説明すると共に、着呼時の動作を第
5図に示すフローチャ−トに基づいて説明する。
チャートに基づいて説明すると共に、着呼時の動作を第
5図に示すフローチャ−トに基づいて説明する。
先ず、発呼時に電話器(6)の受話器を持ち上げるとハ
ンドセットオフフック信号がアダプタ(8)を通り公衆
網電話交換器(14)へ流れ交換器へ起動を掛へ発呼側
と着呼側間の電話回線を閉結する(4a)。そして通話
者は相手先ダイヤルを回し、アダプタ(8)を介して公
衆網電話交換機(14)へ選択信号を送出する(4b)
、(4C)。又、アダプタ(8)は電話器(6)のフッ
クオフ信号を検出した時点で、カメラ(1)、モニタ(
3)、カラー動画高能率符号化伝送装置(5)へ電源投
入の制御信号(9)、(10)、(11)を出力する(
4e)。その結果、カメラ(1)で撮像された発呼者の
自画像のカメラ出力信号(2)がカラー動画高能率符号
化装置(5)へ入力され、符号化カラー動画像信号にさ
れた後、モニタ(3)へ送出され自画像表示される(4
f)。一方、通話相手先が捕捉され、公衆網電話交換機
(12)より公衆電話回! (13)を介してDC電話
極性検出信号をアダプタ(8)が検出すると、カメラ(
1)、モニタ(3)、カラー動画高能率符号化伝送装置
(5)へ制御信号(9)、(10)、(11)を流し、
モニタ(3)の画像表示を自画像より相手画像表示に変
える(4h)。これにより、通話者はカラー動画像によ
る通話者をモニタ(3)で見ながら対面通話できる(4
1)。
ンドセットオフフック信号がアダプタ(8)を通り公衆
網電話交換器(14)へ流れ交換器へ起動を掛へ発呼側
と着呼側間の電話回線を閉結する(4a)。そして通話
者は相手先ダイヤルを回し、アダプタ(8)を介して公
衆網電話交換機(14)へ選択信号を送出する(4b)
、(4C)。又、アダプタ(8)は電話器(6)のフッ
クオフ信号を検出した時点で、カメラ(1)、モニタ(
3)、カラー動画高能率符号化伝送装置(5)へ電源投
入の制御信号(9)、(10)、(11)を出力する(
4e)。その結果、カメラ(1)で撮像された発呼者の
自画像のカメラ出力信号(2)がカラー動画高能率符号
化装置(5)へ入力され、符号化カラー動画像信号にさ
れた後、モニタ(3)へ送出され自画像表示される(4
f)。一方、通話相手先が捕捉され、公衆網電話交換機
(12)より公衆電話回! (13)を介してDC電話
極性検出信号をアダプタ(8)が検出すると、カメラ(
1)、モニタ(3)、カラー動画高能率符号化伝送装置
(5)へ制御信号(9)、(10)、(11)を流し、
モニタ(3)の画像表示を自画像より相手画像表示に変
える(4h)。これにより、通話者はカラー動画像によ
る通話者をモニタ(3)で見ながら対面通話できる(4
1)。
対面通話が完了し、発呼側で受話器を降すと電話器(6
)よりアダプタ(8)を通してハンドセットオンフック
信号が公衆網電話交換機(14)へ流れ、交換機への復
旧を要求する。これにより発呼者と着呼者間の電話回線
は開放される(4j)。又、アダプタ(8)はフッタオ
ンを検出すると、カメラ(1)、モニタ(3)、カラー
動画高能率符号化伝送装置(5)へ電源切断の制御信号
(9)、(10)、(11)を出力する(4k)、(4
1)。
)よりアダプタ(8)を通してハンドセットオンフック
信号が公衆網電話交換機(14)へ流れ、交換機への復
旧を要求する。これにより発呼者と着呼者間の電話回線
は開放される(4j)。又、アダプタ(8)はフッタオ
ンを検出すると、カメラ(1)、モニタ(3)、カラー
動画高能率符号化伝送装置(5)へ電源切断の制御信号
(9)、(10)、(11)を出力する(4k)、(4
1)。
着呼側では、電話器のベル鳴動に応じて、相手先が受話
器を取り上げると、電話器(6)より流れたフックオフ
信号をアダプタ(8)が検出し、カメラ(1)、モニタ
(3)、カラー動画高能率符号化伝送装置(5)へ電源
投入制御信号(9)、(10)、(11)を出力し電源
投入する(4a)、(4d)、(4e)。又、アダプタ
(8) は交換機よりのDC電圧極性検出を行なうと、
モニタ(3)へ相手(発呼側)画像表示を指令する。こ
れ以降の動作に関しては、第4図の発呼時動作と同様で
ある。
器を取り上げると、電話器(6)より流れたフックオフ
信号をアダプタ(8)が検出し、カメラ(1)、モニタ
(3)、カラー動画高能率符号化伝送装置(5)へ電源
投入制御信号(9)、(10)、(11)を出力し電源
投入する(4a)、(4d)、(4e)。又、アダプタ
(8) は交換機よりのDC電圧極性検出を行なうと、
モニタ(3)へ相手(発呼側)画像表示を指令する。こ
れ以降の動作に関しては、第4図の発呼時動作と同様で
ある。
〔発明の効果)
以上のように、この発明によれば、通話者のカラー動画
像データを高速ディジタル通信線を介して送出し、又、
音声信号に関しては既存の公衆電話回線を介して送出す
ると共に、画像データ回路と音声信号回路とをアダプタ
を介して有機的に結合して構成した為、信号伝送路も含
めシステム全体とし経済的な簡易構成タイプのカラー動
画自動交換タイプのテレビ電話システムが得られる効果
がある。
像データを高速ディジタル通信線を介して送出し、又、
音声信号に関しては既存の公衆電話回線を介して送出す
ると共に、画像データ回路と音声信号回路とをアダプタ
を介して有機的に結合して構成した為、信号伝送路も含
めシステム全体とし経済的な簡易構成タイプのカラー動
画自動交換タイプのテレビ電話システムが得られる効果
がある。
第1図はこの考案の一実施例によるテレビ電話システム
を示すブロック図、第2図(a)、(b)、(C)はカ
ラー動画高能率符号化伝送装置のブロック図、第3図は
アダプタのブロック図、第4図は発呼の場合のフローチ
ャート、第5図は着呼の場合のフローチャート、第6図
は従来のテレビ電話システムを示すブロック図である。 図において、(−1)、(1)はカメラ、(3) 、
(3)はモニタ、(5) 、 (5)はカラー動画高能
率符号化伝送装置、(6) 、 (8)は電話器、(8
) 、 (8)はアダプタ、(12)は高速ディジタル
専用線、(13)はアナログ公衆電話回線、(14)は
公衆網電話交換機。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
を示すブロック図、第2図(a)、(b)、(C)はカ
ラー動画高能率符号化伝送装置のブロック図、第3図は
アダプタのブロック図、第4図は発呼の場合のフローチ
ャート、第5図は着呼の場合のフローチャート、第6図
は従来のテレビ電話システムを示すブロック図である。 図において、(−1)、(1)はカメラ、(3) 、
(3)はモニタ、(5) 、 (5)はカラー動画高能
率符号化伝送装置、(6) 、 (8)は電話器、(8
) 、 (8)はアダプタ、(12)は高速ディジタル
専用線、(13)はアナログ公衆電話回線、(14)は
公衆網電話交換機。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 電話発呼側と着呼側の電話装置にテレビ画像デタ送受信
装置を夫々設け、対面通話を行なうテレビ電話システム
において、上記発呼側と着呼側の夫々にカラー撮像装置
と、カラー画像モニタ装置と、カラー動画像データ送受
信装置とを設け、該各カラー動画像データ送受信装置間
を高速ディジタル信号線で接続すると共に、上記電話装
置の操作信号を受信し上記各装置へ起動制御信号を出力
すると共に、音声信号を入力するアダプタを設けこのア
ダプタ間を公衆電話回線を介して接続したことを特徴と
するテレビ電話システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12435387A JPS63288592A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | テレビ電話システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12435387A JPS63288592A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | テレビ電話システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63288592A true JPS63288592A (ja) | 1988-11-25 |
Family
ID=14883285
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12435387A Pending JPS63288592A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | テレビ電話システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63288592A (ja) |
-
1987
- 1987-05-21 JP JP12435387A patent/JPS63288592A/ja active Pending
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