JPS63267970A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、静電潜像担体の側部に複数の現像器を配置し
た画像形成装置に関するものである。

（発明の背景） 従来、画像形成装置として、静電潜像担体の側部に、夫
々穴なる色の現像剤を収容した複数の現像器を配置した
ものが提供されており、この画像形成装置は、制御回路
に変更を加えることにより、１回のスキャン動作の間に
、使用する現像器を上流側現像器から下流側現像器に切
り換え、例えば、原稿の先端から所定の指定ポイントま
での第１領域をカラーで、次に、前記指定ポイントから
原稿後端部まての第２領域を黒で再現するといった多色
画像を形成することか可能である。

しかしながら、前記多色画像を連続的に得る場合、２つ
の現象器を交互に駆動ずろことになり、特に、上流側現
像器による現像時に下流側現像器の現像剤が静電潜像担
体と接触していると、上流側現像器で形成された像が乱
れて画質不良を（ａ来ずろという問題がある。

（問題点を解決するために手段） 本発明は前記問題を解決するｒこめにナサれ八しので、 １．静電潜像担体と、 １１、第１現像器と、 １１１、該第１現像器の下流側に配設された第２現像器
と、 ｉｖ、１ｉ７７記第２現像器に収容されている現像スリ
ーブ上の現像剤を除去する除去手段と、 ■、原稿上の指定ボイ：／トを境に領域を指定する領域
指定手段と、 ｖｉ、前記領域指定手段で指定された複数の領域の静電
潜像に対して所定の現像器を用いて画像を形成する多色
画像形成モードの選択手段と、ｖｉｉ曲記多色画像形成
モードで、かつ、連続コピーモードが選択された時、１
コピ一動作毎に、前記除去手段を動作して、現像開始前
に前記第２現像器の現像スリーブ上から現像剤を除去す
る制御手段と、 を設けた乙のである。

（実施例） 以下、本発明を一実施例を示す添付図面を参照して説明
する。

Ｉ、概略構成及び動作 第１図は画像形成装置の一熊様である原稿台移動型の２
色複写機（１）の断面図で、その概略構成をコピー動作
とともに説明する。

まず、メインモータ（図示什ず）によって感光体ドラム
（２）が矢印方向に回転している状態で、転写チャージ
（７）、光学系（０）の露光ランプ（１１）等がオンさ
れるとともに、像間イレーザ（４）で感光体ドラム（２
）の像間、つまり、原稿ガラス（２１）上にセットされ
た原稿（図示仕ず）のスキャン方向前端以前及びスキャ
ン方向後端以後に対応する領域の電荷を除去することを
前提に、帯電チャージャ（３）で感光体ドラム（２）の
表面を帯電させる。

以上のように感光体ドラム（２）及びその周辺機器が設
定されろと、原稿台（２０）を走査モータ（図示せず）
で図中矢印方向（右方）に移動させながら、露光ランプ
（１１）から原稿面に発せられた光の反射光を、ミラー
（１２）、（１３）、（１４）、（１５）及びレンズ（
１６）を介して感光体ドラム（２）の表面に露光し、原
稿画像に対応した静電潜像が形成される。

この静電潜像は、感光体ドラム（２）の回転に基づいて
第１現像器（５）及び第２現像器（６）との対向部を通
過し、その際に第１現像器（５）及び１又は第２現像器
（６）からトナーの供給を受けてトナー像が形成される
。

なお、複写機（１）が黒コピーモード、カラーコピーモ
ードに設定されていれば、夫々第２現像器（黒現像器Ｘ
６）、第１現像器（カラー現像器）（５）から黒トナー
、カラートナーが供給される。また、複写機（１）が、
１回のスキャン動作の間に、現像に供される現像器を第
１現像器（５）から第２現像器（６）に切り換えて２色
のコピーを形成する１シヨツト２カラーコピーモード「
以下、ｒｌｓ２ｃコピー」というコに設定されていれば
、原稿のスキャン先端から所定の切換ポイントまでに対
応する静電潜像には第１現像器（５）からカラートナー
が、切換ポイントから原稿の後端までに対応する静電潜
像には第２現像器（６）から黒トナーが供給される。

複写シートは給紙系（３０）から給紙されてタイミング
ローラ（３５）の手前で待機しており、感光体ドラム（
２）上の画像とタイミングをとって、感光体ドラム（２
）と転写チャージャ（７）との対向部に搬送され、前記
トナー像が転写される。

トナー像が転写された複写シートは、分離ベルト（８）
にて感光体ドラム（２）の表面から分離され、搬送ロー
ラ（４３）にて定着装置（４１）に搬送され、ここで前
記トナー像が複写シートに溶融定着された後、排紙部（
４２）に排出される。

一方、感光体ドラム（２）表面の残留トナーは、クリー
ナ装置（９）によって除去されてクリーナ装置（９）内
に回収され、感光体ドラム（２）表面の残留電荷は、メ
インモータの駆動中に常時点灯されるメインモ−タ（１
０）により除去される。

（ｎ）構成装置の説明 次に、複写機を構成する各種装置の構成について詳細に
ついて説明する。

１、光学系（０） 光学系（０）は、スリット露光式の露光ランプ（１１）
と、ミラー（１２）、〜、（１，５）と、レンズ（Ｉ６
）とで構成され、それぞれ図示するように固定されてお
り、露光ランプ（１１）から原稿台（２０）に照射され
た光の反射光は、一点鎖線で示す経路を通り、感光体ド
ラム（２）の表面に、帯電チャージャ（３）とイレーザ
ランプ（４）との間から露光されるようになっている。

１１、原稿台（２０） 原稿台（２０）は、原稿台ガラス（２０）と、その表面
に対して開閉可能な原稿押さえ板（２２）とで構成され
、矢印方向にスキャン動作するようにしてあり、その移
動速度：Ｖは、感光体ドラム（２）の周速をＶ。、複写
倍率をｍとすれば、Ｖ＝Ｖ、７ｍに設定されている。

原稿台（２０）の操作側であって、第２図に示すように
、原稿台ガラス（２１）の側部には、スキャン方向に沿
って始点マーク（Ａ）、ポイントマーク（ＩＰ）〜（Ｏ
Ｐ）が３０ｍｍ間隔に記しである。これらのマーク（Ａ
）、（ｔｐ）〜（ＯＰ）は、ｌ５２ｃコピ一モード時に
おける現像色の切換ポイントを指定するためのらのであ
る。なお、（Ｂ）は実際にコピーを行う場合に、原稿（
Ｇ）の位置を決めろ基桑点である。

原稿台（２０）の下には、定位値スイッチ（２３）、レ
ジストスイッチ（２４）か設けてあり、非走査時（停止
時）には原稿台（２０）が定位値スイッチ（２３）を触
圧して後述４−る第１　ＣＰＵ（２００）に定位値信号
を出力するとともに、原稿台ガラス（２１）が所定距離
たけスキャンした時点で、前記レジストスイッチ（２４
）を触圧し、前記第１ＣＰＵ（２００）に、後述するタ
イミングローラ（３５）を作動さ什るための、また、１
ｓ２ｃコピ一時にあっては、現像器（５）、（６）の切
り換えを行うための、レジスト信号を出力するようにし
である。

ところで、色切換ポイントの設定は以下のようにして行
なわれる。

第２図に示すように、原稿（Ｇ）の表原稿面を上にした
状態でこれを原稿台ガラス（２０）に載置し、原稿（Ｇ
）の右端を始点マーク（Ａ）に一致させ、所望の色切換
ポイント（ＰＯ）を設定する。

例えば、点線の位置から右側の領域（Ｒ１）をカラー、
左側の領域（Ｒ２）を黒で現像する場合、前記点線に一
致する“４Ｐ”を切換ポイント（ＰＯ）とし、後に詳述
する方法でカラー選択スイッチ（１２１）、及びテンキ
ー（１０６）、〜、（１１５）を操作して入力する。

次に、原稿（Ｇ）を表裏反転して画像面を下にして、図
中左側の一点鎖線て示すように、原稿（Ｇ）の左端を基
準点（Ｂ）に一致させてセットする。

煎−給紙系（３０） 給紙系（３０）は、手差し給紙部（３１）と、第１のカ
セット給紙部（３２）（以下、単に第１給紙部（３２）
という）と、第２のカセット給紙部（３３）（以下、単
に第２給紙部（３３）という）とを有し、手差し給紙部
（３１）から挿入された複写紙は、中間ローラ（３４）
を経てタイミングローラ（３５）に搬送されるとともに
、第１及び第２給紙部（３２）。

（３３）に装着されたカセット（３２ａ）、（３３ａ）
内の（（写紙は、夫々第１給紙ローラ（３２ｂ）及び中
間ローラ（３４）、又は第２給紙ローラ（３３ｂ）を経
てタイミングローラ（３５）に搬送されるようになって
いる。

前記谷ローラ（３２ｂ）、（３３ｂ）、（３４）、（３
５）は、夫々クラッチ（不図示）を介してメインモータ
による駆動系に切離可能に接続されており、各ローラの
クラッチをオンすることにより、当該ローラが駆動系に
接続されてメインモータにより回転駆動される。なお、
各カセット（３２ａ）、（３３ａ）の近傍には、各カセ
ット（３２ａ）、（３３ａ）内に収容されている複写紙
のサイズを検出ずろサイズ検出センサ（３６ａ）　、　
（３７ａ）と、各カセット（３２ａ）　、　（３３ａ）
内の複写紙が消費されつくした際に、それを検出するカ
セットエンプティセンザ（３８）、（３９）が設置され
ている。

ｉｖ、操作パネル 複写機（１）の上部には、第３図に示す操作パネル（１
００）が装備されており、該操作パネル（１００）には
、複写開始を指令するプリントスイッチ（＋０２）、割
込キー（１０３）、複写開始直後又はマルチコピー（同
一原稿に基づく複数枚の連続複写）の途中で複写を中止
させるとともに、ＬＥＤ群からなる複写枚数表示部（１
０４）に設定された複写枚数をクリアして標賭モード“
ビに戻すクリア・ストップキー（ｃ／ｓキーＸ１０５）
、前記複写枚数表示部（＋０４）に複写枚数を設定する
テンキー（１０６）〜（１１５）、前記露光ランプ（１
１）からの露光量をマニュアルで増加又は減少させる露
光ボリューム（ＶＲ）と自動的に原稿に対して最適な露
光量となる自動露光モードを選択的に選択するスイッチ
（１１７）、第１又は第２の給紙部（３２）、（３３）
を選択する給紙部選択キー（不図示）、選択された給紙
部から給紙される複写紙のサイズを表示するサイズ表示
ＬＥＤ（不図示）、夫々第１現像器（５）又は第２現像
器（６）を選択するためのカラー選択キー（１２１）と
、選択された現像器（５）又は（６）を表示するＬＥＤ
（＋　２７）、（１２６）、及び選択された現像器（５
）又は（６）に装着されているトナー補給ボルト（８１
）又は（９１）がエンプティ（空）である際に、それを
表示するＬＥＤ（１３２）、ブック分割モード選択キー
（１２２）、前記ブック分割モードが選択されていると
きそれを表示するＬＥＤ（１２８）が設けられている。

さらに、図示していないが、ドラムドライ及び強制トナ
ー補給を開始するためのドラムドライを有する。

Ｖ、現像器 現像器（５）、（６）はトナーとキャリアとからなる２
成分現像剤を使用する粉体現像型の現像器で、まず、感
光体ドラム（２）の回転方向に対して下流側に位置する
第２現像器（６）について第４．５図を参照して説明す
る。なお、（）内の符号は第１現像器（５）に対応する
ものである。

（ａ）第２現像器（６）の構成 第２現像器（６）において、ケーシング（６０）の前部
には現像スリーブ（６１）が感光体ドラム（２）に対向
して回転駆動可能に配置されており、該現像スリーブ（
６１）には現像バイアス（−１５０Ｖ）が印加されてい
る。磁気ローラ（６２）は現像スリーブ（６１）の内部
に固定され、軸方向に磁極（Ｓ。

Ｎ）を延設した複数の磁石が図示するように配置されて
おり、特に、感光体ドラム（２）と反対側の部分には外
周部に同極（Ｓ、Ｓ）を隣接して同極着磁部（Ｚ）が形
成されている。

現像スリーブ（６りの後方には搬送路（６３）、（６４
）が形成され、それぞれにパケットローラ（６５）、搬
送ローラ（６６）が回転駆動可能に設けである。

なお、搬送路（６３）、（６４）はケーシング（６０）
の一部を上方に延設した仕切壁（６７）に仕切られるし
、仕切壁（６７）の奥側と手前側を切除して形成した通
路（図示Ｕ°ず）を介して連絡されている。

また、後方の搬送路（６４）の底部には、トナーとキャ
リアとからなる２成分現像剤中におけるトナー濃度を透
磁率の変化として検出するトナー濃度検出センサ（以下
、ｒＡＴＤｃセンサ」という）（ＡＳ２）が、そのセン
サ而が搬送路（６４）内の現像剤と接するように取り付
けてあり、出力信号を後述する制御回路の第１　ＣＰＵ
（２００）に出力ずろようにしである。

ところで、本発明にかかる複写機（１）のように、感光
体ドラム（２）の周囲に複数の現像装置（５）、（６）
を有するものでは、第１現像器（５）を用いて現像する
場合に第２現像器（６）の現像剤が感光体ドラム（２）
に接触していると、第１現像器（５）により感光体ドラ
ム（２）の表面に形成されたトナー像が乱される。また
、第２現像器（６）を用いて現像する場合に第１現像器
（５）の現像剤が感光体ドラム（２）に接触していると
、感光体ドラム（２）上の静電潜像は、まず、第１現像
器（５）によって現像されて混色ずろ。

そこで、これを混色を防止する第１の手段として、第２
現像器（６）には、現像スリーブ（６１）とパケットロ
ーラ（６５）との間に穂切シャッタ（７１）か設けてあ
り、第１現像器（５）で現像を行うときは、穂切シャッ
タ（７１）を用いて第２現像器（６）の現像スリーブ（
第２現像スリーブ）（６１）表面に保持されている現像
剤を除去するようにしてあり、前記穂切シャッタ（７１
）は第７図に示す切換手段（７０）により、第４図と第
５図に示す状態とに切り換えできるようにしである。

（ｂ）切換手段（７０） 第７図に示す切換手段（７０）において、穂切シャッタ
（７１）はその両端に取り付けた支軸（７２）、（７２
）を介して、ケーシング（６０）に回転可能に取り付け
てあり、一方の支軸（７２）にはレバー（７３）が固定
されている。レバー（７３）の先端部には、一端をケー
シング（６０）に係止したスプリング（７４）が係止さ
れ、レバー（７３）は常時矢印（ａ）方向に付勢される
一方、ソレノイド（７５）のプランツヤ（７６）が回転
駆動可能に連結されて安定状態を維持している。なお、
（７７）はストッパである。

したがって、穂切シャッタ（７１ンは、ソレノイド（７
５）がオフしている状態では、スプリング（７４）に付
勢されて第４図に示す状態（オフ状態）にセットされ、
ソレノイド（７５）がオンしてスプリング（７４）に抗
してレバー（７３）がストッパ（７７）に当接するまで
矢印（ａ“）方向に回転すると、第５図に示す状態（オ
ン状態）にセットされる。

（ｃ）第１現像器（５） 第１現像器（５）は、前記第２現像器（６）とほぼ同一
構成としてあり、その構成及びその構成部品が第４，５
図において（）内の符号で表示してあり、第２現象器（
６）と同様に、ケーシング（５０）には搬送路（５３）
、（５４）が仕切壁（５７）を境に形成され、現像スリ
ーブ（５１）、磁気ローラ（５２）、パケットローラ（
５５）、搬送ローラ（５６）か図示するように収容され
ているとともに、搬送路（５４）にはＡＴＤＣセンサ（
ＡＳＩ）が固定されている。

しかし、第１現Ｒ２３（５）は、穂切シャッタ（７１）
をＯ；ｕえていない点と、混色を防止４−る第２の手段
として、第１現像スリーブ（５１）に印加される現像バ
イアス電圧（第１現像バイアス）（図示什ず）が２段階
（−＋５０Ｖ、−３０ＱＶ）に切り換えできるようにな
っている点において相違する。

したがって、第７図に示ず穂切ツヤッタ（７１）の切換
手段（７０）も付設されていない。

また、第１．第２現像器（５）、（６）は図示しないメ
インモータに駆動連結されるも、図示しないスリーブソ
レノイドによりいずれか一方の現像器（５）又は（６）
にのみ択一的に駆動が伝達される構成としである。

即ち、第１現像スリーブ（５１）に駆動連結されている
とき、第２現像スリーブ（６Ｉ）には駆動が伝達されず
、逆に、第２現像スリーブ（６１）に駆動連結されてい
るときは第１現像スリーブ（５１）は駆動が伝達されな
い構成としである。

（ｄ）トナー補給機構及びトナーカラー検出機構第１．
第２現像器（５）、（６）にトナーを補給するトナー補
給機構を第６図に示す。なお、図中（）内の符号は第２
現像器（６）に対応するもので、（）外の符号が第１現
像器（５）に対応するもので、構成の説明では第１現像
器（５）の符号を用いろ。

現像器（５）、（６）の長手方向一端部にはブラケッ）
（８０）が取り付けてあり、該ブラケット（８０）には
現像器（５）、（６）内の後方の搬送路（５４）にトナ
ーを補給するためのトナー補給ボトノ喧８１）が着脱自
在に装着され、図示しない補給モータによって回転しつ
つトナーを補給するようにしてあス、 トナー補給ボトル（８１）の近傍には、ボトル有無検出
センサ（８２）が設けてあり、このボトル有無検出セン
サ（８２）のオン、オフ信号によりボトル（８１）が装
着されているか否かを判定するようにしである。

トナー補給ボトル（８１）の補給口には、ボトル（８ｊ
）内のトナーの有無を検出するトナーエンプティ検出セ
ンサ（８３）か付設されている。

現像器（５）、（６）の上部には、夫々のケーシング（
５０）、（６０）内に収容されているトナーの色を判別
するためにマグネット（８４）、（８５）か隣接して取
り付Ｃ，＋られるようになっている。

一方、複写機本体には、これに前記現像器（５）。

（６）を装着した状態で、前記マグネット（８４）、（
８５）に対向する第■、第２リートスイッヂ（８６）。

（８７）が設けてあり、下記する表に示すように、第１
．第２のリードスイッチ（８Ｇ）、（８７）のオン、オ
フ信号の組合イっせにより、現６１．器（５）、（６）
内に収容されているトナーの色を判定するようにしであ
る。

ところで、本実施例では、第２現像器（６）は黒トナー
専用として固定してあり、第１８１！像器（５）ノこけ
交換できるようにしである。

したか−、て、第２現像器（６）か袋層されている状態
では、リードスイッチ（９Ｇ）、（９７）は共にオン信
号を出力ずろ。また、例えは、第１現像８に（５）か赤
色トナーを収容した乙のであれば、現像ＩＩ’ｒ　（５
）には第１リートスイッチ（８（ｉ）ｌこ対応４゛ろマ
クネット（８４）だ（）か取り付けてあり、リードスイ
ッチ（８７）に対応ｌ゛るマクネット（８５）は取り（
・１けてなく、第」のり−トスイッチ（８６）たｉｊか
オン４−る。

（ｃ）現像動作 以上の構成からなる現像器（５）、（６）では、ケーシ
ング（７０）内にトナーとギヤリアとからなろ２成分現
像剤か収容され、第１現像器（５）にはカラートナーが
、第２現像器（６）には黒トナーが収容されている。

前記現象剤は搬送【Ｊ−ラ（５６）、（６６）とバケッ
ト【ｌ−ラ（５５）、（６５）の回転にＪｌ（ついて搬
送路（５４）、（５３）、Ｃ６４）、（６３）を１１１
ｒＪ環搬送され、その際にトナーとギヤリアは混合され
均一・濃度の２成分現像剤をＥ整されるとと乙に、両各
の摩擦接触によりトナーの帯電か図られる。

また、前記搬送過１＋ｇで一部の現象剤は現像スリーブ
（５１）、（（ｉ　Ｉ）の表面に供給され、磁気【１−
ラ（５２）、（６２）から発生している磁力線に沿って
”磁気プラン状態で保＃１１されろ。

現像スリーブ（５１）、（Ｇ　ｌ　）の表面に保持され
た現像剤は、現像スリーブ（５１）、（６１）の回転に
基づいて磁気ブラシ状態で矢印方向に搬送され、感光体
トうＪ、（２）との対向部において、前記磁気プラノか
感光体トラｉ、（２）の表面を摺接し、感光体トラム（
２）の表面電位と現像スリーブ（５１）、（１３１）に
印加されている現像バイアスとの電圧差にＪ、１．づき
、感光体トラノ・（２）の表面に形成されている静電潜
像に転移してこれをｉｉＪ視像化づ”る。

感光体ドラム（２）との対向部を通過した現像剤は、引
き続き現象スリーブ（５１）、（６１）の回転に括づい
て矢印方向に搬送され、バケットローラ（５５）、（６
５）との対向部に至ると、同極着磁部（Ｚ）に形成され
ている反発磁界の作用を受けて現像スリーブ（５１）、
（Ｇ　ｌ　）の表面から離脱して、搬送路（５３）、（
６３）内の現象剤に混入される。

ところで、第２現像器（６）では穂切ツヤツタ（７１）
を備えているノこめ、ごの１Ｊｊｌ、ＩＩノ、−・シタ
（７１）が第４図に示ず”オフ状態“て現（ｇＩ器（６
）が駆動されろと、バケット（１−ラ（６５）から現像
スリーブ（６１）に向かって放出された現像剤は、穂切
ツヤツタ（７１）にガイドされて矢印（Ｘ）方向に進み
、現像スリーブ（６Ｉ）の表面に１Ｊ（給される一方、
現像スリーブ（６１）から離脱しノこ現象剤は穂切ツヤ
ソタ（７１）の下を通り矢印（Ｙ）方向から搬送路（６
３）に回収される。

しかし、穂切シャッタ（７１）か第５図に示す“オン状
態”では、かかる状態で現像器（６）を駆動して乙、バ
ケット〔ｌ−ラ（６５）から現像スリーブ（６１）に向
かって放出された現像剤は、穂切シャッタ（７１）に遮
られて矢印（Ｘｏ）方向に逆戻りし、現像スリーブ（６
１）の表面へ供給されることはない。また、現像スリー
ブ（６Ｉ）の表面に保持されていた現像剤は、前述と同
様にして搬送路（６３）に回収され、現像スリーブ（６
１）上にほぼとんと現象剤か無い状態とされろ。したか
−）で、ごの状態て第１現像器（５）を用いて現像を行
っても、第１現象器（５）でｊ１ヨ成されノこトナー像
り見トされることはない。

このようにして現象器（５）　、　ＣＧ　）では、前記
現象動作が繰り返し実行されることにより、現像２：り
（５）、（６）内のトナーは次第に消費されてトナー濃
度が低下り−る。

そして、ｉｉｉ記トナー濃度か所定の制御レベル以−下
になったごとがＡ　ｌ’　Ｉ）　Ｃ（？　ンザ（Ａ　Ｓ
　Ｉ　）、（Ａ　Ｓ２）から後に詳述するマイクＬノコ
ンピュータに出力される信号により検出されると、マイ
クロコンピユータからの信号によりトナー補給機構のト
ナー補給ボトル（８１）、（９１）から搬送路（５４）
、（６４）のトナーが補給され、この新たに補給された
トナーは搬送ローラ（５６）、（６６）とパケットロー
ラ（５５）、（６５）の搬送作用に基づいて搬送路（５
４）、（５３）、（６４）、（６３）内を搬送されつつ
、キャリアと混合されて２成分現像剤が調整される。

ｖｉ、回路構成 複写機（１）にはマイクロコンピュータ（不図示）が内
蔵されており、該マイクロコンピュータは第８図に示す
ような回路構成を有している。

図において、マイクロコンピュータは、第１及び第２の
ＣＰＵ（２００）及び（３００）を備え、その内部１　
ＣＰ　Ｕ（２００）には操作パネル（＋００）上の各種
キー、第１．第２有無センサ（８３）、（９３）、第１
．第２ボルトエンプテイセンサ（８２）。

（９２）、トナー色を検出するリードスイッチ（８４）
、（８５）、（９４）、（９５）等が縦横に配列されて
なるキーマトリックス（Ｓ）、ＡＴＤＣセンサ（ＡＳｌ
）、（ＡＳ２）及び定位値スイッチ（２３）、レジスト
スイッチ（２４）が接続され、各キーの操作成いはセン
サ類の作動に基づいて萌述のメインモータ、各種ローラ
クラッヂ等が第１ＣＰＵ（２００）によって作動・制御
されるとともに、デコーダ（１３３）を介して複写枚数
表示部（１０４）（（１０４ａ）、（＋　０４ｂ））等
の各種ＬＥＤが点・消灯されるようになっている。

一方、第２ＣＰＵ（３００）には、前記定位値スイッチ
（２３）、レジストスイッチ（２４）等が接続され、こ
の第２ＣＰＵ（３００）は主として光学系（０）を作動
・制御する。前記第１　ＣＰＵ（２００）と第２ＣＰＵ
（３００）とは、相互に同期させるため互いに接続され
ている。

■、副制 御下、複写機（１）の制御手順について、添付のフロー
チャートを参照して説明する。

１、メインルーチン（第１５図参照） メインルーチンにおいて、電源が投入されてマイクロコ
ンピュータがスタートすると、ステップ（Ｍｌ）で各パ
ラメータの初期値を設定する。

ステップ（Ｍ２）では、内部タイマをスタートさせる。

この内部タイマは前記ステップ（Ｍｌ）でリセットされ
ており、本メインルーチンのｌルーチンの処理時間を決
めるもので、以下のサブルーチンで説明する各タイマは
この内部タイマの１ルーチンごとのカウント数でセット
時間の終了を判断する。

次に、各ステップ（Ｍ３）、〜、（Ｍｌ６）の各サブル
ーチンを順次コールし、総てのサブルーチンの処理が終
了すると、各ステップ（Ｍｌ７）で前記内部タイマの終
了を待ってステップ（Ｓ２）に戻る。

なお、ステップ（Ｍ３）、〜、（Ｍ６）は操作パネル（
＋００）の各種キーから入力された信号を処理するサブ
ルーチンで、ステップ（Ｍ３）は人出力信号の処理を行
うサブルーチン、ステップ（Ｍ４）はカラー選択キー（
１２１）からの信号を処理するルーチン、ステップ（Ｍ
５）はテンキー（１０６）、〜、（＋１５）から入力さ
れた信号を処理するサブルーチン、ステップ（Ｍ６）は
その他のスイッチ処理を行うサブルーチンである。

ステップ（Ｍ７）、〜、（Ｍ９）は操作パネル（１００
）の表示を制御するプロセスで、ステップ（Ｍ７）は操
作パネル（１００）の表示部（＋０４）にｌ５２ｃコピ
ーモードの切換ポイント（ＰＯ）又はコピ一枚数を表示
するサブルーチン、ステップ（Ｍ８）はコピーモードに
応じて使用される現像器を表示するサブルーチン、ステ
ップ（Ｍ９）はトナーエンプティ表示のサブルーチンで
ある。

ステップ（ＭＩＯ）、〜、（Ｍｌ３）は現像器（５）、
（６）の動作を制御するサブルーチンで、ステップ（Ｍ
ｌｏ）は穂切ツヤツタ（）等の処理を行うサブルーチン
、ステップ（Ｍｌｌ）はｌ５２ｃコピ一モート時におけ
る現象器（５）、（ｆ３）の駆動を切り換えろサブルー
チン、ステップ（Ｍ　１２）、（Ｍ　Ｉ　３）は現象器
（５）、（６）内のトナー濃度を制御するサブルーチン
である。

ステップ（Ｍ　ｌ　４　）は給紙系（３０）等の曳写シ
ートの搬送を制御するサブルーチン、ステップ（Ｍｌ５
）は感光体ドラム（２）及びその周辺機器の制御に関す
るサブルーチン、ステップ（ＭＩＧ）はその他の制御処
理を行うザブルーチンである。　以下、本発明に関連す
るサブルーチンの制御について説明する。

ｉｉ、サブルーチンの説明 以下、複写機（１）の動作制御に関連するサブルーチン
について説明する。

なお、以下のサブルーチンで使用されるコピーモードフ
ラグ（ＦＣＯＬＯＲ，Ｆ２Ｃ０ＬＯＲ）とコピーモード
（黒、カラー、ｌ５２ｃコピーモード）との関係は下記
する表のように設定されており、複写機（１）の電源が
投入された時点で、メインルーヂンの初期値設定サブル
ーチン［ステップ（Ｍ　ｌ　）］でＦ　ＣＯＬ　ＯＴｌ
−０、Ｆ　２　ＣＯＬ　ＯＲ＝　０にセットされ、現像
器（６）の穂切ツヤツタ（７１）はオフ状態（第・１図
）にセー！トされ、現像スリーブ切換用のスリーブソレ
ノイドは黒コピーモードにセットされ、第１現像器（５
）の現像バイアスは黒レベル（−３００Ｖ）にセットさ
れている。

（第１６図〜第２７図のフローチャート、及び第１０図
〜第１２図のタイミングチャートを参照）この穂切処理
サブルーチンでは、第２現像器（６）の穂切ツヤッタ（
７Ｉ）、第１．第２現像器（５）、（６）の駆動系、及
び第１現像バイアスをその時々の条件に応じて切り換え
る乙のである。

穂切処理サブルーチンでは、まず、第１６図に示すフロ
ーチャートに従って、穂切ステートメント番号（ＤＳＮ
）（以下、単にｒＤｓＮｊと略す）を判断し、その（Ｄ
　Ｓ　Ｎ）の数値に応じてステップ（ＳＩＩＯ）から（
ＳＨＡ）の所定の穂切ステートに進む。

なお、複写機（１）の電源がオンされると、メインルー
ヂンに示した初期値設定サブルーチン［ステップ（Ｍ　
Ｉ　）］でＩ）　Ｓ　Ｎ　＝　０に設定され、それ故、
まず、穂切ステート０からスタートする。

穂切ステートＯ（第１７図参照） 穂切ステート０では、ステップ（ＳＨＯＯＯ）でコピー
動作要求があることを示すフラグＦＣＰＲＱＵが“１”
であることが検出されるとメインモータをオンし、その
後ステップ（ＳＨｏｏｌ）でコピーモードがｌ５２ｃモ
ード、カラーモードか、それとも黒コピーモードか否か
を判定し、ｌ５２ｃ、カラーモードならば以下のステッ
プ（ＳＨＯＯ２）〜（Ｓｔ（００４）に進み、それ以外
ならばステップ（ＳＩｌ０ＩＯ）に進む。

次に、１ｓ２ｃ又はカラーモードの場合、第１Ｏ図、第
１１図に示すように、ステップ（ＳＩ１００２）で、後
に詳述する自動２色切換処理サブルーチンで設定されろ
２力ラーステート番号（２ＳＮ）が“０”か否かを判定
し、“０”ならばステップ（ＳＨＯＯ３）て穂切シャッ
タオン遅延タイマ（Ｔｓｈ−Ａ）をセットした後、ステ
ップ（ＳＩ−１００４）で（ＨＳＮ）を“ビにセットし
てリターンする。このタイマ（Ｔｓｈ−Ａ）は第２現像
器（６）の現像スリーブ（６１）の回転か十分に立ち上
がった時点で穂切動作に入るためのタイマである。

プリント信号のオンエツジが検出されず、複写機（１）
が待機中の場合、又は黒コピーモードの場合は、ステッ
プ（Ｓｌ（０１０）に進み、ここでコピー中か否かを判
定する。

続いて、ステップ（ＳＨＯ２０）でトナー強制補給モー
ドか否か、ステップ（ＳＨＯ２１）でドラムドライモー
ド〔感光体ドラム（２）の除湿を行うモード〕か否かを
判定した後、ステップ（ＳＨＯ＋１）、（Ｓｌ−１ｏ３
０）でコピーモードを判定して、夫々のモードに応じて
以後のステップ（Ｓｒ−１０１２）〜（ＳＨＯＩ４）、
（Ｓ　Ｉ−１０２２）、（Ｓ　Ｈ０２３）、（Ｓ）（０
３１）、（ＳＩ［０３３）で、現像機の駆動系、現像バ
イアスを所定の状態に設定する。

即ち、黒コピーモードならば、第１２図に示すように、
ステップ（ｓｔ−ｔｏ　２２）、（Ｓｔ−■ｏ　２３）
でメインモータの回転を黒モード〔第２現像器（６）に
駆動連結されている状態〕に設定し、現像バイアスを黒
レベル〔第１現像バイアスー−３００Ｖ。

第２現像バイアスー−１５０Ｖ）にセットする。

他方、カラーコピーモード又はｌ５２ｃコピーモ−ドな
らばメインモータの回転をカラーモード〔第１現像器（
５）に駆動連結されている状態〕に設定し、現像バイア
スをカラーレベル〔第１，２現ｌバイアスー−１５０Ｖ
］にセットする。

次に、ステップ（Ｓｌ（０１４）の穂切シャッタ（７１
）をオフしてステップ（ＳＨＯ１５）でコピー動作要求
があったかどうかを検出する。

ここで、ＦＣＰＲＱＵ＝１ならば黒コピーがスタートさ
れたわけであるから、ステップ（Ｓｒ−ｒ。

１６）で（Ｉ−ｒｓＮ）を“４”にセットしてリターン
し、以後のコピー中にスリーブの回転、現像バイアス、
及び穂切シャッタ（７Ｉ）の切り換えを禁止する。

なお、ＦＣＰＲＱＵ＝０の場合、リターンして待機する
。

穂切ステート１（第１８図参照） 穂切ステート１では、前記ステップ（ＳＩ（００３）で
セットされた穂切ツヤッタオン遅延タイマ（Ｔｓｈ−Ａ
）の終了を判断し、終了すると以下のステップ（ＳＨＩ
ＯＩ）〜（Ｓｌ１Ｏ３）で穂切シャッタ（７１）をオン
［第５図に示す状態コして現像スリーブ回転黒トナー除
去タイマ（’Ｉ’５ｈ−Ｂ）をセットしたのち、（ｔｌ
ｓＮ）を“２”にセットしてリターンする。

なお、タイマ（Ｔｓｈ−Ｂ）は、カラー現像をスタート
するまでに、穂切シャブタ（７１）により第２現像スリ
ーブ（６１）表面の現象剤を除去して、第１現像器（５
）の形成されるカラートナー像が、第２現像器（６）と
の対向部で乱されるのを防止するためのものである。一
方、タイマ（Ｔｓｈ−Ａ）がカウント中ならば、その間
第２現象器（６）の穂切動作を継続し、ステップ（ＳＨ
ＩＩＯ）でコピー中か否かを判定し、Ｃ／Ｓキー（１０
５）等によりコピーか中断されれば、ステップ（Ｓｌｌ
ｌｌｌ）で（ＨＳＮ）を“０”にセットしてリターンす
る。

穂切ステート２（第１８図参照） 穂切ステート２では、タイマ（Ｔｓｈ−Ｂ）の終了を判
定し、カウント中ならば待機し、終了して第２（黒）現
像スリーブ（６１）Ｊ：の現像剤の除去動作が終了する
とステップ（Ｓｒ（２０１）〜（ＳｔＩ２０４）の各ス
テップを実行してリターンする。

なお、ステップ（Ｓｌ２Ｏ３）では現像スリーブ回転を
カラーモードに切り換えて第１現像器（５）の現像スリ
ーブ（５１）をスタートする一方、第２現像器（６）を
停止し、ステップ（Ｓｌ−（２０２）では第１現像バイ
アスを黒レベル（−３００Ｖ）からカラーレベル（−＋
５０Ｖ）に変更して穂切シャッタオフ遅延タイマ（Ｔｓ
ｈ−Ｃ）をセットした後、ステップ（Ｓｌ２Ｏ４）で（
ＨＳＮ）に“３”を人力し、カラーコピー動作が可能な
状態に設定する。

穂切ステート３（第２０図参照） 穂切ステート３では、ステップ（Ｓｌ３Ｏ０）でｉＱ記
タイマ（Ｔｓｈ−Ｃ）の終了まで待機し、タイマ（Ｔｓ
ｈ−Ｃ）がタイマアップすれば、ステップ（Ｓ）１３０
１）で１ｓ２ｃコピーモードでないか否かを判定する。

そして、１ｓ２ｃコピーモードならば穂切シャッタ（７
１）をオフするステップ（Ｓ１１３０１）を飛び越えて
ステップ（Ｓ）ｒ３０３）に進み、ステップ（Ｓｌ３Ｏ
３）で（Ｉ−１ｓＮ）に４”を入力する。

即ち、ｌ５２ｃコピーモードの時、次に第２現像夕（７
１）はオン状態（第　図の状態）を維持する。

カラーコピーモードの場合、穂切ステート３のステップ
（Ｓ１１３０１）からステップ（Ｓｌ３Ｏ２）に進み、
第１１図のタイミングチャートに示すように穂切シャッ
タ（７１）をオフし、（ＨＳＮ）を“４”にセットして
穂切ステート４に進む。

これは、カラーコピ一時などにおいては、いったん穂切
ツヤッタ（７１）をオンして第２現像スリーブ（６１）
上の現像剤を除去すれば、その後第２現像スリーブ（６
Ｉ）上に黒現像剤が供給されろことはないので、カラー
コピーを継続していくうえでは問題ないからである。そ
して、後に説明するタイマ（Ｔｓｃ−Ｃ）の終了を待っ
て穂切シャッタ（７１）はオフ状態に切り換えされろ。

穂切ステート４（第２１町は 穂切ステート４ては、まず、ステップ（Ｓｌ−４４００
）でモードヂエンジ許可遅延タイマ（Ｔｓｈ−１））を
セットする。

次に、ステップ（Ｓｒ−１４００）でコピーが終了しＨ
４２０）、（Ｓｒ（４２１）で夫々Ｆ２Ｃ０ＬＯＲフラ
グか“ビ否か、スキャン動作が終了したか否かを判定し
、ｌ５２ｃコピーモードで、かつ、スキャン中ならばス
テップ（ｓｒ−＋４２２）で（ＨＳＮ）を“Ａ”にセッ
トしてリターンする。

一方、少なくともいずれか一つかＮＯならばそのままリ
ターンして待機する。そして、ｌ５２ｃコピーの場合は
、待機中の穂切動作、スリーブソレノイド、現像バイア
スの切り換えは、後に説明する自動２色制御処理ザブル
ーチンによって制御され、カラーコピーの場合はコピー
終了まで本ステートて待機する。

なお、待機中に、＋ｉ；７記ステップ（Ｓｌ（４００）
でタイマ（１’５ｈ−Ｄ）は繰り返しセットされろこと
になるが、ステート４を実行中に前記タイマ（’Ｉ’５
ｈ−Ｄ）の終了を判定するステップは無いため、このタ
イマによって一連の動作が制御されることはない。

ステップ（ｓｒ−＋４０１）でコピーフラグ−〇、つま
りコピーが終了したと判定されればステップ（Ｓｌ（４
０３）、（ＳＮ４１０）でコピーモードを判定し、１ｓ
２ｃコピーモード及び黒コピーモードならばステップ（
ＳＨ４０４）で（１−ＩＳＮ）を“Ａ”にセットし、カ
ラーコピーモードならばステップ（ＳＨ４１１）で（Ｉ
（ＳＮ）を“５”にセットしてリターンする。

なお、前記タイマ（Ｔｓｈ−Ｄ）はコピー終了直後にコ
ピーモードが切り換えられたとき、例えば、カラーモー
ドから黒モートに切り換えられたとき、直ちに現像バイ
アス、現像スリーブの回転を切り換えるとカラーコピー
の終端部分に黒トナーが付着するため、このような現象
を防止するために、感光体ドラム（２）上の一点か少な
くとら露光位置から現像器（６）との対向部を通過ずろ
までモード切換を禁止する為のタイマである。

穂切ステート５（第２３図参、ｌ！県 穂切ステート５はコピー終了後の処理を行うステートで
、ステップ（Ｓｌ（５００）で前記タイマ（Ｔｓｈ−Ｄ
）の終了を判定し、終了すればステップ（Ｓ■〜１５０
．１）でＦＣＯＬＯＲフラグを判定し、“ビ、つまりカ
ラーモード及び１ｓ２ｃモードの場合はステップ（ＳＨ
５０２）で（ＨＳＮ）を“６”にセットし、次のコピー
かカラーコピーの時に再度穂切動作を行わない処理を行
う。

他方、Ｆ　ＣＯＬ　ＯＲ＝　０、つまり黒コピーモード
の場合、ステップ（ＳＨ５０３）で（トｌ５Ｎ）を“０
”にセットし、直しに黒コピーが開始できるように学備
する。

穂切ステート６（第２３図参照） 穂切ステート６では、ステップ（ＳＨ６００）でメイン
モータがオフか否かを判定し、オフタイミングであれば
ステップ（ＳＨ６０１）で（１−ＩＳＮ）を“７”にセ
ットする。他方、メインモータの停止前に感光体ドラム
（２）の除湿モード又はトナー補給モードが開始されろ
とステップ（ＳＨ１６１１）で（ＨＳＮ）を“０”にセ
ットし、これらのモード以外のときはステップ（Ｓ１１
６２０）に進む。

ステップ（Ｓ１１６２０）ではコピーフラグが１か否か
を判定し、メインモータの停止前にコピーが再スタート
されるとステップ（Ｓ［−１６２１）で（Ｉ−ＩＳＮ）
を“８”にセットする。即ち、コピー終了後、続けてコ
ピーが開始された場合は、穂切ステート８に進む。

穂切ステート７（第２４図参照） 穂切ステート７では、ステップ（ＳＩ−１７００）で現
像バイアスのオフタイミングを検出し、オン状態ならば
ステップ（Ｓｌ−（７１０）でメインモータのオン、オ
フを判定し、コピー開始やドラムドライ又はトナー強制
補給等の開始によりメインモータが作動すると、ステッ
プ（ＳＨ１７１１）で（ＨＳＮ）を“８”にセットし、
オフ状態ならば待機する一方、現像バイアスがオフされ
ると、ステップ（７０１）でスリーブの回転を黒モード
に設定した後ステップ（ＳＨ７０２）で（ＭＳＮ）を“
８”にセットずろ。

つまり、本ステートでは、メインモータの回転が完全に
停止するまでに現像バイアスがオフされていないと、メ
インモータがイナーシャで回転している間に現像スリー
ブからトナーか感光体ドラム（２）に付若しで無駄に消
費されるので、これを防止している。

穂切ステート８では、カラーコピー終了後で、ステップ
（Ｓ　Ｉ４８００）で再びプリントスイッチが押された
か否かを判定し、オンエツジが検出されるとステップ（
Ｓｔ−＋８０１）でカラーコピーモードか否かを判定す
る。

カラーコピーモードならばステップ（ＳＨ８０２）から
（ＳＨ８０５）を連続的に実行する。即ち、ステップ（
ＳＨ８０２）で現像スリーブの回転をカラーモードに設
定して第１（カラー）現像器（５）に駆動を切り換えた
のち、ステップ（ＳＩＩ８０３）で第１現像バイアスを
カラーレベル（−１５０Ｖ）ニ設定し、ステップ（Ｓｌ
（８０４）でタイマ（Ｔｓｈ−Ｅ）をセットしてステッ
プ（ＳＨ８０５）で（１−ＩＳＮ）に“９”を人力する
。

前記タイマ（Ｔｓｈ−Ｅ）は、消費電力等の関係からそ
れまで黒現像器（６）に設定されていた駆動系の切り換
えとメインモータのスタートとのタイミングを同時に行
うと、それぞれの応答性の相違により黒トナーを何する
黒（第２）現像器（６）の現像スリーブ（６）が若干回
転して感光体ドラム（２）の表面に黒トナーを供給ずろ
ことになるので、駆動系をカラー（第１）現像器（５）
に完全に切り換えたうえてメインモータを作動させるた
めのものである。

一方、プリントキーからの信号か入力されなければ、ス
テップ（ＳＩ］８ｏｏ）からステップ（ｓｌＩＳｌＯ）
に進みメインモータのオン、オフを検出し、オン状態な
らばステップ（ＳＩＩ８１１）で（１−ＩＳＮ）を“０
”に人力し、逆にメインモータが停止していればリター
ンして本サブルーチンで待機する。

また、ステップ（Ｓｌ−１８０１）でカラーコピーモー
ト以外のモードならばステップ（Ｓｌ−ｒ８１１）て（
ＩＩ　Ｓ　Ｎ］ご０”を人力してリターンする。

穂切ステート９（第２６図参照） 穂切ステート９では、ステップ（ＳＨ９００）で１１４
記タイマ（Ｔｓｈ−Ｅ）の終了を判定し、終了すればス
テップ（Ｓ　Ｈ９０１）テ（１−Ｉ　Ｓ　Ｎ）ニ“４”
を入力してリターンする。

穂切ステートＡ 穂切ステートＡでは、ステップ（ＳＨＡＯＯ）でタイマ
（Ｔｓｈ−Ｄ）の終了を判定し、終了すればステップ（
ＳＨＡＯＩ）で（ＨＳＮ）を“０”セットしてリターン
する。なお、このタイマ（Ｔｓｈ−Ｄ）は穂切ステート
４でセットされる。

■自動２色切換処理サブルーチン （第２８図〜第３２図、及び第１Ｏ図参照）次に、自動
２色切換処理のサブルーチンについて説明する。この自
動２色切換処理サブルーチンは、ｌ５２ｃコピ一モード
時において、色切換ポイント（Ｐｏ）に対応して現像器
（５）、（６）間の駆動切換、第１現像バイアスの切換
、及び穂切ツヤッタ（７１）の切換制御に関するもので
、ステップ（ＳＣへ）で判定される２力ラーステート番
号（以下、１−２ＳＮｊという）の値に応じてステップ
（ＳＣＯ）〜（ＳＣ３）の夫々のステートに進む。なお
、複写機（１）か初期設定された時点で前記（２Ｓ　Ｎ
）は“０”にセットされている。

２カラーステート０（第２９図参照） ２カラーステート０では、ステップ（ＳＣＯＯ）から５
ＣＯ２）で１ｓ２ｃコピーのスキャン動作が実行中か否
かを判定し、ステップ（ＳＣＯ３）でレジストスイッチ
かオンされるまで待機する。

そして、原稿台（２０）がスキャンしつつレジストスイ
ッチ（２４）を触圧してこれをオンすると、ステップ（
ＳＣＯ４）でスリーブソレノイド遅延タイマ（Ｔｓｃ−
Ａ）がセットされ、次にステップ（ＳＣ０５）で（２Ｓ
　Ｎ）を“ビにセットしてリターンする。

前記タイマ（Ｔｓｃ−Ａ）は、原稿先端から色切換ポイ
ント（Ｐｏ）までの距離によって異なるもので、操作パ
ネル（＋００）のキーを操作して人力された切換ポイン
ト（Ｐｏ）のデータから内部のマイクロクンピユータで
自動的に計算、設定され、タイマ（Ｔｓｃ−Ａ）かタイ
ムアツプした時点て、原稿（Ｇ）の領域（Ｒ１）と（Ｒ
２）との切換ポイント（Ｐｏ）に対応する静電潜像の一
点が、ちょうど第１現像スリーブ（５１）との対向部を
まさに通過せんとする状態にあるように設定されている
。

さらに詳細に説明すると、前記複写機（１）において、
第９図に示すように、転写チャージャ（７）からタイミ
ングローラ（３５）、第１現像スリーブ（５１）までの
距離を人々（＋、１）、（＋、１）とし、いまＬ　、　
＞　１．、２の関係にある乙のとすれば、レジストスイ
ッチ（２３）がオンした時点で、画像先端（Ｉ’ｓ）に
対応４′る静電潜像先端（Ｐｓ’）は、第１現像スリー
ブ（５１）の対向部から矢印方向に（＋、＋−＋−１）
はと行−）ノこ所に位置している。

従って、スギャン開始側の原稿光々、“１ｊ（Ｐｓ）か
ら色切換ポイント（１’０）までの距離を（＆）とすれ
ば、色切換ポイン：・（ＰＯ）に対応する静電潜像の一
点（１）０°）は、第１現像スリーブ（５１）の対向部
から」二流側にＥａ−（＋、　＋−Ｌ　２）］行った所
に位置している。

このため、レジストスイッチ（２３）のオンした時点か
ら、色切換ポイント（Ｐ　ｏ）が第１現像スリーブ対向
部を通過するまでのタイマ（’Ｉ’５ｃ−Ａ）は下記の
ようになる。

１’５ｃ−Ａ　＝　［１！　　（ｌ、１−１７２）］／
　Ｖ　。

■ｏ：感光感光体トムラム）の周速 な↓ｊ、具体的数値を挙げて示４゛と、し　＋＝８１ｍ
ｍ　、　　１、　、　＝　　５　５１１１ＪＩ　１　　
ＶＯ＝　　ｌ　　１　１ｘｘ／ｓｅｃの条（Ｉ　Ｆでは
、次の表のように設定されている。

２カラーステート１では、前記タイマ（Ｔｓｃ−Δ）が
終ｒするまで待機し、柊ｒして切換ポイン１−　（Ｐ　
Ｏ）に対応する静電潜像−１−の一点（Ｐｏ’）が第１
現像スリーブ（５１）との対向部を通過すると、ステッ
プ（ｓｃ　Ｉ　０１）、（Ｓｃ　１０２）で第１現像バ
イアスを黒レベル（−＋５０Ｖ）から（−３００■）に
変更するとともに、スリーブソレノイドを黒モートに切
り換えてメインモータの駆動を第２現像器（６）に伝達
える。

次にステップ（ＳＣＩ０３）では穂切シャッタ遅延タイ
マ（ｉ″５ｃ−１３）をセットし、ステップ（ＳＣ１０
４）で（２９Ｎ）を“２“にセットしてリターン−４る
。

なお、ごのタイマ（１’　５ｃ−１３）は、色切換ポイ
ン）（Ｐｏ）に対応”４°る静電潜像１（１）−・点（
Ｐｏ’　）が第１現像スリーブ（５１）との対向部を通
過した時点ては、第１現像ａ：＋　（５）で現像された
カラートナー像の後９１°ζ部は、また第２現像スリー
ブ（６１）との対向部まで達しておら４＼前記タイマ（
ｉ’５ｃ−Ａ）の終了と同時に穂切シ４・ツタ（７１）
をオフ４−ると、前記カラートナー像が第２現像スリー
ブ（６１）より形成される磁気プラノによって乱される
からである。なお、具体的に前記タイマ（１’ｓｃ−［
３）は、感光体ｉ・ラム（２Ｎ−の一点が第Ｎ現像器（
５）から第２現像器（６）までに至る時間：Ｔ３、現像
スリーブ（６１）の一点が穂切シャッタ（７１）から感
光体トラノ、（２）と対向部に至るまでの時間：ｉ’、
、穂切ツヤツタ（７１）かオン状態からオフ状態に移る
までの時間：ｉ’、から、ｉ’５ｃ−Ｅ３＝Ｔｓ−Ｔ＋
　−′１゛、として設定されている。

２カラーステート２ ２ツノラーステート２１こ才ｊいて、タイマ（’Ｉ’５
ｃ＝１３）か柊ｒ’４−ロと、ステ・ノブ（Ｓ　Ｃ２０
！　）テＰ、Ｊｉ切ツヤッタ（７１）がオフされ、以後
第２現像器（６）により現像かｉ４能な状態にセットさ
れる。

次にステップ（ＳＣ２０２）で紡切ツヤッタオフ遅延タ
イマ（′ｌ’　５ｃ−（／　）がセットされたのち、ス
テップ（ＳＣ２（１：う）で（２Ｓ　Ｎ）を“３”にセ
ントしてリターンする。

このタイマ（′ｌ’　５ｃ−Ｃ）は、色切換ポイント（
１）０）の位置により毘なり、具体的には下記４゛る表
のように設定されており、′少なくとし次の黒（第２）
現象器（６）による領域（Ｒ２）の現像が終了するまで
の１川、穂切ン−・ツタ（７１）をオフさｌること、そ
して、穂切シトツタ（７１）を駆動するソレノイド（７
５）の発熱を抑え、正常な動作特性を維持４′るために
、！コピー中におけるソレノイド（７５）のオフ時間を
オン時間以上に確保することを考慮して決定されている
。

即ち、穂切シャッタ（７１）を動作させているソレノイ
ド（７５）は、装置全体を小さくする目的から小型のも
のが一般に使用され、本実施例のような複写機（１）に
あっても装置のコンパクト化という観点から小型のもの
を使用している。

このため、ソレノイド（７５）のオン時間がオフ時間に
比べて長いと、ソレノイド（７５）の発熱量が大きくな
り、それ自体の温度が急激に上昇して動作力が低下し、
穂切ツヤッタ（７１）が受ける現像剤の抵抗負荷に負け
て、穂切シャッタ（７１）の正常な動作特性を維持でき
なくなる。

そこで、ソレノイド（７５）のオン時間に対応してオフ
時間を確保するため、第１０図に示す、ソレノイド（７
５）のオン時間（Ｔ−ｏｎ）と、オフ時間（１’−ｏｆ
ｆ）との比（デユーティ比）が、（デユーティ比）＝（
Ｔ　−ｏｎ）／（Ｔ−ｏｆＴ）＜０．５になるようにタ
イマ（Ｔｓｃ−Ｃ）を設定し、ソレノイド（７５）を休
止させるようにしている。

２カラーステート３では、前記タイマ（Ｔｓｃ−Ｃ）が
終了するまで待機し、ステップ（ＳＣ３００）でタイマ
（Ｔｓｃ−Ｃ）がカウントアツプして穂切シャッタ（７
１）をオンしてよいタイミングになると、ステップ（Ｓ
Ｃ３０１）で（２ＳＮ）を“０”にセットしてリターン
する従って、その後コピー動作は前記穂切処理サブルー
チンでの穂切ステート４に戻り制御されることになる。

■ＡＴＤＣ制御サブルーチン （第３３図〜第４２図、及び第１３．１４図参照）この
ＡＴＤＣ制御サブルーチンは、現像器（５）。

（６）へのトナー補給を制御するサブルーチンで、ステ
ップ（ＳＣＡＡ）でＡＴＤＣステートメント番号（以下
、ｒＡｓＮＪという）を判別し、その値に応してステッ
プ（ＳＣＡＯ）、〜、（ＳＣＡ９）のいずれかのＡ　Ｔ
　Ｄ　Ｃステートに進む。なお、複写機（１）に電源が
オンされた状態で、前記（Ａ　Ｓ　Ｎ）はメインルーヂ
ンの初期値設定サブルーチン［ステップ（Ｍｌ）］で“
０”に設定されている。それ故、まず、ＡＴ　Ｄ　Ｃス
テート０からスタートする。

なお本すブルーヂンで、黒コピーまたはカラーコピーモ
ードの場合はステート０，１．９に従って処理され、ｌ
５２ｃコピーモードの場合は、ステート０．２．〜．８
に従って処理される。

Ａ　ｉ’　Ｄ　Ｃ，２，テート０（第３４図参照）ＡＴ
ＤＣステート０ては、ステップ（ＳＣＡＯｏｏ）で１ｓ
２ｃコピーモードか否かを判定する。

そして、１ｓ２ｃコピーモードで、ステップ（ＳＣＡＯ
ＯＩ）でプリント信号のオンエツジが検出されれば、ス
テップ（ＳＣへ００２）で（ＡＳＮ）を“２”にセット
してリターンし、オンエツジが検出されなければステッ
プ（ＳＣＡＯＩＯ）に進む。

一方、１ｓ２ｃコピーモード以外のモード、つまり、黒
コピーモード又はカラーコピーモードならば、第１４図
のタイミングチャートに示すように、ステップ（ＳＣＡ
Ｏ２０）でスキャン動作が開始されたか否かを判定し、
スキャン開始タイミングならば、ステップ（ＳＣＡＯ２
１）、〜、（Ｓ　ＣΔ０２４）の各ステップを実行して
リターンし、それ以外のときはステップ（ＳＣＡＯＩＯ
）に進む。

なお、ステップ（ＳＣＡＯ２１）ではＡ　Ｔ　Ｄ　Ｃカ
ウンタをクリアして、初期化した後、ステップ（ＳＣＡ
Ｏ２２）で後に説明するＡ　ＴＤ　Ｃ検出処理サブルー
チンを起動させろためにＡＴＤＣ検出タイミングフラグ
（以下、ｒＦＡＴＤｃＪという）を“ビとする。

次に、ステップ（ＳＣＡＯ２３）では、現象器（５）、
（６）に取り付けられているＡＴＤＣセンサ（ＡＳｌ）
、（ＡＳ２）からの出力信号を受は付けるＡＴＤＣ検出
時間タイマ（’Ｉ”ａｔ−Ａ）をセットし、ステップ（
ＳＣＡ１００）で（Ａ　Ｓ　Ｎ）を“ビにセットする。

したがって、前記タイマ（Ｔａｔ−Ａ）時間内にＡＴＤ
Ｃセンサ（Ａ　Ｓ　Ｉ　）、（Ａ　Ｓ　２）からの出力
を読み取り、その間の平均値により現像器（５）、（６
’）中のトナー濃度を判定ずろ。

また、ステップ（ＳＣＡＯ１０）、〜、（Ｓ　ＣＡ　０
＋２）では後に説明するＡ　Ｔ　Ｄ　Ｃステートｌでセ
ットされるトナー補給時間タイマ（Ｔａｔ−Ｃ）又は（
Ｔａｔ−Ｄ）をカウントし、カウント終了すれば現像器
（５）、（６）にトナー補給ボトル（８１）、（９１＞
からトナーを補給するカラートナー補給モータ、黒トナ
ー補給モータの駆動を停止する。

ＡＴＤＣステートｌ（第３５図参照） ＡＴＤＣステートｌは黒コピー及びカラーコピーモード
のときのトナー補給動作をスタートするもので、ステッ
プ（ＳＣＡ１００）では前記タイマ（Ｔａｔ−Ａ）が終
了したか否かを判定し、終了していなければ、その間、
後に説明するセンサ検出処理サブルーチンで、ＡＴＤＣ
センサ（ＡＳＩ）、（ＡＳ２）からの出力信号を判定し
つつトナー濃度を検出する。終了すればステップ（ＳＣ
ＡＩＯＩ）でＦＡＴＤＣを“０”とし、ステップ（ＳＣ
Ａ１００）で（ＡＳＮ）を“９”にセットする。

次に、ステップ（ｓ　Ｃ，Ａ　Ｉ　０２）で黒コピーモ
ードかカラーコピーモードかを判定し、カラーコピーモ
ードならばステップ（ＳＣＡ１０３）でカラートナー捕
給モータをオンし、黒コピーモードならばステップ（Ｓ
ＣＡＩＩＯ）で黒トナー補給モータをオンして、第１．
第２現像器（５）、（６）に夫々カラートナー、黒トナ
ーを補給する。

続いて、ステップ（ＳＣＡ１００）では前記タイマ（Ｔ
ａｔ−Ａ）時間内に、後述するＡ　’Ｉ’　Ｄ　Ｃ用セ
ンサ検出処理ザブルーヂンで検出した各現像器（５）。

（６）内のトナー濃度（Ｔｃ）が、所定の基準レベル（
′Ｉ゛０）以上か否かを判定し、所定の基準レベル（Ｔ
ｏ）以上ならばステップ（ＳＣＡ１０５）でタイマ（Ｔ
ａｔ−Ｃ＝　１８０ｍ５ｅｃ）をセットしてその間トナ
ーを補給（定量）シ（第１４図中点線で示す）、基準レ
ベル（Ｔｏ）以下ならばステップ（ＳＣＡＩＩＩ）でタ
イマ（Ｔａｔ　−Ｄ　＝　３　、９９０　ｍ５ｅｃ）を
セットしてトナーを補給（ＡＴＤＣ補給）（第１４図中
実線で示す）する。

ＡＴＤＣステート２（第３６図参照） ＡＴＤＣステート２は前記ＡＴＤＣステートＯで１ｓ２
ｃコピーモードと判定された場合に進むサブルーチンで
、ステップ（ＳＣＡ２００）ではコピー中か否かを判定
し、コピー中ならば以下のステップ（ＳＣＡ２　ｏ　１
）、（２ｏ　２）でコピーモードがｌ５２Ｃコピーモー
ドか、メインモータがオンされているか否かを判定し、
夫々ＹＥＳならばステップ（ＳＣＡ２０３）に進み、そ
れ以外の場合及びｃ／ｓキー等によりコピーが中断され
た場合はステップ（ＳＣＡ２２０）、（ＳＣＡ２２１）
に進む。

そして、１ｓ２ｃコピーモード中で、かつ、メインモー
タがオンしていればステップ（ＳＣＡ２０３）で第２（
黒）現像スリーブ（６１）が動作中か否かを判定し、第
２（黒）現像スリーブ（６１）が動作中ならばステップ
（ＳＣＡ２０４）で（ＡＳＮ）を“３”にセットし、第
２（黒）現像スリーブ（６１）が非動作中、つまり、第
１（カラー）現像スリーブ（５１）が動作中ならばステ
ップ（ＳＣＡ２１０）で（ＡＳＮ）を“６”にセットす
る。

また、非コピー中、１ｓ２ｃコピーモード以外のコピー
モード（黒コピーモード、カラーコピーモード）、又は
メインモータかオフしていればステップ（ＳＣＡ２２０
）でＦＡ′ｌ’ＤＣを“０”とし、ステップ（ＳＣＡ２
２１）で（ＡＳＮ）を“０”にセットする。

次に、ステップ（Ｓ　ＣＡ　２０５）テはＡＴＤＣ検出
時間遅延タイマ（Ｔａｔ−Ｅ）をセットしてリターンす
る。このタイマ（Ｔａｔ−Ｅ）は、現像器（５）又は（
６）が作動開始してから現像器内の現像剤が充分混合さ
れるまでトナー濃度の検出を遅延させるものである。

ＡＴＤＣステート３，６（第３７図参照）Ａ′ｒＤＣス
テート３．６におＵ　１テ、ステップ（ＳＣＡ３００）
ではコピー中か否かを判定し、非コピー中ならばステッ
プ（ＳＣＡ３１０）、（ＳＣＡ３１１）で夫々ＦＡＴＤ
Ｃを“０”に、（Ａ　Ｓ　Ｎ）を０”にセットしてリタ
ーンする。

一方、コピー中ならば、ステップ（ＳＣＡ３０Ｉ）でタ
イマ（Ｔａｔ　−Ｅ）の終了を判定し、カウント中であ
れば待機し、タイマアップすると以下のステップ（ＳＣ
Ａ３０２）、〜、（ＳＣＡ３０５）を実行してリターン
する。

なお、ステップ（ＳＣＡ３０２）ではＡＴＤＣカウンタ
をクリアし、ステップ（ＳＣＡ３０３）でＦＡＴＤＣを
“ビにセットする。

次に、ステップ（ＳＣＡ３０４）ではタイマ（Ｔａ［−
八）をセットし、ステップ（ＳＣＡ３０５）では（Ａ　
Ｓ　Ｎ）が“３”ならば“４”に、（Ａ　Ｓ　Ｎ）が“
６”ならば７”に更新する。

ＡＴＤＣステート４（第３８図参照） 本ＡＴＤＣステート４は、１ｓ２ｃコピー中に第２（黒
）現像器（６）を用いた現像中に黒トナーを補給するス
テートで、ステップ（ＳＣＡ４００）では前記タイマ（
Ｔａｔ−Ａ）の終了を判定し、カウントアツプすれば、
ステップ（ＳＣＡ４０１）に進む。

ステップ（ＳＣＡ４０１）、〜、（ＳＣＡ４１０）にお
いて、ステップ（ＳＣＡ４０１）でｒ’ＡＴＤｃを“０
”にセットしたのち、ステップ（ＳＣＡ４０２）で（Ａ
ＳＮ）を“５”にセットする。続いて、ステップ（ＳＣ
Ａ４０３）、（ＳＣＡ４０４）で黒トナー補給モータを
オンする一方、カラートナー補給モータをオフし、ステ
ップ（ＳＣＡ４０５）で第２（黒）現像器（６）内のト
ナー蟲度（Ｔ　ｃ）を判定し、所定の基準レベル（Ｔｏ
）以上ならばタイマ（Ｔａｔ−Ｃ−１８０ｍ５ｅｃ）を
スタートしてトナー補給（定量）補給しく第１３図中点
線で示す）、トナー濃度（Ｔｃ）が基檗レベル（Ｔｏ）
以下ならばタイマ（Ｔａｔ−Ｄ−３、９９０ｍ５ｅｃ）
をスタートしてトナー補給（ＡＴＤＣｈｌｉ給）（第１
３図中実線で示す）を開始する。

タイマ（Ｔａｔ−Ａ）のカウント中はステップ（ＳＣＡ
４２０）に進み、ここでコピー中か否かを判定し、非コ
ピー中ならばステップ（ＳＣＡ４３０）。

（ＳＣＡ４３１）でＦ’ＡＴＤＣを“０”、ＡＳＮを“
０”にセットしてリターンする一方、コピー中ならばス
テップ（ＳＣＡ４２１）で第１（カラー）現像器（５）
の現像スリーブ（５１）がオンされたか否かを判定し、
つまり、コピー中に黒かセカラーに現像色が切り換えら
れたか否かを判定し、カラーに切り換えられたならばス
テップ（ＳＣＡ４２２）で再度タイマ（Ｔａｔ−Ａ）を
セットしたうえでステップ（ＳＣＡ４２３）で（Ａ　Ｓ
　Ｎ）を“６”にセットしてリターンする。− ＡＴＤＣステート５（第３９図参照） ＡＴＤＣステート５において、ステップ（ＳＣＡ５００
）では面記ＡＴＤＣステート４でセットされたタイマ（
Ｔａｔ−Ｃ）又はタイマ（Ｔａｔ−Ｄ）の終了を判定し
、カウントアツプすればステップ（ＳＣＡ５０１）、（
ＳＣＡ５０２）で黒トナー補給モータ、カラートナー補
給モータをオフしてリターンし、以後の動作はその他の
サブルーチンによって制御される。

一方、タイマ（Ｔａｔ−Ｃ）又は（Ｔａｔ−Ｄ）がカウ
ント中の場合、ステップ（ＳＣＡ３０２）でコピー中か
否かを判定し、非コピー中ならばステップ（≦＾畠−＾
＾＼ｌハハ＾−１’ｌ　ｌ　Ｓ−ｐ　ｒＩＡ中ｔｓ　ｔ
ｓ　？−“＾”（ＡＳＮ）を“０“にセットしてリター
ンする。また、コピー中ならば、ステップ（ＳＣＡ５１
１）でカラースリーブがオンされたか否か、つまりコピ
ー中に黒からカラーに現像スリーブの駆動が切り換えら
れたか否かを判定し、カラーに切り換えられたならばス
テップ（Ｓ　ＣＡ　５１２）、（Ｓ　ＣＡ　５１３）で
タイマ（Ｔａｔ−Ｅ）をセットするとともに（ＡＳＮ）
を“６゛にセットしてリターンする。

Ａ　Ｔ　Ｄ　Ｃステート７（第４０図参照）Ａ　ｉ’　
Ｄ　Ｃステート７は、第１（カラー）現像器（５）を用
いた現像中にカラートナーを補給するステートで、ステ
ップ（ＳＣＡ７００）ではＡＴＤＣステート６でセット
されたタイマ（Ｔａｔ−Ａ）の終了を判定し、カウント
アツプすればステップ（ＳＣＡ７０１）に進む。

ステップ（ＳＣＡ７０１）、〜、（ＳＣＡ７０７）にお
いて、ステップ（ＳＣＡ７０１）、（ＳＣＡ７０２）で
夫々ＦＡＴＤＣを“Ｏ”、（ＡＳＮ）を“８”にセット
したうえて、ステップ（Ｓ　ＣＡ　７０３）、（Ｓ　Ｃ
Ａ、　　　７０４）でカラートナー捕給モータをオンす
る−方、ステップ（ＳＣＡ７０４）で黒トナー補給モー
タをオフする。そして、ステップ（ＳＣＡ７０５）で第
１（カラー）現像器（５）内のトナー濃度を判定し、所
定の基準レベル（Ｔｏ）以上ならばステップ（ＳＣＡ７
０６）でタイマ（Ｔａｔ−Ｃ＝　１８０ｍ５ｅｃ）をス
タートしてトナー補給（定量補給）をスタートしく第１
３図中点線で示す）、トナー濃度（Ｔｃ）が基学レベル
（Ｔｏ）以下ならばステップ（ＳＣＡ７０７）でタイマ
（Ｔａｔ　−Ｄ　＝　３　、９９０　ｍ５ｅｃ）をスタ
ートしてトナー補給（Ａ　Ｔ　Ｄ　Ｃ補給）（第１３１
１ｆｆｌ中実線で示す）を開始する。

一方、ステップ（ＳＣＡ７００）でタイマ（Ｔａｔ−Ａ
）をカウント中を判定されるとステップ（ＳＣＡ７１０
）に進み、ここでコピー中か否かを判定し、非コピー中
ならばステップ（，５ＣＡ７２０）、（７２１）でＦＡ
ＴＤＣを“０”、（Ａ　Ｓ　Ｎ）を“０”にセットして
リターンする。また、コピー中にステップ（ＳＣＡ７１
１）で第２（黒）現像スリーブ（６１）がオンされたか
否かを判定し、オンされていればステップ（Ｓ　ＣＡ　
７１２）、（Ｓ　ＣＡ７１３）で（ＡＳＮ）を“３”に
セットするとともにタイマ（Ｔａｔ−Ｅ）をセットして
リターンする。

Ａ　Ｔ　Ｄ　Ｃステート８（第４１図参照）ＡＴＤＣス
テート８では、ステップ（ＳＣＡ８００）で前記ＡＴＤ
Ｃステート７でセットされたトナー補給タイマ（Ｔａｔ
−Ｃ）又は（Ｔａｔ−Ｄ）の終了を判定し、終了すれば
ステップ（ＳＣＡ８０１）。

（ＳＣＡ８０２）で黒トナー補給モータ、カラートナー
補給モータを夫々オフしてリターンする。一方、タイマ
カウント中であれば、ステップ（８１０）で第２（黒）
現像スリーブ（６１）がオンされたか否かを判定し、オ
ンされていればステップ（ＳＣＡ８１１）、（ＳＣＡ８
１２）でタイマ（’ｒａｔ−Ｅ）をセットして（ＡＳＮ
）を“３”にセットしてリターンする。

ＡＴＤＣステート９（第４２図参照） ＡＴＤＣステート９において、ステップ（ＳＣＡ９００
）ではスキャン動作が終了したか否かを判定し、終了な
らばステップ（ＳＣＡ９０１）で（ＡＳＮ）を“０”に
セットしてリターンする。

一方、スキャン中であれば、ステップ（ＳＣＡ９１０）
でタイマ（Ｔａｔ−Ｃ）又は（Ｔａｔ−Ｄ）が終了を判
定し、終了していればステップ（ＳＣＡ９１１）、（Ｓ
ＣＡ９１２）で黒トナー補給モータをオフするとともに
ステップ（ＳＣＡ９１２）でカラートナー補給モータを
オフする。

■ＡＴＤＣ用センザ検出処理サブルーチン（第４３図参
照） 本Ａ　Ｔ　Ｄ　Ｃ用センサ検出処理サブルーチンは、前
記Ａ　’Ｉ’　Ｄ　Ｃ制御サブルーチンで設定されたタ
イマ（Ｔａｔ−Ａ）時間内に現在使用中の第１．第２現
像器（５）、（６）内のＡＴＤＣセンサ（Ａ　Ｓ　Ｉ　
）、（ＡＳ２）からどちらか一方より人力される信号を
基に、トナー濃度（Ｔｃ）を検出するサブルーチンであ
る。

そして、ステップ（ＳＡＴＯＯ）では、ＦＡＴＤＣが“
ビ、即ち、前記タイマ（Ｔａｔ−Ａ）がカウント中か否
かを判定し、カウント中ならば、ステップ（ＳＡＴＯ１
）でＡＴＤＣセンサ（Ａ　Ｓ　ｌ　）、（Ａ　Ｓ２）か
らの出力電圧を読み込み、所定の基準電圧以上のときは
ステップ（ＳＡＴＯ２）でＡＴＤＣカウンタをインクリ
メントずろ。

具体的には、前記タイマ（Ｔａｔ−Ａ）は３３０ｎ＋ｓ
ｅｃ、　　ｌルーチンタイム３０ｍ５ｅｃに設定されて
おり、前記タイマ（Ｔａｔ−Ａ）時間内に１１個のデー
タをサンプリングして、それぞれについて比較し、ＡＴ
ＤＣカウンタが“６”以」二のときはトナー濃度（ＴＣ
）が基準濃度（Ｔ’ｏ）よりも高いと判定している。

■　給紙給送制御サブルーチン （第４３図〜第４７図参照） この給紙給送サブルーチンは、複写紙を給紙系（３０）
から給紙するとともに、複写紙の先端と感光体ドラム（
２）の表面に形成される原稿画像に対応する静電潜像の
先端とを一致させる制御、伎びトナー像が転写、定着さ
れた複写紙を排紙部（４２）に排出する制御を行うサブ
ルーチンである。

ただし、説明はその一部についてのみ行う。

先ず、本サブルーチンでは、ステップ（ＳＰＴｏｏ）で
ペーパーステート番号（以下、ｒｌ）ＳＮＪという）が
判定され、その値に応じて各ステップ（ＳＰＴＡＯＯ）
〜（ＳＰＴＡＯｎ）に進み、夫々のペーパーステートが
実行される。なお、前記（Ｐ　Ｓ　Ｎ）は、複写機（１
）に電源を投入した状態で、メインルーチンの初期値設
定サブルーチンで“０”に設定されている。

ペーパーステートＯ（第４５図参照） このステートにおいて、ステップ（ＳＰＯＯＯ）ではプ
リントスイッチ（１０２）等が押されてコピー開始タイ
ミング（ＦＣＰｒ（ＱＵ＝１）であることが検出されろ
と、ステップ（ＳＰＯＯＩ）で現像スリーブに切り換え
が可能か否かを判定し、切り換え可能な状態になってい
ると判定されれば以下のステップに進む。

次に、ステップ（ＳＰＯＯ２）でタイマ（Ｔｐ−Ａ）を
セットしてから、ステップ（ＳＰＯＯ３）で（ＰＳＮ）
を“ｌ”にセットしてリターンする。

ペーパーステーＮ（第４６図参照） このステートでは、ステップ（ＳＰｌｏｏ）で前記タイ
マ（Ｔｐ−Ａ）が終了したか否かを判定し、終了するま
で待機し、終了すればステップ（ＳＰｌｏｌ）で（■）
ＳＮ）を“２”にセットしてリターンする。

ペーパーステート２（第４７図参照） 本ステートでは、ステップ（ＳＰ２０１）でコピー前の
穂切動作が完了し、第２（黒）現像器（６）の現像スリ
ーブ（６Ｉ）表面から現像剤が除去されたか否かを判定
する。

そして、穂切動作が完了していればステップ（Ｓｌ）２
０２）に進み、ここで初めて給紙ローラ（３２ｂ）又は
（３３ｂ）の駆動をスタートし、次にステップ（ＳＰ２
０３）で（１）ＳＮ）を“３”にセットしてリターンす
る。

■　ドラム周辺エレメント制御サブルーチン（第４８図
〜第５３図参照） このサブルーチンは、感光体ドラム（２）の周辺に設置
されている帯電チャージャ（３）、第１．第２現像スリ
ーブ（５１）、（６１）の現像バイアス、光学系（０）
の露光ランプ（１１）等の制御を行うサブルーチンで、
先ずステップ（ＳＰＡ）でドラムステート番号（以下、
ｒＤｓＮＪという）を判定し、その値に応じてステップ
（ＳＤＯ）、〜、（ＳＤｎ）に進み、夫々に対応するド
ラムステートが実行される。

ドラムステート０（第４９図参照） 本ステートでは、先ず、ステップ（ＳＤＯＯＯ）でプリ
ントスイッチ（１０２）が押されてコピーフラグが“１
“に設定されているか否かを判定する。

次に、ステップ（ＳＤＯＯＩ）で第２（黒）現像器（６
）にメインモータの駆動が切り換えられたか否かを判定
する。そして、以上のステップで、コピーがスタートし
、かつ、第２現像スリーブ（６）に駆動系が切り換えら
れたことが検出されれば、以下にステップ（ＳＤＯＯ２
）、〜、（ＳＤＯＯ４）を実行し、否ならばリターンし
て待機する。

なお、ステップ（ＳＤＯＯ２）、〜、（ＳＤＯＯ４）で
は、現像バイアスをオンし、メインモータをスタートし
、転写チャージャ遅延タイマ（Ｔｄ−Ａ）をセットして
、（Ｄ　Ｓ　Ｎ）を“ビにセットする。

ドラムステート１（第５０図参照） 本ステートでは、ステップ（ＳＤｌｏｏ）で転写チャー
ジャ遅延タイマ（Ｔｄ−Ａ）の終了を判定し、カウント
中ならばリターンして待機し、終了すればステップ（Ｓ
ＤＩＯＩ）で転写チャージャ（７）をオンし、ステップ
（ＳＤ１０２）でタイマ（’Ｉ’ｄ−Ｂ）をセットし、
さらに、ステップ（ＳＤ１０３）で（ＤＳＮ）を“２”
にセットしてリターンする。

ドラムステート２（第５１図参照） 本ステートでは、ステップ（ＳＤ２００）で前記露光開
始遅延タイマ（Ｔｃｌ−Ｂ）が終了したか否かを判定し
、カウント中ならばリターンして待機し、終了すればス
テップ（ＳＤ２０１）で（Ｄ　Ｓ　Ｎ）を“３”にセッ
トしてリターンする。

ドラムステート３（第５２図参照） 本ステートでは、ステップ（ＳＤ３００）で第２現像ス
リーブ（６１）表面の穂切動作が完了したか否かを判定
し、未終了ならばリターンして待機し、終了すればステ
ップ（ＳＤ３０１）で光学系（０）の露光ランプ（Ｉ　
Ｉ）をオンし、ステップ（ＳＤ３０２）で帯電チャージ
ャ遅延タイマ（Ｔｄ、−Ｃ）をセットし、ステップ（Ｓ
Ｄ３０３）で（Ｄ　Ｓ　Ｎ））を“４”にセットしてリ
ターンする。

ドラムステート４（第５３図参照） 本ステートでは、ステップ（ＳＤ４００）で前記タイマ
（’Ｉ’ｄ−Ｃ）の終了を判定し、カウント中ならばリ
ターンして待機し、終了すればステップ（ＳＤ４０１）
で帯電チャージャ（３）をオンし、ステップ（ＳＤ４０
２）で（ＤＳＮ）に“５”をセットしてリターンする。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように、本発明にかかる画像形成
装置では、静電潜像担体と、第１現像器と、該第１現像
器の下流側に配設された第２現像器と、該第２現像器に
収容されている現像スリーブ上の現像剤を除去する除去
手段と、原稿上の指定ポイントを境に領域を指定する領
域指定手段と、該領域指定手段で指定された複数の領域
の静電潜像に対して所定の現像器を用いて画像を形成す
る多色画像形成モードの選択手段と、前記多色画像形成
モードで、かつ、連続コピーモードが選択された時、■
コピー動作毎に、前記除去手段を動作して、現像開始前
に前記第２現像器の現像スリーブ上から現像剤を除去す
る制御手段と、備えている。

したがって、前記多色画像を連続的に作像する場合でも
、上流側のカラー現像器で形成された画像が乱されるこ
とはなく、鮮明で良品質の画像を形成ずろことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の断面図、第２図は原稿台の平面図、第
３図は操作パネルの平面図、第４図、第５図は現像器の
断面図、第６図はトナー補給機構の斜視図、第７図は穂
切機構の斜視図、第８図は制御回路図、第９図はタイマ
の時間設定の説明図、第１θ図、第１１図、第１２図は
夫々１シヨツト２力ラーコピ一時、カラーコピ一時、黒
コピ一時における穂切シャッタ等の動作を示すタイミン
グチャート、第１３図、第１４図は夫々ｌショット２カ
ラーコピー、カラー及び黒コピーの場合のトナー補給制
御に関するタイミングチャート、第１５図はメインルー
チンのフローチャート、第１６図は穂切処理サブルーチ
ンのフローチャート、第１７図から第２７図は穂切ステ
ートのフローチャート、第２８図は自動２色切換処理サ
ブルーチンのフローチャート、第２９図から第３２図は
２カラーステートのフローチャート、第３３図はＡＴＤ
Ｃ制御サブルーチン、第３４図から第４２図はＡＴＤＣ
ステートのフローチャート、第４３図はＡＴＤＣ用セン
ザ検出処理サブルーチンのフローチャート、第４４図は
給紙給送制御サブルーチンのフローチャート、第４５図
から第４７図はペーパーステートのフローチャート、第
４８図はドラム周辺エレメント制御サブルーチン、第４
９図から第５３図はドラムステートのフローチャートで
ある。 ０・・・光学系、１・・・複写機、２・・・感光体ドラ
ム、３・・帯電チャーノヤ、４・・イレーザランプ、５
・・・第１現像器（カラー現像器）、６・・・第２現像
器（黒現像器）、７　・転写チャージャ、１１・・・光
源、２０・・・原稿台、２１・・・原稿台ガラス、２２
・・・定位値スイッチ、２３・レンストスイッチ、３０
・・給紙系、３５・・・タイミングローラ、４Ｉ・・・
定着装置、５０゜６０・・・ケーシング、５１．６１・
・・現像スリーブ、７０・・・穂切手段、７１・・穂切
ツヤッタ、８１．９１・・・トナー補給ボトル、８３．
９３・・・トナーエンプティ検出センサ、１０２・・プ
リントスイッチ、１０４．１０４ａ、１０４ｂ−・−表
示部、１０６．〜，１１５・・・テンキー、１２２・・
・カラー選択スイッチ、１２６・・・黒トナー表示ＬＥ
ＤＳ　１２７・・・カラートナー表示ＬＥＤ、１３２・
・・トナーエンプティ表示ＬＥＤ、ＡＳ　Ｉ、ＡＳ２・
・・トナー濃度検出センサ、Ｔｓｈ−Ａ・・・穂切シャ
ッタオン遅延タイマ、Ｔｓｈ−Ｂ・・・スリーブ回転黒
トナー除去タイマ、Ｔｓｈ−Ｃ・・・穂切シャッタオフ
遅延タイマ、Ｔｓｈ−Ｄ・・・モードヂエンジ許可遅延
タイマ、Ｔｓｃ−Ａ・・・スープソレノイド切換遅延タ
イマ、Ｔｓｃ−Ｂ・・・穂切シャッタオフ遅延タイマ、
’ｒｓｃ−Ｃ・・・穂切シャッタオンタイマ、１’ａｔ
−Ａ・ＡＴＤＣ検出時間タイマ、Ｔａｔ−Ｃ・・・トナ
ー補給時間タイマ（定量補給）、Ｔａｔ−Ｄ・・・トナ
ー補給時間タイマ（ＡＴＤＣ制御）、Ｔａｔ−Ｅ・・・
ＡＴＤＣ検出時間遅延タイマ。 第２図 Ｐ。 第４図 第１６図 第１９図 第２０図 第２２図 第２４図 第２５図 第２６図 第２７Ｌ：ゴ 第２８図 第３０図 第３１図 第３２１．フ： 第３５図 第３７図 第４１図 第４２図 第４３図 第郁図 第４７図 第４９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）静電潜像担体と、第１現像器と、該第１現像器の
   下流側に配設された第２現像器と、該第２現像器に収容
   されている現像スリーブ上の現像剤を除去する除去手段
   と、原稿上の指定ポイントを境に領域を指定する領域指
   定手段と、該領域指定手段で指定された複数の領域の静
   電潜像に対して所定の現像器を用いて画像を形成する多
   色画像形成モードの選択手段と、前記多色画像形成モー
   ドで、かつ、連続コピーモードが選択された時、１コピ
   ー動作毎に、前記除去手段を動作して、現像開始前に前
   記第２現像器の現像スリーブ上から現像剤を除去する制
   御手段と、を設けたことを特徴とする画像形成装置。