JPS6321161A - 自動給紙装置 - Google Patents
自動給紙装置Info
- Publication number
- JPS6321161A JPS6321161A JP16557786A JP16557786A JPS6321161A JP S6321161 A JPS6321161 A JP S6321161A JP 16557786 A JP16557786 A JP 16557786A JP 16557786 A JP16557786 A JP 16557786A JP S6321161 A JPS6321161 A JP S6321161A
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- JP
- Japan
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- paper
- slack
- feeding
- roller
- printing device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は印刷装置に単票用紙を自動供給するための印刷
装置に付加される自動給紙装置に関する。
装置に付加される自動給紙装置に関する。
(従来技術)
この種の自動給紙装置は一般に第2図に示すような構成
を有する。すなわち自動給紙装置1は、印刷袋W、2側
に設けられている紙送り駆動軸3の回転を機械的な伝達
機構を介して吸入ローラ4および排出ローラ5に伝達し
、(以下単に「用紙」と呼ぶ)単票用紙6の自動吸入お
よび自動排出を行っている0紙送り駆動軸3はモータ7
によって時計方向および反時計方向に回転し、吸入ロー
ラ4は歯車8およびベルト9を介して紙送り駆動軸3に
連結され、紙送り駆動軸3の回転方向と逆方向に回転す
る。また、排出ローラ5は歯車8を介して祇送り駆動軸
3の回転方向と同方向に回転するようになされている。
を有する。すなわち自動給紙装置1は、印刷袋W、2側
に設けられている紙送り駆動軸3の回転を機械的な伝達
機構を介して吸入ローラ4および排出ローラ5に伝達し
、(以下単に「用紙」と呼ぶ)単票用紙6の自動吸入お
よび自動排出を行っている0紙送り駆動軸3はモータ7
によって時計方向および反時計方向に回転し、吸入ロー
ラ4は歯車8およびベルト9を介して紙送り駆動軸3に
連結され、紙送り駆動軸3の回転方向と逆方向に回転す
る。また、排出ローラ5は歯車8を介して祇送り駆動軸
3の回転方向と同方向に回転するようになされている。
なお、10は印刷前の用紙6を収納するホッパ、11は
印刷済みの用紙6を収納するスタッカ、12.13は用
紙6を紙送り駆動軸3および排出ローラ5にそれぞれ圧
接するための押えローラ、14は紙送り駆動軸3に接し
て設けられた用紙有無検出器である。
印刷済みの用紙6を収納するスタッカ、12.13は用
紙6を紙送り駆動軸3および排出ローラ5にそれぞれ圧
接するための押えローラ、14は紙送り駆動軸3に接し
て設けられた用紙有無検出器である。
上記の構成において、自動給紙装置1は以下に述べるよ
うな動作を通じて用紙6の自動吸入および自動排出を行
っている。すなわち、 (イ)まず、印刷済みの用紙6を排出して、この用紙6
をスタッカ11に収納するため、紙送り駆動軸3をモー
タ7によって図の反時計方向に規定量だけ回転させ、排
出ローラ5を反時計方向に回転させる。一方吸入ローラ
4は時計方向に回転して用紙6の連続吸入を阻止してい
る。
うな動作を通じて用紙6の自動吸入および自動排出を行
っている。すなわち、 (イ)まず、印刷済みの用紙6を排出して、この用紙6
をスタッカ11に収納するため、紙送り駆動軸3をモー
タ7によって図の反時計方向に規定量だけ回転させ、排
出ローラ5を反時計方向に回転させる。一方吸入ローラ
4は時計方向に回転して用紙6の連続吸入を阻止してい
る。
(ロ)用紙6の排出が終了すると、次の用紙6をホッパ
10から吸入するために、祇送り駆動軸3を時計方向に
回転させる。したがって、吸入ローラ4は反時計方向に
回転して用紙6の吸入動作を行う0紙送り駆動軸3の時
計方向の回転は、用紙有無検出器14が「用紙有り」を
検出した時点で終了する。
10から吸入するために、祇送り駆動軸3を時計方向に
回転させる。したがって、吸入ローラ4は反時計方向に
回転して用紙6の吸入動作を行う0紙送り駆動軸3の時
計方向の回転は、用紙有無検出器14が「用紙有り」を
検出した時点で終了する。
(ハ)次に吸入した用紙6の頭出しを行うために、紙送
り駆動軸3を反時計方向に規定量だけ回転させる。
り駆動軸3を反時計方向に規定量だけ回転させる。
(ニ)紙送り駆動軸3を反時計方向に回転させながら印
刷を行う。
刷を行う。
(ホ)再び上記(イ)の動作を行って印刷済み用紙6を
排出する。
排出する。
ところで、上記(ハ)、(ニ)においては、紙送り駆動
軸3の反時計方向の回転に伴って吸入ローラ4は時計方
向に回転するが、このような吸入ローラ4の回転は、用
紙6の頭出し動作および印刷動作を妨げることになる。
軸3の反時計方向の回転に伴って吸入ローラ4は時計方
向に回転するが、このような吸入ローラ4の回転は、用
紙6の頭出し動作および印刷動作を妨げることになる。
そのためモータ7は、吸入ローラ4が用紙6に対してス
リップを生じるのに充分なだけの大きい駆動力をもって
紙送り駆動軸3を回転させなければならない、したがっ
て印刷装置2に、第2図に示すような態様で自動給紙装
置1を取付ける場合、印刷装置2に設けられている紙送
り駆動軸3の回動用モータ7として駆動力の大きい大型
のものが要求され、印刷装置2を小型かつ軽量化する上
で大きな障害となっていた。
リップを生じるのに充分なだけの大きい駆動力をもって
紙送り駆動軸3を回転させなければならない、したがっ
て印刷装置2に、第2図に示すような態様で自動給紙装
置1を取付ける場合、印刷装置2に設けられている紙送
り駆動軸3の回動用モータ7として駆動力の大きい大型
のものが要求され、印刷装置2を小型かつ軽量化する上
で大きな障害となっていた。
(発明の目的)
上記事情に鑑み、本発明は紙送り力のきわめて小さい印
刷装置にも取付けることができる自動給紙装置を提供す
ることを目的とする。
刷装置にも取付けることができる自動給紙装置を提供す
ることを目的とする。
(発明の構成)
本発明は、用紙の吸入排出を行うための内ill動源と
、印刷装置に供給する用紙のたるみを検出するたるみ検
出器とを備えた構成により上記目的を達成するものであ
る。
、印刷装置に供給する用紙のたるみを検出するたるみ検
出器とを備えた構成により上記目的を達成するものであ
る。
(実 施 例)
以下第1図を参照して本発明の一実施例について詳細に
説明する。なお、第2図の構成と対応する部分には同一
符号を付して示しである。
説明する。なお、第2図の構成と対応する部分には同一
符号を付して示しである。
第1図において、自動給紙装置1は、用紙6を1枚ずつ
ホッパ10から取出して印刷装置2に供給する吸入ロー
ラ4と、吸入する用紙6のたるみに応じて姿勢が変化す
るたるみ検出アーム15と、この検出アーム15の姿勢
変化を検出するたるみ検出器16と、印刷後の用紙6を
排出してスタフ力11に収納する排出ローラ5と、上記
吸入ローラ4および排出ローラ5を駆動するモータ17
と、たるみ検出器16の出力信号を受けてモータ17を
制御する制御器18とを備えている。モータ17は、印
刷装置2における紙送り駆動軸3による紙送り速度より
も速い同一の速度で吸入・排出を行なうように吸入ロー
ラ4および排出ローラ5を駆動するようになされている
。また、制御器18は、たるみ検出器16が用紙6のた
るみを検出した場合、そのたるみが解消するまで、吸入
ローラ4による紙送り速度を印刷装置2における紙送り
駆動軸3による紙送り速度よりも遅くするようにモータ
17を制御する。モータ17は印刷装置2における紙送
り駆動軸3を駆動するモータ7と同一の期間だけ駆動さ
れる。なお、19はたるみ検出アーム15の固定軸、2
0はアーム15のテンション調整用ばねである。
ホッパ10から取出して印刷装置2に供給する吸入ロー
ラ4と、吸入する用紙6のたるみに応じて姿勢が変化す
るたるみ検出アーム15と、この検出アーム15の姿勢
変化を検出するたるみ検出器16と、印刷後の用紙6を
排出してスタフ力11に収納する排出ローラ5と、上記
吸入ローラ4および排出ローラ5を駆動するモータ17
と、たるみ検出器16の出力信号を受けてモータ17を
制御する制御器18とを備えている。モータ17は、印
刷装置2における紙送り駆動軸3による紙送り速度より
も速い同一の速度で吸入・排出を行なうように吸入ロー
ラ4および排出ローラ5を駆動するようになされている
。また、制御器18は、たるみ検出器16が用紙6のた
るみを検出した場合、そのたるみが解消するまで、吸入
ローラ4による紙送り速度を印刷装置2における紙送り
駆動軸3による紙送り速度よりも遅くするようにモータ
17を制御する。モータ17は印刷装置2における紙送
り駆動軸3を駆動するモータ7と同一の期間だけ駆動さ
れる。なお、19はたるみ検出アーム15の固定軸、2
0はアーム15のテンション調整用ばねである。
以上が本発明の一実施例の構成であるが、次にその動作
について説明する。
について説明する。
(1)用紙6の吸入および排出動作
(イ)自動給紙装置1側の駆動モータ17と印刷装置2
側の駆動モータ7とを駆動して吸入および排出動作を行
う。
側の駆動モータ7とを駆動して吸入および排出動作を行
う。
(ロ)自動給紙装置1例の駆動モータ17は吸入ローラ
4および排出ローラ5を同時に駆動し、用紙6の排出動
作も行う。
4および排出ローラ5を同時に駆動し、用紙6の排出動
作も行う。
(ハ)吸入ローラ4による紙送り速度が印刷装置2にお
ける紙送り駆動軸3による紙送り速度よりも速いため、
吸入動作中は用紙6がたるみ状態となるため、たるみ検
出器16がこのたるみを検出する。このたるみ検出にも
とづき、制御器18は吸入ローラ4による紙送り速度を
紙送り駆動軸3による紙送り速度よりも遅くするように
駆動モータ17を割面する。
ける紙送り駆動軸3による紙送り速度よりも速いため、
吸入動作中は用紙6がたるみ状態となるため、たるみ検
出器16がこのたるみを検出する。このたるみ検出にも
とづき、制御器18は吸入ローラ4による紙送り速度を
紙送り駆動軸3による紙送り速度よりも遅くするように
駆動モータ17を割面する。
これにより、排出される用紙6と吸入される用紙6との
間に間隔をとることができる。
間に間隔をとることができる。
(ニ)吸入された用紙6の前縁を用紙有無検出器14に
よって検出した時点でモータ7および17を停止させて
用紙6の頭出し動作に移行する。
よって検出した時点でモータ7および17を停止させて
用紙6の頭出し動作に移行する。
(2)用紙6の頭出し動作
(イ)紙送り駆動軸3を規定量だけ反時計方向に回転さ
せて用紙6の頭出しを行う。
せて用紙6の頭出しを行う。
(ロ)このとき、吸入ローラ4および排出ローラ5を以
下に述べる条件で共に駆動する。
下に述べる条件で共に駆動する。
a、吸入する用紙6がたるんでいるとき祇送り駆動軸3
による祇送り速度よりも遅くしてたるみを解消するよう
に動作する。
による祇送り速度よりも遅くしてたるみを解消するよう
に動作する。
b、吸入する用紙6のたるみが解消したとき紙送り駆動
軸3による紙送り速度よりも速くして印刷装置2側の駆
動モータ7の負世を軽減する。
軸3による紙送り速度よりも速くして印刷装置2側の駆
動モータ7の負世を軽減する。
(3)印刷時の紙送り動作
(イ)紙送り駆動軸3を規定量だけ反時計方向に回転さ
せ用紙6の紙送りを行う。
せ用紙6の紙送りを行う。
(ロ)このとき、吸入ローラ4および排出ローラ5を用
紙6の頭出し動作と同じ条件で共に駆動する。
紙6の頭出し動作と同じ条件で共に駆動する。
(発明の効果)
本発明によれば、紙送り力がきわめて弱い電池駆動の印
刷装置にも自動給紙装置を付加することができる利点が
ある。また、自動給紙装置および印刷装置の双方を安価
かつ小型・軽量に構成することができる。
刷装置にも自動給紙装置を付加することができる利点が
ある。また、自動給紙装置および印刷装置の双方を安価
かつ小型・軽量に構成することができる。
第1図は本発明による自動給紙装置およびこの装置を付
加した印刷装置の路線的側面図、第2図は従来の装置の
路線的側面図である。 L−自動給紙装置 2・・・印刷装置3−紙送り
駆動軸 4・・・吸入ローラ5・・・排出ローラ
6−用紙7.17・−駆動モータ 10・
・・ホッパ11・・・スタッカ 15−・たるみ検出アーム 16・・・たるみ検出器 18・−・制御器特許出
願人 国際電気株式会社 代理人 弁理士 山 元 俊仁 第1図
加した印刷装置の路線的側面図、第2図は従来の装置の
路線的側面図である。 L−自動給紙装置 2・・・印刷装置3−紙送り
駆動軸 4・・・吸入ローラ5・・・排出ローラ
6−用紙7.17・−駆動モータ 10・
・・ホッパ11・・・スタッカ 15−・たるみ検出アーム 16・・・たるみ検出器 18・−・制御器特許出
願人 国際電気株式会社 代理人 弁理士 山 元 俊仁 第1図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 紙送り用駆動源を備えた印刷装置に付加されて、この印
刷装置に対する単票用紙の吸入・排出を自動的に行うた
めの自動給紙装置において、 前記用紙の吸入・排出を前記印刷装置における紙送り速
度よりも速い速度で同時に行うための内蔵駆動源と、 吸入側における前記用紙のたるみを検出するたるみ検出
器と、 前記たるみ検出器が前記用紙のたるみを検出した場合、
このたるみが解消するまで前記内蔵駆動源による紙送り
速度を前記印刷装置における紙送り速度よりも遅くする
ように前記内蔵駆動源を制御する制御手段とを備えてい
ることを特徴とする自動給紙装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16557786A JPS6321161A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 自動給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16557786A JPS6321161A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 自動給紙装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6321161A true JPS6321161A (ja) | 1988-01-28 |
Family
ID=15814999
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16557786A Pending JPS6321161A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 自動給紙装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6321161A (ja) |
-
1986
- 1986-07-16 JP JP16557786A patent/JPS6321161A/ja active Pending
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