JPS63276750A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents
Magnetic recording and reproducing deviceInfo
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- JPS63276750A JPS63276750A JP11048487A JP11048487A JPS63276750A JP S63276750 A JPS63276750 A JP S63276750A JP 11048487 A JP11048487 A JP 11048487A JP 11048487 A JP11048487 A JP 11048487A JP S63276750 A JPS63276750 A JP S63276750A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の要約
回転体上に複数のバケットが所定角度間隔で配置固定さ
れており、これらのバケットに磁気ディスクをそれぞれ
装着することができる。回転体の所定角度位置すなわち
記録／再生位置には回転体上のバケットに対してその両
側から接近、離間自在に駆動ユニットが配置されている
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Summary of the Invention A plurality of buckets are arranged and fixed at predetermined angular intervals on a rotating body, and magnetic disks can be respectively mounted on these buckets. A drive unit is arranged at a predetermined angular position of the rotary body, that is, a recording/reproducing position, so as to be able to approach and move away from the bucket on the rotary body from both sides.
発明の背景
技術分野
この発明は１回転する磁気記録媒体の半径方向に磁気記
録／再生ヘッド（以下、磁気ヘッドという）を移動させ
て任意のトラックへの信号の記録、任意のトラックから
の信号の再生、または記録と再生の両方を行なう磁気記
録／再生装置に関し、さらに詳しくは多数の磁気記録媒
体を保持しこれらを自動的に記録／再生位置に移動させ
ることにより記録／再生される磁気記録媒体を交換する
ことの可能な磁気記録／再生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD This invention moves a magnetic recording/reproducing head (hereinafter referred to as a magnetic head) in the radial direction of a magnetic recording medium that rotates once to record a signal on an arbitrary track or to record a signal from an arbitrary track. It relates to a magnetic recording/reproducing device that performs reproduction or both recording and reproduction, and more specifically, a magnetic recording medium that holds a large number of magnetic recording media and records/reproduces them by automatically moving them to recording/reproducing positions. The present invention relates to a magnetic recording/reproducing device that can be exchanged.
従来技術とその問題点
被写体を電子的に撮影してその静止画像を磁気記録媒体
に記録する電子スチル・カメラ（スチル・ビデオ・カメ
ラ）、その他の磁気記録装置、磁気記録媒体に記録され
ている静止映像信号を読出してテレビジョンに写し出す
磁気再生装置、記録と再生の両方の機能をもった磁気記
録再生装置がある。これらの装置においてはいずれも１
つの磁気記録媒体が装着されるにすぎなかった。したが
って、記録または再生していた磁気記録媒体を別のもの
に交換するときは、セットされていた磁気記録媒体を一
旦取り出してから別の磁気記録媒体を新たに装着する必
要があった。Prior art and its problems Electronic still cameras (still video cameras) that electronically photograph objects and record still images on magnetic recording media, other magnetic recording devices, and still images recorded on magnetic recording media. There are magnetic playback devices that read out still video signals and display them on a television, and magnetic recording and playback devices that have both recording and playback functions. In both of these devices, 1
Only one magnetic recording medium was installed. Therefore, when replacing the magnetic recording medium that was being recorded or reproduced with another one, it was necessary to remove the previously set magnetic recording medium and then insert the other magnetic recording medium.
このような操作を能率的に行なうため、複数の磁気記録
媒体を保持できる移動自在のマガジンを備えたものがあ
る（たとえば特開昭ｅｏ−２４３８５１号公報）。この
マガジンは複数の磁気記録媒体を立てた状態で収納し、
所定の磁気記録媒体または空の収納場所が所定の位置（
磁気記録媒体の交換位置）にくるようにその移動駆動機
構によって移動および位置制御を行なうことができる。In order to efficiently perform such operations, some devices are equipped with a movable magazine that can hold a plurality of magnetic recording media (for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 243851/1999). This magazine stores multiple magnetic recording media in an upright position.
Place the specified magnetic recording medium or empty storage space in the specified position (
The movement and position can be controlled by the movement drive mechanism so that the magnetic recording medium is at the replacement position.
このようなマガジンを利用して、記録または再生してい
た磁気記録媒体を別のものと交換するときは、（１）そ
の磁気記録媒体を記録／再生部から取外してマガジン内
の所定の空の収納場所に収容する。（２）次に使用する
磁気記録媒体が交換位置にくるまでマガジンを移動する
。そして（３）新しい磁気記録媒体をマガジンから取出
して記録／再生部に装着するという３段階の動作が必要
になり、交換に時間がかかるという問題があった。When using such a magazine to replace the magnetic recording medium that was being recorded or played back with another one, (1) remove the magnetic recording medium from the recording/playback section and place it in the designated empty space in the magazine. Store in storage area. (2) Move the magazine until the next magnetic recording medium to be used is at the exchange position. and (3) a three-step operation of taking out a new magnetic recording medium from the magazine and loading it into the recording/reproducing section is required, resulting in the problem that it takes time to replace the medium.
複数の磁気記録媒体を自動的にかつ迅速に交換すること
のできる機能をもつ装置（オート・チェンジャ）の実現
が望まれている。It is desired to realize a device (auto changer) that has a function of automatically and quickly exchanging a plurality of magnetic recording media.
発明の概要
発明の目的
この発明は、複数の磁気記録媒体を自動的にかつ迅速に
交換することのできる磁気記録／再生装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a magnetic recording/reproducing device that can automatically and quickly exchange a plurality of magnetic recording media.
発明の構成９作用および効果
この発明による磁気記録／再生装置は、磁気記録媒体を
保持する複数のバケットが所定角度間隔で円周状に配置
固定された回転体、ならびに上記回転体の所定角度位置
において、その位置に至ったバケットに対してその両側
から接近離間自在にそれぞれ配置された磁気記録媒体の
回転駆動および記録／再生のための２種類の駆動ユニッ
トを備えていることを特徴とする。Structure 9 of the Invention Functions and Effects The magnetic recording/reproducing apparatus according to the present invention includes a rotating body in which a plurality of buckets holding magnetic recording media are arranged and fixed in a circumferential manner at predetermined angular intervals, and a predetermined angular position of the rotating body. The apparatus is characterized in that it includes two types of drive units for rotationally driving and recording/reproducing the magnetic recording medium, which are respectively disposed so as to be able to approach and move away from the bucket that has reached that position.
ここで磁気記録／再生装置とは、磁気記録装置、磁気再
生装置および磁気記録再生装置を含む概念である。Here, the term "magnetic recording/reproducing device" is a concept that includes a magnetic recording device, a magnetic reproducing device, and a magnetic recording/reproducing device.
２種類の駆動ユニットのうちの一方はたとえば、磁気記
録媒体を回転駆動するためのモータを含む回転駆動装置
および磁気記録／再生用磁気ヘッドの移送装置を備え、
他方は磁気記録媒体に対する磁気ヘッドのタッチングを
良好に保つための規制板を含む規制板機構を備えている
。One of the two types of drive units includes, for example, a rotation drive device including a motor for rotationally driving a magnetic recording medium and a transfer device for a magnetic recording/reproducing magnetic head,
The other is provided with a regulating plate mechanism including a regulating plate for maintaining good contact of the magnetic head with the magnetic recording medium.
この発明によると、バケット内に収められた磁気記録媒
体が上記所定角度位置（記録／再生位置）に至ると、２
種類の駆動ユニットが磁気記録媒体に接近する方向に移
動し、磁気記録媒体を挾んで記録／再生動作を行なう。According to this invention, when the magnetic recording medium contained in the bucket reaches the predetermined angular position (recording/reproducing position), two
Each type of drive unit moves in a direction approaching the magnetic recording medium, and performs recording/reproducing operations while holding the magnetic recording medium.
その磁気記録媒体についての記録／再生動作が終了する
と駆動ユニットが磁気記録媒体から離れる方向に動き、
それに続く回転体の回転によって次の磁気記録媒体が記
録／再生位置にもたらされ、同じように記録／再生動作
が行なわれる。When the recording/reproducing operation on the magnetic recording medium is completed, the drive unit moves away from the magnetic recording medium.
The subsequent rotation of the rotating body brings the next magnetic recording medium to the recording/reproducing position, and recording/reproducing operations are performed in the same manner.
この発明によると回転体上の複数のバケットに磁気記録
媒体をそれぞれ装着しておけば、上記のようにして複数
の磁気記録媒体について次々と記録／再生動作を行なわ
せることが可能となる。人手を要することなく記録／再
生すべき磁気記録媒体の交換が可能であるから、多数種
類の静止画像等の記録／再生または長時間にわたる記録
／再生に便利である。また、磁気記録媒体は回転体に固
定されたバケットに装着され、記録／再生位置で動かす
必要が全くないので、磁気記録媒体を保持する回転体の
構成が簡素となるとともに、駆動ユニットの接近離間運
動と回転体の回転によって磁気記録媒体の交換が行なわ
れるので、迅速な交換動作が可能となる。According to this invention, if magnetic recording media are respectively mounted in a plurality of buckets on a rotating body, it becomes possible to perform recording/reproduction operations on a plurality of magnetic recording media one after another as described above. Since the magnetic recording medium to be recorded/reproduced can be exchanged without requiring human intervention, it is convenient for recording/reproducing many types of still images or recording/reproducing over a long period of time. In addition, the magnetic recording medium is attached to a bucket fixed to the rotating body, and there is no need to move it at the recording/reproducing position, so the configuration of the rotating body that holds the magnetic recording medium is simplified, and the approach and separation of the drive unit is simplified. Since the magnetic recording medium is replaced by the movement and rotation of the rotating body, a quick replacement operation is possible.
実施例の説明
以下２図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to two drawings.
第１図から第３図は磁気記録／再生装置の機構的構成の
全体を示した概略図であり、第１図はその平面を、第２
図は第１図の■−■線にそう断面を、第３図は第１図の
ｌｌｌ−ｌｆｆ線にそう断面をそれぞれ示している。ま
た第１図において、矢印Ａで示すバケット２はその内部
に収められたビデオ・フロッピィＦを示すために上面板
が切欠かれて示されており、矢印Ｂで示すバケット２は
その下面板の構成を示すためにその上面板が切欠かれて
いるとともにビデオ・フロッピィＦも除去されている。1 to 3 are schematic diagrams showing the entire mechanical configuration of the magnetic recording/reproducing device, and FIG.
The figure shows a cross section along the line ■-■ in FIG. 1, and FIG. 3 shows a cross section along the lll-lff line in FIG. 1. Furthermore, in FIG. 1, the bucket 2 indicated by arrow A is shown with its top plate cut out to show the video floppy F stored therein, and the bucket 2 indicated by arrow B is shown with its bottom plate configured. The top plate has been cut out to show the video floppy F, and the video floppy F has also been removed.
これらの図面を参照して、磁気記録／再生装置１に装着
されるビデオ・フロッピィＦ（磁気記録媒体）は、その
ジャケット１４内に磁気ディスク１５を回転自在に収納
している。磁気ディスク１５の中心部にあるディスク・
ハブ（コア）１６は、ジャケット１４の中心孔１４Ｃに
のぞんでいる。ジャケット１４の両面の一部には磁気デ
ィスク１５の記録／再生領域を外部に露呈させる窓１８
が設けられている。この窓１８は通常はシャッタ１９に
よって閉じられているが、後述するバケット２内に挿入
されるときにバケット２内に設けられた開閉機構によっ
てシャッタ１９が自動的に開かれる。また、ジャケット
１４の数箇所にはビデオ・フロッピィＦをバケット２内
で固定するための後述する位置決めビン４５が入る孔１
４ｄがあけられている。Referring to these drawings, a video floppy F (magnetic recording medium) installed in a magnetic recording/reproducing apparatus 1 rotatably accommodates a magnetic disk 15 in its jacket 14. The disk in the center of the magnetic disk 15
The hub (core) 16 extends into the center hole 14C of the jacket 14. Windows 18 are provided on a portion of both sides of the jacket 14 to expose the recording/reproducing area of the magnetic disk 15 to the outside.
is provided. This window 18 is normally closed by a shutter 19, but when the window 18 is inserted into a bucket 2, which will be described later, the shutter 19 is automatically opened by an opening/closing mechanism provided inside the bucket 2. In addition, holes 1 are provided at several locations on the jacket 14 for receiving positioning bins 45 (to be described later) for fixing the video floppy F in the bucket 2.
4d is open.
このようなビデオ・フロッピィＦを保持するための円板
１０は、軸４に設けられた歯車５に固定されている。軸
４は９台座１２上に載置された軸受台９によって１回転
口在に支持されている。台座１２は底板１３に固定され
ている。A disk 10 for holding such a video floppy F is fixed to a gear 5 provided on a shaft 4. The shaft 4 is supported by a bearing stand 9 placed on a pedestal 12 so as to rotate once. The pedestal 12 is fixed to a bottom plate 13.
円板ＩＯはパルス・モータ８によって回転駆動される。The disk IO is rotationally driven by a pulse motor 8.
このパルス・モータ８は、軸受台９と床板１３とに固定
された取付部材１１に取り付けられている。パルス・モ
ータ８の出力軸７に設けられた歯車６が上記の歯車５と
かみ合っており、パルス・そ−夕８の駆動力を円板ｌＯ
に伝える。パルス・モータ８は円板１０の回転角度を正
確に決定することができるという特徴をもつが２位置決
め用のリミット・スイッチを併用すれば通常のモータを
用いることができるのはいうまでもない。This pulse motor 8 is attached to a mounting member 11 fixed to a bearing stand 9 and a floor plate 13. A gear 6 provided on the output shaft 7 of the pulse motor 8 meshes with the gear 5 described above, and the driving force of the pulse motor 8 is transferred to the disk lO.
tell to. The pulse motor 8 has the feature of being able to accurately determine the rotation angle of the disc 10, but it goes without saying that a normal motor can be used if a two-position limit switch is used in conjunction with the pulse motor 8.
円板１０上には、ビデオ・フロッピィＦを収容する複数
（実施例では１０個）のバケット２が固定して設けられ
ている。これらのバケット２は、同一円周上に等角度間
隔で放射状に配列されている。A plurality of (ten in this embodiment) buckets 2 for accommodating video floppies F are fixedly provided on the disk 10. These buckets 2 are arranged radially on the same circumference at equal angular intervals.
バケット２の外側の端面は、ビデオ・フロッピィＦを挿
入するために全面開口されている（開口位置を２ｂで示
す）。The outer end face of the bucket 2 is completely opened for insertion of a video floppy F (the opening position is shown as 2b).
バケット２の一側において、その上面板および下面板に
は切欠２ａが形成されており、この切欠２ａの位置はバ
ケット２内に装着されたビデオ・フロッピィＦの窓１８
の位置と一致する。またこの切欠２ａに対応する位置に
おいて円板ＩＯにも窓ｔＯａがあけられている。バケッ
ト２が後述する記録／再生部２０に至りかつ記録／再生
動作が開始されるときに、上方から切欠２ａおよび窓１
８を通して規制板２７が進入して磁気ディスク１５に接
触する。下方からは窓１０ａ、切欠２ａおよび窓１８を
通して磁気ヘッドが進入して磁気ディスク１５の反対側
の而（記録／再生面）に接触する。On one side of the bucket 2, a notch 2a is formed in the top plate and the bottom plate, and the position of the notch 2a is located at the window 18 of the video floppy F installed in the bucket 2.
matches the position of A window tOa is also formed in the disc IO at a position corresponding to this notch 2a. When the bucket 2 reaches the recording/reproducing section 20 (described later) and the recording/reproducing operation is started, the notch 2a and the window 1 are opened from above.
The regulating plate 27 enters through the magnetic disk 8 and comes into contact with the magnetic disk 15. The magnetic head enters from below through the window 10a, the notch 2a, and the window 18, and comes into contact with the opposite surface (recording/reproducing surface) of the magnetic disk 15.
さらにバケット２の下面板には後述するスピンドル５０
が進出するための孔２Ｃおよび位置決めビン４５が通る
孔２ｄが設けられている。これらの孔２ｃ、２ｄに対応
して円板１０にも孔があけられている（スピンドル用孔
２Ｃに対応する孔に符号ＩＯＣをつけておく）。Furthermore, a spindle 50 (described later) is mounted on the bottom plate of the bucket 2.
A hole 2C through which the holder advances and a hole 2d through which the positioning bin 45 passes are provided. Holes are also made in the disc 10 corresponding to these holes 2c and 2d (the hole corresponding to the spindle hole 2C is given the symbol IOC).
円板１０にはさらに、それぞれのバケット２の両側の位
置において後述するホルダ２６に対する位置規制ビン４
４の通る孔１０ｅがあけられている。The disk 10 further includes position regulating bins 4 with respect to holders 26, which will be described later, at positions on both sides of each bucket 2.
A hole 10e through which the number 4 passes is bored.
円板ＩＯの所定角度位置には記録／再生部２０がある。A recording/reproducing section 20 is located at a predetermined angular position on the disk IO.
また他の所定角度位置、たとえば記録／再生部２０と反
対側の位置はビデオ・フロッピィＦの脱着位置となって
いる。ビデオ・フロッピィＦは円板ｌＯの回転によって
この脱着位置に至ったバケット２に開口２ｂから挿入さ
れる。挿入後、ビデオ・フロッピィＦはバケット２に設
けられたロック機構（図示時）によってロックされる。Further, another predetermined angular position, for example, a position opposite to the recording/reproducing section 20, is a position for attaching and detaching the video floppy F. The video floppy F is inserted from the opening 2b into the bucket 2 which has reached this attachment/detachment position by the rotation of the disk lO. After insertion, the video floppy F is locked by a locking mechanism (as shown) provided in the bucket 2.
このロック状態では開口２ｂは閉じられる。バケット２
をその一端で枢着し、バケット２が開口２を上にして斜
めに起き上るように構成してもよい。In this locked state, the opening 2b is closed. Bucket 2
may be pivoted at one end so that the bucket 2 rises obliquely with the opening 2 facing upward.
次に第４図から第６図を参照して、記録／再生部２０に
ついて説明する。Next, the recording/reproducing section 20 will be explained with reference to FIGS. 4 to 6.
第４図は、記録／再生部２０の拡大平面図であり、その
一部を切り欠いて示すものである。FIG. 4 is an enlarged plan view of the recording/reproducing section 20, with a portion thereof cut away.
第５図および第６図は、第４図の右側面図を表わし、そ
の側板の一部を切り欠いて示すもので。5 and 6 are right side views of FIG. 4, with a part of the side plate cut away.
第５図は記録／再生動作時の状態を、第６図は駆動ユニ
ットが開いたときの状態をそれぞれ示している。また第
６図では駆動機構３０が除去されている。以下１前後、
左右というときは第４図を基準とするものとする。FIG. 5 shows the state during recording/reproducing operation, and FIG. 6 shows the state when the drive unit is opened. Also, in FIG. 6, the drive mechanism 30 has been removed. Around 1 below,
When referring to left and right, Figure 4 is used as a reference.
記録／再生部２０は、底板１３に固定されたフレーム２
４によって前面と左右の両側面とが囲まれている。フレ
ーム２４を構成する左右の両側板（特に符号２４ａで示
す）後部には、軸４２．４３が互いに平行にかつそれぞ
れ回転自在に横架されている。軸４２には２つの歯車３
５が、軸４３には２つの歯車３６がそれぞれ一定間隔を
おいて固定されている。これらの対応する歯車３５と３
６とは互いにかみ合っている。フレーム２４の両側板２
４ａ前部間に９両側が下方に折り曲げられた横棧２５が
わたされている。横棧２５はフレーム２４を補強すると
ともに後述する支持板２２の揺動をその位置で止める。The recording/reproducing unit 20 includes a frame 2 fixed to the bottom plate 13.
4 surrounds the front and both left and right sides. Shafts 42 and 43 are horizontally suspended parallel to each other and rotatably at the rear portions of the left and right side plates (particularly indicated by reference numeral 24a) constituting the frame 24. There are two gears 3 on the shaft 42.
5, two gears 36 are fixed to the shaft 43 at regular intervals. These corresponding gears 35 and 3
6 interlocks with each other. Both side plates 2 of frame 24
Between the front parts of 4a is a horizontal beam 25 with nine sides bent downward. The crossbar 25 reinforces the frame 24 and stops the swinging of the support plate 22, which will be described later, at that position.
上側の駆動ユニットを保持する支持板２１の両側部は下
側に折り曲げられ側板２１ａを形成している。この側板
２１ａは後方にのびアームとなって上記の歯車３５の外
側面に固定されている。この支持板２１に保持される駆
動ユニットは規制板機構で。Both sides of the support plate 21 holding the upper drive unit are bent downward to form side plates 21a. This side plate 21a extends rearward to form an arm and is fixed to the outer surface of the gear 35 mentioned above. The drive unit held by this support plate 21 is a regulating plate mechanism.
規制板２７とそのホルダ２６とを備えている。規制板２
７はホルダ２６に固定され、ホルダ２Ｂはコイルばね２
８によって支持板２１に保持されている。このばね２８
の取付位置には位置規制ビン４４の通る孔２８ｅがあけ
られている。また、支持板２１の左右の両側板２１ａか
らはストッパ片２１ｂが水平に張り出している。It includes a regulation plate 27 and its holder 26. Regulation plate 2
7 is fixed to the holder 26, and the holder 2B is fixed to the coil spring 2.
8 on the support plate 21. This spring 28
A hole 28e through which the position regulating bottle 44 passes is bored at the mounting position. Furthermore, stopper pieces 21b extend horizontally from the left and right side plates 21a of the support plate 21.
下側の駆動ユニットを保持する支持板２２は取付部材２
９によって歯車３６に固定されている。この取付部材２
９のアーム部にはオーバル孔２９ａが開けられており、
このオーバル孔り９ａ内を軸４２が通っている。後述す
るように取付部材２９は揺動駆動されるがこのオーバル
孔２９ａによって軸４２との干渉が防止される。The support plate 22 that holds the lower drive unit is the mounting member 2
9 to the gear 36. This mounting member 2
An oval hole 29a is opened in the arm portion of 9.
A shaft 42 passes through the oval hole 9a. As will be described later, the mounting member 29 is driven to swing, but interference with the shaft 42 is prevented by the oval hole 29a.
支持板２２の中央には大きな開口があけられ、この開口
に位置するように固定部材２３が固定されている。この
固定部材２３には、磁気ディスク１５を回転駆動するた
めの回転駆動ユニットおよび磁気ヘッド５４を磁気ディ
スク１５の径方向に移送するためのヘッド移送ユニット
が設けられている。回転駆動ユニットはスピンドル５０
をもつモータ５１゜モータ５１の回転数を表わす周波数
の信号を出力する周波数発生器５１ａ、モータ５１の制
御回路が組立てられた基板等を含む。ヘッド移送ユニッ
トは。A large opening is formed in the center of the support plate 22, and a fixing member 23 is fixed so as to be located in this opening. The fixed member 23 is provided with a rotation drive unit for rotationally driving the magnetic disk 15 and a head transfer unit for transferring the magnetic head 54 in the radial direction of the magnetic disk 15. Rotation drive unit is spindle 50
The motor 51 has a frequency generator 51a that outputs a frequency signal representing the number of rotations of the motor 51, a board on which a control circuit for the motor 51 is assembled, and the like. head transfer unit.
ステップ・モータ５２．磁気へラド５４を移動自在に保
持する機構、ステップ・モータ５２の回転を磁気ヘッド
５４の直線運動に変換する機構（これらの機構および上
記の基板はボックス５３内に収められている）等を含む
。モータ５１のスピンドル５０および磁気ヘッド５４（
第４図に鎖線で示されているが。Step motor 52. It includes a mechanism for movably holding the magnetic helad 54, a mechanism for converting the rotation of the step motor 52 into linear motion of the magnetic head 54 (these mechanisms and the above board are housed in the box 53), etc. . The spindle 50 of the motor 51 and the magnetic head 54 (
It is indicated by a chain line in Fig. 4.
第６図ではスピンドル５０に隠れて見えない）は。(not visible in Fig. 6 because it is hidden behind the spindle 50).
固定部材２３の上側に突出している。さらに固定部材２
３の適所には位置規制ピン４４および位置決めビン４５
が立設されている。位置規制ピン４４は規制板２７およ
びそのホルダ２６の高さ位置、水平位置を規制するもの
で比較的長く９位置決めビン４５はビデオ・フロッピィ
Ｆの位置を決めるものである。いずれのビン４４．４５
も上部が先細でかつ小径に形成され、高さ位置規制のた
めの段部をもっている。It protrudes above the fixing member 23. Furthermore, the fixing member 2
3, a positioning pin 44 and a positioning pin 45 are placed at the appropriate locations.
has been erected. The position regulating pin 44 regulates the height and horizontal position of the regulating plate 27 and its holder 26, and is relatively long.The nine positioning pins 45 determine the position of the video floppy F. Any bin 44.45
The upper part is tapered and has a small diameter, and has a stepped part for regulating the height position.
支持板２２の左右両側の前部には、セクタ歯車３４が固
定されている。また、上側の支持板２１のストッパ片２
１ｂと相対する位置において支持板２２にはストッパ片
２２ｂが設けられている。記録／再生動作時に支持板２
１のストッパ片２１ｂと支持板２２のストッパ片２２ｂ
とが係合して両支持板２１．２２の揺動を互いに規制す
る。Sector gears 34 are fixed to the front portions of the support plate 22 on both the left and right sides. In addition, the stopper piece 2 of the upper support plate 21
A stopper piece 22b is provided on the support plate 22 at a position facing 1b. Support plate 2 during recording/playback operation
1 stopper piece 21b and support plate 22 stopper piece 22b
are engaged with each other to mutually restrict the swinging of both support plates 21 and 22.
上述した上側支持板２１と下側支持板２２とはそれぞれ
円板ｌＯの上、下の位置にある。これらの支持板２１．
２２を揺動駆動し、支持板２１．２２にそれぞれ設けら
れた上記の駆動ユニットを接近、離間させるための駆動
機構３０について説明する。The above-mentioned upper support plate 21 and lower support plate 22 are located above and below the disk lO, respectively. These support plates 21.
The drive mechanism 30 for swinging the drive unit 22 and moving the drive units provided on the support plates 21 and 22 toward and away from each other will be described.
フレーム２４の左右の両側板２４ａの前部には軸４゜が
回転自在に横架されている。軸４０のセクタ歯車３４に
それぞれ対応する位置には歯車３３が固定されこれらの
歯車３３はセクタ歯車３４とかみ合っている。２個ある
歯車３３のうち一方に大径の歯車３２が固定されている
。A shaft 4° is rotatably supported horizontally at the front portions of the left and right side plates 24a of the frame 24. Gears 33 are fixed to the shaft 40 at positions corresponding to the sector gears 34, and these gears 33 mesh with the sector gears 34. A large diameter gear 32 is fixed to one of the two gears 33.
他方、駆動用モータ５５は取付部材６３によってフレー
ム２４に固定されている。モータ５５の出力軸５Ｂには
ウオーム３７が固定されている。ウオーム３７とかみ合
うウオーム歯車３１ａは、歯車３１ｂと所定の間隔をお
いて軸４１に固定されている。軸４１は。On the other hand, the drive motor 55 is fixed to the frame 24 by a mounting member 63. A worm 37 is fixed to the output shaft 5B of the motor 55. A worm gear 31a that meshes with the worm 37 is fixed to the shaft 41 at a predetermined distance from the gear 31b. The axis 41 is.
モータ５５の上方に設けられた取付部材６２とフレーム
２４との間に回転自在に支持されている。歯車３１ｂは
上述した歯車３２とかみ合っている。It is rotatably supported between a mounting member 62 provided above the motor 55 and the frame 24 . The gear 31b meshes with the gear 32 described above.
さて第６図に図示の状態からモータ５５が駆動されると
（第４図において出力軸５６が時計まわりに回転）、ウ
オーム３７を介してウオーム歯車３１ａが回転し、これ
と同軸の歯車３１ｂも回転をする。歯車３１ｂの回転は
、軸４０に固定された歯車３２を通して歯車３３に伝え
られる。歯車３３はこれにかみ合っているセクタ歯車３
４に回転力を伝えるので下側の支持板２２はその前部が
上方に向う方向に軸４３を中心として揺動する。軸４３
の回転は歯車３Ｅｉ、 ３５を介して軸４２に伝達され
るので、上側の支持板２１は軸４２を中心に支持板２３
とは反対方向にすなわちその前部が下方に向う方向に揺
動する。したがって。Now, when the motor 55 is driven from the state shown in FIG. 6 (the output shaft 56 rotates clockwise in FIG. 4), the worm gear 31a rotates via the worm 37, and the coaxial gear 31b also rotates. Make a rotation. The rotation of the gear 31b is transmitted to the gear 33 through the gear 32 fixed to the shaft 40. The gear 33 is the sector gear 3 that meshes with it.
4, the lower support plate 22 swings about the shaft 43 in an upward direction. axis 43
Since the rotation of the upper support plate 21 is transmitted to the shaft 42 through the gears 3Ei and 35, the upper support plate 21 rotates around the support plate 23 around the shaft 42.
In other words, the front part swings downward. therefore.
両支持板２１と２２とは互いの方向に向って動き、これ
らの支持板２１．２２に取付けられた駆動ユニットは互
いに接近する。Both support plates 21, 22 move towards each other and the drive units attached to these support plates 21, 22 approach each other.
両支持板２１と２２との間には円板１０の一部があり１
円板１０上のあるバケット２が記録／再生位置に位置決
めされている。下側の支持板２２が下方から円板１０に
近づいていき、ピン４５が円板１０の孔。There is a part of the disc 10 between the support plates 21 and 22.
A certain bucket 2 on the disk 10 is positioned at the recording/reproducing position. The lower support plate 22 approaches the disc 10 from below, and the pin 45 is inserted into the hole in the disc 10.
バケット２の下面の孔２ｄを通ってビデオ・フロッピィ
Ｆの孔１４ｄに入りビデオ・フロッピィＦを位置決めす
る。また、スピンドル５０が円板１ｏの孔１０ｃ、バケ
ット２の下面板の孔２ｃ、 ビデオ・フロッピィＦの
孔１４ｃを通ってその内部の磁気ディスク１５のコア１
６にはまり込み、磁気ディスク１５がスピンドル５０に
チャッキングされる。さらに磁気ヘッド５４が円板１０
の開口１０ａ、バケット２の開口２ａおよびジャケット
１４の窓１８を通して磁気ディスク１５に接する。一方
、上側の支持板２１も円板１０にその上方から近づいて
くる。ピン４４は円板１０の孔ｔｏｅを通って上方に突
出し、ホルダ２６の孔２Ｇｅに入り込む。ピン４４の段
部がホルダ２６の孔２Ｇｅの周縁に当るので、ホルダ２
６ひいては規制板２７の高さがこれによって規制される
。規制板２７はバケット２の開口２ａおよびジャケット
Ｉ４の窓Ｌ８を通って、磁気ヘッド５４に相対する位置
において上から磁気ディスク１５に接する。これによっ
て磁気ヘッド５４と磁気ディスクＩ５との良好なタッチ
ングが確保される。このようにして、第５図の状態にな
り、磁気記録／再生動作が可能となる。The video floppy F is inserted into the hole 14d of the video floppy F through the hole 2d on the bottom surface of the bucket 2, and the video floppy F is positioned. Further, the spindle 50 passes through the hole 10c of the disk 1o, the hole 2c of the bottom plate of the bucket 2, and the hole 14c of the video floppy F, and the core 1 of the magnetic disk 15 therein.
6, and the magnetic disk 15 is chucked onto the spindle 50. Furthermore, the magnetic head 54 is connected to the disk 10.
The magnetic disk 15 is contacted through the opening 10a of the bucket 2, the opening 2a of the bucket 2, and the window 18 of the jacket 14. On the other hand, the upper support plate 21 also approaches the disk 10 from above. The pin 44 projects upward through the hole toe of the disc 10 and enters the hole 2Ge of the holder 26. Since the stepped portion of the pin 44 touches the periphery of the hole 2Ge of the holder 26, the holder 2
6 and, in turn, the height of the regulating plate 27 is regulated by this. The regulating plate 27 passes through the opening 2a of the bucket 2 and the window L8 of the jacket I4, and comes into contact with the magnetic disk 15 from above at a position facing the magnetic head 54. This ensures good touching between the magnetic head 54 and the magnetic disk I5. In this way, the state shown in FIG. 5 is reached, and magnetic recording/reproducing operations become possible.
磁気記録／再生位置におけるビデオ・フロッピィＦの交
換は次のようにして行なわれる。所定のビデオ・フロッ
ピィＦについての磁気記録／再生動作ののち、駆動モー
タ５５が上記とは反対方向に回転駆動されると、上、下
の支持板２１．２２およびこれらに設けられた駆動ユニ
ットは互いに離間する方向に動き、第６図に示す状態と
なる。この後９円板１０が所定角度回転され２次のビデ
オ・フロッピィＦが記録／再生位置にもたらされる。す
ると、再びモータ５５が駆動され、上、下の支持板２１
、２２が互いに接近する方向に動くので第５図の状態と
なる。この状態で記録／再生位置にもたらされたビデオ
・フロッピィＦに対する記録／再生が行なわれる。The video floppy F at the magnetic recording/reproducing position is replaced as follows. After the magnetic recording/reproducing operation for a predetermined video floppy F, when the drive motor 55 is driven to rotate in the opposite direction to that described above, the upper and lower support plates 21 and 22 and the drive unit provided thereon are rotated. They move in the direction of separating from each other, resulting in the state shown in FIG. Thereafter, the nine disks 10 are rotated by a predetermined angle to bring the secondary video floppy F to the recording/reproducing position. Then, the motor 55 is driven again, and the upper and lower support plates 21
, 22 move toward each other, resulting in the state shown in FIG. In this state, recording/reproduction is performed on the video floppy F brought to the recording/reproduction position.
以」ニの実施例では、記録／再生部２ｏの駆動ユニット
を備えた支持板２１．２２は円板１ｏの外周縁側に設け
られた軸４２．４３にそれぞれ固定されている。円板１
０の中心部に第７図に示すように開口１（ｌａを設け、
この開口１０ａ内に記録／再生部２ｏを設置してもよい
。支持板２１．２２は円板１ｏの内周縁側において軸４
２．４３を中心に揺動駆動される。円板１０は上下の駆
動ローラおよび円形ガイド（場合によってはローラを含
む）によって回転自在に支持するようにするとよい。In the second embodiment, the support plates 21 and 22 provided with the drive unit of the recording/reproducing section 2o are respectively fixed to shafts 42 and 43 provided on the outer peripheral edge side of the disk 1o. Disk 1
As shown in FIG. 7, an opening 1 (la) is provided in the center of the
A recording/reproducing section 2o may be installed within this opening 10a. The support plates 21 and 22 are attached to the shaft 4 on the inner peripheral edge side of the disk 1o.
It is driven to swing around 2.43. The disk 10 is preferably rotatably supported by upper and lower drive rollers and a circular guide (including rollers in some cases).
ま、た、それぞれ駆動ユニットを備えた上下の支持板を
互いに平行状態を保ったまま接近、離間運動できるよう
に保持し２円板１０の表裏両面からこの円板ＩＯに向っ
てこれらの支持板を接近、離間させる構成にしてもよい
。In addition, the upper and lower support plates, each equipped with a drive unit, are held so that they can move toward and away from each other while keeping parallel to each other, and these support plates are moved from both the front and back sides of the disc 10 toward the disc IO. It is also possible to have a configuration in which they are brought closer together or separated.
第１図から第３図は磁気記録／再生装置の機構的構成の
全体を示すものであり、第１図はその平面図、第２図は
第１図の■−■線にそう断面図。
第３図は第１図の■−■線にそう断面図である。
第４図は記録／再生部の拡大平面図、第５図および第６
図はその右側面図であり、第５図は記録／再生動作状態
を、第６図は駆動ユニットが開放されたディスク交換動
作状態をそれぞれ示している。第７図は他の実施例の概
略を示す斜視図である。
１・・・磁気記録／再生装置。
２・・・バケット。
５、 ６．３１ａ、 ３１ｂ、 ３２．３３．３５．３
６−・・歯車。
８・・・パルス・モータ。
１０・・・円板。
２０・・・記録／再生部。
２１・・・支持板（上側）。
２２・・・支持板（下側）。
２６・・・ホルダ。
２７・・・規制板。
３０・・・駆動機構。
３４・・・セクタ歯車。
３７・・・ウオーム。
４４・・・位置規制ピン。
４５・・・位置決めピン。
５０・・・スピンドル。
５１、 ５２． ５５・・・モータ。
５４・・・磁気ヘッド。
Ｆ・・・ビデオ・フロッピィ。
以 上1 to 3 show the entire mechanical configuration of the magnetic recording/reproducing device, with FIG. 1 being a plan view thereof, and FIG. 2 being a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1. FIG. 3 is a sectional view taken along the line ■--■ in FIG. 1. Figure 4 is an enlarged plan view of the recording/reproducing section, Figures 5 and 6.
The figure is a right side view thereof, and FIG. 5 shows the recording/reproducing operation state, and FIG. 6 shows the disk exchange operation state with the drive unit opened. FIG. 7 is a perspective view schematically showing another embodiment. 1...Magnetic recording/reproducing device. 2...Bucket. 5, 6.31a, 31b, 32.33.35.3
6-...Gear. 8...Pulse motor. 10... Disk. 20...recording/reproducing section. 21... Support plate (upper side). 22... Support plate (lower side). 26...Holder. 27...Regulation board. 30... Drive mechanism. 34...Sector gear. 37... Warm. 44...Position regulation pin. 45...Positioning pin. 50...Spindle. 51, 52. 55...Motor. 54...Magnetic head. F...Video floppy. that's all
Claims (2)
度間隔で円周状に配置固定された回転体、ならびに 上記回転体の所定角度位置において、その位置に至った
バケットに対してその両側から接近離間自在にそれぞれ
配置された磁気記録媒体の回転駆動および記録／再生の
ための２種類の駆動ユニット、 を備えている磁気記録／再生装置。(1) A rotating body in which a plurality of buckets holding magnetic recording media are arranged and fixed in a circumferential manner at predetermined angular intervals, and at a predetermined angular position of the rotating body, from both sides of the bucket that has reached that position. A magnetic recording/reproducing device comprising two types of drive units for rotationally driving and recording/reproducing a magnetic recording medium, which are arranged so as to be able to approach and separate from each other.
記録媒体を回転駆動するためのモータを含む回転駆動装
置および磁気記録／再生用磁気ヘッドの移送装置を備え
、他方が磁気記録媒体に対する磁気ヘッドのタッチング
を良好に保つための規制板を含む規制板機構を備えてい
る、特許請求の範囲第（１）項に記載の磁気記録／再生
装置。(2) One of the two types of drive units described above is equipped with a rotary drive device including a motor for rotationally driving the magnetic recording medium and a transfer device for the magnetic recording/reproducing magnetic head, and the other is The magnetic recording/reproducing apparatus according to claim 1, comprising a regulating plate mechanism including a regulating plate for maintaining good touching of the magnetic head.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11048487A JPH0668872B2 (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Magnetic recording / reproducing device |
| US07/191,938 US4901172A (en) | 1987-05-08 | 1988-05-09 | Recording/playback apparatus with auto-changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11048487A JPH0668872B2 (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Magnetic recording / reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63276750A true JPS63276750A (en) | 1988-11-15 |
| JPH0668872B2 JPH0668872B2 (en) | 1994-08-31 |
Family
ID=14536899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11048487A Expired - Fee Related JPH0668872B2 (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Magnetic recording / reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0668872B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03296964A (en) * | 1990-04-13 | 1991-12-27 | Sanyo Electric Co Ltd | Rotary disk autochanger device |
| JPH046662A (en) * | 1990-04-20 | 1992-01-10 | Sanyo Electric Co Ltd | Disk player |
| JPH05205383A (en) * | 1989-12-30 | 1993-08-13 | Samsung Electron Co Ltd | Compact disk player |
-
1987
- 1987-05-08 JP JP11048487A patent/JPH0668872B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05205383A (en) * | 1989-12-30 | 1993-08-13 | Samsung Electron Co Ltd | Compact disk player |
| JP2535453B2 (en) * | 1989-12-30 | 1996-09-18 | 三星電子株式会社 | Compact disc player |
| JPH03296964A (en) * | 1990-04-13 | 1991-12-27 | Sanyo Electric Co Ltd | Rotary disk autochanger device |
| JPH046662A (en) * | 1990-04-20 | 1992-01-10 | Sanyo Electric Co Ltd | Disk player |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0668872B2 (en) | 1994-08-31 |
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