JPS63114594A - 可変速ドライブ装置のトレ−スバツク方法 - Google Patents
可変速ドライブ装置のトレ−スバツク方法Info
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- JPS63114594A JPS63114594A JP61260184A JP26018486A JPS63114594A JP S63114594 A JPS63114594 A JP S63114594A JP 61260184 A JP61260184 A JP 61260184A JP 26018486 A JP26018486 A JP 26018486A JP S63114594 A JPS63114594 A JP S63114594A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工作機ドライブやＦＡシステム等に使用され
る可変速ドライブ装置のトレースバック方法に関する。
る可変速ドライブ装置のトレースバック方法に関する。
この種の可変速ドライブ装置は、ディジタル制御！！技
術の進歩により、ますます高機能化、高性能化が進んで
いる。それに伴って、故障発生のメカニズムも多岐にわ
たってきており、故障発生原因の究明を因難なものにし
ている。
術の進歩により、ますます高機能化、高性能化が進んで
いる。それに伴って、故障発生のメカニズムも多岐にわ
たってきており、故障発生原因の究明を因難なものにし
ている。
この対策として、従来は、運転状態をＲＡＭ上に記録し
、故障時の運転状態を再現するトレースバック機能が用
いられていた。
、故障時の運転状態を再現するトレースバック機能が用
いられていた。
しかしながら、この方法では、電源を遮断すると全ての
記録が消滅するために、装置を使用している場所でしか
故障調査ができず、例えば故障の発生した装置をサービ
スセンタ等に持ち帰り、再現することは不可能であった
。また、故障時、電ａ遮断するようなシステムの場合に
は前記方法は適用できなかった。
記録が消滅するために、装置を使用している場所でしか
故障調査ができず、例えば故障の発生した装置をサービ
スセンタ等に持ち帰り、再現することは不可能であった
。また、故障時、電ａ遮断するようなシステムの場合に
は前記方法は適用できなかった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、電源を一度遮断しても、再度電源を投入した
時に故障発生前後の運転状態を再現し、故障原因の究明
を容易にすることを目的とする。
のであり、電源を一度遮断しても、再度電源を投入した
時に故障発生前後の運転状態を再現し、故障原因の究明
を容易にすることを目的とする。
この目的を達成するため、本発明のトレースバック方法
は、インバータドライブ、サーボドライブ等の可変速ド
ライブ装置において、データの書き替えが可能なＲＡＭ
及び不運発性記憶素子を用い、回転数１周波数、電流等
の運転状態を示す変数及び入出力信号等の運転状態を示
す論理信号を周期Ｔでサンプリングして常に新しいｎ回
分のデータを前記ＲＡＭ上に書き込み、故障発生時に、
故障発生前ｍ回分のデータ及び発生後ｎ −ｍ （ｎ＞
ｍ）のデータを前記不運発性記憶素子に転送して記録す
ることを特徴とする。
は、インバータドライブ、サーボドライブ等の可変速ド
ライブ装置において、データの書き替えが可能なＲＡＭ
及び不運発性記憶素子を用い、回転数１周波数、電流等
の運転状態を示す変数及び入出力信号等の運転状態を示
す論理信号を周期Ｔでサンプリングして常に新しいｎ回
分のデータを前記ＲＡＭ上に書き込み、故障発生時に、
故障発生前ｍ回分のデータ及び発生後ｎ −ｍ （ｎ＞
ｍ）のデータを前記不運発性記憶素子に転送して記録す
ることを特徴とする。
本発明のトレースバック方法では、可変速ドライブ装置
のマイクロプロセッサによるディジタル制御回路におい
て、ＲＡＭ等のデータの書き替えを卸業に行うための記
憶素子（以下ｒＲＡＭＪという）及びＥＥＰＲＯＭやＮ
ＶＲＡＭ等の電気的に書き替え可能な不運発性記憶素子
（以下ｒＥＥＰＲＯＭＪという）を用い、ＲＡＭに記憶
されている故障発生前後の運転状態のデータを、故障発
生後、ＥＥＰＲＯＭに転送し、記録する。これにより、
電源を遮断してもＥＥＦＲＯＭに記録したデータが保持
される。電源再投入後、これらのデータを読み込んで表
示することが可能となる。
のマイクロプロセッサによるディジタル制御回路におい
て、ＲＡＭ等のデータの書き替えを卸業に行うための記
憶素子（以下ｒＲＡＭＪという）及びＥＥＰＲＯＭやＮ
ＶＲＡＭ等の電気的に書き替え可能な不運発性記憶素子
（以下ｒＥＥＰＲＯＭＪという）を用い、ＲＡＭに記憶
されている故障発生前後の運転状態のデータを、故障発
生後、ＥＥＰＲＯＭに転送し、記録する。これにより、
電源を遮断してもＥＥＦＲＯＭに記録したデータが保持
される。電源再投入後、これらのデータを読み込んで表
示することが可能となる。
（実施例）
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて具体的に説
明する。第１図は、本発明の機能を有する可変速ドライ
ブ装置のブロフク図である。
明する。第１図は、本発明の機能を有する可変速ドライ
ブ装置のブロフク図である。
第１図において、１はインバータ、２はモータである。
インバータ１０制御回路部３は、入出力信号のインター
フェースである１１０部４、インバータ１及びモータ２
の電圧、電流、温度９回転数等を検出するセンサ一部５
、ＣＰＵ、ＲＯＭ。
フェースである１１０部４、インバータ１及びモータ２
の電圧、電流、温度９回転数等を検出するセンサ一部５
、ＣＰＵ、ＲＯＭ。
ＲＡＭ等からなるインバータ制御部６、データの表示を
行う表示部７により構成される。トレースバックで使用
されるＲ ＡＭ Ｂ 、 Ｅ Ｅ Ｆ ＲＯＭ ９は
、インバータ制御部６に含まれ、そのデータは表示部７
に表示される０図中１０はモータ２の回転位置を検出す
るパルスジェネレータ、１１は商用′＠源を表している
。
行う表示部７により構成される。トレースバックで使用
されるＲ ＡＭ Ｂ 、 Ｅ Ｅ Ｆ ＲＯＭ ９は
、インバータ制御部６に含まれ、そのデータは表示部７
に表示される０図中１０はモータ２の回転位置を検出す
るパルスジェネレータ、１１は商用′＠源を表している
。
トレースバックデータは、故障解析に必要なデータ、す
なわち電圧、電流、温度１回転数等の変数データと、運
転状態や入出力信号等の論理信号データを対象とする。
なわち電圧、電流、温度１回転数等の変数データと、運
転状態や入出力信号等の論理信号データを対象とする。
これらのトレースバックデータを、周期Ｔｓ＋ｓでサン
プリングし、ＲＡＭ８に設定されたｎ個のデータセルに
順次記録する。ｎ個のサンプリングが終わると、ｆｉ＋
１回目からは、データセルの内容を新しいデータに書き
替える。すなわち、データセルに記録されるデータと、
サンプリング回数の関係は、 １番目のデータセル□ （ｎｘｋ＋１）回目２番目のデ
ータセル□ （ｎｘｋ＋２）回目ｎ番目のデータセル□
（ｎＸｋ＋ｎ）回目となる。但し、ｋは、ｋ−１，２
，・・・・・・と続く整数である。
プリングし、ＲＡＭ８に設定されたｎ個のデータセルに
順次記録する。ｎ個のサンプリングが終わると、ｆｉ＋
１回目からは、データセルの内容を新しいデータに書き
替える。すなわち、データセルに記録されるデータと、
サンプリング回数の関係は、 １番目のデータセル□ （ｎｘｋ＋１）回目２番目のデ
ータセル□ （ｎｘｋ＋２）回目ｎ番目のデータセル□
（ｎＸｋ＋ｎ）回目となる。但し、ｋは、ｋ−１，２
，・・・・・・と続く整数である。
このように、正常運転中はデータセルのデータを次々亡
新しいデータに書き替え、直前のｎ回分のデータを記録
する。
新しいデータに書き替え、直前のｎ回分のデータを記録
する。
故障が発生すると、その後ｎ−ｍ回（０≦ｍ≦ｎ）、デ
ータをサンプリングする。故障発生前後のデータを記録
すると、サンプリングを停止し、ＥＥＦＲＯＭにデータ
を転送する。すなわち、第２図に示すように、故障発生
前のｍ個のデータと故障発生後ｎ−ｍ個のデータをＥ
Ｅ Ｆ ＲＯＭに記録する。記録するデータは、ポイン
タにより、データの時系列を明確にできる。またＥＥＦ
ＲＯＭに記録されたデータは、不揮発性であるので、電
源のオン、オフによって、データは消滅することはなく
、パスワードを凹き込むことによってのみ、データの書
き替えが可能になる。
ータをサンプリングする。故障発生前後のデータを記録
すると、サンプリングを停止し、ＥＥＦＲＯＭにデータ
を転送する。すなわち、第２図に示すように、故障発生
前のｍ個のデータと故障発生後ｎ−ｍ個のデータをＥ
Ｅ Ｆ ＲＯＭに記録する。記録するデータは、ポイン
タにより、データの時系列を明確にできる。またＥＥＦ
ＲＯＭに記録されたデータは、不揮発性であるので、電
源のオン、オフによって、データは消滅することはなく
、パスワードを凹き込むことによってのみ、データの書
き替えが可能になる。
以上に説明したように、本発明においては、データの書
き替えが可能なＲＡＭ及び不揮発性記憶素子を用い、故
障発生時に、記憶しておいたデータを、不揮発性記憶素
子に転送して記録し、電源遮断、再投入後に、故障時の
運転状態を表示するようにしている。このため、故障発
生前後の運転状態が明確となり、電源を遮断しても記録
したデータを保持することができる。したがって、サー
ビスセンタ等での故障解析を高精度に、かつ容易に行う
ことができる。
き替えが可能なＲＡＭ及び不揮発性記憶素子を用い、故
障発生時に、記憶しておいたデータを、不揮発性記憶素
子に転送して記録し、電源遮断、再投入後に、故障時の
運転状態を表示するようにしている。このため、故障発
生前後の運転状態が明確となり、電源を遮断しても記録
したデータを保持することができる。したがって、サー
ビスセンタ等での故障解析を高精度に、かつ容易に行う
ことができる。
第１図は本発明の機能を有する可変速ドライブ装置のブ
ロック図、第２図は故障発生時のトレースバックデータ
の記録のタイミングチャートである。 １；インパーク ２：モータ ３：制御回路部 ４：１１０部 ５：センサ一部 ６：インバータ制２ＴＪ部７：
表示部 ８： ＲＡ Ｍ９： Ｅ Ｅ Ｐ
ＲＯＭ １０：パルスジエネレータ１１：商用電源
ロック図、第２図は故障発生時のトレースバックデータ
の記録のタイミングチャートである。 １；インパーク ２：モータ ３：制御回路部 ４：１１０部 ５：センサ一部 ６：インバータ制２ＴＪ部７：
表示部 ８： ＲＡ Ｍ９： Ｅ Ｅ Ｐ
ＲＯＭ １０：パルスジエネレータ１１：商用電源
Claims (1)
- １、インバータドライブ、サーボドライブ等の可変速ド
ライブ装置において、データの書き替えが可能なＲＡＭ
及び不揮発性記憶素子を用い、回転数、周波数、電流等
の運転状態を示す変数及び入出力信号等の運転状態を示
す論理信号を周期Ｔでサンプリングして常に新しいｎ回
分のデータを前記ＲＡＭ上に書き込み、故障発生時に、
故障発生前ｍ回分のデータ及び発生後ｎ−ｍ（ｎ＞ｍ）
のデータを前記不揮発性記憶素子に転送して記録するこ
とを特徴とする可変速ドライブ装置のトレースバック方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61260184A JPS63114594A (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | 可変速ドライブ装置のトレ−スバツク方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61260184A JPS63114594A (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | 可変速ドライブ装置のトレ−スバツク方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63114594A true JPS63114594A (ja) | 1988-05-19 |
Family
ID=17344496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61260184A Pending JPS63114594A (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | 可変速ドライブ装置のトレ−スバツク方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63114594A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63224697A (ja) * | 1987-03-14 | 1988-09-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動機の制御装置 |
| JPH10116254A (ja) * | 1996-08-16 | 1998-05-06 | Compaq Computer Corp | 分散型のコンピュータ・システム |
| JP2002236595A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Fujitsu Ten Ltd | 電子機器ならびにそのデバッグ支援装置および方法 |
| JP2004078894A (ja) * | 2002-06-17 | 2004-03-11 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置、ファームウエアの書換方法、書換プログラムならびに記録媒体 |
| JP2014138482A (ja) * | 2013-01-16 | 2014-07-28 | Denso Corp | 回路制御装置 |
| JP2018207650A (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-27 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 回転電機の特徴量評価システムおよび回転電機の特徴量評価方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61156340A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 | Fuji Electric Co Ltd | 故障記録装置 |
-
1986
- 1986-10-30 JP JP61260184A patent/JPS63114594A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61156340A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 | Fuji Electric Co Ltd | 故障記録装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63224697A (ja) * | 1987-03-14 | 1988-09-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動機の制御装置 |
| JPH10116254A (ja) * | 1996-08-16 | 1998-05-06 | Compaq Computer Corp | 分散型のコンピュータ・システム |
| JP2006155641A (ja) * | 1996-08-16 | 2006-06-15 | Compaq Computer Corp | 分散型のコンピュータ・システム |
| JP2002236595A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Fujitsu Ten Ltd | 電子機器ならびにそのデバッグ支援装置および方法 |
| JP2004078894A (ja) * | 2002-06-17 | 2004-03-11 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置、ファームウエアの書換方法、書換プログラムならびに記録媒体 |
| JP2014138482A (ja) * | 2013-01-16 | 2014-07-28 | Denso Corp | 回路制御装置 |
| US9160329B2 (en) | 2013-01-16 | 2015-10-13 | Denso Corporation | Circuit control device |
| JP2018207650A (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-27 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 回転電機の特徴量評価システムおよび回転電機の特徴量評価方法 |
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