JPS63271756A - デイスク用オ−トチエンジヤ−のマガジンロツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）等のディスク用
オートチェンジャーのマガジン口・ツク装置に関する。

従来の技術 従来よシ、複数枚のディスクを収納したマガジンよシ一
枚のディスクを取出してプレーヤに自動的に供給するデ
ィスク用オートチェンジャーが知られている。この種の
オートチェンジャーは、マガジンを所定位置まで移送す
るマガジン移送機構と、所定位置に固定されたマガジン
よシ、所定のディスクを選択して取出し、また再生後デ
ィスクをマガジン内に収納するディスク選択機構とから
構成され、上記マガジン移送機構、ディスク選択機構を
それぞれ別のモータで駆動するものであった。

発明が解決しようとする問題点 上記のように、従来のディスク用オートチェンジャーは
、マガジン移送機構、ディスク選択機構を別々のモータ
で駆動する構成であるため、構成が複雑であった。

本発明は、上記従来の問題を解決するものであシ、マガ
ジン移送機構及びディスク選択機構を共通の機構で兼用
し構成を簡単にするとともに、マガジンの昇降台への口
・ツク及びロック解除を簡単な機構で確実に実うもので
ある。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するために、昇降台上にマガ
ジンが載置された際に閉成して昇降台駆動手段を始動さ
せるスイッチ手段と、上記マガジンを上記昇降台上にロ
ックするロック片と、シャーシ内壁の所定位置に設けら
れ上記ロック片と係合するカム片どから構成される。

作　　用 本発明は、上記のような構成であフ、昇降台上にマガジ
ンを載置するとスイ・ソチ手段が閉成して昇降台駆動手
段が始動し昇降台が移動し始め、ロック片のカム片との
係合が外れ、マガジンは自動的にロック片によシ昇降台
上にロックされる。一方昇降台が所定位置に移動すると
、ロック片がカム片に係合し、ロック片によるマガジン
の口、−，りが解除される。

実施例 第１図、第２図において、１Ａ、１ＢはＬ字状のシャー
シであシ、このシャーシ１Ａ、１Ｂの端部をネジ化めす
るこ、とによシ箱型のシャーシ１が構成される。２は上
記シャーシ１の内部に取付けられる基板であり、この基
板２にはモータ３が固定されている。４はモータ３の回
転軸に固定されたウオーム歯車、５は基板２の中央に回
転可能に支持された大歯車、ｅＡ、ｅＢ、ｅＣは基板２
に回転自在に支持された歯車であり、これら歯車６Ａ、
６Ｂ　、ｅｃは上記大歯車６に常時噛合している。Ｔは
基板２に固定された軸８に回転自在に支持された歯車で
あシ、この歯車７には上記ウオーム歯車４に噛合するウ
オーム歯車部７Ａと上記歯車６Ａに噛合する歯車部７Ｂ
とが形成されている。上記モータ３が回転すると、その
回転力はウオーム歯車４．歯車７．歯車６Ａを介して大
歯車５に伝達され、さらに歯車ｅＢ　、ｅＣに伝達され
る。９は歯車状の回転体であシ、この回転体９は基板２
に固定された軸１０に回転可能に支持されている。この
歯車状の回転体９の下部には上記大歯車５に噛合する歯
車部９Ａが一体に形成されている。１１は基板２に固定
されたフォトカブラであシ、この７オトカグラ１１を構
成する発光素子と受光素子との間に上記歯車状のぽ転体
９が介在する。上記モータ３によシ大歯車６が回転駆動
されると、回転体９も回転し、フォトカプラ１１よシパ
ルスが発生する。１２は基板２に固定された位置検出用
のマイクロスイッチ、１３Ａ、１３Ｂ。

１３Ｃは基板２の孔部に支持された軸受である。

１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは一端部に小歯車１６Ａ。

１５Ｂ　、　１　ｓＣが固定されたネジ棒であり、この
ネジ棒１４Ａ〜１４Ｃの下端はそれぞれ上記、軸受１３
Ａ〜１３Ｃに支持される。１ｓＡ、１ｅＢ。

１６Ｃは板バネ１ｒＡ、１ｒＢ、１７Ｃを介してシャー
シ１Ａ、１Ｂの突片１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃの孔部に支
持された軸受であシ、上記ネジ棒１４Ａ〜１４Ｃの１端
は上記軸受１ｅＡ〜１ｅｃに支持される。このように、
上記ネジ棒１４Ａ〜１４Ｃは、シャーシ１Ａ、１Ｂの突
片１８Ａ〜１８Ｃに支持された軸受１６八〜１６Ｃと、
基板２に支持された軸受１３Ａ〜１３Ｃにょシ回転可能
に支持される。各ネジ棒１４Ａ〜１４Ｃの小歯車１５Ａ
〜１６Ｃは上記歯車６Ａ〜８ＣＶｃ噛合する。１９Ａ。

１９Ｂはガイド棒であシ、このガイド棒１９　Ａ　ｙ１
９Ｂの一端は基板２の孔に挿入され、他端はシャーシ１
Ａの突片２ＯＡ、２ｏＢの孔に挿入されて支持される。

２１は昇降台であり、この昇降台２１の上面には板２１
Ａが固定されている。またこの昇降台２１にはナツト２
２Ａ〜２２Ｃが支持されている。

２３Ａ〜２３Ｃは上記ナツト２２Ａ〜２２Ｃを上方に付
勢する板バネである。上記ナツト２２Ａ〜２２Ｃは上記
ネジ棒１４Ａ〜１４Ｃに螺合している。２４Ａ、２４Ｂ
は昇降台２１に形成されたガイド孔であシ、このガイド
孔２４Ａ、２４Ｂに上記ガイド棒１９Ａ、１９Ｂが挿入
される。モータ３によシ大歯車６が回転駆動されると、
歯車６Ａ〜６Ｃが回転し、この歯車６Ａ〜６Ｃに歯合す
る小歯車１ｓＡ〜１ＳＣが回転する結果、ネジ棒１４Ａ
〜１４Ｃも回転し、昇降台２１が上方又は下方に移動す
る。２５Ａ　、２５Ｂはビン２６Ａ。

２６Ｂにより昇降台２１に回動可能に支持されたロック
片、２７Ａ、２７Ｂはロック片２５Ａ。

２５Ｂを付勢するバネであり、このバネ２７Ａ。

２７Ｂに付勢され上記ロック片２５Ａ　、２５Ｂは、昇
降台２１上に載置されるマガジンをロックする。

２ｓＡ、２８Ｂはシャーシ１Ａ、１Ｂに一体に形成され
たカム片であり、上記昇降台２１が上方に移動していく
際に、ロック片２５Ａ、２５Ｂの一端が上記カム片２８
Ａ、２８Ｂに当接するため、バネ２７Ａ、２７Ｂの付勢
力に抗してロック片２５Ａ、２５Ｂが回動し、昇降台２
１上のマガジンのロックを解除する。２９はシャーシ１
Ａに取付けられたマイクロスイッチであり、このマイク
ロスイッチ２９は、昇降台２１が最上部に移動した際に
、この昇降台２１により駆動される。３０は昇降台２１
の一側部に回動自在に支持されたレバーであシ、このレ
バー３０には、昇降台２１にマガジンが載置された際に
、このマガジンに当接する当接部３０Ａが一体に形成さ
れている。３１は昇降台２１に固定されたマイクロスイ
ッチであり、このマイクロスイッチ３１は上記レバー３
０の当接部３０Ａによシ駆動される。３２はシャーシ１
Ａに回動可能に支持されたレバー、３３は一端が上記レ
バー３２の一端に係止され、他端がシャーシ１Ａの係止
片に係止されたバネ、３４はシャーシ１Ａに一体に形成
されたストッパーであり、バネ３３により付勢されたレ
バー３２は上記ストッパー３４°により回動が規制され
る。３６はシャーシ１Ｂの内面に摺動可能に支持された
摺動板、３６は一端が上記摺動板β６に係止され、他端
がシャーシ１Ｂの係止部に係止されたバネであり、この
バネ３６により上記摺動板３６は一方向に付勢される。

３７は摺動板３６の一端に取付けられた駆動片であシ、
この駆動片３７によシマガジンの回動アームが駆動され
る。３８はシャーシＩＡ。

１Ｂの上部に固定される枠体であシ、この枠体３８で構
成されるマガジン挿入口３８Ａよりマガジンが挿入され
る。３９はシャーシ１Ａ、ＩＢの外面に取付けられたゴ
ム製のダンノ（−であシ、シャーシ１Ａ、１Ｂの外面を
覆うケース内面に設けられた支持片が上記ダンパー３９
の中心孔に挿入され、シャーシ１Ａ、１Ｂ等はケース内
に回動可能に支持される。

４０はプレーヤであり、このプレーヤ４ｏはシャーシ１
内にネジ止めされる。４１はプレーヤ４ｏのシャーシに
ネジ止めされたローラ支持板、４２Ａ、４２Ｂはローラ
支持板４１の一部を折曲げてなる折曲部であり、この折
曲部４２Ａ、４２Ｂには軸受４３Ａ、４３Ｂが取付けら
れている。４４は上記軸受４３Ａ　、４３Ｂに回転自在
に支持されたシャフトであ凱このシャフト４４の一端に
歯車４４Ａが固定されている。４５は上記シャフト４４
に回転自在に支持されたローラ、４６は折曲部４２Ａ、
４２Ｂの長孔４７Ａ　、４７Ｂに挿入されたシャフトで
あり、このシャフト４６に従動ローラ４８Ａ、４８Ｂが
回転自在に支持されている。

４８Ｃｉシヤフト４６に支持されたスプリングであり、
このスプリング４８Ｇの弾性力によシ上記従動ローラ４
８Ａ、４８Ｂは折曲部４２Ａ、４２Ｂ方向に付勢されて
いる。上記従動ローラ４８Ａ。

４８Ｂは、中央部側の径は折曲部４２Ａ、４２Ｂ側の径
に比べ小さい。４６Ａ、４６Ｂは一端が折曲部４−２Ａ
、４２Ｂに係止され、他端が上記シャフト４６に係止さ
れたバネであり、このバネ４６Ａ。

４６Ｂの弾性力によシ上記シャフト４６は上方に付勢さ
れ、従動ローラ４８Ａ、４８Ｂはローラ４６に押圧され
る。４９は折曲部４２Ｂに回転自在に支持された歯車で
あり、この歯車４９は上記歯車４４Ａに噛合する。

次にプレーヤ４０について説明する。第３図〜第７図に
おいて、５０はプレーヤのシャーシ、６１はモータ基板
であシ、このモータ基板６１にモータ５２が取付けられ
ている。５３はモータ６２の回転軸に固定されたウオー
ム歯車、６４はモータ基板５１に回転自在に支持された
歯車であり、この歯車６４は上記ウオーム歯車５３に噛
合するウオーム歯車部５４Ａとかさ歯車部５４Ｂから構
成される。６５はモータ基板６１に回転自在に支持され
た歯車であり、この歯車５５には上記かさ歯軍部５４Ｂ
と噛合するかさ歯車部５５Ａと歯車部ｓｓＢとから構成
される。上記モータ基板５１はシャーシ５ｏにネジ止め
される。６６はシャーシ５ｏの側面に植設された軸に回
転自在に支持された歯車であり、この歯車６６は上記歯
車６５の歯車部５５Ｂ［０１合する歯車部５６Ａと他の
歯車部５６Ｂとから構成される。５７は歯車部５７Ａと
５７Ｂとから構成される歯車であり、歯車部５７Ａは上
記歯車６６の歯車部ｓｅＡに噛合する。６８は上記歯車
５７を支持する軸５９に回転可能に支持されたビン駆動
板であシ、このビン駆動板５８には凹部５８Ａ、５８Ｂ
が形成されている。６０は板バネであり、上記ピン駆動
板６８は、上記板バネ６０の弾性力により上記歯車６７
の端面にワッシャー６１を介して押圧されている。

上記モータ６２の回転力は、ウオーム歯車５３゜歯車６
４．歯車５６．歯車６６を介して歯車６７に伝達され、
この歯車５７およびビン駆動板６８が回転する。

６２はシャーシ５ｏの側板に植設されだ軸６２Ｅに回転
可能に支持された回動板であシ、この回動板６２には、
上記歯車５７の歯車部５７ＢＫ噛合する歯車部６２Ａ、
上記ピン駆動板６８の凹部６８Ａ、５８Ｂに入るビン６
２Ｂ　、６２Ｃ及びカム孔ｅ２Ｄが形成されている。６
３はローラ支持板であり、このローラ支持板６３の左右
に設けられたビン６３Ａ、６３Ｂがシャーシ６０の側板
の孔に挿入され、ローラ支持板６３はシャーシ６０に回
動自在に支持される。６３Ｇ、６３Ｄｉローラ支持板６
３に一体に形成された折曲板であり、この折曲板６３Ｃ
、ｅ３Ｄにシャフト６４が支持されている。６５Ａ、６
５Ｂは上記シャフト６４に回転自在に支持された従動ロ
ーラであり、この従動ローラ６５Ａ　、６５Ｂの折曲板
６ｓ　Ｃ，ｅｓＤ側の径は中央部側の径より大きく形成
されている。

６６はシャフト６４に支持されたスプリングであり、こ
のスプリング６６の弾性力によシ従動ローラ６５Ａ、６
５Ｂは折曲板ｓ３ｃ　、６３Ｄ方向に付勢されている。

６７Ａ、６７Ｂはローラ支持板６２にネジ止めされるデ
ィスク挿入防止部材、ｅｓＡ　、ｅａＢは折曲板６３Ｃ
、ｅ３Ｄに設けられた駆動ビンであシ、駆動ビンｅａＢ
は、シャーシ５０の側板の孔を介して、上記回動板６２
のカム孔６２Ｄに挿入されている。６９Ａは一端が軸８
２Ｈに係止され、他端が駆動ピンａｓＢ先端に係止され
た反転バネ、ａｓＢは、一端がシャーシ６０の側板に係
止され他端が駆動ビンｅａＡに係止された反転バネであ
る。７０Ａ、７０Ｂは、シャーシ５ｏの側板の内面に摺
動自在に支持されたスライダーであり、このスライダー
７０Ａ、７０Ｂには、上記駆動ビンｅｓＡ、ｅｓＢが挿
入される傾斜したカム孔７１Ａ、７１Ｂが形成されてい
る。

７２はスライダー７０Ｂに植設されたビンであり、この
ビン７２はシャーシ５ｏの側板に形成された長孔７３分
貫通して外方に突出している。７４はシャーシ６ｏの側
板に回動自在に支持されたアームであり、このアーム７
４に形成された長孔７４Ａに上記ビン７２が挿入されて
いる。７５はシャーシ６ｏの側板に回転自在に支持され
たアームであり、このアーム７６に形成された長孔７５
Ａに、スライダー７０Ａに植設されたビン７６が挿入さ
れている。７７はシャーシ５０の側板にネジ止めされた
プランジャーのソレノイド、７７Ａはプランジャーの可
動片であり、この可動片７７Ａの先端にはビン７７Ｂが
植設されている。７７Ｃは可動片７７Ａを付勢するスプ
リングである。７日はシャーシ５００側板に摺動自在に
支持されたスライダーであり、このスライダー７８の凹
部７８Ａに上記可動片７７Ａのビン７７Ｂが係合してい
る。

７９Ａ、７９Ｂはシャーシ５０の側板に係止された軸受
であり、この軸受７９Ａ、７９Ｂにシャツ）８０が回転
自在に支持されている。８１はローラであり、このロー
ラ８１は上記シャフト８ｏに回転自在に支持されている
。８０Ａはシャフト８０の一端に取付けられた歯車であ
り、この歯車８０Ａは前記歯車６７の歯車部５７Ａに噛
合する。

５０Ａはシャーシ５ｏの底板部の一部を折曲げてなる折
曲板部であり、この折曲板部５０ｊＪｊ、シャーシ６０
の側板と平行である。８２は折曲板部ｓｏＡに摺動自在
に゛支持されたスライダー、８３はシヤーク５ｏの底板
部に回転自在に支持された連結アームであり、この連結
アーム８３に形成された孔８３Ａ、８３Ｂに、上記スラ
イダー８２のビン８２Ａ及び前記スライダー７０Ｂのビ
ン了ＯＣが挿入される。上記スライダー７０Ａ　、７０
Ｂ　。

８２の先端部には後述の基板８４を係止するための係止
部が形成されている。

８４け油入ダンパー８６によりシャーシ５ｏに回動可能
に支持された基板、８６は一端がシャーシ６ｏに係止さ
れ、他端が上記基板８４に係止されたスプリングである
。８７は上記基板８４に固定されたプレーヤユニットで
あり、このプレーヤユニット８７には、ターンテーブル
８８、このターンテーブル８８を回転駆動するモータ８
９、レーザダイオードから出た光をディスクに集光する
レンズ９ｏを含む光学系、上記レンズ９０をディスクの
半径方向に移動させるための干−夕９１゜ディスクで反
射した光を検出するディテクタ等が設けられている。９
２は上記基板８４に回動可能に支持されたクランプ支持
板であシ、このクランプ支持板９２にはクランプ板９３
が回転自在に支持されている。９２Ｂ　、９２Ｃはクラ
ンプ支持板９２に植設されたストッパービンであり、プ
レーヤ４０内に移送されたディスクはこのストッパービ
ン９２Ｂ　、９２Ｃに当接して移送が停止される。

ディスクの中央孔の孔縁部は、上記ターンテーブル８８
と上記クランプ板９３とにより挾持される。

９４はシャーシ５ｏの上端開口部を覆う蓋板であシ、こ
の蓋板９４はシャーシ５ｏにネジ止めされる。９５は蓋
板９４に取付けられたディスク挿入防止部材、９６は蓋
板９４に取付けられたプリント基板であり、このプリン
ト基板９６には２つの受光素子９６Ａ　、９６Ｂが設け
られている。９７はシャーシ６ｏにネジ止めされたプリ
ント基板であり、このプリント基板９了には２つの発光
素子９７Ａ、９７Ｂ及びマイクロスイッチ９７Ｃが取付
けられている。上記プリント基板９６の受光素子９６Ａ
、９６Ｂと上記プリント基板９７の発光素子９７Ａ、９
７Ｂでフォトカプラが構成され、この２対の７オトカプ
ラによシ、ディスクのプレーヤへの挿入又は排出が検出
される。

９８は上記蓋板９４にネジ止めされた歯車支持板であり
、この歯車支持板９８には、前記歯車４９に噛合する歯
車９９が回転自在に支持されている。１００は歯車支持
板９８に回転自在に支持された歯車であり、この歯車１
００は上記歯車９９及び前記歯車６６の歯車部ｔｓ６Ａ
に噛合する歯車部１００Ａと歯車部１００Ｂとから構成
される。

１ｏ１は歯車支持板９８に回転自在に支持された間欠歯
車であり、この間欠歯車１０１は上記歯車１００の歯車
部１００Ｂに噛合可能である。この間欠歯車１０１の片
面には第７図にも示すようにストッパー片１０１Ｂが設
けられ、他面には軸１０１Ａが一体に形成されている。

上記軸１０１Ａは前記オートチェンジャーの摺動板３５
の長孔ｓｓＡに回転可能に支持されたローラ３５Ｂの中
心孔に挿入される。１０２は歯車支持板９８に回動自在
に支持されたＬ字状のアームであり、このアーム１０２
の一端に形成された孔１０２Ａに、プランジャー７７の
°ビン７７Ｂが挿入される。

１０２ＢＩ／′ｉアーム１０２の゛他端に植設されたビ
ンであり、このビン１０２Ｂは、上記間欠歯車１ｏ１の
片面に設けられたストッパー片１０１Ｂに係合可能であ
る。１０３は−、端が歯車支持板９８に係止され、他端
が上記アーム１０２に係止されたスプリングである。１
０４は上記アーム１０２と同軸上に回転自在に支持され
たアームであり、このアーム１０４の先端には、摺動板
３５の凹部３５Ｇに係合可能なビン１０４Ａが植設され
ている。

１０５は一端が上記アーム１０２に係止され、他端が上
記アーム１０４に係止されたスプリングである。上記ア
ーム１０２がプランジャー７７によシ駆動されると、ア
ーム１０２は回動され、さらにこのアーム１０２の折曲
片１０２Ｃにより、アーム１０４も駆動されて、アーム
１０４はアーム１０２と同一方向に回動する。

上記オートチェンジャー、プレーヤは、中央処理装置（
ＣＰＵ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ　）。

リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）等からなるコントロー
ラによシ制御される。

第８図〜第１１図は、マガジンを示している。

第８図〜第１１図において、１５０は下面と前面とが開
口した筐体、１６１は筐体１５０の下面の開口部を閉成
する底面板であシ、この底面板１６１はネジで筐体１６
０に取付けられる。１６２は筐体１５０の前面開口部に
積重ねられた複数枚の仕切板であり、この仕切板１５２
間よりディスクが出・入する。１５３は回動レバーであ
シ、複数個の回動レバー１６３が筐体１５０に回動自在
に支持されている。この回動レバー１５３を回動させる
と、筐体１５０内に収納されたディスクが押され、筐体
１５０の前面開口部よシディスクが排出される。１５４
は筐体１５ｏの両側面に形成された溝１６６の下端に一
体に形成されたロック板であり、このロック板１６４が
オートチェンジャーのロック片２５Ａ、２５Ｂによシロ
ツクされる。

第１０図はマガジンの底面板１５１を取外した状態を示
している。第１０図において、１５６゜１５７．１５８
は筐体１５０内に形成された円弧状の突条であシ、この
突条１６６〜１６８にはディスク１５９の外周部が挿入
される複数の円弧状の溝１５６Ａ、１５７Ａ、１５８Ａ
が平行に形成されている。１６０は筐体１５０に一体に
形成された軸であり、この軸１６０に前記複数の回動レ
バー１６３が回動可能に支持されている。１６２は前記
仕切板であシ、この仕切板１５２の両側部には凹部１６
２Ａ　、１６２Ｂが形成されている。

１　ｅｓＡ　、１６３Ｂは仕切板１６２の両側部に一体
に形成されたスペーサ部であシ、一方のスペーサ部１６
３ＡにはＬ字状の係止部１６４、溝部１６６が形成され
、他方のスペーサ部１６３Ｂには軸受部１６６及び突起
１６７が形成されている。１６８は仕切板１５２の表裏
に形成された突条であり、この突条１６８はスペーサ部
１６３Ａ。

１６３Ｂ側が高く、仕切板１５２の中央部側が低くなる
ようわずかに傾斜しており、ディスク１５９の外周部の
みが突条１６８に接する。１７０は板バネであシ、この
板バネ１７０の一側部には分割されたバネ片１７１が一
体に形成されている。なおバネ片１７１の先端部はＬ字
状に折曲げられている。１７２は板バネ１７０に形成さ
れた軸受部である。１７３は規制板であシ、この親制御
１“ｎには、仕切板１６２の突起１６７が挿入される孔
１７４が形成されている。１７５は軸であシ、この軸１
７５は各仕切板１５２の軸受部１６６及び板バネ１７０
の軸受部１６６に挿入され、軸１７６の両端は、それぞ
れ筐体１５０．底面板１６１に形成された穴に挿入され
る。１７６は筐体１５０の側板の内面にネジ止めされる
板バネであシ、この板バネ１７６の一側部には分割され
たバネ片１７７が一体に形成され、他側部にも分割され
たバネ片１７８が一体に形成されている。なおバネ片１
７７の先端部はＬ字状に折曲げられている。

上記板バネ１７６のバネ片１７８の先端は仕切板１５２
の係止部１６４に挿入されている。−側部が軸１７６で
支持された仕切板１６２の他側部は、板バネ１７６のバ
ネ片１７８の弾性力によって引張られる。

第１０図に示す状態で、回動レバー１６３を回動させる
と、第１１図に示すように、ディスク１５９の後部は回
動レバー１５３にょシ押され、仕切板１６２の間から外
部に押し出される。仁の場合、板バネ１７０，１７５の
バネ片１７１゜１７７は一旦ディスク１６９によシ抑圧
された後復元し、この復元力によシディスク１６９を前
方に押す。また演奏が終了しディスク１５９をマガジン
に収納する際にも、バネ片１７１，１７７は一旦ディス
ク１５９によシ押圧された後復元し、この復元力によシ
ディスク１６９を付勢して収納する。

次に、上記実施例の動作について説明する。マガジンを
オートチェンジャーに挿入する前、昇降台２１は最上部
に位牌している。昇降台２１が最上部に位置している状
態では、この昇降台２１に回動自在に支持されたレバー
３０の一端部は、シャーミ１Ａに支持されたレバー３２
に当接しているため、レバー３０の他端の当接部３ＱＡ
は昇降台２１より上方に位置している。この状態でマガ
ジンを枠体３８よシ挿入し、バネ３３の弾性力に抗して
マガジンを下方に押圧すると、このマガジンによってレ
バー３ｏの当接部３０Ａが押され、レバー３ｏが回動す
る。レバー３Ｑが回動し当接部３０Ａが昇降台２１とほ
ぼ同一面まで動くと、との当接部ｓｏＡによってマイク
ロスイッチ３１がＯＮする（第１２図の１１）。マイク
ロスイッチ３１がＯＮすると、モータ３が回転し、モー
タ３の回転駆動力が、ウオーム歯車４．歯車７．歯車６
Ａを介して大歯車６に伝達され大歯車５が回転し、この
大歯車５に噛合する歯車ｅＢ　、ｅｃも回転する。この
ため、ネジ棒１４Ａ、１４Ｂ。

１４Ｃに固定された小歯車ｔ　ｓＡ　、　１５Ｂ　、１
ｓｃが歯車６Ａ、６Ｂ、６Ｃにより回転されるため、ネ
ジ棒１４Ａ〜１４Ｇも回転する。ネジ棒１４Ａ〜１４Ｃ
が回転すると、このネジ棒１４Ａ〜１４Ｃに螺合するナ
ラ）２２Ａ〜２２Ｃが設けられた昇降台２１がガイド棒
１白Ａ、１９Ｂに案内されて下降する。昇降台２１が下
降し始めると、シャーシ１Ａに設けられたマイクロスイ
ッチ２９はＯＦＦする（第１２図の１２）。昇降角２１
が下降していく途中でロック片２５Ａ、２５Ｂのカム片
２８Ａ。

２８Ｂによる強制駆動がなくなシ、ロック片２ｓＡ。

２５Ｂはバネ２７Ａ、２７Ｂにより付勢されて回ＱＩＩ
Ｌ、マガジンのロック板１５４に係合し、マガジンは昇
降台２１にロックされる。昇降台２１が最下部に達する
と、基板２に設けられたマイクロスイッチ１２が昇降台
２１によって駆動されマイクロスイッチ１２がＯＮし、
モータ３への通電が遮断されモータ３の回転が停止する
（第１２図のｔ３）。モータ３への通電が遮断された後
、所定時間経過すると、モータ３へ逆方向の電流が供給
され始めモータ３は逆回転し、昇降台２１は上昇し始め
る（第１２図のｔ４）。モータ３が逆回転し始めてから
、フォトカプラ１１より所定数のパルスが出力されると
、モータ３への逆方向電流の供給が停止され、昇降台２
１の上昇が停止する（第１２図の１６）。この昇降台２
１の停止位置が基準位置（マガジン内に収納された最上
部のディスクを取出す位置）となる。

モータ３の回転が停止（第１２図ｔ６）シた後、所定時
間経過すると、プランジャーのソレノイド７７に通電さ
れる（　、＠　１２図の１６）。プランジャー７７に通
電され可動片７７Ａが吸引されると、この可動片７７Ａ
にビン７７Ｂで連結されたアーム１０２が回動するとと
もに、このアーム１０２の折曲片１０２Ｃによジアーム
１０４も回動する。

上記のようにアーム１０２が回動すると、このアーム１
０２の先端のビン１０２Ｂと間欠歯車１０１に設けられ
たストッパー片１０１Ｂとの係合が外れる。また上記の
ようにアーム１０４が回動すると、アーム１０４のビン
１０４Ａと摺動板３６の凹部３５Ｃとの係合が外れる。

アーム１０４のビン１０４Ａと摺動板３６の凹部３５Ｃ
との係合が外れると、バネ３６の付勢力によシ摺動板３
６は少し摺動する。このため、この摺動板３５の長孔３
５Ａに軸１ｏ１Ａｌローラ３５Ｂを介して係合している
間欠歯車１ｏ１がわずかに回動し、間欠歯車１０１が歯
車１００の歯車部１ｏＯＢに噛合する。プランジャー７
７に通電された後、所定時間経過すると、モータ５２に
電流が供給されモータ６２が所定方向に回転し始める（
第１２図の１７）。

モータ５２が回転すると、このモータ６２の回転駆動力
が、ウオーム歯車６３．歯車５４．歯車５５、歯車５６
．歯車１００を介して間欠歯車１０１に伝達され、間欠
歯車１０１が回転する。

間欠歯車１０１が回転すると、この間欠歯車１ｏ１の軸
１０１Ａに係合する摺動板３５が摺動し、この摺動板３
６に取付けられた駆動片３７がマガジンの回動レバー１
６３の１つを押し、この回動レバー１５３を回動させる
。回動レバー１５３が回動すると、マガジン内に収納さ
れたディスク１５９が回動レバー１６３によって押され
、ディスク１６９が外に押し出される。またモータ６２
の回転駆動力は、歯車６７を介して歯車ａＯＡに伝達さ
れるとともに、歯車１００．歯車９９．歯車４９を介し
て歯車４４Ａに伝達されるため、ローラ８１．従動ロー
ラｅｓＡ　、ｅｓＢ、及びローラ４５、従動ローラ４８
Ａ、４８Ｂが回動する。このため、マガジンより押し出
されたディスク１５９は、まず回転しているローラ４５
と従動ローラ４８Ａ、４８Ｂとに挾持されて移送され、
さらに回転しているローラ８１と従動ローラ６６Ａ。

ｅｓＢとに挾持されて移送される。ディスク１θ９の移
送途中で１発光素子９７Ａより受光素子ｅａ６Ａに向け
て出された光が移送されるディスク１５９により遮られ
（第１２図の１８）、さらに受光素子９７Ｂよシ受光素
子９６Ｂに向けて出された光が移送されるディスク１６
９により遮られる（第１２図の１９）。さらにディスク
１５９が移送される、発光素子９７Ａと受光素子９６Ａ
との間のディスク１６９によシ遮光がなくなり（第１２
図のｔｌ。）、ディスク１６９が所定位置まで移送され
たことが検出される。ｔｌ。より所定時間後にプランジ
ャーのソレノイド７７への通電が遮断される（第１２図
のｔｌｌ）。ソレノイド７７への通電が遮断されると、
スライダー７８が矢印Ｘ′方向に動く。このため、この
スライダー７８の突片７８Ｂによって引張られて歯車６
７の歯車部５７Ｂとの噛合が禁止されていた回動板６２
の歯車部６２Ａは、回転している歯車６７の歯車部５７
Ｂに噛合し、回動板６２は回動する。この際、ピン１駆
動板５８も回動する。

上記のように、モータ６２の回転駆動力により回動板６
２が回動すると、との回動板６２の孔に挿入されたロー
ラ支持板６３の駆動ピン６８Ｂが回動板６２によって下
方に押される。このためローラ支持板６３はビン６３Ａ
、６３Ｂを支点として回動する。ローラ支持板６３が回
動すると、このローラ支持板６３に支持された従動ロー
ラ６５Ａ。

ｅｓＢも下方に移動する。このため、ディスク１５９は
下方に移動し、ディスク１６９の中心孔はターンテーブ
ル８８の突出部に嵌合する。またローラ支持板６３が回
動するとこのローラ支持板６３によってマイクロスイッ
チ９７ＣがＯＮする（第１２図のｔｌ、）。上記ローラ
支持板６３の駆動ピン６３Ａ、ａ３Ｂはそれぞれスライ
ダー７０Ａ。

７０Ｂの傾斜したカム孔７１　Ａ　、　７１　Ｂに挿入
されているため、ローラ支持板６３の駆動ピン６８Ａ。

ｅａＢが下方に移動すると、この駆動ピン６８Ａ。

ｓｓＢに駆動されてスライダー７０Ａ　、７ｏＢは矢印
Ｘ′方向へ摺動する。またスライダー７０Ｂに連結アー
ム８３を介して連結されたスライダー８２は矢印Ｘ方向
へ摺動する。スライダー７０Ａ。

７０Ｂ及びスライダー８２がそれぞれ矢印ｘ’、ｘ方向
に摺動すると、これらスライダー７０　Ａ、　ｙｏＢ。

８２の先端挾持部に挾持されて位置規制されていた基板
８４は油入ダンパー８５により回動可能に支持されるこ
とになる。またアーム７４はスライダー７０Ｂに植設さ
れたビン７２を介してスライダー７０Ｂに連結されてい
るため、スライダー７０Ｂが矢印Ｘ′方向に摺動すると
、アーム７２は時計方向に回動する。アーム７４はクラ
ンプ支持板９２の回動を規制するためのものであシ、ア
ーム７４が上記の通り時計方向に回動すると、クランプ
支持板９２はスプリング９２Ａに付勢されて回動し、タ
ーンテーブル８８の突出部に嵌合されたディスク１５９
の中央孔の孔縁部をクランプ板９３が押す。このため、
ディスク１６９はターンテーブル８８とクランプ板９３
とにより挾持される。

このように、モータ６２の回転駆動力により回動板６２
が回動すると、従動ローラ６５Ａ・６５Ｂが下方へ移動
し、このためディスク１５９が下方に移動してターンテ
ーブル８８の突出部に嵌合するとともに、クランプ板９
３が下方に移動して、このクランプ板９３とターンテー
ブル８８とでディスク１６９を挾持し、さらに基板８４
が回動可能となる。また、マイクロスイッチ９７ＣがＯ
Ｎして所定時間経過するとモータ６２への電流の供給が
遮断されモータ５２の回転が停止する（第１２図のｔｌ
。）。

以上でディスク１６９のローディングが終了し、以降デ
ィスク１６９の再生が行なわれる。ディスク１６９の再
生は、モータ８９でターンテーブル８８を回転させるこ
とにより、ディスク１６９を回転させ、レンズ９０より
出てディスク１６９で反射した光をレンズ９０を介して
検出することによシ行う。

次に、ディスク１５９をイジェクトする動作について説
明する。

ディスク１６９の再生が終了し、または再生途中で、デ
ィスクイジェクトが指示される（第１２図のｔ１３）と
、所定時間後モータ５２が逆方向に回転する（第１２図
のｔ１４）。モータ５２が逆回転すると、歯車５７が回
転し、この歯車５７とともにピン駆動板６８が回動し、
回動板６２のピン６２Ｃを駆動し、回動板６２を回動さ
せ、回動板６２の歯車部６２Ａを歯車６７の歯車部５７
Ｂに噛合させる。このため回動板６２は回動する。回動
板６２が回動すると、この回動板６２により駆動ピンｅ
ｓＢが上方に、駆動される。このため、ローラ支持板６
３が回動し、従動ローラ６５Ａ。

６５Ｂが上方へ移動し、ディスク１６９を上方に持ち上
げ、回転しているローラ８１とでディスク１６９を挾持
する。また駆動ピンｅａＥｌが上方に駆動されると、ス
ライダー７０Ａ、７０Ｂ’及びスライダー８２はそれぞ
れ矢印ｘ、ｘ’方向に摺動し基板８４を位置規制すると
ともに、アーム７２は反時計方向に回動し、クランプ支
持板９２を上方に回動させる。

従動ローラｅｓＡ　、ｅｓＢにより上方に持ち上げられ
たディスク１５９は、モータ５２の回転駆動力により回
転されているローラ８１により、矢印Ｘ′方向に移送さ
れる。さらにディスク１５９は、モータ５２の回転駆動
力により回転されているローラ４６と従動ローラ４８Ａ
　、４８Ｂによシ挾持されマガジン方向に移送される。

この移送途中において、受光素子９６Ａはディスク１５
９により遮光され（第１２図のｔ１６）、受光素子ｅｅ
Ｂは遮光が終了しく第１２図のｔ１□）、さらに受光素
子９６Ａの遮光が終了する（第１２図のｔ１８）。

受光素子９６Ａの遮光の終了が検出されてから所定時間
経過すると、モータ５２への通電が遮断されモータ５２
の回転が停止する（第１２図のｔ１９）。

モータ５２の回転が停止するまでの間にディスク１６９
はマガジン内に収納される。

ここで、他のディスクの再生が指示されると、モータ３
が回転し、昇降台２１が上方に移動しマガジンが上方に
移動する。モータ３が口伝すると、回転体９も回転し、
フォトカプラ１１よシバルスが出力される。このフォト
カプラ１１より出力されるパルスを所定数計数すると、
モータ３の回転が停止し、第１２図のｔ６以降の動作が
行なわれる。

ディスクの再生が終了し、マガジンイジェクトスイッチ
（図示せず）を操作する（第１２図のｔ２゜）と、モー
タ３に通電され、モータ３が回転する。このため、昇降
台２１が上昇する。昇降台２１が上昇していく途中で、
ロック片２５Ａ。

２５Ｂの一端はシャーシ１Ａ、１Ｂに形成されたカム片
に当接し、ロック片２５Ａ、２５Ｂがバネ２７Ａ　、２
７Ｂの付勢力に抗して回動され、マガジンのロックを解
除する。さらに昇降台２１が上昇すると、この昇降台２
１に支持されたレバー３０の一端が、シャーシ１Ａに支
持されたレバー３２に当接する。このためレバー３ｏは
昇降台２１の上、昇に応じて回動し、レバー３ｏの当接
部３０Ａが昇降台２１の面よシ上方に移動する。このた
め、昇降台２１に載置されたマガジンの一部が当接部３
０Ａにより持ち上げられ、マガジン挿入口３８Ａからの
マガジンの取出しが容易になる。

なおレバー３ｏの当接部３０Ａによシマガジンが持ち上
げられると、マイクロスイッチ３１１ＯＦＦとなる（第
１２図のを２．）。昇降台２１が最上部まで上昇すると
、マイクロスイッチ２９がＯＮとなシ、モータ３が停止
する（第１２図のｔ２２）。

以上のように、本実施例では、マガジン挿入口３ｓＡよ
シマガジンを挿入すると、マイクロスイッチ３１がＯＮ
Ｌ、モータ３が回転し昇降台２１が下降する。昇降台２
１が下降すると、ロック片２５Ａ、２５Ｂとカム片２８
Ａ、２８Ｂとの係合が外れ、ロック片２６ｉＡ、２５Ｂ
が回動し、マガジンのロック板１６４を自動的にロック
する。一方、マガジンをイジェクトする場合には、昇降
台２１が所定位置まで上昇すると、ロック片２５Ａ。

２５Ｂとカム片２８Ａ、２８Ｂとが再度係合するため、
自動的にマガジンのロックが解除され、マガジンが容易
に取出せるものである。

発明の効果 本発明は、上記のような構成であり、昇降台にロック片
を設け、シャーシにカム片を設けるだけの簡単な構成で
、昇降台の移動に応じてマガジンを自動的に昇降台にロ
ックしたり、ロックを解除したりできる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるディスク用オートチ
ェンジャーの側面図、第２図は同分解斜視図、第３図、
第４図は同ディスク用オートチェンジャーのプレーヤの
側面図、第５図は同プレーヤの分解斜視図、第６図は同
プレーヤの一部の側面図、第７図は同プレーヤの間欠歯
車部の側面図、第８図は同ディスク用オートチェンジャ
ーに用いるマガジンの斜視図、第９図は同マガジンの分
解斜視図、第１０図、第１１図は同マガジンの底面板を
除去した上面図、第１２図は同ディスク用オートチェン
ジャーの動作説明図である。 １Ａ１１Ｂ・・・・・・シャーシ、２・・・・・・基板
、３・・・・・・モータ、４・・・・・・ウオーム歯車
、６・・・・・・大歯車、６Ａ。 ６Ｂ、６Ｃ・・・・・・歯車、７・・・・・・歯車、７
Ａ・・・・・・ウオーム歯車部、７Ｂ・・・・・・歯車
部、８・・・・・・軸、９・・・・・・回転体、１０・
・・・・・軸、１１・・・・・・７オトカプラ、１２・
・・・・・マイクロスイソｆ、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ
・・・・・・軸受、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ・・・・・
・ネジ棒、１５　Ａ　、　１５　Ｂ　、　１５　Ｃ＝・
・小歯車、１６Ａ。 １ｅＢ　、　１ｅｃ・・・・・・、軸受、１７Ａ、１７
Ｂ、１７Ｃ・・・・・・板バネ、１８Ａ、１８Ｂ、１８
Ｃ・・・・・突片、１９Ａ　、１９Ｂ・−−−−−ガイ
）”棒、２ＯＡ、２０Ｂ−・・・・・突片、２１・・・
・・・昇降台、２１Ａ・・・・・・板、２２Ａ。 ２２Ｂ　、２２Ｃ・・・・・・ナツト、２３Ａ、２３Ｂ
、２３Ｃ・・・・・・板バネ、２４Ａ、２４Ｂ・・・・
・・ガイド孔、２５Ａ。 ２５Ｂ・・・・・・ロック片、２６Ａ　、２６Ｂ・・・
・ピン、２７Ａ、２７Ｂ・・・・・・バネ、２８Ａ、２
８Ｂ・・・・・・カム片、２９・・・・・・マイクロス
イッチ、３０・・・・・・レバー、３０Ａ・・・・・・
轟接部、３１・・・・・・マイクロスイッチ、３２・・
・・・・レバー、３３・・・・・・バネ、３４・・・・
・・ストッパー、３６・・・・・・摺動板、３５Ａ・・
・・・・長孔、３５Ｂ・・・・・・ローラ、３５Ｃ・・
・・・・凹部、ａｅ・・・・・・バネ、３７・・・・・
・駆動片、３８・・・・・・枠体、３８Ａ・・・・・・
マガジン挿入口、３９・・・・・・ダンパー、４０・・
・・°・プレーヤ、４１・・・・・・ローラ支持板、４
２Ａ　、４２Ｂ・・・・・・折曲部、４３Ａ　、４３Ｂ
・・・・・・軸受、４４・・・・・・シャフト、４４Ａ
・・・・・・歯車、４８°・・・・・ｏ　−ラ、４６・
・・・・・シャフト、４６Ａ、４６Ｂ・・・・・・バネ
、４７Ａ。 ４７Ｂ・・・・・・長孔、４８Ａ、４８Ｂ・・・・・・
従動ローラ、４８Ｃ・・・・・・スプリング、４９・・
・・・・歯車、６０・・・・・・シャーシ、ｓｏＡ・・
・・・・ｆｒ曲板部、５１・・・・・・モータ基板、５
２・・・・・・モータ、５３・・・・・・ウオーム歯車
、５４・・・・・・歯車、５４Ａ・・・・・・ウオーム
歯車部、５４Ｂ・・・・・・かさ歯車部、６５・・・・
・・歯車、ｓｓＡ・・・・・・かさ歯車部、ｓｓＢ・・
・・・・歯車部、６６・・・・・・歯車、６６Ａ。 ５ｅＥｌ・・・・・・歯車部、５７・・・・・・歯車、
５７Ａ、５７Ｂ・・・・・・歯車部、５８・・・・・・
ビン駆動板、５８Ａ、５８Ｂ・・・・・・凹部、６９・
・・・・・軸、６ｏ・・・・・・板バネ、６１・・・・
・・ワッシャー、６２・・・・・・回動板、６２Ａ・・
・・・・歯車ｓ部、６２Ｂ、６２Ｃ・・・・・・ビン、
６２Ｄ・・・・・・カム孔、６２Ｅ・・・・・・軸、６
３・・・・・・ローラ支持板、６３Ａ。 ｅａＢ・・・・・ビン、６３Ｇ　、６３Ｄ・・・・・・
折曲板、６４・・・・・・シャフト、６５Ａ、６５Ｂ・
・・・・・従動ローラ、６６・・・・・スプリング、６
了Ａ、８７Ｂ・・・・・・ディスク挿入防止部材、ｅｓ
Ａ　、ｅｓＢ・・・・・・駆動ピン、６９Ａ、６９Ｂ−
−・・−反転バネ、７０Ａ、７０Ｂ−・・・・・スライ
ダー、７０Ｃ・・・・・・ビン、７１Ａ、７１Ｂ・・・
・・・カム孔、７２・・・・・・ピン、７３・・・・・
・長孔、７４・・・・・・アーム、７４Ａ・・・・・・
長孔、７６・・・・・・アーム、７５Ａ・・・・・・長
孔、７６・・・・・・ビン、７７・・・・・・ンレノイ
ド、７７Ａ・・・・・・可動片、７７Ｂ・・・・・・ピ
ン、７７Ｃ・・・・・・スプリング、７８・・・・・・
スライダー、７８Ａ・・・・・・凹部、７９Ａ、７９Ｂ
・・・・・・軸受、８０・・・・・・シャフト、８０Ａ
・・・・・・歯車、８１・・・・・ローラ、８２・・・
・・・スライダー、８２Ａ・・・・・・ピン、８３・・
・・・連結アーム、ＢａＡ、８３Ｂ・・・・・・孔、８
４・・・・・・基板、８５・・・・・・油入ダンパー、
８６・・・・・・スプリング、８７・・。 ・・・プレーヤユニット、８８・・・・・・ターンテー
ブル、８９・・・・−モータ、９０・・・・・・レンズ
、９１・・・・・・モータ、９２・・・・・・クランプ
支持板、９３・・・・・・クランプ板、９４・・・・・
・蓋板、９５・・・・・・ディスク挿入防止部材、９６
・・・・・・プリント基板、９６Ａ、９６Ｂ・・・・・
・受光素子、９７・・・・・・プリント基板、９７Ａ、
９７Ｂ・・・・・・発光素子、９７Ｃ・・・・・・マイ
クロスイッチ、９８・・・・・・歯車支持板、９９・・
・・・・歯車、１００・・・・・・歯車、１００Ａ　、
１０ｏＢ・・・・・・歯車部、１０１・・・・・・間欠
歯車％１０１Ａ・・・・・・軸、１０１Ｂ・・・・・・
ストッパー片、１０２・・・・・・アーム、１０２Ａ・
・・・・・孔、１０２Ｂ・・・・・・ピン、１０３・・
・・・・スプリング、１０４・・・・・・アーム、１０
４Ａ・・・・・・ピン、１ｏ６・・・・・・スフリング
、１６０・・・・・・筐体、１５１・・・・・・底面板
、１５２・・・・・・仕切板、１５３・・・・・・回動
レバー、１６４・・・・・・ロック板、１５５・・・・
・・溝、１５６，１５７，１５８・・・・・・突条、１
５６Ａ　、１５７Ａ、１５８Ａ・・・・・・溝、１５９
・・・・・・ディスク、１６０・・・・・軸、１６２Ａ
。 １６２Ｂ・・・・・・凹部、１６３Ａ　、１６３Ｂ・・
・・・・スペー丈部、１８４・・・・・・係止部、１６
６・・・・・・溝部、１６６・・・・・・軸受部、１６
７・・・・・・突起、１６８・・・・・・突条、１７ｏ
・・・・・・板バネ、１７１・・・・・・バネ片、１７
２・・・・・１軸受部、１７３・・・・・・規制板、１
７４・・・・・・孔、１７６・・・・・・軸、１７６・
・・・・・板バネ、１７７・・・・・・バ、ｌ、１７８
・・・・・・バネ片。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名ｚ１
−享鐸る ６−ナツト 王＾−ｌム片 ３５−櫂動双 Ｘ−枠　体 五−・−ダン７マー ９−どン寂動扶 ＆！−回動坂 １０１ｓ−釉 区　　　　　　　　　　　　区 の　　　　　　　　　　　　　　サ 貯　　　　　　　　　　　　恢 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ディスク用マガジンが載置された昇降台をシャーシ内
   で上下動させる昇降台駆動手段と、上記ディスク用マガ
   ジンが上記昇降台上に載置された際に閉成して上記昇降
   台駆動手段を始動させるスイッチ手段と、上記ディスク
   用マガジンを上記昇降台上にロック可能なロック片と、
   上記シャーシの内壁に設けられたカム片とを有し、上記
   昇降台が所定位置に移動した際に上記ロック片による上
   記ディスク用マガジンのロックを上記カム片で解除する
   ことを特徴とするディスク用オートチェンジャーのマガ
   ジンロック装置。