JPS6322305A - 物品充填箱詰装置 - Google Patents
物品充填箱詰装置Info
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- JPS6322305A JPS6322305A JP16179686A JP16179686A JPS6322305A JP S6322305 A JPS6322305 A JP S6322305A JP 16179686 A JP16179686 A JP 16179686A JP 16179686 A JP16179686 A JP 16179686A JP S6322305 A JPS6322305 A JP S6322305A
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- filling
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
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- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
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- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、びん類に食品・洗剤・油等の液体・粉末等を
充填し箱詰するための充填箱詰ラインに適用される物品
充填箱詰装置に関するものである。
充填し箱詰するための充填箱詰ラインに適用される物品
充填箱詰装置に関するものである。
(従来の技術)
第2図に従来のびん詰ラインの例を示す。これを簡単に
説明すると、箱lよりたとえば洗浄済の空びん2を取り
出すアンケーサ3、取り出されたびん2を運び、同びん
2を一列に整列する整列装置4、整列され運ばれてきた
びん2に液を充填するびん詰機5、充填済のびん2にキ
ャップをするキャッパ6、びん2を箱1に詰めるケース
パッカ7、アンケーサ3から排出された空箱をケースパ
ソカ7に運ぶ箱コンベヤ8、各機器をつなぐコンベヤ等
の多種多様の機器及び多人数の操作人員が必要である。
説明すると、箱lよりたとえば洗浄済の空びん2を取り
出すアンケーサ3、取り出されたびん2を運び、同びん
2を一列に整列する整列装置4、整列され運ばれてきた
びん2に液を充填するびん詰機5、充填済のびん2にキ
ャップをするキャッパ6、びん2を箱1に詰めるケース
パッカ7、アンケーサ3から排出された空箱をケースパ
ソカ7に運ぶ箱コンベヤ8、各機器をつなぐコンベヤ等
の多種多様の機器及び多人数の操作人員が必要である。
すなわち、びん2の流れに沿って、アンケーサ3→コン
ベヤ2→整列装置4→コンヘヤ9→びん詰機5→キヤツ
パ6→コンベヤ10→ケースバソカ7の各機器が必要で
あるし、箱1の流れに沿ってアンケーサ3で排出された
空箱1はケースバッカ7で詰められるまで長い箱コンベ
ヤ8をもって搬送する必要がある。また、各機器、アン
ケーサ3、びん詰機5、キャッパ6、ケースパソカ7の
それぞれには操作人員が必ず必要とされる。なぜならば
、各機器の間が長く、1人の操作人員では監視、操作す
ることが不可能となるからである。
ベヤ2→整列装置4→コンヘヤ9→びん詰機5→キヤツ
パ6→コンベヤ10→ケースバソカ7の各機器が必要で
あるし、箱1の流れに沿ってアンケーサ3で排出された
空箱1はケースバッカ7で詰められるまで長い箱コンベ
ヤ8をもって搬送する必要がある。また、各機器、アン
ケーサ3、びん詰機5、キャッパ6、ケースパソカ7の
それぞれには操作人員が必ず必要とされる。なぜならば
、各機器の間が長く、1人の操作人員では監視、操作す
ることが不可能となるからである。
これを更に具体的に述べると、従来の方式では、各機能
はそれぞれの専用の機械で行なう、(例えば箱よりびん
を出すためのアンケーサ等)と共に、その動作は他の機
械と連動させずに、それぞれの機械で独立している。た
とえば、アンケーサ3は連続モーション、びん詰[5は
連続モーション、ケースパッカ7は間欠モーションでそ
の動きをカバーするために、各機械間にはどうしてもコ
ンベヤが必要となる。
はそれぞれの専用の機械で行なう、(例えば箱よりびん
を出すためのアンケーサ等)と共に、その動作は他の機
械と連動させずに、それぞれの機械で独立している。た
とえば、アンケーサ3は連続モーション、びん詰[5は
連続モーション、ケースパッカ7は間欠モーションでそ
の動きをカバーするために、各機械間にはどうしてもコ
ンベヤが必要となる。
アンケーサ3、ケースバソカ7は規定数の複数の容器を
同時に処理するが、びん詰機5は1個1個の容器を処理
するために、びん詰機5の容器を供給するには前工程と
して容器を1列にする整列装置4が必要となるし、ケー
スパラカフ前ではコンベヤ10で搬送される1列の容器
を多列にするための整列装置が必要となる。
同時に処理するが、びん詰機5は1個1個の容器を処理
するために、びん詰機5の容器を供給するには前工程と
して容器を1列にする整列装置4が必要となるし、ケー
スパラカフ前ではコンベヤ10で搬送される1列の容器
を多列にするための整列装置が必要となる。
このようにして各機械間はコンベヤにより連結されるこ
とになり、その間の夫々に相当の距離があり、監視と操
作をする人の配置が必要となる。
とになり、その間の夫々に相当の距離があり、監視と操
作をする人の配置が必要となる。
また、従来の方式では取扱う容器の寸度が変更されると
、その取扱う容器に合った装置の取付けが必要であり、
そのための装置の数も多数になり、切替時間も長時間必
要となる。
、その取扱う容器に合った装置の取付けが必要であり、
そのための装置の数も多数になり、切替時間も長時間必
要となる。
(発明が解決しようとする問題点)
要するに、従来のこの種物品充填箱詰装置にあっては、
各機能毎に個々に動作する機械がコンベヤにより連結さ
れて、容器の流れが調整されるものであり、そのため生
産性に劣り、広いスペースと多数の人員を要し、更には
容器の変更に即対応することが不可能であるという問題
点を有していた。
各機能毎に個々に動作する機械がコンベヤにより連結さ
れて、容器の流れが調整されるものであり、そのため生
産性に劣り、広いスペースと多数の人員を要し、更には
容器の変更に即対応することが不可能であるという問題
点を有していた。
本発明は、かかる問題点を解決すべ〈発明されたもので
、1箱単位で各工程の処理ができるようにした物品充填
箱詰装置を提供しようとするものである。
、1箱単位で各工程の処理ができるようにした物品充填
箱詰装置を提供しようとするものである。
(問題点を解決するための手段)
このため、本発明は物品充填箱詰装置において、箱搬送
装置に隣接して容器を収納保持可能としたキャリヤ搬送
装置を並設すると共に、箱とキャリヤの間を移動して箱
からの容器の取出し、キャリヤへの収納動作を行なう容
器グリッパを有する箱出しステーションと前記キャリヤ
に収納保持された容器に充填動作を行なう充填ヘッドを
有する充填ステーションと、前記充填済容器にキャッピ
ング動作を行なうキャッピングヘッドを有するキャッピ
ングステーションとを順次配置したことを構成とし、こ
れを上記問題点の解決手段とするものである。
装置に隣接して容器を収納保持可能としたキャリヤ搬送
装置を並設すると共に、箱とキャリヤの間を移動して箱
からの容器の取出し、キャリヤへの収納動作を行なう容
器グリッパを有する箱出しステーションと前記キャリヤ
に収納保持された容器に充填動作を行なう充填ヘッドを
有する充填ステーションと、前記充填済容器にキャッピ
ング動作を行なうキャッピングヘッドを有するキャッピ
ングステーションとを順次配置したことを構成とし、こ
れを上記問題点の解決手段とするものである。
(作用)
本発明では、箱搬送装置とキャリヤ搬送装置を並設し、
両装置の作動中に空容器の箱からキャリヤへの移管、物
品充填、キャッピング、充填済容器のキャリヤから箱へ
の戻し、箱のシーリングといった一連の作業をタイミン
グをとりつつ連続的に行なう。
両装置の作動中に空容器の箱からキャリヤへの移管、物
品充填、キャッピング、充填済容器のキャリヤから箱へ
の戻し、箱のシーリングといった一連の作業をタイミン
グをとりつつ連続的に行なう。
その結果、装置全体を簡素化して、従来必要とした各機
器を連結する多数のコンベヤ及び整列装置を不要とし、
各機器間の距離も短縮でき監視操作が容易となると共に
、容器の変更に対しても変更部品を少なくして型替時間
の短縮を可能とした。
器を連結する多数のコンベヤ及び整列装置を不要とし、
各機器間の距離も短縮でき監視操作が容易となると共に
、容器の変更に対しても変更部品を少なくして型替時間
の短縮を可能とした。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第2
図に本発明の一実施例であるびんに液体を充填する場合
のラインが示され、31はエンドレスの箱搬送装置であ
り、同箱搬送装置31は箱32の後部を押棒33で押し
、一定の間隔を保って箱32を搬送する構造となってお
り、図示せぬ駆動装置にて間欠的な動きをする。
図に本発明の一実施例であるびんに液体を充填する場合
のラインが示され、31はエンドレスの箱搬送装置であ
り、同箱搬送装置31は箱32の後部を押棒33で押し
、一定の間隔を保って箱32を搬送する構造となってお
り、図示せぬ駆動装置にて間欠的な動きをする。
箱搬送装置31の入口近くの上部には図示していないフ
レームに固定された鋤状の左右フラップオープナ装置3
4が設けられ、箱32の左右フラップ32aを開放する
。左右フラップオープナ装置34の下流側には図示せぬ
駆動装置により時計又は反時計方向に回転して箱32の
前後フラツプ32bを開放する前後フラップオープナ装
置35が設置される。両オープナ装置34゜35はフラ
ップオープンステーションAに配置されている。前後・
左右のフラップ32b 、 32aが開けられた状態で
、箱32は順次箱詰ステーションE側に搬送される。
レームに固定された鋤状の左右フラップオープナ装置3
4が設けられ、箱32の左右フラップ32aを開放する
。左右フラップオープナ装置34の下流側には図示せぬ
駆動装置により時計又は反時計方向に回転して箱32の
前後フラツプ32bを開放する前後フラップオープナ装
置35が設置される。両オープナ装置34゜35はフラ
ップオープンステーションAに配置されている。前後・
左右のフラップ32b 、 32aが開けられた状態で
、箱32は順次箱詰ステーションE側に搬送される。
箱搬送装置31と平行してキャリヤ搬送装置36が配置
され、図示せぬ駆動装置により前記箱搬送装置31と同
期して間欠的に移動式キャリヤ37を搬送する。同キャ
リヤ37のポケット37aのピンチは、箱32に入って
いる容器38のたて、よこのピッチと同じか、それ以上
のピンチを持ち、同ポケット37a及び/又は底37b
は容器38を受は入れ、充填又はキャッピング時に容器
38を回転不能に保持する構造を有する。移動式キャリ
ヤ37は、キャリヤ搬送装置36により各ステーション
に搬送されることになっている。従って、箱搬送装置3
1及びキャリヤ搬送装置36が図示左より右に間欠的に
移動して箱32及び移動式キャリヤ37はフラップオー
プンステーションA、箱出しステーションB1充填ステ
ーションC,キャッピングステーションD1箱詰ステー
ションE1シールステーションFの各ステーションに順
次搬送される。
され、図示せぬ駆動装置により前記箱搬送装置31と同
期して間欠的に移動式キャリヤ37を搬送する。同キャ
リヤ37のポケット37aのピンチは、箱32に入って
いる容器38のたて、よこのピッチと同じか、それ以上
のピンチを持ち、同ポケット37a及び/又は底37b
は容器38を受は入れ、充填又はキャッピング時に容器
38を回転不能に保持する構造を有する。移動式キャリ
ヤ37は、キャリヤ搬送装置36により各ステーション
に搬送されることになっている。従って、箱搬送装置3
1及びキャリヤ搬送装置36が図示左より右に間欠的に
移動して箱32及び移動式キャリヤ37はフラップオー
プンステーションA、箱出しステーションB1充填ステ
ーションC,キャッピングステーションD1箱詰ステー
ションE1シールステーションFの各ステーションに順
次搬送される。
フラップオープンステーションAに続く箱出しステーシ
ョンBでは、上下前後に移動可能な容器グリッパ39が
配置されている。容器グリッパ39は公知のグリッパ機
構で、容器38を箱32からつかみ出し、対応して移動
してきた移動式キャリヤ37のポケット37aの中に収
納する。
ョンBでは、上下前後に移動可能な容器グリッパ39が
配置されている。容器グリッパ39は公知のグリッパ機
構で、容器38を箱32からつかみ出し、対応して移動
してきた移動式キャリヤ37のポケット37aの中に収
納する。
充填ステーションCでは、公知の充填ヘッド40 (容
器38の個数と同じヘッド数を有する)が配置されてい
て、これが上下動することにより、液を容器38中に充
填するようになっている。
器38の個数と同じヘッド数を有する)が配置されてい
て、これが上下動することにより、液を容器38中に充
填するようになっている。
充填ステーションCの次にはキャッピングステーション
Dが設置されており、同ステーションDにはキャンプ4
1を一定方向に整列させて、2列にてシュート42に搬
送する振動式整列装置43と、矢印イ方向に横移動する
ことによりシュート42の先端からキャップ41を1個
ずつ取出す複数個のキャップピッカー44(本実施例で
は4個の場合を示す。)を設けたキャップ取出し装置4
5と、同取出し装置45と移動式キャリヤ37の間を矢
印口の様に移動可能とされたキャッピングヘッド46と
が配置されている。前記キャップ取出し装置45はキャ
ップピンカー44に装填されたキャンプ41をキャッピ
ングヘッド46により取り出された後に振動式整列装置
43の所定の位置に戻る機構になっている。
Dが設置されており、同ステーションDにはキャンプ4
1を一定方向に整列させて、2列にてシュート42に搬
送する振動式整列装置43と、矢印イ方向に横移動する
ことによりシュート42の先端からキャップ41を1個
ずつ取出す複数個のキャップピッカー44(本実施例で
は4個の場合を示す。)を設けたキャップ取出し装置4
5と、同取出し装置45と移動式キャリヤ37の間を矢
印口の様に移動可能とされたキャッピングヘッド46と
が配置されている。前記キャップ取出し装置45はキャ
ップピンカー44に装填されたキャンプ41をキャッピ
ングヘッド46により取り出された後に振動式整列装置
43の所定の位置に戻る機構になっている。
キャッピングヘッド46はキャンプ41をキャップ取出
し装置45から取り出した後、矢印口で示す様に上昇し
キャリヤ搬送装置36に向けて移動して、移動式キャリ
ヤ37の上部に至り、次いで同キャリヤ37の中に入っ
ている容器38に向って下降し、容器38とのセンター
が合った時点で回転し、キャップ41の巻締めをする機
構を採っている。
し装置45から取り出した後、矢印口で示す様に上昇し
キャリヤ搬送装置36に向けて移動して、移動式キャリ
ヤ37の上部に至り、次いで同キャリヤ37の中に入っ
ている容器38に向って下降し、容器38とのセンター
が合った時点で回転し、キャップ41の巻締めをする機
構を採っている。
キャッピングステーションDの次には、箱詰ステーショ
ンEが設置されており、移動式キャリヤ37に入ってい
る容器38を、箱出しステーションBの容器グリッパ3
9と同様の容器グリッパ(図示省略)でつかんで上昇し
、箱搬送装置31に向って移動して、空箱32の中へ容
器38を箱詰できる構造となっている。
ンEが設置されており、移動式キャリヤ37に入ってい
る容器38を、箱出しステーションBの容器グリッパ3
9と同様の容器グリッパ(図示省略)でつかんで上昇し
、箱搬送装置31に向って移動して、空箱32の中へ容
器38を箱詰できる構造となっている。
箱詰ステーションEに続いてシールステーションFが設
置されており、同ステーションFでは容器38が箱詰さ
れた箱32を図示せぬシール装置によりシールする様に
なっている。なお、容器グリッパ39、充填ヘッド40
及びキャッピングヘッド46は容器38が収納されてい
る箱32と移動式キャリヤ37の収納ピッチに対応して
、各グリッパ及び各ヘッドのピッチが変更可能となって
いる。
置されており、同ステーションFでは容器38が箱詰さ
れた箱32を図示せぬシール装置によりシールする様に
なっている。なお、容器グリッパ39、充填ヘッド40
及びキャッピングヘッド46は容器38が収納されてい
る箱32と移動式キャリヤ37の収納ピッチに対応して
、各グリッパ及び各ヘッドのピッチが変更可能となって
いる。
以上の構成にあって、その作用を説明すると、1個ずつ
供給される箱32は箱搬送装置31により一定の間隔を
保ってフランプオープンステ−ジョンA1箱出しステー
ションB1充填ステーションC1キヤンピングステーシ
ヨンD1箱詰チージョンE1シールステーションFへと
順次間欠的に搬送され、その停止F時に各ステーション
にて夫々の動作が実施される。
供給される箱32は箱搬送装置31により一定の間隔を
保ってフランプオープンステ−ジョンA1箱出しステー
ションB1充填ステーションC1キヤンピングステーシ
ヨンD1箱詰チージョンE1シールステーションFへと
順次間欠的に搬送され、その停止F時に各ステーション
にて夫々の動作が実施される。
キャリヤ搬送装置36は前記箱搬送装置31と同期して
、前記各ステーションに、順次一定ピンチで間欠送りさ
れ、各動作が実施される。
、前記各ステーションに、順次一定ピンチで間欠送りさ
れ、各動作が実施される。
但し、箱搬送装置31とキャリヤ搬送装置36の送りピ
ンチは必ずしも一致させる必要はない。
ンチは必ずしも一致させる必要はない。
本実施例装置により液体充填箱詰は次の様にして行なわ
れる。
れる。
■ 箱32が供給されると、フラップのある箱の場合
には、フラップオープンステーションAにおいて、左右
フラップ32a及び前後フラップ32bが開けられる。
には、フラップオープンステーションAにおいて、左右
フラップ32a及び前後フラップ32bが開けられる。
すなわち、左右フラップオープナ装置34により左右フ
ラップ32aが、前後フラップオープナ35により前後
フラップ32bが夫々開けられる。図示例ではフラップ
のある段ボール箱が示されているが、箱32にはフラッ
プのないものもあり、フラップがない場合にはこのステ
ーションAは不要となる。
ラップ32aが、前後フラップオープナ35により前後
フラップ32bが夫々開けられる。図示例ではフラップ
のある段ボール箱が示されているが、箱32にはフラッ
プのないものもあり、フラップがない場合にはこのステ
ーションAは不要となる。
■ フラップを開けられた箱32は、次の箱出しステ
ーションBに一定ピンチで送られる。箱出しステーショ
ンBでは容器グリッパ39が箱32から容器38を1箱
分即ち4個を一括してつかんで上界し、平行して移動し
てきた空の移動式キャリヤ37のボケソ1〜37aの中
に収納する。
ーションBに一定ピンチで送られる。箱出しステーショ
ンBでは容器グリッパ39が箱32から容器38を1箱
分即ち4個を一括してつかんで上界し、平行して移動し
てきた空の移動式キャリヤ37のボケソ1〜37aの中
に収納する。
移動式キャリヤ37は箱32に入れられた容器38の整
列寸度より若干太き目の寸度に形成され、各ステーショ
ンで各動作を行なう場合にヘッド等の干渉を防(役割を
する。また、移動式キャリヤ37のポケット37aの寸
度は容器38より太き目となっており、容器38が容易
に移動式キャリヤ37の中に収納される。しかも、移動
式キャリヤ37の移動中に内部で容器38の位置がずれ
ない様に容器38がボケソ) 37aに入った後は確実
に保持される様になっている。
列寸度より若干太き目の寸度に形成され、各ステーショ
ンで各動作を行なう場合にヘッド等の干渉を防(役割を
する。また、移動式キャリヤ37のポケット37aの寸
度は容器38より太き目となっており、容器38が容易
に移動式キャリヤ37の中に収納される。しかも、移動
式キャリヤ37の移動中に内部で容器38の位置がずれ
ない様に容器38がボケソ) 37aに入った後は確実
に保持される様になっている。
箱出しを終えた空箱32は順次各ステーションに送られ
、最終的には箱詰ステーションEを経てシールステーシ
ョンFまで搬送されることになる。
、最終的には箱詰ステーションEを経てシールステーシ
ョンFまで搬送されることになる。
■ 容器3日を移動式キャリヤ37の中に入れた後は
、一定間隔で充填ステーションCに送られ、そこで停止
すると待機している充填ヘッド40が下降して全容器3
8の開口上部に夫々のヘッドを装着し、液体が同時に充
填される。充填後は充填ヘッド40が上昇すると同時に
充填された容器3Bは次のキャッピングステーションD
に搬送される。
、一定間隔で充填ステーションCに送られ、そこで停止
すると待機している充填ヘッド40が下降して全容器3
8の開口上部に夫々のヘッドを装着し、液体が同時に充
填される。充填後は充填ヘッド40が上昇すると同時に
充填された容器3Bは次のキャッピングステーションD
に搬送される。
■ キャップ41は振動式整列装置43を経て整列さ
れ、2叉に分れたシュート42により2列で送り出され
るが、シュート42の出口では待機中のキャップ取出し
装置45によりシュート42の先端にあるキャンプ41
がキャンプピッカー44に装填される。
れ、2叉に分れたシュート42により2列で送り出され
るが、シュート42の出口では待機中のキャップ取出し
装置45によりシュート42の先端にあるキャンプ41
がキャンプピッカー44に装填される。
キャップ41を装填したキャンプ取出し装置45は実線
の位置に移動する。ここで同移動式キャリヤ37の収容
された容器38と同ピンチのキャッピングヘッド46が
前記位置のキャップ取出し装置45の上部から下降動作
によりキャップ41を保持する。
の位置に移動する。ここで同移動式キャリヤ37の収容
された容器38と同ピンチのキャッピングヘッド46が
前記位置のキャップ取出し装置45の上部から下降動作
によりキャップ41を保持する。
キャッピングヘッド46がキャップ41を保持すると、
キャップ取出し装置45はキャップ整列装置43側に戻
る。
キャップ取出し装置45はキャップ整列装置43側に戻
る。
キャップ41を保持したキャッピングヘッド46は移動
式キャリヤ37の上に移動した後、下降して容器38の
口部にキャンプ41を嵌め込み巻締めを行なう。この巻
締めた時キャッピングヘッド46が回転することになる
ため、容器3が回転しない様に移動式キャリヤ37にて
固定保持されている。
式キャリヤ37の上に移動した後、下降して容器38の
口部にキャンプ41を嵌め込み巻締めを行なう。この巻
締めた時キャッピングヘッド46が回転することになる
ため、容器3が回転しない様に移動式キャリヤ37にて
固定保持されている。
■ 容器38がキャッピングされると、移動式キャリ
ヤ37は続く箱詰ステーションEに搬送され、このステ
ーションEで箱出しステーションBにおけると同様の図
示せぬ容器グリッパにより、容器38は移動式キャリヤ
37より取出され、箱搬送装置31側で待機中の空箱3
2の中に箱詰され、シールステーションFでシールされ
る。空になった移動式キャリヤ37は入口のフラップオ
ープンステーシコンA側に返搬送される。
ヤ37は続く箱詰ステーションEに搬送され、このステ
ーションEで箱出しステーションBにおけると同様の図
示せぬ容器グリッパにより、容器38は移動式キャリヤ
37より取出され、箱搬送装置31側で待機中の空箱3
2の中に箱詰され、シールステーションFでシールされ
る。空になった移動式キャリヤ37は入口のフラップオ
ープンステーシコンA側に返搬送される。
なお、本発明は以上の構成からなるため、容器の種類を
変更する場合には、容器のサイズ、形状等に対応して移
動式キャリヤ、充填ヘッド及びキャッピングヘッドの部
分、容器グリ・ツバのグリッパ部分等の部品を変更する
だけで足りるものである。
変更する場合には、容器のサイズ、形状等に対応して移
動式キャリヤ、充填ヘッド及びキャッピングヘッドの部
分、容器グリ・ツバのグリッパ部分等の部品を変更する
だけで足りるものである。
(発明の効果)
以上、詳細に説明した如く本発明は、従来のびん詰ライ
ン機械を一つにした複合機械であって、従来必要とした
各機器を連結するコンヘヤ、整列装置を不要とし、簡素
化を可能としたものである。その結果、ライン機器間の
距離も短くなり、監視操作が容易となってそれに要する
人員を大巾に低減することができる。更に、また取扱う
容器が変更されても切替部品が少なく型替時間の短縮を
図ることが可能となった。
ン機械を一つにした複合機械であって、従来必要とした
各機器を連結するコンヘヤ、整列装置を不要とし、簡素
化を可能としたものである。その結果、ライン機器間の
距離も短くなり、監視操作が容易となってそれに要する
人員を大巾に低減することができる。更に、また取扱う
容器が変更されても切替部品が少なく型替時間の短縮を
図ることが可能となった。
第1図は本発明の実施例を示す装置とその動きの概略を
示す斜視図、第2図は従来のびん詰ラインの概略を示す
斜視図である。 図の主要部分の説明 31−箱搬送装置 32−箱 36−キャリヤ搬送装置 37−移動式キャリヤ 39−容器グリッパ 4〇−充填ヘッド 46−キャッピングヘッド B−箱出しステーション c −充填ステーション D−キャッピングステーション E −箱詰ステーション
示す斜視図、第2図は従来のびん詰ラインの概略を示す
斜視図である。 図の主要部分の説明 31−箱搬送装置 32−箱 36−キャリヤ搬送装置 37−移動式キャリヤ 39−容器グリッパ 4〇−充填ヘッド 46−キャッピングヘッド B−箱出しステーション c −充填ステーション D−キャッピングステーション E −箱詰ステーション
Claims (1)
- 箱搬送装置に隣接して容器を収納保持可能としたキャ
リヤ搬送装置を並設すると共に、箱とキャリヤの間を移
動して箱からの容器の取出し、キャリヤへの収納動作を
行なう容器グリッパを有する箱出しステーションと前記
キャリヤに収納保持された容器に充填動作を行なう充填
ヘッドを有する充填ステーションと、前記充填済容器に
キャッピング動作を行なうキャッピングヘッドを有する
キャッピングステーションとを順次配置したことを特徴
とする物品充填箱詰装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61161796A JPH0662128B2 (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 物品充填箱詰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61161796A JPH0662128B2 (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 物品充填箱詰装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6322305A true JPS6322305A (ja) | 1988-01-29 |
JPH0662128B2 JPH0662128B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=15742073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61161796A Expired - Lifetime JPH0662128B2 (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 物品充填箱詰装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0662128B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06206297A (ja) * | 1992-11-20 | 1994-07-26 | Gerber Scient Prod Inc | 感光剤を用いたジェットプリンタまたは走査プリンタによる印刷板製作方法 |
JP2010064765A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Kyokko Shoun Kk | 搬送処理方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55116588A (en) * | 1979-02-21 | 1980-09-08 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | Automatic bottling apparatus |
JPS571094A (en) * | 1980-05-27 | 1982-01-06 | Kikkoman Shoyu Co Ltd | Pallet type solution filling method |
-
1986
- 1986-07-11 JP JP61161796A patent/JPH0662128B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55116588A (en) * | 1979-02-21 | 1980-09-08 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | Automatic bottling apparatus |
JPS571094A (en) * | 1980-05-27 | 1982-01-06 | Kikkoman Shoyu Co Ltd | Pallet type solution filling method |
Cited By (2)
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JPH06206297A (ja) * | 1992-11-20 | 1994-07-26 | Gerber Scient Prod Inc | 感光剤を用いたジェットプリンタまたは走査プリンタによる印刷板製作方法 |
JP2010064765A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Kyokko Shoun Kk | 搬送処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0662128B2 (ja) | 1994-08-17 |
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