JPS6322305A - 物品充填箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、びん類に食品・洗剤・油等の液体・粉末等を
充填し箱詰するための充填箱詰ラインに適用される物品
充填箱詰装置に関するものである。

（従来の技術） 第２図に従来のびん詰ラインの例を示す。これを簡単に
説明すると、箱ｌよりたとえば洗浄済の空びん２を取り
出すアンケーサ３、取り出されたびん２を運び、同びん
２を一列に整列する整列装置４、整列され運ばれてきた
びん２に液を充填するびん詰機５、充填済のびん２にキ
ャップをするキャッパ６、びん２を箱１に詰めるケース
パッカ７、アンケーサ３から排出された空箱をケースパ
ソカ７に運ぶ箱コンベヤ８、各機器をつなぐコンベヤ等
の多種多様の機器及び多人数の操作人員が必要である。

すなわち、びん２の流れに沿って、アンケーサ３→コン
ベヤ２→整列装置４→コンヘヤ９→びん詰機５→キヤツ
パ６→コンベヤ１０→ケースバソカ７の各機器が必要で
あるし、箱１の流れに沿ってアンケーサ３で排出された
空箱１はケースバッカ７で詰められるまで長い箱コンベ
ヤ８をもって搬送する必要がある。また、各機器、アン
ケーサ３、びん詰機５、キャッパ６、ケースパソカ７の
それぞれには操作人員が必ず必要とされる。なぜならば
、各機器の間が長く、１人の操作人員では監視、操作す
ることが不可能となるからである。

これを更に具体的に述べると、従来の方式では、各機能
はそれぞれの専用の機械で行なう、（例えば箱よりびん
を出すためのアンケーサ等）と共に、その動作は他の機
械と連動させずに、それぞれの機械で独立している。た
とえば、アンケーサ３は連続モーション、びん詰［５は
連続モーション、ケースパッカ７は間欠モーションでそ
の動きをカバーするために、各機械間にはどうしてもコ
ンベヤが必要となる。

アンケーサ３、ケースバソカ７は規定数の複数の容器を
同時に処理するが、びん詰機５は１個１個の容器を処理
するために、びん詰機５の容器を供給するには前工程と
して容器を１列にする整列装置４が必要となるし、ケー
スパラカフ前ではコンベヤ１０で搬送される１列の容器
を多列にするための整列装置が必要となる。

このようにして各機械間はコンベヤにより連結されるこ
とになり、その間の夫々に相当の距離があり、監視と操
作をする人の配置が必要となる。

また、従来の方式では取扱う容器の寸度が変更されると
、その取扱う容器に合った装置の取付けが必要であり、
そのための装置の数も多数になり、切替時間も長時間必
要となる。

（発明が解決しようとする問題点） 要するに、従来のこの種物品充填箱詰装置にあっては、
各機能毎に個々に動作する機械がコンベヤにより連結さ
れて、容器の流れが調整されるものであり、そのため生
産性に劣り、広いスペースと多数の人員を要し、更には
容器の変更に即対応することが不可能であるという問題
点を有していた。

本発明は、かかる問題点を解決すべ〈発明されたもので
、１箱単位で各工程の処理ができるようにした物品充填
箱詰装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） このため、本発明は物品充填箱詰装置において、箱搬送
装置に隣接して容器を収納保持可能としたキャリヤ搬送
装置を並設すると共に、箱とキャリヤの間を移動して箱
からの容器の取出し、キャリヤへの収納動作を行なう容
器グリッパを有する箱出しステーションと前記キャリヤ
に収納保持された容器に充填動作を行なう充填ヘッドを
有する充填ステーションと、前記充填済容器にキャッピ
ング動作を行なうキャッピングヘッドを有するキャッピ
ングステーションとを順次配置したことを構成とし、こ
れを上記問題点の解決手段とするものである。

（作用） 本発明では、箱搬送装置とキャリヤ搬送装置を並設し、
両装置の作動中に空容器の箱からキャリヤへの移管、物
品充填、キャッピング、充填済容器のキャリヤから箱へ
の戻し、箱のシーリングといった一連の作業をタイミン
グをとりつつ連続的に行なう。

その結果、装置全体を簡素化して、従来必要とした各機
器を連結する多数のコンベヤ及び整列装置を不要とし、
各機器間の距離も短縮でき監視操作が容易となると共に
、容器の変更に対しても変更部品を少なくして型替時間
の短縮を可能とした。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第２
図に本発明の一実施例であるびんに液体を充填する場合
のラインが示され、３１はエンドレスの箱搬送装置であ
り、同箱搬送装置３１は箱３２の後部を押棒３３で押し
、一定の間隔を保って箱３２を搬送する構造となってお
り、図示せぬ駆動装置にて間欠的な動きをする。

箱搬送装置３１の入口近くの上部には図示していないフ
レームに固定された鋤状の左右フラップオープナ装置３
４が設けられ、箱３２の左右フラップ３２ａを開放する
。左右フラップオープナ装置３４の下流側には図示せぬ
駆動装置により時計又は反時計方向に回転して箱３２の
前後フラツプ３２ｂを開放する前後フラップオープナ装
置３５が設置される。両オープナ装置３４゜３５はフラ
ップオープンステーションＡに配置されている。前後・
左右のフラップ３２ｂ　、　３２ａが開けられた状態で
、箱３２は順次箱詰ステーションＥ側に搬送される。

箱搬送装置３１と平行してキャリヤ搬送装置３６が配置
され、図示せぬ駆動装置により前記箱搬送装置３１と同
期して間欠的に移動式キャリヤ３７を搬送する。同キャ
リヤ３７のポケット３７ａのピンチは、箱３２に入って
いる容器３８のたて、よこのピッチと同じか、それ以上
のピンチを持ち、同ポケット３７ａ及び／又は底３７ｂ
は容器３８を受は入れ、充填又はキャッピング時に容器
３８を回転不能に保持する構造を有する。移動式キャリ
ヤ３７は、キャリヤ搬送装置３６により各ステーション
に搬送されることになっている。従って、箱搬送装置３
１及びキャリヤ搬送装置３６が図示左より右に間欠的に
移動して箱３２及び移動式キャリヤ３７はフラップオー
プンステーションＡ、箱出しステーションＢ１充填ステ
ーションＣ，キャッピングステーションＤ１箱詰ステー
ションＥ１シールステーションＦの各ステーションに順
次搬送される。

フラップオープンステーションＡに続く箱出しステーシ
ョンＢでは、上下前後に移動可能な容器グリッパ３９が
配置されている。容器グリッパ３９は公知のグリッパ機
構で、容器３８を箱３２からつかみ出し、対応して移動
してきた移動式キャリヤ３７のポケット３７ａの中に収
納する。

充填ステーションＣでは、公知の充填ヘッド４０　（容
器３８の個数と同じヘッド数を有する）が配置されてい
て、これが上下動することにより、液を容器３８中に充
填するようになっている。

充填ステーションＣの次にはキャッピングステーション
Ｄが設置されており、同ステーションＤにはキャンプ４
１を一定方向に整列させて、２列にてシュート４２に搬
送する振動式整列装置４３と、矢印イ方向に横移動する
ことによりシュート４２の先端からキャップ４１を１個
ずつ取出す複数個のキャップピッカー４４（本実施例で
は４個の場合を示す。）を設けたキャップ取出し装置４
５と、同取出し装置４５と移動式キャリヤ３７の間を矢
印口の様に移動可能とされたキャッピングヘッド４６と
が配置されている。前記キャップ取出し装置４５はキャ
ップピンカー４４に装填されたキャンプ４１をキャッピ
ングヘッド４６により取り出された後に振動式整列装置
４３の所定の位置に戻る機構になっている。

キャッピングヘッド４６はキャンプ４１をキャップ取出
し装置４５から取り出した後、矢印口で示す様に上昇し
キャリヤ搬送装置３６に向けて移動して、移動式キャリ
ヤ３７の上部に至り、次いで同キャリヤ３７の中に入っ
ている容器３８に向って下降し、容器３８とのセンター
が合った時点で回転し、キャップ４１の巻締めをする機
構を採っている。

キャッピングステーションＤの次には、箱詰ステーショ
ンＥが設置されており、移動式キャリヤ３７に入ってい
る容器３８を、箱出しステーションＢの容器グリッパ３
９と同様の容器グリッパ（図示省略）でつかんで上昇し
、箱搬送装置３１に向って移動して、空箱３２の中へ容
器３８を箱詰できる構造となっている。

箱詰ステーションＥに続いてシールステーションＦが設
置されており、同ステーションＦでは容器３８が箱詰さ
れた箱３２を図示せぬシール装置によりシールする様に
なっている。なお、容器グリッパ３９、充填ヘッド４０
及びキャッピングヘッド４６は容器３８が収納されてい
る箱３２と移動式キャリヤ３７の収納ピッチに対応して
、各グリッパ及び各ヘッドのピッチが変更可能となって
いる。

以上の構成にあって、その作用を説明すると、１個ずつ
供給される箱３２は箱搬送装置３１により一定の間隔を
保ってフランプオープンステ−ジョンＡ１箱出しステー
ションＢ１充填ステーションＣ１キヤンピングステーシ
ヨンＤ１箱詰チージョンＥ１シールステーションＦへと
順次間欠的に搬送され、その停止Ｆ時に各ステーション
にて夫々の動作が実施される。

キャリヤ搬送装置３６は前記箱搬送装置３１と同期して
、前記各ステーションに、順次一定ピンチで間欠送りさ
れ、各動作が実施される。

但し、箱搬送装置３１とキャリヤ搬送装置３６の送りピ
ンチは必ずしも一致させる必要はない。

本実施例装置により液体充填箱詰は次の様にして行なわ
れる。

■　　箱３２が供給されると、フラップのある箱の場合
には、フラップオープンステーションＡにおいて、左右
フラップ３２ａ及び前後フラップ３２ｂが開けられる。

すなわち、左右フラップオープナ装置３４により左右フ
ラップ３２ａが、前後フラップオープナ３５により前後
フラップ３２ｂが夫々開けられる。図示例ではフラップ
のある段ボール箱が示されているが、箱３２にはフラッ
プのないものもあり、フラップがない場合にはこのステ
ーションＡは不要となる。

■　　フラップを開けられた箱３２は、次の箱出しステ
ーションＢに一定ピンチで送られる。箱出しステーショ
ンＢでは容器グリッパ３９が箱３２から容器３８を１箱
分即ち４個を一括してつかんで上界し、平行して移動し
てきた空の移動式キャリヤ３７のボケソ１〜３７ａの中
に収納する。

移動式キャリヤ３７は箱３２に入れられた容器３８の整
列寸度より若干太き目の寸度に形成され、各ステーショ
ンで各動作を行なう場合にヘッド等の干渉を防（役割を
する。また、移動式キャリヤ３７のポケット３７ａの寸
度は容器３８より太き目となっており、容器３８が容易
に移動式キャリヤ３７の中に収納される。しかも、移動
式キャリヤ３７の移動中に内部で容器３８の位置がずれ
ない様に容器３８がボケソ）　３７ａに入った後は確実
に保持される様になっている。

箱出しを終えた空箱３２は順次各ステーションに送られ
、最終的には箱詰ステーションＥを経てシールステーシ
ョンＦまで搬送されることになる。

■　　容器３日を移動式キャリヤ３７の中に入れた後は
、一定間隔で充填ステーションＣに送られ、そこで停止
すると待機している充填ヘッド４０が下降して全容器３
８の開口上部に夫々のヘッドを装着し、液体が同時に充
填される。充填後は充填ヘッド４０が上昇すると同時に
充填された容器３Ｂは次のキャッピングステーションＤ
に搬送される。

■　　キャップ４１は振動式整列装置４３を経て整列さ
れ、２叉に分れたシュート４２により２列で送り出され
るが、シュート４２の出口では待機中のキャップ取出し
装置４５によりシュート４２の先端にあるキャンプ４１
がキャンプピッカー４４に装填される。

キャップ４１を装填したキャンプ取出し装置４５は実線
の位置に移動する。ここで同移動式キャリヤ３７の収容
された容器３８と同ピンチのキャッピングヘッド４６が
前記位置のキャップ取出し装置４５の上部から下降動作
によりキャップ４１を保持する。

キャッピングヘッド４６がキャップ４１を保持すると、
キャップ取出し装置４５はキャップ整列装置４３側に戻
る。

キャップ４１を保持したキャッピングヘッド４６は移動
式キャリヤ３７の上に移動した後、下降して容器３８の
口部にキャンプ４１を嵌め込み巻締めを行なう。この巻
締めた時キャッピングヘッド４６が回転することになる
ため、容器３が回転しない様に移動式キャリヤ３７にて
固定保持されている。

■　　容器３８がキャッピングされると、移動式キャリ
ヤ３７は続く箱詰ステーションＥに搬送され、このステ
ーションＥで箱出しステーションＢにおけると同様の図
示せぬ容器グリッパにより、容器３８は移動式キャリヤ
３７より取出され、箱搬送装置３１側で待機中の空箱３
２の中に箱詰され、シールステーションＦでシールされ
る。空になった移動式キャリヤ３７は入口のフラップオ
ープンステーシコンＡ側に返搬送される。

なお、本発明は以上の構成からなるため、容器の種類を
変更する場合には、容器のサイズ、形状等に対応して移
動式キャリヤ、充填ヘッド及びキャッピングヘッドの部
分、容器グリ・ツバのグリッパ部分等の部品を変更する
だけで足りるものである。

（発明の効果） 以上、詳細に説明した如く本発明は、従来のびん詰ライ
ン機械を一つにした複合機械であって、従来必要とした
各機器を連結するコンヘヤ、整列装置を不要とし、簡素
化を可能としたものである。その結果、ライン機器間の
距離も短くなり、監視操作が容易となってそれに要する
人員を大巾に低減することができる。更に、また取扱う
容器が変更されても切替部品が少なく型替時間の短縮を
図ることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す装置とその動きの概略を
示す斜視図、第２図は従来のびん詰ラインの概略を示す
斜視図である。 図の主要部分の説明 ３１−箱搬送装置 ３２−箱 ３６−キャリヤ搬送装置 ３７−移動式キャリヤ ３９−容器グリッパ ４〇−充填ヘッド ４６−キャッピングヘッド Ｂ−箱出しステーション ｃ　−充填ステーション Ｄ−キャッピングステーション Ｅ　−箱詰ステーション

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　箱搬送装置に隣接して容器を収納保持可能としたキャ
   リヤ搬送装置を並設すると共に、箱とキャリヤの間を移
   動して箱からの容器の取出し、キャリヤへの収納動作を
   行なう容器グリッパを有する箱出しステーションと前記
   キャリヤに収納保持された容器に充填動作を行なう充填
   ヘッドを有する充填ステーションと、前記充填済容器に
   キャッピング動作を行なうキャッピングヘッドを有する
   キャッピングステーションとを順次配置したことを特徴
   とする物品充填箱詰装置。