JPS63235260A

JPS63235260A - シ−ト後処理装置

Info

Publication number: JPS63235260A
Application number: JP62067490A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Honjo; 本庄　毅; Akima Yoshida; 吉田　明磨
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-03-20
Filing date: 1987-03-20
Publication date: 1988-09-30
Also published as: JPH0422829B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、被写機、印刷機、レーザービームプリンタ等
の画像形成装置と共に用いられるシート後処理装置に係
り、詳しくは画像形成装置に接続して該画像形成装置か
ら排出されるシートを集積して整合・ステイプル止めす
るシート後処理装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、ステイプル止めをするシート後処理装置は、シー
ト整合トレイ装置に集積したシートを整合してシート束
の一角部分を綴じ装置（以下スティプラという）により
スティプル止めしていた。

し→　発明が解決しようとする問題点ところで、上述したシート後処理装置では、シート整合
トレイ装置に集積するシート数をカウント手段によりカ
ウントし、カウント値が所定値に達した場合、ステイプ
ラによりシート束をスティプル止めしているため、カウ
ント手段の誤動作により、ステイプラは、二重ステイブ
ルあるいは空打ち等を行い、これによりステイプル針が
詰ることがあった。

（ロ）問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であり、シート整合トレイ装置に集積されたシートの有
無を検知するシート検知手段と、カウント手段のカウン
トするシート枚数が所定枚数に達した際、シート検知手
段のシート存在信号を受信すると、綴じ装置の動作を許
可し、そして綴じ作業終了後、シート検知手段のシート
不存在信号を受信するまで、綴じ装置の動作を禁止する
ように該綴じ装置を制御する制御部と、全配設したこと
を特徴とするものである。

（ホ）　作用上述構成に基づき、原稿処理位置からシート整合トレイ
装置へ搬送されるシートはカウント手段により枚数をカ
ウントされ、該カウント手段のカウント数が所定数に達
すると、制御部は、シート検知手段によりシートの存在
を確認して、ステイプラによりシート束をステイプル止
めする。そして、ステイプル後、シート束が収納装置へ
搬送されて、シート整合トレイ装置上にシートが無くな
ったことをシート検知手段が検知すると、制御部はステ
イプラの作動を禁止する。

（へ）実施例以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。

複写機１は、第２図に示すように、複写部２を内蔵する
複写機本体３を有しており、該本体３はプラテン５、光
源６、ミラー７．８，９，１０、レンズ１１、シートＳ
を収納する２個のカセット１２．１３を備えており、該
カセット１２．１３の上部には夫々給紙ローラ１５，１
６が配設されている。そして、該給紙ローラ１５，１６
の下流にはレジストローラ対１７が配設されており、該
ローラ１７の下流には、前記複写部２が配設されている
。また、該複写部２の下流には、搬送ベルト１９及び定
着器２０が配設されている。そして、該定着器２０の下
流には、排紙ローラ対２１が配設されており、該排紙ロ
ーラ対２１の下流には、複写機本体３に隣接して折り装
置２２及びブイニラシャ２３が設けられている。

一方、前記複写機本体３はその上部に自動原稿給送装置
２５を備えており、該給送装置２５は原稿Ｍを積載する
原稿トレイ２６を有している。そして、該トレイ２６近
傍に、該トレイ２６上の原稿Ｍを給送する給紙ローラ２
７が配設されており、該ローラ２７の下流には、反時計
方向に回転する分離ベルト２９と反時計方向に回動する
搬送ベルト３０が配設されている。また、該ベルト３０
の下流には、原ｗ４Ｍのサイズを検知するセンサ３１゜
３２が原稿搬送方向に対して横方向直線状に配設されて
おり、該センサ３１，３２の下流には、駆動ローラ３３
と従動ローラ３５とに搬送ベルト３６が張設されている
。更に、該ベルト３６の左側の原稿排出部３７には、フ
ラッパ３９が配設されており、該フラッパ３９の周囲に
は、該フラッパ３９により切換・案内される搬送路４０
，４１゜４２が設けられている。そして、該搬送路４０
には反転ローラ対４３が配設されており、更に前記搬送
路４１には排出ローラ対４５が配設されている。

また、折り装置２２のシート排出口４６とフィニッシャ
装置２３のシート搬入口４７とを合致するように連結さ
れている。更に、該折り装置２２のシート衆入口４９を
複写機１のシート排出口５０に合致するるように接続さ
れ、複写機１から宋出されるシートＳを折り装置２２に
て所定の形に折り、更にフィニッシャ装置２３のスタッ
カ部５１、或いはステイプル部５２に送って集積し、ま
たはステイプル止め・処理することができるように構成
されている。そして、折り装置２２は、折り装置本体５
３上部右側に設けられたシート搬入口４９に臨んで搬入
費−ラ対５５が配置され、更に該衆人ローラ対５５の下
流側には入口デフレクタ５６が２方向に切換え可能に配
設されて、シート搬入口４９から送られてくるシートＳ
を通過搬送路５７へ、またはシート折り搬送路５９へと
誘導・搬送するように構成されている。また、通過搬送
路５７の下流端には排出ローラ対６０が配置され、該排
出ローラ対６０の下流側に前記シート排出口４６が設け
られており、該シート排出口４６は前記シート搬入口４
９と同一水平レベルに設置されている。また、シート折
り搬送路５９の下流側にはシートＳを２つ折り或いはＺ
折りする折り手段Ａが配置されており、該折９手段Ａは
排紙搬送路６１によって通過搬送路５７と連結されてい
る。また、フィニッシャ装！！２３ば、その装置本体６
２の左側上方に、スタッカトレイ５１ａを備えると共に
モータ等の駆動手段によって上下方向に往復移動し得る
スタッカ部５１が配置され、更に該スタッカ部５１の下
方にはステイプル部５２のステイプルトレイ５２ｍが配
置されており、該スナイプルトレイ５２ｍの下端部には
該トレイ５２ａ上のシ、−トＳの一端を支える″ストッ
パ６３が移動自在に配設されている。更に、該スティプ
ル部５２下方には収納トレイ６５が配置されており、前
記ストッパ６３の移動によりステイプルトレイ５２ａ上
のシートＳを収納トレイ６５に落下収納するように構成
されている。

また、フィニッシャ装置２３の装置本体６２の前部には
、第１図に示すように、シート搬入口４７が設けられて
おり、該シート搬入口４７は前記複写機１のシート排出
口５０（第２図参照）と同一高さになるように配設され
ている。そして、該シート搬入口４７には搬入ローラ対
６６が配置され、更に該搬入ローラ対６６の下流側には
切換手段を構成する入口デフレクタ６７が２方向に切換
え可能に配設されて、シート搬入口４７から送られてく
るシートＳをスタッカ部搬送路６９へ、またはステイプ
ル部搬送路７０へ搬送するように構成されている。また
、ステイプル部搬送＄７０には、搬送ローラ対７１及び
センサ７２が配設されており、該ローラ対７１の下流側
にはステイプル部排出ローラ対７３が配置され、更に該
排出ローラ対７３の下ローラ７３ａにはその下端部がス
テイプルトレイ５２ａに当接しているベルト７３ｂの一
部が巻き掛けられており、該ベルト７３ｂが下ローラ７
３ｍと共に回転して、ステイプルトレイ５２ａ上に搬出
されたシートＳの縦方向（搬出方向の後端）をストッパ
６３に沿って整合するように構成されている。そして、
該ストッパ６３はソレノイド７６に連結されており、該
ソレノイド７６のＯＮ動作により該ストッパ６３は前記
スタッカトレイ５２ａのトレイ面から退避するように構
成されている。更に、ステイプルトレイ５２ｇの基端側
上方にはステイブラフ５が設置されており、ステイプル
トレイ５２ａ上のシートＳをステイブラフめするように
構成されており、また該トレイ５２ａには、シートＳの
有無を検知するセンサ７４が配設されている。そして、
前記ステイプルトレイ５２ａにＣよ、保護カバー７７が
配設されており、該カバー７７はヒンジ７９により開閉
自在に支持されている。更に、該カバー７７の上方の装
置本体６２にはマニュアルボタン８０が配置されており
、該ボタン８０はステイプル部５２を、自動ステイプル
モードからマニュアルボタンへ切換えるためのものであ
る。

そして、前記ステイプルトレイ５２ａには、第４図に示
すように、シートＳの積載量を検知する積載量検知装置
８１が配設されており、該装置８１は、軸８２ａにより
揺動自在に支持された押え板８２と、該押え板８２に連
結されて該押え板８２を揺動するソレノイド８３と、該
ソレノイド８３の反対側へ前記押え板８２に連結された
バネ８５と、前記押え板８２の一端８２ｂと重合あるい
は離間してＯＮ、ＯＦＦする反射型の光センサ８６とに
より構成されている。

また、前記ステイプルトレイ５２ａは、第５図（ａ）に
詳示するように、該トレイ５２ａの手前側に固定板８７
が立設されており、また奥側には幅寄せ板８９が、ステ
ッピングモータ９０、ビニオン９１及びラック９２によ
り、移動自在に配設されている（第５図（ｂ）参照）。

更に、前記ステップトレイ５２ａの奥側には、ホームポ
ジションセンサ９３が配置されており、該センサ９３は
前記幅寄せ板８９のホームポジションを検知するように
構成されている。

また、前記固定板８７には、シートＳの端部を検知する
シートエツジ検知装置９４が配設されており、該装置９
４は、第５図（ｃ）に示すように、前記固定板８７に穿
設された孔８７ａ１前記スティプルトレイ５２ａに穿設
された孔５２ｂ、該孔５２ｂと前記孔８７ｍとを結ぶ直
線上に配置されたランプ９５及び該ランプ９５の光を受
光してＯＮすると共に該ランプ９５の光をレートＳに遮
られてＯＦＦするシートエツジセンサ９６により構成さ
れている。

更に、複写機１は、第３図に示すように、制御部９７を
備えており、該制御部９７は、中央処理値＠　（ＣＰＵ
）９９、該ＣＰＵ９９をコントロールする制御プ四グラ
ムを格納したＲＯＭ１００、そして主記憶装置たるＲＡ
Ｍｌ０Ｉからな抄、複写機本体３側において、メインモ
ータ等の負荷に制御信号を出力する出力インターフェイ
ス１０２、各センサからの検知信号を入力する入力イン
ターフェイス１０３、そして各種入カキ−１０５からの
操作信号を入力し各ディスプレイ１０６にディスプレイ
信号を発する入出力インターフェイス１０７と接続され
ている。また、複写機１に付設されたフィニッシャ２０
、折り装置２２そして自動原稿給送装置（以下ＲＤＦと
略す）２５の各負荷及び各センサ等も同様に図示しない
各インターフェイスを介して接続されている。

次いで、本実施例の作用について説明する。

フィニッシャ２３に自動ステイプルプモードが設定され
る場合を第６図のフローチャートに沿って説明する。

ＲＤＦ２５の原稿トレイ２６に原稿束を積載し該原稿束
が原稿有無センサ（図示せず）により検知されてＣＰ０
９９へ伝達されると、該ＣＰＵ９９は、該原稿有無セン
サの検知信号に基づきＲＤＦ２５に原稿束がセットされ
たと判断する（ｓｌ）。

そして、入カキ−１０５により、スティプルモードを自
動に設定しく８２）、また複写部数を設定しく３３）、
更にシートサイズを選択する（ｓ４）。

ついで、図示しないコピースタートキーがＯＮされると
（Ｓ５）、図示しない搬送モータがＯＮする（Ｓ６）。

これにより、給紙ローラ２７が回転して原稿を下側から
給送し、更に原稿は分離ベルト２９と°搬送ベルト３０
とにより１枚ずつ分離されて搬送ベルト３６へ搬送され
る。そして、原稿は、該搬送ベルト３６によりプラテン
５上の露光位置へ搬送され（３７）、更に光源６、ミラ
ー７゜８．９，１０及びレンズ１１により画像が読取ら
れて複写部２Ｃζ画像が形成される。

一方、カセット１２．１３からシートＳが給紙ローラ１
５，１６により給送され、更に該シートＳはレジストロ
ーラ対１７により複写部２に形成された画像と同期して
搬送されろ。そして、シートＳは、複写部２により画像
を複写され、更に搬送部１９により定着盤２０へ搬送さ
れる（ｓ８）。

この際、原稿は、プラテン５から搬送ベルト３６により
搬送路４０へ搬送され、後端がフラッパ３９を通過する
と１．原稿は搬送路４１へ搬送され、更に排出ローラ４
５により原稿トレイ２６上に排出される（Ｓ９）。そし
て、シートＳは、定着器２０により画像を定着され、更
に排紙ローラ対２１により排出口５０へ排出される。つ
いで、複写機１のシート排出口５０から排出されたシー
トＳが、折り装置゛２２のシート搬入口４９から搬入ロ
ーラ対５５の回転により入口デフレクタ５６に搬送され
、折り装置２２に通過モードが指示されている場合、該
デフレクタ５６により通過搬送路５７へ案内される。そ
して、該搬送路５７を通って排出ローラ対６０によりシ
ートサイズ４６から排出される。また、折り装置２２に
折りモードが指示されている場合、シートＳは入口デフ
レクタ５６によりシート折り搬送路５９へ案内され、そ
して該搬送路５９を通って折り手段Ａへ搬送される。

ついで、シートＳは、該折り手段Ａにより２つ折り或い
はＺ折り等の処理をされて排紙搬送路６１へ搬送され、
該搬送＄６１を通って排出ローラ対６０へ搬送され、更
に該ローラ対６０によりシート排出口４６から排出され
る。そして、折り装置２２のシ・−ト排出口４６から排
出されたシートＳは、フィニッシャ装置２３のシート搬
入口４７から搬入ローラ対６６により搬入される。また
、シートＳは、フラッパ６７によりスティプル部搬送路
７０へ搬送され、更に搬送ローラ対７１に挾持されて排
出ローラ対７３へ鬼送される。この際、シートＳはセン
サ７２により検知されて制御部９７へ伝達され、これに
より該ｆｆｌＩｌｔＩＩＪ部９７はシートＳの枚数をカ
ウントする。一方、シートＳは、排出ローラ対７３によ
りステイプルトレイ５２４１上へ排゛出され、ついでベ
ルト７３ｂによりストッパ６２に突き当てられて前後位
置を整合される（Ｓ１０）。更に、シートＳは、幅寄せ
板８９により固定板８７へ幅寄せされて左右位置を整合
され（３１１）、その幅寄せ動作は、第７図（ａ）のフ
ローチャートに詳示するように、第１枚目の複写済シー
トＳがステイプルトレイ５２ａ上に排出される際、セン
サ７２の検知信号によりシートＳの枚数をカウントする
制御部９７のＣＰＵ９９内にすでに記憶されている枚数
カウントはＯである（Ｓ１１１）。そして、このカウン
ト値に基づきＣＰＵ９９は、幅寄せ板８９をホームポジ
ションから選択したシートサイズ位置まで移動させ、第
１枚目のシートＳを固定板８７へ当接して左右位置を整
合するようにステッピングモータ９０を制御する（３１
１２）。また、第１枚目のシートＳの通過を検知したセ
ンサ７２の検知信号はインターフェース１０３を介して
ＣＰＵ９９に伝達され、これによりＣＰＵ９９内の枚数
カウントは１となり、該ＣＰＵ９９はその枚数カウント
の値に基づき幅寄せ板８９をシートサイズから１０間離
れた位置に移動させる（３１１４）。更に、前述５１０
１において枚数カウントがＯでない場合、すなわち第２
枚目以降のシートＳ・・・は、幅寄せ板８９がシートサ
イズから１０ｍｍ１ｌれな位置からシートサイズ位置ま
で移動することにより左右位置を整合される　（３１１
３）。

そして、ＣＰＵ９９内の枚数カライタを１ずつ増加させ
てＲＤＦ２５の原稿トレイ２６に積載されている原稿束
を一循するまでＳ７から５１１までの動作を繰り返し行
う（３１２）。ついで、原稿束一部に対してコピーシー
ト東一部が作成されると、ＣＰＵ９９は、枚数カウンタ
の値とステイブラフ５の能力枚数とを比較しく３１３）
、シート束Ｓ・・・の枚数がステイブラフ５の能力を超
えている場合、ディスプレイ１０６にステイプルできな
い事を警告・表示する（３１４）。また、シート束Ｓ・
・・の枚数がステイブラフ５の能力を超えない場合１．
ＣＰＵ９９は、センサ７４によりステイプルトレイ５２
ａ上のシート束Ｓ・・・の有無を確認しく３１５）、ス
テイブラフ５を作動させる（３１６）。そして、該ステ
イブラフ５の動作は、第７図（ｂ）のフローチャートに
詳示するように、幅寄せ板８９をシートサイズ位置へ移
動して、線幅寄せ板８９と固定板８７とでシート束Ｓ・
・・の移動を規制する（３１６１）。ついで、ステイブ
ラフ５を作動してシート束Ｓ・・・にステイブラフめ作
業を行い、その作業が終了すると（３１６２）、幅寄せ
板８９をシートサイズ位置から１０ｍ移動する（３１６
３）　　。

そして、シート束Ｓ・・・を収納トレイ６５へ落下収納
する（Ｓ　１７）。また、その落下動作は第７図（ｅｌ
のフローチャートに詳示するように、ＣＰＵ９９はソレ
ノイド７６をＯＮしてストッパ６３をステイプルトレイ
５２ａのトレイ面から退避させる（Ｓ　１７１）。これ
により、シート束Ｓ・・・はベルト７３ｂによりステイ
プルトレイ５２ａ面上を搬送される。この際、シート束
Ｓ・・・の後端をセンサ７４が検知して、該センサ７４
がＯＦＦすると（３１７２）　、ＣＰＵ９９は、該ＣＰ
Ｕ９９内の図示しない落下タイマを作動させ、所定時間
後すなわちシート束Ｓ・・・の後端がストッパ６３を通
過するのに要する時間後に落下タイマが停止すると（３
１７３）、ソレノイド７６を０ＦＦＬ、てストッパ６３
をホームポジションへ移動する（Ｓ　１７４）。

そして、ＣＰＵ９９は、前述したＳ３において設定した
部数に達するまでＳ７から８１７までの動作を繰り返し
て部数設定カウンタから１ずつ減算し、該カウンタが０
になると、設定部数のシート束Ｓ・・・が作成される（
３１８）。ついで、ＣＰＵ９・９は、幅寄せ板８９の幅
寄せリターン動作を行う（３１９）。また、線幅寄せリ
ターン動作は第７図（ｄｌのフローチャートに詳示する
ように、幅寄せ板８９をホームポジションへ戻しく３１
９１）、該輻寄せ板８９がホームポジションセンサ９３
により検知されると、該センサ９３の検知信号はインタ
ーフェース１０３を介してＣＰＵ９９へ伝達される。そ
して、該ＣＰＵ９９はその検知信号に基づきフィニッシ
ャ２３の図示しない搬送モータを０ＦＦＩ、て全での作
業を終了する（Ｓ２０）。

また箋マニニアルステイプルモードによりフィニッシャ
２３を用いる場合、第８図のフローチャートに示すよう
に、オペレータはカバー７７を開放してシート束Ｓ・・
・を手差しでスタイプルトレイ５２ａ上に挿入すると、
センサ７４がシート束Ｓ・・・を検知してＯＮする（Ｓ
２１）。ついで、オペレータがマニュアルスイッチ８０
をＯＮすると（３２２）、該スイッチ８０のＯＮ信号を
インターフェース１０３を介して受信するＣＰＵ９９ば
ＲＯＭ１００に格納されているマニュアルスティプルモ
ードのプログラムを実行する。そして、ＣＰＵ９９は図
示しない搬送モータを駆動して（Ｓ２３）、ベルト７３
ｂを回転する。ついで、ステイプルトレイ５２ａ上に手
差しされたシート束Ｓ・・・は該ベルト７３ｂにより、
ストッパ６３へ突き当てられて前後方向を整合される。

更に、ＣＰＵ９９はステッピングモータ９０を駆動して
輻寄せ板８９を固定板８７へ移動し、シート束Ｓ・・・
の端がシートエツジセンサ９６により検知されると、ス
テ、ピングモータ９ｏをＯＦＦして幅寄せ板８９の移動
を停止する（Ｓ２４）。ついで、ＣＰＵ９９は、積載量
検知装置８１のソレノイド８３をＯＮｔ、（Ｓ２５）　
、押え板８２を揺動して該押え板８２の−ｆ４８２　ｃ
をシート束Ｓ・・・に当接する。

これにより、押え板８２の他＃８２ｂが反射型の光セン
サである厚みセンサ８６から外れて該センサ８６が０Ｆ
ＦＬ、た場合（３２６）、該センサ８６のＯＦＦ信号を
受信するＣＰＵ９９は、シート東Ｓ・・・の厚さがステ
イブラフ５の綴じ能力を越えていると判断してディスプ
レイ１０６ヘステイプルできない事を警告する（３２７
）。また、押え板８２の＠８２ｂが厚みセンサ８６と重
なって該センサ８６がＯＮｔ、た場合、該センサ８６の
ＯＮ信号を受信するＣＰＬＪ９９は、シート束Ｓ・・・
の厚さがステイブラフ５の綴じ能力内であると判断して
ソレノイド８３をＯＦＦする（３２８）。ついで、ＣＰ
Ｕ９９は、ステイブラフ５を作動させてレート束Ｓ・・
・をステイプル止めする（３２９）。

そして、ＣＰＵ９９は、ステイプル作業が終了次第榊送
モータを０ＦＦＬ、てベルト７５の回転を停止し、更に
ステッピングモータ９０を駆動して幅寄せ板８９をホー
ムポジションヘ戻す（ＳａＯ）。

ついで、オペレータがステイプルトレイ５２ｍのカバー
７７を開放してステイプル止めされたシート束Ｓ・・・
をステイプルトレイ５２ａ上から取り出すと、センサ７
４が０ＦＦＩ、（３３１）、マニュアルステイプルモー
ドが終了する。

また、手差しシート束Ｓ・・・の綴じ作業が終了した際
、ディスプレイ１０６に作業終了を報告するようにする
と更に操作性が向上する。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によると、シート整合トレイ
装置に集積されたシートの有無を検知する検知手段と、
カウント手段のカウントするシート枚数が所定枚数に達
した際、シート検知手段のシート存在信号を受信すると
、綴じ装置の動作を許可し、そして綴じ作業終了後、前
記シート検知手段のレート不存在信号を受信するまで、
綴じ装置の動作を禁止するように該綴じ装置を＃御する
制御部と、を配設したので、綴じ装置を作動する前に、
シート検知手段によりシートの存在を検知して綴じ装置
の空打ちを防止でき、また綴じ作業終了後、シート検知
手段のシート不存在信号を受信するまで、綴じ装置の動
作を禁止して綴じ装置の二重打ちを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート後処理装置を示す正面断面
図である。また、第２図はシート後処理装置を備えろ画
像形成装置を示す正面断面図である。更に、第３図は装
置全体の制御をする制御手段を示すブロック図である。そして、第４図は積載量検知装置を示す正面図である。また、第５図（ａ）はシート整合トレイ装置を示す平面
図であり、山）は幅寄せ板の駆動装置を示す斜視図であ
す、（Ｃ）はシー）・エツジ検知装置を示す側面図であ
る。更に第６図ないし第８図は本発明の作用を示すフロ
ーチャートである。２３・・・シート後処理装置　、　５２・・・シート整
合トレイ装置　、　７２・・・カウント手段　、７４・
・・シート検知手段　、　７５・・・綴じ装置　、９７
・・・制御部　、　Ｓ・・・シート。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿処理位置から搬送されるシートを集積して整
合するシート整合トレイ装置と、該シート整合トレイ装
置の所定位置に配設されて、カウント手段がカウントす
るシート枚数が所定枚数になると、シートを綴じ作動す
る綴じ装置とを備えるシート後処理装置において、前記シート整合トレイ装置に集積されたシートの有無を
検知するシート検知手段と、前記カウント手段のカウントするシート枚数が所定枚数
に達した際、前記シート検知手段のシート存在信号を受
信すると、前記綴じ装置の動作を許可し、そして綴じ作
業終了後、前記シート検知手段のシート不存在信号を受
信するまで、前記綴じ装置の動作を禁止するように該綴
じ装置を制御する制御部と、を配設したことを特徴とするシート後処理装置。