JPS63224697A - 電動機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はＸ動機の制御装置に関するものである。

［背景技術］ 従来、マイクロコンピュータを用いて誘導電動機を駆動
するインバータ回路の制御装置では制御条件を設定する
ためにデジタルスイッチや、可変抵抗器等を設けていた
が条件の数だけデジタルスイッチやボリュームが必要と
なる為、制御条件を増やしてユーザの使用条件の自由を
上げようとしてもベースや、コストの制約を受けるとい
う問題があった。

またデジタルスイッチやボリュームでの設定は現設定値
がいかなる状態にあるのか力ず分かりに難く、設定が複
雑であるという問題があった。

一般にインバータ回路を制御する制御Ｉ装置は実際のシ
ステノーに組み込まれた場合、異常発生時に負荷側保護
の為にシステム供給電源を切断するどい１シケンスが構
成されていることが多い。

インバータ回路等には異常発生原因を診断して表示する
ｆｉ能が付加されているがシステム供給電源を切断され
る為にこの表示自体を消去してしまうという問題があっ
た。又表示をｍ続する為には制御回路、電源分バックア
ップ電源でバックアップする必要があった。

［発明の目的］ 本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは異常発生時の再確認がバックアップ電
源を用いることなく電源再投入時に行なえる電動機の制
御装置を提供するにある。

［発明の開示１ 本発明は、電動機を駆動するインバータ回路を制御する
制御回路に、制御条件のデータを設定させるためのスイ
ッチ手段と、該スイッチ手段により設定された条件のデ
ータを表示する表示部と、設定された制御条件のデータ
を記憶するＲＡＭと、制御条件のデータを設定変更確定
時に書き替え記憶する書き替え自在な不揮発性の記憶素
子とを備え、動作開始時に該記憶素子で記憶したデータ
をＲＡＭに転送させる電動機の制御装置において、異常
発生時に異常原因データを上記記憶素子に書き込む異常
割り込み８！能を備えるとともに、動作開始時にＲＡＭ
に転送した異常原因データを上記表示部で表示させるモ
ードを上記スイッチ手段で設定可能としたことを特徴と
するものである。

以下本発明を実施例により説明する。

１１図は本発明の実施例を示しており、インバータ回路
１は制御回路２からのオン／オフ指令でスイッチング索
子Ｑ、−Ｑ、のスイッチングを制御して誘導電動機ＩＭ
の回転を制御するものである。

制御回路２は総て１チツプのマイクロコンピュータ（以
下ＣＰＵと略す）３によＱ’！’？埋され運転スイッチ
ＳＷ０の信号を受けて周波数設定器４の指示に対応した
オン／オフ指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗを出力するとともに、ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ、の信号で制御条件を設定し、これ
ら設定条件を表示部り、　Ｅ　Ｄ、、ＬＥＤ、にて表示
するとともにＥＥＰＲＯＭ５に書き込む動作を行い、ま
た異常時には保護回路６からの異常原因信号を判別して
表示部Ｌ　Ｅ　Ｄ　、。

ＬＥＤ２にて異常表示を行うとともに、異常内容をＥＥ
ＰＲＯＭ５に書き込む動作を行うのである。

次に本発明は電動機の制御装置の動作についてＭＳ２図
の７０−チャートにより説明する。

まず装置の３相交流電源ＡＣを投入して電源回路Ｅから
制御回路２に直流電源■ＣＣを供給すると、ＣＰＵ３は
内蔵プログラムにより動作を開始し、まず内ｉｌｌ、　
ＲＡ　Ｍ　３　ａの記憶内容を−Ｈクリアして初期化を
図る。この初期化後、ＥＥＰＲＯＭ５に記憶されている
前回動作条件や最終異常内容等のデータを読み込んで内
ｉｌｌ、　ＲＡ　Ｍ　３　ａに書き込む。

次いでＣＰＵ３はモード判定を行い、初期状態であるか
らモードが０″と判定し、表示部り、Ｅ　Ｄ　。

に００”を、また表示部ＬＥＤ２に０００″を夫々ドラ
イバー７．８を通じて駆動表示される。ここでモー−と
しては回転数の上昇、下り、ＰＷＭ制御のＶ／Ｆ比、ブ
レーキ時間、最高周波数の各設定モードや、異常原因再
確認モードがあり、スイッチＳＷｌを操作することによ
り順次切替設定ができるのである。

この初期表示状態（モードナンバーが０”）に於いて誘
導電動機ＩＭを起動させることができる。

つまり設定条件を変更しなければ前回の設定条件により
インバータ回路１を制御して誘導電動機ｒＭを駆動させ
ることができる。ここでスイッチＳＷ、を操作すると、
ＣＰＵ３はこのスイッチＳＷ、の操作に基づいて現在モ
ーにナンバーに「１」プラスしたモードに進み、このモ
ードに対応した現在の設定データを内蔵ＲＡ　Ｍ　３　
ａがら読み出して表示部ＬＥＤ２に３桁の数字で表示さ
せ且つ表示部ＬＥＤ、にモードナンバーを表示させる。

ここい現在表示部ＬＥＤ２で表示されている設定条件を
変更する場合にはスイッチＳＷ２を操作すれば良く、こ
の場合ＣＰＵ３は同一モード内の次の設定条件のデータ
を登録しているＣＰＵ３の内蔵ＲＯＭから読み出し、そ
の内容を表示部ＬＥＤ２により表示させる。　そしてこ
の表示内容が所望の設定条件であれば使用者はスイッチ
ＳＷコを操作すればよい。

つまりスイッチＳＷ、は条件確定のスイッチであって、
スイッチＳＷ、が投入されるとＣＰ　Ｕ　３は上記の変
更の為に読み出した所定のモードの設定条件のデータに
、内蔵ＲＡ　Ｍ　３ｍ及びＥＥＰＲ０Ｍ５に書き込まれ
ている当該モードのデータを古さ替える。この書き替え
が終了すると、再びモード判定状態となる。

ところで上記スイッチＳＷ２の操作により表示させた設
定条件が所望の条件でなければ、スイッチＳ　Ｗ　３を
操作せず、所望の設定条件となるまで繰り返してスイッ
チＳＷ２を操作すれば良い。

また条件変更を止めたい場合にはスイッチＳＷ、を操作
せず、スイッチＳＷ、を操作して次のモーＶの表示へ移
行させれば良い。又所定モードの設定条件の確認だけを
行う場合には、設定スイッチＳＷ１の操作を繰り返すと
よく、この場合モードが順次切替わり、その度に表示部
ＬＥＤ、の表示モードナンバーと、表示部ＬＥＤ２の設
定条件のデータとが順次切替表示される。

而して順次各モードの設定条件が、変更又は確認が終了
して、最初のモードナンバーの０″′に戻ると、起動可
ｆ氾な状態になる。

さてこのモード″Ｏ″′の状態で運転スイッチＳＷ。を
起動側に投入すると、ＣＰＵ３はこの投入を感知して内
蔵ＲＡ　Ｍ　３　ａに書き込まれた制御条件に基づいて
オン／オフ指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗを出力する。この指令信
号Ｕ、Ｖ、Ｗはバッファ９及びインバータ回路１のペー
スドライバー１０を介してスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６
をスイッチングさせて３相誘導電動機ｒＭを駆動させる
。

この駆動時の運転周波数はＣＰＵ３の制御の下で表示ｆ
ｆ１ｓＬＥＤ２により表示される。

ところで誘導電動機ＩＭに過負荷等の異常状態が発生し
この異常状態により検出用抵抗Ｒの両端電圧の上昇等が
保護回路６で検出されると保護回路６から異常検出信号
が出力してラッチ１１を通じてＣＰＵ３に割り込み信号
ＮＴを与える。この割り込みによりＣＰＵ３は動作モー
ドを第３図に示す異常割９込みルーチンへ飛び、異常処
理動作に移る。

つまり異常割り込みルーチンへ飛んだＣＰＵ３はオン／
オフ指令信号Ｕ、Ｖ、Ｗの出力を停止し、誘導電動ｆｉ
ＩＭの運転を停止させるとともに、同時に異常信号ＴＳ
を発生させ、この異常信号ＴＳにより電源回路に挿入し
である遮断リレーの接、貞Ｓをオフさせインバータ回路
１及び制御回路２への電源供給を停めるにこで電源回路
には平滑用のコンデンサＣ８が有るため、コンデンサＣ
６の電荷が放出されるまで、電源回路Ｅより電源が供給
されて制御回路２は一定時間動作を維持し、この間にＣ
ＰＵ３は保護回路６からの異常データを読み込んでこの
異常データをＥＥＰＲＯＭ５の異常データ書込みアドレ
スに書き込むとともに、該異常データに基づいて表示部
ＬＥＤ２にＪ％常内容を表示させ、この表示をリセット
スイッチＳＷ、の繰作があるまで維持する。

次いでリセットスイッチＳＷ、が投入されず制御回路２
の電源供給が完全に停止し、装置全体の動作が完全に停
まることになる。

ところで、上記異常表示時にリセットスイッチＳＷ、を
投入するか或いは装置の動作停止後に再度電源を投入す
ると、ＣＰＵ３は初朗状態に設定され、ＥＥＰＲＯＭ、
５の書き込まれている制御条件のデータ及Ｖ異常内容の
データを内蔵ＲＡＭ３ａに転送させる。この転送時に再
起動させると、上記異常が解消していない場合には保護
回路６により異常が検出されて上述の割り込みが起き、
上述の異常割り込みルーチンへ飛ぶ分けであるが、モー
ド判定時において、スイッチＳＷ１を繰作し異常表示モ
ードに設定すると、前回の動作時に起きた異常内容が表
示部Ｌ　Ｅ　Ｄ　２に表示される。使用者はこの表示ｇ
ＬＥＤ２の表示により異常原因の再確認ができることに
なる。

［発明の効果Ｊ 本発明は上述のように構成した電動機の制御装置におい
て、異常発生時に異常原因データを上記記憶素子に書き
込む異常割り込み機能を備えるとともに、動作開始時に
ＲＡＭに転送した異常原因データを上記表示部で表示さ
せるモードを上記スイッチ手段で設定可能としたから、
異常発生時にＶＣ置の？！！源が遮断されても電源再投
入後に表示部で異常原因データを表示させることができ
、そのため異常原因の再確認ができて装置ｎのメンテナ
ンスが容易になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の回路枯成図、第２図及びｆ５
３図は同上の動作説明用７０−チャートである。 １・・・インバータ回路、２・・・制御回路、３・・・
ＣＰＵ、３ａ−・−内ＭＲＡＭ、５・ＥＥＰＲＯＭＳＳ
Ｗ。 〜ＳＷ、・・・スイッチ、ＬＥＤ、、１．ＥＤ２・・・
表示部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電動機を駆動するインバータ回路を制御する制御
   回路に、制御条件のデータを設定させるためのスイッチ
   手段と、該スイッチ手段により設定された条件のデータ
   を表示する表示部と、設定された制御条件のデータを記
   憶するＲＡＭと、制御条件のデータを設定変更確定時に
   書き替え記憶する書き替え自在な不揮発性の記憶素子と
   を備え、動作開始時に該記憶素子で記憶したデータをＲ
   ＡＭに転送させる電動機の制御装置において、異常発生
   時に異常原因データを上記記憶素子に書き込む異常割り
   込み機能を備えるとともに、動作開始時にＲＡＭに転送
   した異常原因データを上記表示部で表示させるモードを
   上記スイッチ手段で設定可能としたことを特徴とする電
   動機の制御装置。