JPS63275397A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、布厚に応じて縫目の形成に必要な上糸を繰り
出すミシンに関する。

［従来の技術］ 従来この種のミシンとして例えば、押え棒に関連して市
原検出器を設け、加工布が載置されていない加工布支持
面を基準位置とし、この基準位置と加工布支持面に載置
された加工布の上面位置との間における押え棒の移動量
に基づいて布厚を検出し、その布厚と予め設定された送
りピッチに応じて上糸繰り出し装置が縫目の形成に必要
な上糸を天秤側に繰り出すように構成されたミシンが知
られている。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来のこの種のミシンは、布厚検出手段により布の厚み
情報が検出されない時、即ち加工布が無い状態であって
もミシンモータ及び上糸繰り出し装置が作動されるよう
に構成されている。

従ってこの状態でミシンモータが作動されると、針の上
下動によって形成されるべき糸輪が正常に形成されず、
糸輪捕捉器（釜）の剣先が直接糸輪に係合してこれを引
張り、その結果上糸が切断されてしまう問題点が存在す
る。またこの時、下糸が剣先に引張られて切断されてし
まうこともある。

一方、上糸が切断されない場合であっても、実際のｆｉ
１Ｍ作業が行われていないにもかかわらず、上糸繰り出
し装置が上糸を天秤側に供給してしまうため上糸量が過
多になり好ましくない。

［発明の目的］ 本発明は従来の問題点を解決するために成されたもので
、その目的は１５１ｇ検出手段によりイ［の厚み情報が
検出されない時にはミシンモータ及び上糸繰り出し装置
が作動されないミシンを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明のミシンは上記の目的を達成するため、布厚検出
手段により布の厚み情報が検出されない時、ミシンモー
タ及び上糸繰り出し装置の作動を禁止する禁止手段が設
けられている。

゛　［作用］ 上記の構成による本発明のミシンにおいて、布厚検出手
段により市原検出が行われ、その結宋イ１の厚み情報が
検出されなかった時には禁止手段によりミシンモータ及
び上糸繰り出し装置の作動が禁止される。

［実施例］ 以下、この発明を自動糸繰り出しミシンに具体化した一
実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、ミシンフレーム１のアーム部りａ
内には主軸２が回転可能に支持され、その右端に取着さ
れたプーリ３はベルト４を介してミシンモータ５に連結
されている。アーム部１ａの頭部６には針棒７が昇降可
能に支持され、その下端には針８が取付けられている。

ミシンフレーム１のベッド部１ｂ内には主ｌＮｌ２に作
動連結された下軸９が設けられ、その下軸９上には針８
の下方に位置するように糸輪捕捉器１０が装着されてい
る。そして、ミシンモータ５及び主軸２の回転に伴い、
針８及び糸輪捕捉器１０を含む縫目形成手段により、ベ
ッド部１ｂ上の図示しない針板等を含む加工布支持面１
１に載置された加工布Ｗ（第２図参照）に縫目が形成さ
れる。

針棒７の後方において頭部６には押え棒１２が昇降可能
に支持され、その下端には布押え１３が装着されている
。押え棒１２にはラック１２ａが形成されるとともに、
頭部６内にはラック１２ａに係合するピニオン１４ａを
備えた＠厚検出手段としてのエンコーダ１４が設置され
ている。そして、第２図に鎖線で示すように、加工布Ｗ
が載置されていない加工布支持面１１上にイ［押え１３
が配置されたとぎのエンコーダ１４の信号により加工布
支持面１１の位置が検出されるとともに、同図に実線で
示すように、ｈロエ佑支持面］１上に載置された加工布
Ｗ上に布押え１３が配置されたときのエンコーダ１４の
信号により加工布Ｗの上面位置、つまり加工布Ｗの厚さ
が検出されるようになっている。

ミシンフレーム１の脚柱部１Ｃには、図示しないピッチ
調節機構を操作して加工布の縫いピッチを設定するため
の操作つまみ１５が配設されるとともに、これにより設
定された縫いピッチを検出するためのピッチ検出器１６
がピッチ調節機構に関連して設置されている。

頭部６の前面には天秤１７が上下動可能に設けられ、そ
の下方には左右一対の糸案内１８．１９が配設されてい
る。右側の糸案内１９の下方には押え棒１２と一体に昇
降される可動糸案内２０が設けられている。可動糸案内
２０の右側において頭部６のあご部２１には、後記ＣＰ
Ｕ４２により演算された布厚データに応じて上糸Ｔの張
力を制御するための上糸繰り出し装置２２が設置されて
いる。上糸繰り出し装置２２は、必ご部２１に内蔵され
たサーボモータ２３と、あご部２１の前面に位置するよ
うにサーボモータ２３の出力１ｌｉｌｂ２４に取着され
、滑り防止のため上糸Ｔが一周以上巻かれる溝が外周に
形成された円盤上の糸巻体２５と、糸巻体２５の周囲に
位置する糸取りバネ２６とから一体に構成されている。

上糸繰り出し装置２２の上方において頭部６には案内片
２７、固定部２８および押圧部２９を備えたプレテンシ
ョナー３０が装着されている。そしで、図示しない糸供
給源からの上糸丁は／レテンショナー３０．糸谷体２５
、糸取りバネ２６、可動糸案内体２０．右糸案内１９、
天秤１７および左糸案内１８を介して針８の図示しない
目孔に供給されるようになっている。

ベッド部１ｂ内には縫目形成後に上糸Ｔを切断するため
の糸切り装置３１が配置されている。この糸切り装置３
１は、糸輪捕捉器１０の近傍に位置する固定刃３２及び
可動刃３３と、その可動刃３３を糸切り作動させるため
の糸切りソレノイド３４（第３図参照）とから構成され
ている。

ミシンフレーム１のＦ方には手動操作可能な足踏ペダル
３６が配置されている。そして、この足踏ペダル３６の
前踏み操作時にその踏み込み吊に応じた速度でミシンモ
ータ５が駆動され、前踏み後に中立状態に戻されたとき
にはミシンモータ５の回転を止めて針８を下死点に停止
するための針下停止信号を出力するとともに、後ろ踏み
操作時には糸切りソレノイド３４を励磁するための糸切
り信号を出力するよう純なっている。

ブー９３には被検出体３７が一体回転可能に設けられる
とともに、その被検出体３７と対向するようにアーム部
１ａには投受光素子よりなる針位置検出器３８が固定さ
れていて、主軸２の回転に伴いその針位置検出器３８か
ら針下信号および針上信号等が出力される。

アーム部１ａの前面に設けられた操作パネル３９上には
、基準設定キー４０とその操作状態を確認するためのＬ
ＥＤ表示部４１とが配設されている。基準設定キー４０
及び前記エンコーダ１４等により基準位置決定手段が構
成され、基準Ｂ２定キー４０が操作された状態で加工布
Ｗが載置されていない加工布支持面１１の位置がエンコ
ーダ１４により検出されたときには、その位置を布厚の
基準位置として決定するようになっている。

第３図に示すように、中央演算処理装置（ＣＰＵ）４２
は前記エンコーダ１４、ピッチ検出器１６、足踏ペダル
３６、針位置検出器３８および基準設定キー４０からの
各種の信号を入力するとともに、ミシンモータ駆動制御
回路４５、サーボモータ駆動制御回路４６、糸切りソレ
ノイド３４およびＬＥＤ表示部４１に駆動または停止信
号を出力するようになっている。ＣＰＵ４２は前記エン
コーダ１４により検出された基準位置と加工布Ｗの上面
位置とから布厚を演算する。ＣＰＵ４２は、前記ナーボ
モータ駆動制御回路４６を介して前記サーボモータ２３
を駆動して布厚データおよびピッチデータに応じた糸量
の上糸Ｔを繰り出すことにより、上糸Ｔの張力を適正値
に制御するようになっている。そして、ＣＰＵ４２は禁
止手段を構成し、布の厚み情報が検出されない時、即ら
演算された布厚がＯである時、あるいは１５厚の検出ミ
ス等により演算されたイ１１厚がＯ以下である時には前
記ミシンモータ駆動制御回路４５及び前記サーボモータ
駆動制御回路４６に停止信号を出力する。

また、ＣＰＵ４２は前記基準位置が決定されるまでは前
記ミシンモータ駆動制御回路４５の作動を無効化して、
このとぎに足踏ペダル３６が操作されてもミシンモータ
５が起動されないように制御する。ざらに、ＣＰＵ４２
にはリードオンメモリ（ＲＯＭ）４３とランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ＞４４とが接続されている。ＲＯＭ４
３にはミシン全体の制御プログラムが格納されている。

ＲＡＭ４４は縫いピッチデータ及びそのピッチデータと
布厚データとに基づいて演算された糸間データ等を記憶
する。

前記構成のミシンにおいてその作用を説明する。

ミシンに電源が投入されると、第４図のフローチ１）−
トに示されたプログラムがＣＰＬＪ４２の制御のもとで
開始され、゛まず基準設定キー４０の操作を待ち（ステ
ップＳ１）、これがＯＦＦである間はＬＥＤ表示部４１
が点滅されるとともに（ステップＳ２）、足踏みペダル
３６の作動が無効化される（ステップ８３）。したがっ
て、この状態で足踏ペダル３６が操作されてもミシンモ
ータ５は起動されない。

基準設定キー４０がＯＮされると、ＬＥＤ表示部４１が
連続点灯され（ステップＳ４）、かつ足踏みペダル３６
の作動が有効化されて（ステップＳ５）、ミシンモータ
５の回転により主軸２が１回転される。そして、４５押
え１３が加工布〜■の載置されていない加工布支持面１
１上に配置された状態において（第２図の鎖線位置）、
針位置検出器３８からの針下信号が確認されると（ステ
ップＳ６）、エンコーダ１４からの信号に基づいてイ１
厚の基準位置ｔｏが検出され（ステップＳ７）、ＲＡＭ
４４に布厚がＯとして記憶される。　基準位置ｔｏの検
出後に加工布Ｗが加工布支持面１１上に載置される。そ
して、足踏みペダル３６が前踏み操作されて足踏みペダ
ル３６からミシン起動信号が発生すると（ステップＳ８
）、主軸２が回転され、この状態で釧不信号を確認した
のら（ステップＳ９）、ピッチ検出器１６からの信号に
基づき縫いピッチが検出されるとともに（ステップ５１
０）、エン」−ダ１４からの信号に基づき加エイｆｉＷ
の上面位置すなわら布厚しが検出される。

（ステップ５１１） 布厚主の砧は基準位置ｔｏの値と比較され（ステップ５
１２）、布厚ｔがＯ以下の場合には、加工ｆｆｉ支持而
１面上に加工布Ｗが載置されていないかあるいは検出ミ
スであると判断し、上糸繰り出し装置２２のサーボモー
タ２３およびミシンモータ５をそれぞれ停止したのち（
ステップＳ１３゜５１４）、再びミシン起動信号を待つ
（Ｓ８）。

こうすれば、加工布Ｗがセットされていない状態でのミ
シンの運転が阻止されるため、図示しない送り歯と布押
え１３との接触による双方の損傷を防止することができ
るとともに、上糸Ｔが不必要に繰りだされるおそれもな
い。

布厚ｔの値が基準位置ｔｏの値と等しくない場合には、
押え棒１２の最大移動距離に対応するエンコーダ１４の
発生パルス数、例えば１５０と布厚ｔのパルス数とが比
較され（ステップ５１５）、ノイズ等の原因によりエン
コーダ１４が１５０を超過する異常な信号を発生した場
合には、前記と同様にＬＥＤ表示部４１が点滅されると
ともに（ステップＳ２）、足踏みペダル３６の作動が無
効化される（ステップＳ３）。この場合には、基準設定
キー４０の操作により（ステップ３１）、布厚の基準位
置を再度設定しない限りミシンモータ５が起動されない
ため、誤った布厚データに基づいて不良な縫目が形成さ
れるという事態を回避することができる。

布厚ｔのパルス数が１５０以下であれば、それを正常な
布厚データと判断し、この１５厚データと前記縫いピッ
チデータとに基づいて１縫目に必要な上糸Ｔの糸■が演
算されたのち（ステップ８１６）、サーボモータ２３が
駆動されて（ステップ５１７）、糸巻体２５の回動に伴
い前記演粋糸早の上糸Ｔが針８側に繰り出され、これに
より布厚ｔに基づいて適正な張力が−し糸Ｔに付与され
る。

したがって、その後の縫目形成において加工布Ｗに不良
縫目が形成されるおそれがない。

以上の処理を繰り返して所定の縫製が終了し、足踏みペ
ダル３６の後ろ踏み操作による糸切り信号が確認される
と（ステップ３１９）、前記糸切り装置３１の作動によ
り上糸Ｔが切断されたのらに（ステップＳ２０＞　、一
連のプログラムが終了する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、布厚検出手段によ
り布の厚み情報が検出されない時、ミシンモータ及び上
糸繰り出し装置の作動を禁止する禁止手段を設けたこと
により、上糸あるいは下糸の切断及び余分な上糸の繰り
出しを防止することができる。また、布厚検出手段によ
る布の厚み情報に基づいて加工布の有無を検出するため
、新たに加工布の有無を検出するための手段を設ける必
要がなく安価で且つ簡単な構造となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示すミシンの
正面図、第２図は押え棒周辺の構成を拡大して示す正面
図、第３図はミシンの制御回路を示すブロック図、第４
図はその作用を示すフローチャート図である。 図中、５はミシンモータ、１４はエンコーダ、２２は上
糸繰り出し装置、４２は中央演算処理装置（ＣＰＵ）で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシンモータ（５）と、 そのミシンモータ（５）の回転に伴って加工布（Ｗ）に
   縫目を形成するための縫目形成手段と、前記加工布（Ｗ
   ）の布厚を検出する布厚検出手段（１４）と、 その布厚検出手段（１４）により検出された布厚に応じ
   て上糸（Ｔ）を繰り出す上糸繰り出し装置（２２）と を備えたミシンにおいて、 前記布厚検出手段（１４）により布の厚み情報が検出さ
   れない時、前記ミシンモータ（５）及び前記上糸繰り出
   し装置（２２）の作動を禁止する禁止手段（４２、Ｓ１
   ２、Ｓ１３、Ｓ１４等）を設けたことを特徴とするミシ
   ン。