JPS63276750A

JPS63276750A - 磁気記録／再生装置

Info

Publication number: JPS63276750A
Application number: JP11048487A
Authority: JP
Inventors: Makoto Nakazawa; 誠中澤; Nobuo Miyazaki; 紳夫宮崎; Mitsuo Sawaumi; 沢海　三男
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1987-05-08
Filing date: 1987-05-08
Publication date: 1988-11-15
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: JPH0668872B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の要約回転体上に複数のバケットが所定角度間隔で配置固定さ
れており、これらのバケットに磁気ディスクをそれぞれ
装着することができる。回転体の所定角度位置すなわち
記録／再生位置には回転体上のバケットに対してその両
側から接近、離間自在に駆動ユニットが配置されている
。

発明の背景技術分野この発明は１回転する磁気記録媒体の半径方向に磁気記
録／再生ヘッド（以下、磁気ヘッドという）を移動させ
て任意のトラックへの信号の記録、任意のトラックから
の信号の再生、または記録と再生の両方を行なう磁気記
録／再生装置に関し、さらに詳しくは多数の磁気記録媒
体を保持しこれらを自動的に記録／再生位置に移動させ
ることにより記録／再生される磁気記録媒体を交換する
ことの可能な磁気記録／再生装置に関する。

従来技術とその問題点被写体を電子的に撮影してその静止画像を磁気記録媒体
に記録する電子スチル・カメラ（スチル・ビデオ・カメ
ラ）、その他の磁気記録装置、磁気記録媒体に記録され
ている静止映像信号を読出してテレビジョンに写し出す
磁気再生装置、記録と再生の両方の機能をもった磁気記
録再生装置がある。これらの装置においてはいずれも１
つの磁気記録媒体が装着されるにすぎなかった。したが
って、記録または再生していた磁気記録媒体を別のもの
に交換するときは、セットされていた磁気記録媒体を一
旦取り出してから別の磁気記録媒体を新たに装着する必
要があった。

このような操作を能率的に行なうため、複数の磁気記録
媒体を保持できる移動自在のマガジンを備えたものがあ
る（たとえば特開昭ｅｏ−２４３８５１号公報）。この
マガジンは複数の磁気記録媒体を立てた状態で収納し、
所定の磁気記録媒体または空の収納場所が所定の位置（
磁気記録媒体の交換位置）にくるようにその移動駆動機
構によって移動および位置制御を行なうことができる。

このようなマガジンを利用して、記録または再生してい
た磁気記録媒体を別のものと交換するときは、（１）そ
の磁気記録媒体を記録／再生部から取外してマガジン内
の所定の空の収納場所に収容する。（２）次に使用する
磁気記録媒体が交換位置にくるまでマガジンを移動する
。そして（３）新しい磁気記録媒体をマガジンから取出
して記録／再生部に装着するという３段階の動作が必要
になり、交換に時間がかかるという問題があった。

複数の磁気記録媒体を自動的にかつ迅速に交換すること
のできる機能をもつ装置（オート・チェンジャ）の実現
が望まれている。

発明の概要発明の目的この発明は、複数の磁気記録媒体を自動的にかつ迅速に
交換することのできる磁気記録／再生装置を提供するこ
とを目的とする。

発明の構成９作用および効果この発明による磁気記録／再生装置は、磁気記録媒体を
保持する複数のバケットが所定角度間隔で円周状に配置
固定された回転体、ならびに上記回転体の所定角度位置
において、その位置に至ったバケットに対してその両側
から接近離間自在にそれぞれ配置された磁気記録媒体の
回転駆動および記録／再生のための２種類の駆動ユニッ
トを備えていることを特徴とする。

ここで磁気記録／再生装置とは、磁気記録装置、磁気再
生装置および磁気記録再生装置を含む概念である。

２種類の駆動ユニットのうちの一方はたとえば、磁気記
録媒体を回転駆動するためのモータを含む回転駆動装置
および磁気記録／再生用磁気ヘッドの移送装置を備え、
他方は磁気記録媒体に対する磁気ヘッドのタッチングを
良好に保つための規制板を含む規制板機構を備えている
。

この発明によると、バケット内に収められた磁気記録媒
体が上記所定角度位置（記録／再生位置）に至ると、２
種類の駆動ユニットが磁気記録媒体に接近する方向に移
動し、磁気記録媒体を挾んで記録／再生動作を行なう。

その磁気記録媒体についての記録／再生動作が終了する
と駆動ユニットが磁気記録媒体から離れる方向に動き、
それに続く回転体の回転によって次の磁気記録媒体が記
録／再生位置にもたらされ、同じように記録／再生動作
が行なわれる。

この発明によると回転体上の複数のバケットに磁気記録
媒体をそれぞれ装着しておけば、上記のようにして複数
の磁気記録媒体について次々と記録／再生動作を行なわ
せることが可能となる。人手を要することなく記録／再
生すべき磁気記録媒体の交換が可能であるから、多数種
類の静止画像等の記録／再生または長時間にわたる記録
／再生に便利である。また、磁気記録媒体は回転体に固
定されたバケットに装着され、記録／再生位置で動かす
必要が全くないので、磁気記録媒体を保持する回転体の
構成が簡素となるとともに、駆動ユニットの接近離間運
動と回転体の回転によって磁気記録媒体の交換が行なわ
れるので、迅速な交換動作が可能となる。

実施例の説明以下２図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

第１図から第３図は磁気記録／再生装置の機構的構成の
全体を示した概略図であり、第１図はその平面を、第２
図は第１図の■−■線にそう断面を、第３図は第１図の
ｌｌｌ−ｌｆｆ線にそう断面をそれぞれ示している。ま
た第１図において、矢印Ａで示すバケット２はその内部
に収められたビデオ・フロッピィＦを示すために上面板
が切欠かれて示されており、矢印Ｂで示すバケット２は
その下面板の構成を示すためにその上面板が切欠かれて
いるとともにビデオ・フロッピィＦも除去されている。

これらの図面を参照して、磁気記録／再生装置１に装着
されるビデオ・フロッピィＦ（磁気記録媒体）は、その
ジャケット１４内に磁気ディスク１５を回転自在に収納
している。磁気ディスク１５の中心部にあるディスク・
ハブ（コア）１６は、ジャケット１４の中心孔１４Ｃに
のぞんでいる。ジャケット１４の両面の一部には磁気デ
ィスク１５の記録／再生領域を外部に露呈させる窓１８
が設けられている。この窓１８は通常はシャッタ１９に
よって閉じられているが、後述するバケット２内に挿入
されるときにバケット２内に設けられた開閉機構によっ
てシャッタ１９が自動的に開かれる。また、ジャケット
１４の数箇所にはビデオ・フロッピィＦをバケット２内
で固定するための後述する位置決めビン４５が入る孔１
４ｄがあけられている。

このようなビデオ・フロッピィＦを保持するための円板
１０は、軸４に設けられた歯車５に固定されている。軸
４は９台座１２上に載置された軸受台９によって１回転
口在に支持されている。台座１２は底板１３に固定され
ている。

円板ＩＯはパルス・モータ８によって回転駆動される。

このパルス・モータ８は、軸受台９と床板１３とに固定
された取付部材１１に取り付けられている。パルス・モ
ータ８の出力軸７に設けられた歯車６が上記の歯車５と
かみ合っており、パルス・そ−夕８の駆動力を円板ｌＯ
に伝える。パルス・モータ８は円板１０の回転角度を正
確に決定することができるという特徴をもつが２位置決
め用のリミット・スイッチを併用すれば通常のモータを
用いることができるのはいうまでもない。

円板１０上には、ビデオ・フロッピィＦを収容する複数
（実施例では１０個）のバケット２が固定して設けられ
ている。これらのバケット２は、同一円周上に等角度間
隔で放射状に配列されている。

バケット２の外側の端面は、ビデオ・フロッピィＦを挿
入するために全面開口されている（開口位置を２ｂで示
す）。

バケット２の一側において、その上面板および下面板に
は切欠２ａが形成されており、この切欠２ａの位置はバ
ケット２内に装着されたビデオ・フロッピィＦの窓１８
の位置と一致する。またこの切欠２ａに対応する位置に
おいて円板ＩＯにも窓ｔＯａがあけられている。バケッ
ト２が後述する記録／再生部２０に至りかつ記録／再生
動作が開始されるときに、上方から切欠２ａおよび窓１
８を通して規制板２７が進入して磁気ディスク１５に接
触する。下方からは窓１０ａ、切欠２ａおよび窓１８を
通して磁気ヘッドが進入して磁気ディスク１５の反対側
の而（記録／再生面）に接触する。

さらにバケット２の下面板には後述するスピンドル５０
が進出するための孔２Ｃおよび位置決めビン４５が通る
孔２ｄが設けられている。これらの孔２ｃ、２ｄに対応
して円板１０にも孔があけられている（スピンドル用孔
２Ｃに対応する孔に符号ＩＯＣをつけておく）。

円板１０にはさらに、それぞれのバケット２の両側の位
置において後述するホルダ２６に対する位置規制ビン４
４の通る孔１０ｅがあけられている。

円板ＩＯの所定角度位置には記録／再生部２０がある。

また他の所定角度位置、たとえば記録／再生部２０と反
対側の位置はビデオ・フロッピィＦの脱着位置となって
いる。ビデオ・フロッピィＦは円板ｌＯの回転によって
この脱着位置に至ったバケット２に開口２ｂから挿入さ
れる。挿入後、ビデオ・フロッピィＦはバケット２に設
けられたロック機構（図示時）によってロックされる。

このロック状態では開口２ｂは閉じられる。バケット２
をその一端で枢着し、バケット２が開口２を上にして斜
めに起き上るように構成してもよい。

次に第４図から第６図を参照して、記録／再生部２０に
ついて説明する。

第４図は、記録／再生部２０の拡大平面図であり、その
一部を切り欠いて示すものである。

第５図および第６図は、第４図の右側面図を表わし、そ
の側板の一部を切り欠いて示すもので。

第５図は記録／再生動作時の状態を、第６図は駆動ユニ
ットが開いたときの状態をそれぞれ示している。また第
６図では駆動機構３０が除去されている。以下１前後、
左右というときは第４図を基準とするものとする。

記録／再生部２０は、底板１３に固定されたフレーム２
４によって前面と左右の両側面とが囲まれている。フレ
ーム２４を構成する左右の両側板（特に符号２４ａで示
す）後部には、軸４２．４３が互いに平行にかつそれぞ
れ回転自在に横架されている。軸４２には２つの歯車３
５が、軸４３には２つの歯車３６がそれぞれ一定間隔を
おいて固定されている。これらの対応する歯車３５と３
６とは互いにかみ合っている。フレーム２４の両側板２
４ａ前部間に９両側が下方に折り曲げられた横棧２５が
わたされている。横棧２５はフレーム２４を補強すると
ともに後述する支持板２２の揺動をその位置で止める。

上側の駆動ユニットを保持する支持板２１の両側部は下
側に折り曲げられ側板２１ａを形成している。この側板
２１ａは後方にのびアームとなって上記の歯車３５の外
側面に固定されている。この支持板２１に保持される駆
動ユニットは規制板機構で。

規制板２７とそのホルダ２６とを備えている。規制板２
７はホルダ２６に固定され、ホルダ２Ｂはコイルばね２
８によって支持板２１に保持されている。このばね２８
の取付位置には位置規制ビン４４の通る孔２８ｅがあけ
られている。また、支持板２１の左右の両側板２１ａか
らはストッパ片２１ｂが水平に張り出している。

下側の駆動ユニットを保持する支持板２２は取付部材２
９によって歯車３６に固定されている。この取付部材２
９のアーム部にはオーバル孔２９ａが開けられており、
このオーバル孔り９ａ内を軸４２が通っている。後述す
るように取付部材２９は揺動駆動されるがこのオーバル
孔２９ａによって軸４２との干渉が防止される。

支持板２２の中央には大きな開口があけられ、この開口
に位置するように固定部材２３が固定されている。この
固定部材２３には、磁気ディスク１５を回転駆動するた
めの回転駆動ユニットおよび磁気ヘッド５４を磁気ディ
スク１５の径方向に移送するためのヘッド移送ユニット
が設けられている。回転駆動ユニットはスピンドル５０
をもつモータ５１゜モータ５１の回転数を表わす周波数
の信号を出力する周波数発生器５１ａ、モータ５１の制
御回路が組立てられた基板等を含む。ヘッド移送ユニッ
トは。

ステップ・モータ５２．磁気へラド５４を移動自在に保
持する機構、ステップ・モータ５２の回転を磁気ヘッド
５４の直線運動に変換する機構（これらの機構および上
記の基板はボックス５３内に収められている）等を含む
。モータ５１のスピンドル５０および磁気ヘッド５４（
第４図に鎖線で示されているが。

第６図ではスピンドル５０に隠れて見えない）は。

固定部材２３の上側に突出している。さらに固定部材２
３の適所には位置規制ピン４４および位置決めビン４５
が立設されている。位置規制ピン４４は規制板２７およ
びそのホルダ２６の高さ位置、水平位置を規制するもの
で比較的長く９位置決めビン４５はビデオ・フロッピィ
Ｆの位置を決めるものである。いずれのビン４４．４５
も上部が先細でかつ小径に形成され、高さ位置規制のた
めの段部をもっている。

支持板２２の左右両側の前部には、セクタ歯車３４が固
定されている。また、上側の支持板２１のストッパ片２
１ｂと相対する位置において支持板２２にはストッパ片
２２ｂが設けられている。記録／再生動作時に支持板２
１のストッパ片２１ｂと支持板２２のストッパ片２２ｂ
とが係合して両支持板２１．２２の揺動を互いに規制す
る。

上述した上側支持板２１と下側支持板２２とはそれぞれ
円板ｌＯの上、下の位置にある。これらの支持板２１．
２２を揺動駆動し、支持板２１．２２にそれぞれ設けら
れた上記の駆動ユニットを接近、離間させるための駆動
機構３０について説明する。

フレーム２４の左右の両側板２４ａの前部には軸４゜が
回転自在に横架されている。軸４０のセクタ歯車３４に
それぞれ対応する位置には歯車３３が固定されこれらの
歯車３３はセクタ歯車３４とかみ合っている。２個ある
歯車３３のうち一方に大径の歯車３２が固定されている
。

他方、駆動用モータ５５は取付部材６３によってフレー
ム２４に固定されている。モータ５５の出力軸５Ｂには
ウオーム３７が固定されている。ウオーム３７とかみ合
うウオーム歯車３１ａは、歯車３１ｂと所定の間隔をお
いて軸４１に固定されている。軸４１は。

モータ５５の上方に設けられた取付部材６２とフレーム
２４との間に回転自在に支持されている。歯車３１ｂは
上述した歯車３２とかみ合っている。

さて第６図に図示の状態からモータ５５が駆動されると
（第４図において出力軸５６が時計まわりに回転）、ウ
オーム３７を介してウオーム歯車３１ａが回転し、これ
と同軸の歯車３１ｂも回転をする。歯車３１ｂの回転は
、軸４０に固定された歯車３２を通して歯車３３に伝え
られる。歯車３３はこれにかみ合っているセクタ歯車３
４に回転力を伝えるので下側の支持板２２はその前部が
上方に向う方向に軸４３を中心として揺動する。軸４３
の回転は歯車３Ｅｉ、　３５を介して軸４２に伝達され
るので、上側の支持板２１は軸４２を中心に支持板２３
とは反対方向にすなわちその前部が下方に向う方向に揺
動する。したがって。

両支持板２１と２２とは互いの方向に向って動き、これ
らの支持板２１．２２に取付けられた駆動ユニットは互
いに接近する。

両支持板２１と２２との間には円板１０の一部があり１
円板１０上のあるバケット２が記録／再生位置に位置決
めされている。下側の支持板２２が下方から円板１０に
近づいていき、ピン４５が円板１０の孔。

バケット２の下面の孔２ｄを通ってビデオ・フロッピィ
Ｆの孔１４ｄに入りビデオ・フロッピィＦを位置決めす
る。また、スピンドル５０が円板１ｏの孔１０ｃ、バケ
ット２の下面板の孔２ｃ、　　ビデオ・フロッピィＦの
孔１４ｃを通ってその内部の磁気ディスク１５のコア１
６にはまり込み、磁気ディスク１５がスピンドル５０に
チャッキングされる。さらに磁気ヘッド５４が円板１０
の開口１０ａ、バケット２の開口２ａおよびジャケット
１４の窓１８を通して磁気ディスク１５に接する。一方
、上側の支持板２１も円板１０にその上方から近づいて
くる。ピン４４は円板１０の孔ｔｏｅを通って上方に突
出し、ホルダ２６の孔２Ｇｅに入り込む。ピン４４の段
部がホルダ２６の孔２Ｇｅの周縁に当るので、ホルダ２
６ひいては規制板２７の高さがこれによって規制される
。規制板２７はバケット２の開口２ａおよびジャケット
Ｉ４の窓Ｌ８を通って、磁気ヘッド５４に相対する位置
において上から磁気ディスク１５に接する。これによっ
て磁気ヘッド５４と磁気ディスクＩ５との良好なタッチ
ングが確保される。このようにして、第５図の状態にな
り、磁気記録／再生動作が可能となる。

磁気記録／再生位置におけるビデオ・フロッピィＦの交
換は次のようにして行なわれる。所定のビデオ・フロッ
ピィＦについての磁気記録／再生動作ののち、駆動モー
タ５５が上記とは反対方向に回転駆動されると、上、下
の支持板２１．２２およびこれらに設けられた駆動ユニ
ットは互いに離間する方向に動き、第６図に示す状態と
なる。この後９円板１０が所定角度回転され２次のビデ
オ・フロッピィＦが記録／再生位置にもたらされる。す
ると、再びモータ５５が駆動され、上、下の支持板２１
、２２が互いに接近する方向に動くので第５図の状態と
なる。この状態で記録／再生位置にもたらされたビデオ
・フロッピィＦに対する記録／再生が行なわれる。

以」ニの実施例では、記録／再生部２ｏの駆動ユニット
を備えた支持板２１．２２は円板１ｏの外周縁側に設け
られた軸４２．４３にそれぞれ固定されている。円板１
０の中心部に第７図に示すように開口１（ｌａを設け、
この開口１０ａ内に記録／再生部２ｏを設置してもよい
。支持板２１．２２は円板１ｏの内周縁側において軸４
２．４３を中心に揺動駆動される。円板１０は上下の駆
動ローラおよび円形ガイド（場合によってはローラを含
む）によって回転自在に支持するようにするとよい。

ま、た、それぞれ駆動ユニットを備えた上下の支持板を
互いに平行状態を保ったまま接近、離間運動できるよう
に保持し２円板１０の表裏両面からこの円板ＩＯに向っ
てこれらの支持板を接近、離間させる構成にしてもよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は磁気記録／再生装置の機構的構成の
全体を示すものであり、第１図はその平面図、第２図は
第１図の■−■線にそう断面図。第３図は第１図の■−■線にそう断面図である。第４図は記録／再生部の拡大平面図、第５図および第６
図はその右側面図であり、第５図は記録／再生動作状態
を、第６図は駆動ユニットが開放されたディスク交換動
作状態をそれぞれ示している。第７図は他の実施例の概
略を示す斜視図である。１・・・磁気記録／再生装置。２・・・バケット。５、　６．３１ａ、　３１ｂ、　３２．３３．３５．３
６−・・歯車。８・・・パルス・モータ。１０・・・円板。２０・・・記録／再生部。２１・・・支持板（上側）。２２・・・支持板（下側）。２６・・・ホルダ。２７・・・規制板。３０・・・駆動機構。３４・・・セクタ歯車。３７・・・ウオーム。４４・・・位置規制ピン。４５・・・位置決めピン。５０・・・スピンドル。５１、　５２．　５５・・・モータ。５４・・・磁気ヘッド。Ｆ・・・ビデオ・フロッピィ。以　　上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁気記録媒体を保持する複数のバケットが所定角
度間隔で円周状に配置固定された回転体、ならびに上記回転体の所定角度位置において、その位置に至った
バケットに対してその両側から接近離間自在にそれぞれ
配置された磁気記録媒体の回転駆動および記録／再生の
ための２種類の駆動ユニット、を備えている磁気記録／再生装置。
（２）上記２種類の駆動ユニットのうちの一方が、磁気
記録媒体を回転駆動するためのモータを含む回転駆動装
置および磁気記録／再生用磁気ヘッドの移送装置を備え
、他方が磁気記録媒体に対する磁気ヘッドのタッチング
を良好に保つための規制板を含む規制板機構を備えてい
る、特許請求の範囲第（１）項に記載の磁気記録／再生
装置。