JPS63200932A - Cardan joint assembly device - Google Patents
Cardan joint assembly deviceInfo
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- JPS63200932A JPS63200932A JP3297287A JP3297287A JPS63200932A JP S63200932 A JPS63200932 A JP S63200932A JP 3297287 A JP3297287 A JP 3297287A JP 3297287 A JP3297287 A JP 3297287A JP S63200932 A JPS63200932 A JP S63200932A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、自動車のプロペラシャフトのジヨイント等
に用いられているカルダン継手の組立装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIELD OF INDUSTRIAL APPLICATION This invention relates to an assembly device for a cardan joint used in a joint of a propeller shaft of an automobile.
従来の技術
自動車のプロペラシャフトのユニバーサルジヨイントと
して使われているカルダン継手は、例えば第７図および
第８図に示すように、二叉状のヨーク部１ａ、１ａにそ
れぞれ軸受け孔１ｂ、１ｂが形成され、基端にプロペラ
シャフトに連結するフランジ部ＩＣを形成したフランジ
ヨーク１と、４本のシャフト２ａを十字形に形成したス
パイダ−シャフト２と、このスパイダーシャフト２の各
シャフト２ａの先端側に被着されるとともに、その内周
側にニードルローラベアリングとオイルシール（図示せ
ず）を備え、かつ予めグリースを充填しである軸受けカ
ップ３とから構成されており、前記スパイダーシャツ１
〜２は同一軸上の２つのシャフト２ａ、２ａの各先端を
前記ヨーク１の軸受（ブ孔１ｂ、１ｂにそれぞれ嵌挿す
るとともに、嵌挿した各シャフト２ａの先端側に前記軸
受けカップ３が被着されており、この組付けられた状態
で前記フランジヨーク１のフランジ部１Ｃと、十字形の
スパイダーシャフト２の他の２つのシャフト２ａとを、
入力軸あるいは出力軸４の端部にそれぞれ連結して、入
力軸の回転を回転軸方向変更可能に出力軸に伝達できる
ようになっている。Conventional technology A cardan joint used as a universal joint for a propeller shaft of an automobile has bearing holes 1b and 1b in bifurcated yoke parts 1a and 1a, respectively, as shown in FIGS. 7 and 8, for example. A flange yoke 1 having a flange IC formed thereon and connected to a propeller shaft at its base end, a spider shaft 2 having four shafts 2a formed in a cross shape, and a distal end side of each shaft 2a of this spider shaft 2. It consists of a bearing cup 3 which is attached to the spider shirt 1 and has a needle roller bearing and an oil seal (not shown) on the inner circumferential side thereof and is filled with grease in advance.
2 is such that the tips of two shafts 2a, 2a on the same axis are fitted into the bearings (holes 1b, 1b) of the yoke 1, and the bearing cup 3 is placed on the tip side of each shaft 2a inserted. In this assembled state, the flange portion 1C of the flange yoke 1 and the other two shafts 2a of the cross-shaped spider shaft 2 are attached.
It is connected to the end of the input shaft or the output shaft 4, respectively, so that the rotation of the input shaft can be transmitted to the output shaft in a changeable direction.
そして、前記軸受けカップ３はフランジヨーク１の軸受
け孔１ｂにシマリ嵌めとなっており、動力伝達時の継手
のガタつきを防止するとともに、軸受けカップ３自体の
俵けを防止している。この軸受けカップ３は、組立装置
の油圧シリンダ等により前記スパイダーシャフト２の各
シャフト２ａの先端側にそれぞれ圧入されるが、この圧
入時に、前記ヨーク部１ａの上部の耳部の剛性が小さい
ため圧入荷重により変形し易く、圧入時に変形すると組
（＝ｆけ後に前記スパイダーシャフト２のシャフト端面
と軸受けカップ３の底との間に隙間０が形成されてガタ
付きを生じたり、また逆にスパイダーシャフト２の回転
トルクが重くなったりする等の不都合が生じるため、圧
入時に隙間ｑが生じないように組付ける装置が従来から
Ｒ案されている。The bearing cup 3 is tightly fitted into the bearing hole 1b of the flange yoke 1 to prevent the joint from rattling during power transmission and to prevent the bearing cup 3 itself from becoming loose. This bearing cup 3 is press-fitted into the distal end side of each shaft 2a of the spider shaft 2 by a hydraulic cylinder or the like of an assembly device, but at the time of press-fitting, since the rigidity of the upper ear part of the yoke part 1a is small, the bearing cup 3 is press-fitted. It easily deforms under load, and if it deforms during press-fitting, a gap 0 will be formed between the shaft end surface of the spider shaft 2 and the bottom of the bearing cup 3 after the assembly (=f), causing wobbling, or conversely, the spider shaft Since problems such as an increase in the rotational torque of No. 2 occur, a device for assembling so as not to create a gap q during press-fitting has conventionally been proposed as R.
例えば特公昭６１−１４３６７号公報に記載されている
カルダン継手の組立装置は、二叉状のヨーク部に形成さ
れた軸受け孔内に、軸受けカップをこの軸受けカップの
底が、十字形のスパイダーシャフトのシャフト端面に接
触するまで圧入する機構と、この圧入の際に二叉状のヨ
ーク部が内方に弾性変形しないように、ヨークの自由端
部を支える保持フックを有している。For example, the Cardan joint assembly device described in Japanese Patent Publication No. 14367/1980 places a bearing cup into a bearing hole formed in a bifurcated yoke, and the bottom of the bearing cup is connected to a cross-shaped spider shaft. It has a mechanism for press-fitting until it contacts the end surface of the shaft, and a holding hook that supports the free end of the yoke so that the forked yoke does not elastically deform inward during this press-fitting.
発明が解決しようとする問題点
カルダン継手の組付けを行なう場合に特に問題となるの
は、第８図においてフランジヨーク１の中心線Ａ（フラ
ンジ部１Ｃに連結される入力軸または出力軸４の中心線
Ｃの延長線上となる）とスパイダーシャフト２の中心線
Ｂとの同心度であり、この雨中心線Ａ、Ｂが同一線上に
揃わずにずれてしまい、同心度が低い場合には、この継
手の回転中に振動が生じ、自動車においては振動音や唸
り音を発生する原因となることが知られている。Problems to be Solved by the Invention A particular problem when assembling a Cardan joint is that the center line A of the flange yoke 1 (of the input shaft or output shaft 4 connected to the flange portion 1C) in FIG. It is the degree of concentricity between the centerline B of the spider shaft 2 (which is an extension of the centerline C) and the centerline B of the spider shaft 2, and if the rain centerlines A and B are not aligned on the same line but are shifted and the concentricity is low, It is known that vibrations occur during the rotation of this joint, which causes vibration and humming noises in automobiles.
しかし、前記した従来のカルダン継手の組立装置による
組付の場合には、前記中心線△と中心線Ｂとの同心度は
、第８図においてヨーク部内法のｂ１＝ｂ２．スパイダ
ーシャフトの全長のＧｌ＝０２、スパイダーシャフト２
の先端から軸受けカップ３の端面までの距離のｄ、−ｄ
２の各寸法精度によって決定されるが、この寸法精度を
車の振動音や唸り音が発生しない程度の高精度にするこ
とは、加工上困難であり、またヨーク部１ａの耳部に押
付は力が加わるため隙間ｑがある程度形成され、ガタ付
きが発生するとともにスパイダーシャフト２の回転（〜
ルクが重くなる等の問題点かあった。However, in the case of assembly using the conventional Cardan joint assembly device described above, the concentricity between the center line Δ and the center line B is determined as b1=b2 in the yoke part in FIG. Spider shaft total length GL=02, spider shaft 2
d, -d of the distance from the tip of the bearing cup 3 to the end face of the bearing cup 3
However, it is difficult in processing to make this dimensional accuracy high enough to prevent the vibration and humming noises of the car. Due to the force applied, a gap q is formed to some extent, causing backlash and rotation of the spider shaft 2 (~
There were some problems, such as the weight becoming heavier.
この発明は上記問題点に鑑みなされたもので、ヨークと
スパイダーシャフトの芯出し精度が高い組立てができる
カルダン継手組立装置の提供を目的としている。The present invention was made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a cardan joint assembly device that can assemble a yoke and a spider shaft with high centering accuracy.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するための手段としてこの発明は、十
字形のスパイダーシャフトを、該スパイダーシャフトの
同一軸上の２つのシャフトをそれぞれヨークの軸受け孔
に嵌挿するとともに、スパイダーシャフトの端部側に軸
受けカップを被着してこのスパイダーシャフトをヨーク
に組付けるカルダン継手組立装置において、前記ヨーク
を位置決めして載せるワーク台と、このワーク台上に載
置されたヨークの軸受け孔に嵌挿されたスパイダーシャ
フトの一方のシャフトに軸受けカップを圧入する第１圧
入ユニットと、対向する他方のシャフトに軸受けカップ
を圧入する第２圧入ユニットと、前記スパイダーシャフ
トの位置決めを行なうとともに少なくとも前記第１圧入
ユニットによる圧入時にスパイダーシャフトに加わる負
荷を受けるスパイダーシャフト受け治具ユニットと、軸
受けカップの圧入時に各部品の加工誤差を吸収するとと
もにそれぞれ別個にスライドして前記ヨークに当接し、
圧入時にヨークに加わる負荷を受ける前記スパイダーシ
ャフト受け治具ユニットとヨーク受け治具ユニットとに
それぞれ加わる負荷を受け、かつ上下方向にスライド可
能に設けられた昇降基台とを備えていることを特徴とし
ている。Means for Solving the Problems As a means for solving the above problems, the present invention includes a cross-shaped spider shaft, and two shafts on the same axis of the spider shaft are respectively inserted into bearing holes of a yoke. In addition, in a cardan joint assembly device for attaching a bearing cup to the end side of a spider shaft and assembling this spider shaft to a yoke, there is provided a work table on which the yoke is positioned and placed, and a work table placed on the work table. a first press-fitting unit that press-fits a bearing cup into one shaft of the spider shaft inserted into a bearing hole of a yoke; a second press-fit unit that press-fits a bearing cup into the other opposing shaft; and a spider shaft receiving jig unit that receives the load applied to the spider shaft during press fitting by the first press fitting unit, and a spider shaft receiving jig unit that absorbs machining errors of each part during press fitting of the bearing cup and slides separately to contact the yoke. contact,
It is characterized by comprising an elevating base that receives the load applied to the spider shaft receiving jig unit and the yoke receiving jig unit, respectively, which receive the load applied to the yoke during press-fitting, and is provided to be slidable in the vertical direction. It is said that
作 用
上記のように構成することにより、カルダン継手組立装
置のワーク台上にヨークを、該ヨークの中心線をワーク
台の中心線に位置合わせして載置し、このヨークの軸受
け孔に嵌挿してスパイク−シャフトを仮支持させて配設
する。昇降基台を下降させるとスパイダーシャフト受け
治具により前記スパイダーシャフトの位置が正しい位置
に修正されるとともに、ヨーク受け治具がヨークの二叉
部の菌内側に当接し、かつスパイダーシャフト受け治具
が十字形のスパイダーシャフトの直角方向の側面に当接
して、それぞれ圧入シリンダによる圧入時の側方からの
負荷を受圧可能に配置される。Operation By configuring as described above, the yoke is placed on the work table of the cardan joint assembly device with the center line of the yoke aligned with the center line of the work table, and the yoke is fitted into the bearing hole of the yoke. Insert the spike-shaft and temporarily support it. When the elevating base is lowered, the spider shaft receiving jig corrects the position of the spider shaft to the correct position, and the yoke receiving jig comes into contact with the inner side of the fork of the yoke, and the spider shaft receiving jig are in contact with the side surfaces of the cross-shaped spider shaft in the right angle direction, and are arranged so as to be able to receive the load from the side during press-fitting by the press-fitting cylinder.
そして先ず第１圧入ユニットによりスパイダーシャフト
の前記ヨークの軸受け孔に嵌挿されている２つのシャフ
トの一方に軸受けカップを、該軸受けカップの底がスパ
イダーシャフトの先端面に当接するまで押圧するととも
に該軸受けカップの外周面が軸受け孔の内周面に圧着す
るように圧入し、次いで同様に第２圧入ユニットにより
他方のシャフトに軸受けカップを圧入して組付けを完了
する。First, a first press-fitting unit presses a bearing cup onto one of the two shafts fitted into the bearing hole of the yoke of the spider shaft until the bottom of the bearing cup abuts the front end surface of the spider shaft. The outer circumferential surface of the bearing cup is press-fitted to the inner circumferential surface of the bearing hole, and then the second press-fitting unit press-fits the bearing cup onto the other shaft to complete the assembly.
したがって、スパイダーシャフト受け治具によりスパイ
ダーシャフトの中心線がヨークの中心線と一致するよう
に位置決めするので、両組付は部品の同心度が高く、ま
た、スパイダーシャフトをスパイダーシャフト受け治具
により、またヨークをヨーク受け治具によりそれぞれ当
接して、圧入荷重を受けるようにして圧入するので、圧
入時の負荷による変形が生じず、精度の高い組付けが達
成される。Therefore, since the spider shaft is positioned using the spider shaft receiving jig so that the center line of the spider shaft coincides with the center line of the yoke, the concentricity of the parts is high in both assemblies. Further, since the yokes are pressed into contact with each other using a yoke receiving jig and are press-fitted so as to receive the press-fitting load, no deformation occurs due to the load during press-fitting, and highly accurate assembly can be achieved.
実施例
以下、この発明に係るカルダン継手組立装置の実施例を
第１図ないし第６図に基づいて説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the Cardan joint assembly apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
なお、この実施例の装置により組立てられるカルダン継
手は、二叉状のヨーク部１１ａ、１１ａと、各ヨーク部
１’ｌａに形成された軸受け孔１１ｂと、連結時に入力
軸または出力軸と同軸上に嵌合するように前記ヨーク部
１’ｌａの反対側に円柱状に突出形成されたいんろう部
１１ｃとを有するヨーク１１と、このヨーク１１の軸受
け孔１１ｂに４本のうちの２本のシャフト１２ａを嵌挿
して支持された十字形のスパイダーシャフト１２と、内
周部にニードルローラベアリングとオイルシールリング
を備え、前記スパイダーシャフト１２のシャフト１２ａ
に被着される有底円筒形の軸受けカップ１３とで構成さ
れており、また前記スパイダーシャフト１２の各シャフ
ト１２ａの外径の加工精度は、スパイダーシャフトとし
て必要とされる精度より精度が高く、加工誤差が数伽以
下に形成して組立時の基準とされる。Note that the Cardan joint assembled by the apparatus of this embodiment has two fork-shaped yoke parts 11a, 11a, and a bearing hole 11b formed in each yoke part 1'la, which is coaxial with the input shaft or output shaft when connected. A yoke 11 has a cylindrical fitting part 11c formed protrudingly formed on the opposite side of the yoke part 1'la so as to fit into the yoke part 1'la, and two of the four parts are fitted into the bearing hole 11b of this yoke 11. The spider shaft 12a of the spider shaft 12 is equipped with a cross-shaped spider shaft 12 into which a shaft 12a is inserted and supported, and a needle roller bearing and an oil seal ring on the inner circumference.
and a bottomed cylindrical bearing cup 13 attached to the spider shaft 12, and the processing accuracy of the outer diameter of each shaft 12a of the spider shaft 12 is higher than the accuracy required for a spider shaft, It is formed with a processing error of less than a few degrees and is used as a standard during assembly.
第１図ないし第５図において、カルダン継手組立装置１
５は、本体ベース１６上のほぼ中央に水平に配設された
ワーク台１７と、該ワーク台１７の上方に配設された昇
降ユニット１８と、前記ワーク台１７を挾んで本体ベー
ス１６上に対向配置された第１圧入ユニット１９（第２
図において左側）と、第２圧入ユニット２０とを有して
いる。In Figures 1 to 5, Cardan joint assembly device 1
5 includes a work table 17 horizontally arranged approximately at the center of the main body base 16, an elevating unit 18 arranged above the work table 17, and a lift unit 18 placed on the main body base 16 with the work table 17 in between. The first press-fit unit 19 (the second
(left side in the figure) and a second press-fit unit 20.
前記ワーク台１７は、ヨーク１１の円柱状のいんろう部
１１ｃを嵌挿する円孔１７ａを中央に、圧入前の軸受け
カップ１３をヨーク１１の軸受け孔１１ｂの高さに仮支
持するカップ受け部１７ｂ。The work table 17 has a cup receiving part that temporarily supports the bearing cup 13 before press fitting at the height of the bearing hole 11b of the yoke 11, with a circular hole 17a into which the cylindrical spigot part 11c of the yoke 11 is inserted in the center. 17b.
１７ｂを両側にそれぞれ備え、また位置決め用シリンダ
２１が、そのピストンロンドに同軸状に連結した位置決
めピン２１ａが垂直となるように前記本体ベース１６側
に埋設されており、この位置決めピン２１ａを本体ベー
ス１６の上面側に突出させることによりワーク台１７が
位置決めされており、前記ヨーク１１は、そのいんろう
部１１Ｇをワーク台１７の円孔１７ａＧ、：嵌合させる
ことによりワーク台１７の中心に芯出しされて位置決め
されるとともに固定されている。17b on both sides, and a positioning cylinder 21 is embedded in the main body base 16 side so that a positioning pin 21a coaxially connected to the piston rod is vertical, and this positioning pin 21a is connected to the main body base The work table 17 is positioned by protruding from the upper surface of the yoke 16, and the yoke 11 is centered at the center of the work table 17 by fitting its dowel portion 11G into the circular hole 17aG of the work table 17. It is taken out, positioned, and fixed.
また、ワーク台１７を挟んで対向配置された前記両圧入
ユニット１９．２０のうちの一方の第１圧入ユニット１
９は、ブレーキ２２ａを備えた駆動モータ２２と、該駆
動モータ２２のドライブシャフト２２ｂを同軸状に連結
した減速ギヤと該減速ギヤに駆動されるねじ式シリンダ
とからなる減速ギヤユニット２３と、該減速ギヤユニッ
ト２３のねじ式シリンダに取付けられた圧入ヘッド２４
を有し、また他方の第２圧入ユニット２０は、油圧シリ
ンダ２５と、該油圧シリンダ２５のピストンロッド２５
ａに同軸状に連結された圧入ヘッド２６とを有しており
、前記第１圧入ユニット１９の圧入ヘッド２４と第２圧
入ユニット２０の圧入ヘッド２６とは、両圧入ヘッド２
４．２６のそれぞれの軸線が、前記ワーク台１７上に位
置決めされ固定されたヨーク１１の軸受け孔１１ｂの中
心線と一致するように配設されている。Also, one of the first press-fit units 1 of the press-fit units 19 and 20 arranged opposite to each other with the work table 17 in between.
Reference numeral 9 denotes a reduction gear unit 23 consisting of a drive motor 22 equipped with a brake 22a, a reduction gear coaxially connected to a drive shaft 22b of the drive motor 22, and a screw cylinder driven by the reduction gear; Press-fit head 24 attached to the threaded cylinder of the reduction gear unit 23
The other second press-fitting unit 20 includes a hydraulic cylinder 25 and a piston rod 25 of the hydraulic cylinder 25.
a, and the press-fit head 24 of the first press-fit unit 19 and the press-fit head 26 of the second press-fit unit 20 are both press-fit heads 2
4.26 are arranged so that their respective axes coincide with the center line of the bearing hole 11b of the yoke 11 positioned and fixed on the work table 17.
一方、前記ワーク台１７の上方に配置された昇降ユニッ
ト１８は、昇降可能かつ前記ワーク台１７の−Ｌ面と平
行に配設された昇降基台２７と、該昇降基台２７の側面
に摺接して垂直方向の４降をガイドするガイド壁２８と
、該ガイド壁２８の上部から昇降基台２７の上方へ張出
すようにブラケット２９を介して取付けられ、その垂直
に配設されたピストンロッド３０ａの下端を前記昇降基
台２７に接続してこの昇降基台２７を脣降駆動する基台
昇降用シリンダ３０とを有している。On the other hand, the lifting unit 18 disposed above the work table 17 has a lifting base 27 that can be raised and lowered and is arranged parallel to the -L plane of the work table 17, and a sliding unit 18 that slides on the side surface of the lifting base 27. A guide wall 28 that touches and guides the four downward movements in the vertical direction, and a vertically disposed piston rod that is attached via a bracket 29 so as to protrude from the upper part of the guide wall 28 above the lifting base 27. It has a base lifting cylinder 30 which connects the lower end of 30a to the lifting base 27 and drives the lifting base 27 downward.
また、前記昇降基台２７の下面の中央には、それぞれ断
面はぼＬ字形の一対のヨーク受Ｇプ治具３１．３１が前
記ヨーク１１の軸受け孔１１ｂの中心線と平行に設けら
れたスライドレール３２，３２にスライドベアリング３
３．３３を介して取付けられている。この両ヨーク受ｃ
ノ泊具３１．３１は、昇降基台２７の下方に対峙するワ
ーク台１７上のヨーク１１の二叉状のヨーク部１１ａ、
１１ａの上部にそれぞれ係合させる係合部３１ａ、３１
ａを備えており、前記昇降基台２７を下降させた際にそ
の下方へ突出した係合部３１ａ、３１ａが両ヨーク部１
１ａ、１１ａの上部の内側となるように配設されている
。そして、この両ヨーク受け治具３１，３１は、該両ヨ
ーク受け治具３１゜３１間にそれぞれ配設されたテーパ
治具３４，３４の斉降により駆動されて、互いに接近あ
るいは離隔する方向に移動可能に設けられている。In addition, in the center of the lower surface of the lifting base 27, a pair of yoke bearing Gp jigs 31 and 31, each having a roughly L-shaped cross section, are provided with slides parallel to the center line of the bearing hole 11b of the yoke 11. Slide bearing 3 on rails 32, 32
It is attached via 3.33. Both yoke holders c
The anchoring tool 31.31 includes a bifurcated yoke portion 11a of the yoke 11 on the work table 17 facing below the lifting base 27;
Engagement parts 31a, 31 that are respectively engaged with the upper part of 11a
a, and when the lifting base 27 is lowered, the engaging portions 31a, 31a protruding downward are connected to both yoke portions 1.
It is arranged so as to be inside the upper part of 1a and 11a. The two yoke receiving jigs 31, 31 are driven by the simultaneous descent of the taper jigs 34, 34 disposed between the two yoke receiving jigs 31, 31, respectively, so that they move toward or away from each other. It is set up so that it can be moved.
前記テーパ治具３４，３４は、テーパ面の傾きか、該テ
ーパ面の摩１察係以下の約７°に形成されており、昇降
基台２７の上面にブラケット３６を介して設（プられた
ヨーク受け治具用シリンダ３５の下方へ垂直に配設され
たピストンロッド３５ａの下端に水平に取付けられたプ
レート３５ｂにそれぞれの上部を上下方向摺動可能に挿
通するとともに、それぞれの下部を前記昇降基台２７に
垂直に出通させて互いに平行に配設された一対のロッド
３７，３７の前記昇降基台２７の下面側に延出したそれ
ぞれの下端に取付けられている。また各ロット３７は上
部を挿通した前記プレート３５ｂの下面とロッド３７に
取付けたスプリングシート間に縮設したスプリング３８
により常時下方へ付勢されている。そして両テーパ治具
３４，３４は前記ヨーク受け治具用シリンダ３５により
駆動されて下降して前記両ヨーク受け治具３１．３１を
互いに離隔する方向に押動し、各ヨーク受け治具３１．
３１の各係合部３１ａをヨーク１１の各］−り部１１ａ
の上部内側に係合させて、軸受けカップ１３の圧入時に
各ヨーク部１１ａ、１１’ａに加わる負荷を受けるよう
に堅牢に構成されている。The taper jigs 34, 34 have tapered surfaces having an inclination of about 7°, which is less than the friction coefficient of the tapered surfaces, and are installed (pulled) on the upper surface of the lifting base 27 via a bracket 36. The upper part of each cylinder 35 is slidably inserted in the vertical direction into a plate 35b that is horizontally attached to the lower end of a piston rod 35a that is vertically arranged below the cylinder 35 for a yoke receiving jig. A pair of rods 37, 37 are provided perpendicularly to the lifting base 27 and are arranged parallel to each other, and each rod 37 is attached to the lower end of each rod extending to the lower surface side of the lifting base 27. A spring 38 is compressed between the lower surface of the plate 35b whose upper part is inserted and the spring seat attached to the rod 37.
is constantly urged downward. Then, both tapered jigs 34, 34 are driven by the yoke receiving jig cylinder 35 to descend and push both yoke receiving jigs 31.31 away from each other, and each yoke receiving jig 31.
31 to each engaging portion 31a of the yoke 11.
The yoke portions 11a and 11'a are engaged with the upper inner side of the bearing cup 13, and are constructed to be robust so as to receive the load applied to each yoke portion 11a, 11'a when the bearing cup 13 is press-fitted.
ざらに、前記昇降基台２７の下面のほぼ中央の前記ヨー
ク受け治具３１．３１の両側には、前記ヨーク１１の軸
受け孔１１ｂ、１１ｂに仮支持させたスパイダーシャフ
ト１２の位置を修正す−るとともに、軸受けカップ１３
の圧入時にスパイダーシャフト１１に加わる負荷を受け
るスパイダーシャフト受けユニット３９が設けられてい
る。Roughly speaking, on both sides of the yoke receiving jig 31, 31 located approximately at the center of the lower surface of the elevating base 27, the position of the spider shaft 12 temporarily supported in the bearing holes 11b, 11b of the yoke 11 is corrected. At the same time, the bearing cup 13
A spider shaft receiving unit 39 is provided which receives the load applied to the spider shaft 11 during press-fitting.
このスパイダーシャフト受けユニット３９は、前記昇降
基台２７の下面の前記第２圧入コニツト２０側に、前記
ワーク台１７上のヨーク１１の軸受け孔１１ｂの中心線
に対して直角に形成された垂直な支持面２７ａにそれぞ
れ付設された２つのスパイダーシャフト受け治具３９ａ
、３９ａと、この各スパイダーシャツ１〜受け治具３９
ａにそれぞれ対向配置されスパイダーシャフト押え治具
３９ｂ、３９ｂとで構成されており（第３図参照）、前
記各スパイダーシャフト押え治具３９ｂは、それぞれの
上端を前記昇降基台２７の下面に回動自在に支持される
とともに、それぞれの上端近傍と前記支持面２７ａ間に
張設したコイルスプリング３９Ｇにより、下端側を前記
各スパイダーシャフト受け治具３９ａ方向に常時付勢さ
れており、前記昇降基台２７か下降した際に、ワーク台
１７上のヨーク１１に仮支持されているスパイダーシャ
フト１２の前記軸受け孔１１ｂに嵌挿されていない方の
２本のシャフト１２ａ、１２ａを、前記スパイダーシャ
ツ１へ受け治具３９ａとスパイダーシャフト押え治具３
９ｂ間に挾持することによりこのスパイダーシャフト１
１の位置を修正するとともに、前記スパイダーシャフト
受（プ治具３９ａは第１圧入ユニット１９による軸受け
カップ１３の圧入時に加わる負荷を確実に受けられるよ
うに剛ｆ生をもたせである。This spider shaft receiving unit 39 has a perpendicular shaft formed at right angles to the center line of the bearing hole 11b of the yoke 11 on the work table 17 on the lower surface of the lifting base 27 on the side of the second press-fit connector 20. Two spider shaft receiving jigs 39a each attached to the support surface 27a.
, 39a, and each spider shirt 1 to receiving jig 39
spider shaft holding jigs 39b, 39b, which are arranged opposite to each other in FIG. In addition to being movably supported, the lower end side is constantly biased in the direction of each spider shaft receiving jig 39a by a coil spring 39G stretched between the vicinity of each upper end and the support surface 27a. When the stand 27 is lowered, the two shafts 12a, 12a of the spider shaft 12 temporarily supported by the yoke 11 on the work stand 17, which are not inserted into the bearing holes 11b, are inserted into the spider shirt 1. Height receiving jig 39a and spider shaft holding jig 3
By sandwiching between 9b and 9b, this spider shaft 1
1, and the spider shaft receiver (pull jig 39a) is made rigid so that it can reliably receive the load applied when the bearing cup 13 is press-fitted by the first press-fitting unit 19.
次に上記のように構成されるこの実施例の装置の作用を
説明する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment constructed as described above will be explained.
先ず、カルダン継手のヨーク１１かこのカルダン継手組
立装置１５のワーク台１７上に載置されると、該ワーク
台１７の円孔１７ａに］−９１１の下面のいんろう部１
１Ｇを嵌合させることによりワーク台１７の中心軸Ｃと
ヨーク１１の中心軸Ａとが芯合わせされ、またワーク台
′１７は位置決めシリンダ２１により該ワーク台１７十
に突出させた位置決めピン２１ａを位置決め孔に係合さ
せることにより、中心軸Ｃをこのカルダン継手組立装置
１５の作業中心線に位置合わせされる。First, when the yoke 11 of the Cardan joint is placed on the work stand 17 of the Cardan joint assembly device 15, the spigot part 1 on the lower surface of the -911 is inserted into the circular hole 17a of the work stand 17.
1G, the center axis C of the work table 17 and the center axis A of the yoke 11 are aligned, and the work table '17 has a positioning pin 21a projected onto the work table 17 by a positioning cylinder 21. By engaging with the positioning hole, the central axis C is aligned with the working center line of this Cardan joint assembly device 15.
次に、ワーク台１７上に位置決め固定された前記ヨーク
１１の軸受け孔１１ｂ、１１ｂにシトノド１２ａ、１２
ａを遊嵌させてスパイダーシャフト１２を仮支持させ、
また前記軸受け孔１１ｂ。Next, the screw holes 12a, 12 are inserted into the bearing holes 11b, 11b of the yoke 11, which is positioned and fixed on the work table 17.
a loosely fitted to temporarily support the spider shaft 12,
Also, the bearing hole 11b.
１１ｂの外側に軸受けカップ１３．１３をカップ受け部
１７ｂ、１７ｂ上に、各軸受け孔１１ｂの中心線に軸心
が一致するように仮支持させた後、基台昇降用シリンダ
３０により昇降基台２７を下降させる。After the bearing cup 13.13 is temporarily supported on the cup receiving portions 17b, 17b on the outside of the bearing cup 11b so that its axis coincides with the center line of each bearing hole 11b, the base is raised and lowered by the cylinder 30 for raising and lowering the base. 27 is lowered.
昇降基台２７が下降すると、先ずスパイダーシャフト受
けユニット３９のスパイダーシャフト押え治具３９ｂの
先端側がスパイダーシキ・フト１２の前記軸受け孔１１
ｂに嵌挿されていない２本のシャフト’１２ａ、１２ａ
にそれぞれ接触し、該スパイダーシャフト１２の位置が
ずれている場合には、スパイダーシャフト押え治具３９
ｂがスプリング３９Ｇの弾性力によりこのスパイダーシ
ャフト１２をスパイダーシャフト受け治具３９ａ側へ位
置を修正して、スパイダーシャフト１２の中心軸Ｂが前
記ヨーク１１の中心軸Ａに一致するように芯出しする（
第５図（イ）参照）。When the elevating base 27 descends, the tip side of the spider shaft holding jig 39b of the spider shaft receiving unit 39 first touches the bearing hole 11 of the spider shaft 12.
Two shafts '12a, 12a that are not inserted into b
If the position of the spider shaft 12 is shifted, the spider shaft holding jig 39
b uses the elastic force of the spring 39G to correct the position of the spider shaft 12 toward the spider shaft receiving jig 39a, and center it so that the central axis B of the spider shaft 12 coincides with the central axis A of the yoke 11. (
(See Figure 5 (a)).
次に、昇降基台２７がさらに下降すると、その下面に設
けられているヨーク受け治具３１．３’１の下面か前記
ヨーク１１の各ヨーク部１１ａの上端に当接するまで下
降し終ると、ヨーク受け軸用シリンダ３５に駆動されて
一対のテーパ治具３４゜３４が下降し、両テーパ治具３
４，３４は、前記ヨーク受治具３１，３１を互いに離れ
る方向に押動する。押動された各ヨーク受け治具３１は
それぞれスライドレール３２上をスライドベアリング３
３により水平方向にスライドして、各］−り受け治具３
１の係合部３１ａが前記各ヨーク部１１ａの上部内側に
当接するまで移動する。このとき、前記各テーパ治具３
４を下端に取付けているロッド３７がそれぞれスプリン
グ３８により下方へ付勢されるとともに、プレート３５
ｂに対して上下方向Ｉ８動可能に支持されているため、
前記各ヨーク受け治具３１の係合部３１ａとそれぞれ対
応する各ヨーク部１１ａとの距離が相違している場合に
は、各テーパ治具３４に押動された各ヨーク受け治具３
１の係合部３１ａが、対向するヨーク部１１ａの上部に
当接して移動を規制された時点で、各スプリング３８の
圧縮が開始されることにより、両ロンド３７．３７の下
降量がそれぞれ調節され、前記両像合部３１ａ、３１ａ
が両方ともヨーク部１１ａにスプリング３８．３８の弾
性力により圧接するようになっている（第５図（ロ）参
照）。Next, when the elevating base 27 further descends, the lower surface of the yoke receiving jig 31.3'1 provided on the lower surface thereof comes into contact with the upper end of each yoke portion 11a of the yoke 11. Driven by the yoke receiving shaft cylinder 35, the pair of taper jigs 34° 34 descends, and both taper jigs 3
4 and 34 push the yoke receiving jigs 31 and 31 in a direction away from each other. Each pushed yoke receiving jig 31 moves on the slide rail 32 with the slide bearing 3.
3, slide horizontally to each]-receiving jig 3.
The first engaging portion 31a moves until it comes into contact with the upper inner side of each yoke portion 11a. At this time, each taper jig 3
The rods 37 attached to the lower ends of the plates 35 and 4 are each urged downward by springs 38, and
Since it is supported so that it can move in the vertical direction I8 with respect to b,
When the distances between the engaging portions 31a of each of the yoke receiving jigs 31 and the respective corresponding yoke portions 11a are different, each yoke receiving jig 3 pushed by each tapered jig 34
When the engagement portion 31a of 1 comes into contact with the upper portion of the opposing yoke portion 11a and its movement is restricted, compression of each spring 38 is started, thereby adjusting the amount of descent of both ronds 37 and 37, respectively. and the two image combining portions 31a, 31a
Both are brought into pressure contact with the yoke portion 11a by the elastic force of springs 38 and 38 (see FIG. 5(b)).
前記両ヨーク受け治具３１，３１かそれぞれスライドし
て各係合部３１ａがヨーク部１１ａの上部内側に当接す
ると、先ず、第１圧入ユニット１９の圧入ヘッド２４が
、駆動モータ２２の回転を減速伝達されて前進方向（第
１図において右方向）へ駆動されて第１圧入ユニット１
９側に配設されている一方の軸受けカップ１３を押圧し
て、この軸受けカップ１３をヨーク１１の軸受け孔１１
ｂ内に圧入するとともに同側のスパイダーシャフト１２
のシャフト１２ａの先端側に被着する。このとき、前記
ヨーク部１１ａに加わる軸受けカップ１３の圧入抵抗負
荷は、各ヨーク部１１ａの上部内側に当接させたヨーク
受け治具３１の係合部３１ａに伝達されるため、各ヨー
ク部１１ａの圧入時の負荷による変形が有効に防止され
る。このとき、圧入抵抗負荷はヨーク受け治具３１を介
してテーパ治具３４に伝えられるが、テーパ治具３４の
テーパ面が、このテーパ面の摩擦係数以下の約７°の傾
斜に形成されているので、前記スプリング３８を圧縮し
て上方へ逃げることはない。When both the yoke receiving jigs 31, 31 slide and each engaging portion 31a comes into contact with the upper inner side of the yoke portion 11a, the press-fitting head 24 of the first press-fitting unit 19 first controls the rotation of the drive motor 22. The deceleration is transmitted and the first press-fitting unit 1 is driven in the forward direction (rightward in FIG. 1).
Press one of the bearing cups 13 disposed on the 9 side, and insert this bearing cup 13 into the bearing hole 11 of the yoke 11.
The spider shaft 12 on the same side is press-fitted into b.
It is attached to the distal end side of the shaft 12a. At this time, the press-fit resistance load of the bearing cup 13 applied to the yoke part 11a is transmitted to the engaging part 31a of the yoke receiving jig 31 that is brought into contact with the inside of the upper part of each yoke part 11a. Deformation due to load during press-fitting is effectively prevented. At this time, the press-fit resistance load is transmitted to the taper jig 34 via the yoke receiving jig 31, but the tapered surface of the taper jig 34 is formed to have an inclination of about 7°, which is less than the coefficient of friction of this tapered surface. Therefore, the spring 38 will not be compressed and escape upward.
また、前記スパイダーシャフト１２に加わる軸受けカッ
プ１３の圧入抵抗負荷は、スパイダーシャフト１２の前
記軸受け孔１１ｂに嵌挿されていない２本のシャフト１
２ａ、１２ａの第１圧入ユニツ１〜２０側の側面にそれ
ぞ当接しているスパイダーシャフト受け治具３９ａ、３
９ａが受持つため、スパイダーシャフト１１の圧入時の
負荷による移動が有効に防止され、シャフト１２ａの先
端面に軸受けカップ１３の底が当接して間隙が生じない
ように被着される（第５図（ハ）参照）。Further, the press-fit resistance load of the bearing cup 13 applied to the spider shaft 12 is applied to the two shafts 1 that are not inserted into the bearing hole 11b of the spider shaft 12.
Spider shaft receiving jigs 39a and 3 are in contact with the side surfaces of the first press-fit units 1 to 20 of 2a and 12a, respectively.
Since the spider shaft 11 is held by the spider shaft 9a, it is effectively prevented from moving due to the load when the spider shaft 11 is press-fitted, and the bottom of the bearing cup 13 is in contact with the tip end surface of the shaft 12a, so that the bottom of the bearing cup 13 is attached to the shaft 12a without any gap. (See figure (c)).
そして、圧入される軸受けカップ１３の底がシャフト１
２ａの端面に当接すると、前記駆動モータ２２が負荷の
増大を検知して停止するとともに、前記第１圧入ユニッ
ト１９の圧入ヘッド２４が前進位置で駆動モータ２２が
ブレーキ２２ａによりロックされ、圧入ヘッド２４の先
端面がシャフト１２ａの先端側に被着された前記軸受け
カップ１３に当接している状態を維持する。Then, the bottom of the bearing cup 13 that is press-fitted is the shaft 1.
2a, the drive motor 22 detects an increase in load and stops, and the drive motor 22 is locked by the brake 22a with the press-fit head 24 of the first press-fit unit 19 in the forward position, and the press-fit head The distal end surface of the shaft 12a is maintained in contact with the bearing cup 13 attached to the distal end side of the shaft 12a.
そして、第２圧入ユニット２０に油圧が送られて圧入ヘ
ッド２６が前進し、該圧入ヘット２６の先端が、第２圧
入ユニット２０側に配設されたもう一方の軸受けカップ
１３を押圧して、この軸受けカップ］３をヨーク１１の
軸受け孔’１１ｂ内に圧入するとともに同側のスパイダ
ーシャフト１２のシャフト１２ａの先端側に被着する。Then, hydraulic pressure is sent to the second press-fit unit 20 to move the press-fit head 26 forward, and the tip of the press-fit head 26 presses the other bearing cup 13 disposed on the second press-fit unit 20 side. This bearing cup] 3 is press-fitted into the bearing hole '11b of the yoke 11 and is attached to the distal end side of the shaft 12a of the spider shaft 12 on the same side.
このとき、前記ヨーク部１１ａに加わる軸受けカップ１
３の圧入抵抗負荷は、前記の場合と同様にヨーク受け治
具３１が受持つため、各ヨーク部１１ａの圧入時の負荷
による変形が有効に防止される。At this time, the bearing cup 1 that is applied to the yoke portion 11a
Since the press-fitting resistance load No. 3 is borne by the yoke receiving jig 31 as in the above case, deformation of each yoke portion 11a due to the load during press-fitting is effectively prevented.
また、スパイダーシャフト１２に加わる圧入抵抗負荷は
、スパイダーシャフト１２の対向側に被着された軸受け
カップ１３に当接している前記第１圧入ユニット１９の
圧入ヘッド２４が受持つため、スパイダーシャフト１２
の移動が防止され、ヨーク１１の中心軸Ａとスパイダー
シャフト１２の中心ｌ′１１１Ｂとが一致した状態で軸
受けカップ１３が圧入されて、カルダン継手の組立が完
了する（第５図（ニ）参照）。Further, the press-fit resistance load applied to the spider shaft 12 is borne by the press-fit head 24 of the first press-fit unit 19 that is in contact with the bearing cup 13 attached to the opposite side of the spider shaft 12.
movement is prevented, and the bearing cup 13 is press-fitted with the center axis A of the yoke 11 and the center l'111B of the spider shaft 12 aligned, completing the assembly of the Cardan joint (see Fig. 5 (d)). ).
そして、組立が完了すると前記ブレーキ２２ａによるロ
ックが解除されて第１圧入ユニット１９の圧入ヘッド２
４が後退するとともに、第２圧入ユニット２０の圧入ヘ
ッド２６も後退しく第５図（ホ）参照）、次いで前記両
ヨーク受け治具３１゜３１がスプリングの弾性力により
互いに接近する方向に移動してヨーク部１１ａから離れ
た後、昇降基台２７が上昇し、組立てられたカルダン継
手が排出され、新たにヨーク１１とスパイダーシャフト
１２と軸受けカップ１３とが供給されて（第５図（イ）
参照）、次の組立て工程が行なわれる。When the assembly is completed, the lock by the brake 22a is released and the press-fit head 2 of the first press-fit unit 19 is released.
4 retreats, the press-fitting head 26 of the second press-fitting unit 20 also retreats (see FIG. 5(e)), and then both the yoke receiving jigs 31 and 31 move toward each other due to the elastic force of the spring. After moving away from the yoke part 11a, the lifting base 27 rises, the assembled cardan joint is ejected, and the yoke 11, spider shaft 12, and bearing cup 13 are newly supplied (see Fig. 5(a)).
), the next assembly process is performed.
したがって、上記実施例の装置においては、スパイダー
シャフト受けユニット３９をスパイダーシャフト受け治
具３９ａと、このスパイダーシャフト受け治具３９ａに
接近する方向にスプリング３９ｃで弾性付勢したスパイ
ダーシャフト押え冶具３９ｂとで構成したので、ヨーク
部１１ａに仮支持されたスパイク−シャフト１２の偏位
伍が比較的多い場合にもスパイダーシャフト１２の位置
修正が可能である。Therefore, in the apparatus of the above embodiment, the spider shaft receiving unit 39 is formed by a spider shaft receiving jig 39a and a spider shaft holding jig 39b elastically biased by a spring 39c in a direction approaching the spider shaft receiving jig 39a. With this structure, the position of the spider shaft 12 can be corrected even when the spike-shaft 12 temporarily supported by the yoke portion 11a has a relatively large deviation.
なおこの実施例の装置においては、第１圧入ヘツド２４
を前進位置で固定するために、駆動モータ２２をロック
するブレーキ２２ａを設けたが、他の法としては、第１
圧八ヘツド２４をカム等により直接ロックする方法、あ
るいはテーパピンを挿入してロックする方法でもよい。Note that in the apparatus of this embodiment, the first press-fitting head 24
In order to fix the drive motor 22 in the forward position, a brake 22a is provided to lock the drive motor 22, but as another method, the first
It is also possible to lock the pressing head 24 directly with a cam or the like, or by inserting a taper pin.
また、第６図はこの発明の別の実施例に係るカルダン継
手組立装置のスパイダーシャフト受けユニットの部分を
示すもので、昇降基台４７の下面に形成された角溝４７
８には、下方を開放した断面口字形の一対のスパイダー
シャフト受け治具４９（一方は図示せず）がその平行な
二辺４９ａ。Further, FIG. 6 shows a portion of a spider shaft receiving unit of a cardan joint assembly device according to another embodiment of the present invention.
8, a pair of spider shaft receiving jigs 49 (one not shown) each having an open-bottom cross section and two parallel sides 49a.
４９ａの内側面がそれぞれ垂直となるとともにその外側
面を前記角溝４７８の内側面に密接させ、かつその二辺
４９ａ、４９ａの下端側を昇降基台４７の下面から下方
へ若干延出するように前記角溝４７８に嵌合して設けら
れており、また下方へ延出した前記二辺４９ａ、４９ａ
のそれぞれの下端の内側には、対向するコーナ部をそれ
ぞれ切除してテーパ部４９ｂ、４９ｂが形成されている
。The inner surfaces of 49a are vertical, and the outer surfaces thereof are brought into close contact with the inner surfaces of the square grooves 478, and the lower ends of the two sides 49a, 49a are slightly extended downward from the lower surface of the lifting base 47. The two sides 49a, 49a are provided to fit into the square groove 478 and extend downward.
Tapered portions 49b, 49b are formed on the inside of each lower end by cutting out opposing corner portions, respectively.
そして、昇降基台４７が下降した際に、シャフトをヨー
ク部の軸受け孔に嵌挿して仮支持されたスパイダーシャ
フト１２の嵌挿されていない残りのシャフトの部分を前
記一対のスパイダーシャフト受け治具４９の二辺４９ａ
、４９ａ間に挾持してスパイダーシャツ１−１２の位置
修正を行なうとともに、第１圧入ユニットにＪ：る軸受
けカップ（図示せず）の圧入時には第６図において左り
からのスパイダーシャフト１２に加わる圧入抵抗負荷を
スパイダーシャフト受け治具４９の第６図において右側
の辺４９ａの垂直な内側面により受け、また第２圧入ユ
ニット２０による軸受けカップの圧入時には、同様に第
６図において右方からスパイダーシャフト１２に加わる
圧入抵抗負荷をスパイダーシャフト受け治具４９の第６
図において左側の辺４９ａの垂直な内側面により受けで
スパイダーシャフト１２の移動を防止する。When the elevating base 47 is lowered, the remaining shaft portion of the spider shaft 12 which is temporarily supported by fitting the shaft into the bearing hole of the yoke portion is moved to the pair of spider shaft receiving jigs. Two sides of 49 49a
, 49a to correct the position of the spider shirt 1-12, and when press-fitting the bearing cup (not shown) into the first press-fitting unit, it is applied to the spider shaft 12 from the left in Fig. 6. The press-fitting resistance load is received by the vertical inner surface of the right side 49a of the spider shaft receiving jig 49 in FIG. 6, and when the bearing cup is press-fitted by the second press-fitting unit 20, the spider shaft is similarly The press-fitting resistance load applied to the shaft 12 is transferred to the sixth part of the spider shaft receiving jig 49.
In the figure, the vertical inner surface of the left side 49a serves as a receiver to prevent the spider shaft 12 from moving.
したがって、この実施例の装置においては、前述の前記
実施例の装＠１５の場合のように第１．子犬ユニット１
９の圧入ヘッド２４を前進状態で［コックする機構が不
要で、前記第１圧入ユニツ１〜１９の圧入ヘッド２４と
第２圧入ユニツＩ−２０の圧入ヘッド２６とを同時に駆
動して、同時）Ｊ圧入づることができる。但し、前記ス
パイダーシャツ［・受け治具４９の二辺４９８．４９８
間の距離を、スパイダーシャフト１２の挟持される部分
の直径より若干大きくするため両者間に間隙ｆが形成さ
れるか、スパイダーシャツ１〜１２のシャフト１２ａの
部分が高精度で必り高水準の品質精度のカルダン継手の
組立を達成できる。Therefore, in the device of this embodiment, the first. puppy unit 1
9 in the forward state [no cocking mechanism is required, the press-fit heads 24 of the first press-fit units 1 to 19 and the press-fit head 26 of the second press-fit unit I-20 are simultaneously driven] J can be press-fitted. However, the spider shirt [・Two sides of the receiving jig 49 498.498
In order to make the distance between them slightly larger than the diameter of the part of the spider shaft 12 to be held, a gap f is formed between them, or the shaft 12a of the spider shirts 1 to 12 is made with high precision and of a high standard. The assembly of cardan joints with quality precision can be achieved.
発明の詳細
な説明したようにこの発明のカルダン継手組立装置は、
ヨークを位置決めして載せるワーク台と、このワーク台
」このヨークの軸受け孔に嵌挿されたスパイダーシャフ
トの一方のシャフトに軸受けカップを圧入する第１圧入
ユニットと、対向する他方のシャフトに軸受けカップを
圧入する第２圧入ユニツ１〜と、前記スパイダーシャフ
トの位置決めを行なうとともに少なくとも前記第１圧入
ユニットによる圧入時にスパイダーシャツ（〜に加わる
負荷を受けるスパイダーシャフト受け治具ユニットと、
圧入時に各部品の加工誤差を吸収するとともにそれぞれ
別個にスライドして前記ヨークに当接し、圧入時にヨー
クに加わる負荷を受けるヨーり受け治具ユニットと、前
記スバイグーシλ・フト受け治具ユニットとヨーク受け
治具ユニツ１〜とにそれぞれ加わる負荷を受（ブ、かつ
上下方向にスライド可能に設けられた昇降基台とを備え
ているので、軸受けカップ圧入時のスパイク−シャフト
の移動や、ヨークおよび軸受けカップの変形等が防止さ
れるとともに、組立て時に各部品の加工誤差が吸収され
、ヨークとスパイダーシャツｊ〜の芯出し粘度が高く、
使用回転時に振動や騒音が発生しない高精度のカルダン
継手を組立てることができる。As described in detail, the Cardan joint assembly device of the present invention has the following features:
A work table on which the yoke is positioned and placed; a first press-fitting unit that press-fits a bearing cup into one shaft of a spider shaft inserted into the bearing hole of the yoke; and a bearing cup on the other opposing shaft. a second press-fit unit 1 for press-fitting the spider shirt; a spider shaft receiving jig unit that positions the spider shaft and receives a load applied to the spider shirt at least during press-fitting by the first press-fit unit;
A yaw receiver jig unit that absorbs machining errors of each part during press-fitting, slides individually to abut the yoke, and receives the load applied to the yoke during press-fitting, and the Subaigushi λ/foot receiver jig unit and the yoke. The receiving jig receives the load applied to the units 1 to 1, and is equipped with an elevating base that is slidable in the vertical direction, so that the spikes and shafts can be moved when press-fitting the bearing cup, and the yoke and In addition to preventing deformation of the bearing cup, machining errors of each part during assembly are absorbed, and the centering viscosity of the yoke and spider shirt is high.
It is possible to assemble high-precision Cardan joints that do not generate vibration or noise during rotation.
第１図ないし第５図はこの発明に係るカルクン継手組立
装置の一実施例を示し、第１図は装置全体を示す断面正
面図、第２図はスパイダーシャフトの位置修正時の状態
を示す要部断面正面図（第４図の■−■線断面図）、第
３図はスパイダーシャフト受けユニットを示す拡大正面
図、第４図〔よ第３図（７） ＩＶ −ＩＶ線断面図、
第５図（イ）（ｏ ）（ハ）（ニ）（ホ）はそれぞれカ
ルダン継手の組立工程を示す説明図、第６図は別の実施
例に係るカルダン継手組立装置のスパイダーシャフト受
けユニットの部分を示ず前実施例の第３図に相当する要
部正面図、第７図および第８図は従来例を示すもので、
第７図はカルダン継手の分解斜視図、第８図は従来の組
立装置により組立てた状態のカルダン継手を示す一部断
面正面図でおる。
１１・・・ヨーク、 １１ａ・・・ヨーク部、 １
１ｂ・・・軸受け孔、 １１Ｇ・・・いんろう部、 １
２・・・スパイダーシャフト、 １２ａ・・・シャフト
、 １３・・・軸受けカップ、 １５・・・カルダン継
手組立装置、１６・・・本体ベース、 １７・・・ワー
ク台、 １７ａ・・・円孔、 １７ｂ・・・カップ受け
部、 １８・・・昇降ユニット、 １９・・・第１圧入
ユニット、 ２０・・・第２圧入ユニット、 ２１・・
・位置決めシリンダ、２１ａ・・・位置決めピン、 ２
２・・・駆動モータ、２３・・・減速キヤユニット、
２４・・・圧入ヘッド、２５・・・油圧シリンダ、 ２
６・・・圧入ヘッド、２７・・・昇降基台、 ３０・・
・昇降用シリンダ、３０ａ・・・ピストンロッド、 ３
１・・・ヨーク受け冶具、 ３１ａ・・・係合部、 ３
２・・・スライドレール、３３・・・スライドベアリン
グ、 ３４・・・デーパ治具、３５・・・ヨーク受け治
具用シリンダ、 ３７・・・ロッド、 ３８・・・スプ
リング、 ３９・・・スパイダーシャフト受け治具ユニ
ツ１〜、３９ａ・・・スパイク−シャフト受け治具、
３９ｂ・・・スパイダーシＡ・フト押え治具、 ３９Ｇ
・・・スプリング、 ４７・・・昇降基台、 ４７ａ・
・・角溝、 ４つ・・・スパイダーシャフト受け治具。
出願人 トヨタ自動中株式会社
三井精機株式会社
代理人 弁理士 閣 １）武 久
（ほか１名）
第２図
第３図 第４図
第６図 第７図
第８図1 to 5 show an embodiment of the Karukun joint assembly device according to the present invention, FIG. 1 is a sectional front view showing the entire device, and FIG. 3 is an enlarged front view showing the spider shaft receiving unit; FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV--IV in FIG.
Figures 5 (a), (o), (c), (d), and (e) are explanatory diagrams showing the assembly process of a Cardan joint, respectively, and Figure 6 is a diagram of a spider shaft receiving unit of a Cardan joint assembly device according to another embodiment. A front view of main parts corresponding to FIG. 3 of the previous embodiment without showing parts, and FIGS. 7 and 8 show a conventional example.
FIG. 7 is an exploded perspective view of the Cardan joint, and FIG. 8 is a partially sectional front view showing the Cardan joint assembled by a conventional assembly device. 11... Yoke, 11a... Yoke portion, 1
1b...bearing hole, 11G...spigot part, 1
2... Spider shaft, 12a... Shaft, 13... Bearing cup, 15... Cardan joint assembly device, 16... Main body base, 17... Work stand, 17a... Circular hole, 17b... Cup receiving part, 18... Lifting unit, 19... First press-fitting unit, 20... Second press-fitting unit, 21...
・Positioning cylinder, 21a...Positioning pin, 2
2... Drive motor, 23... Reduction gear unit,
24... Press-fit head, 25... Hydraulic cylinder, 2
6... Press-fitting head, 27... Lifting base, 30...
・Lifting cylinder, 30a...Piston rod, 3
1... Yoke receiving jig, 31a... Engagement part, 3
2...Slide rail, 33...Slide bearing, 34...Deeper jig, 35...Yoke receiving jig cylinder, 37...Rod, 38...Spring, 39...Spider Shaft receiving jig unit 1~, 39a...Spike-shaft receiving jig,
39b...Spider-shi A/foot holding jig, 39G
...Spring, 47...Elevating base, 47a.
...4 square grooves...spider shaft receiving jig. Applicant Toyota Automobile Co., Ltd. Mitsui Seiki Co., Ltd. Agent Patent Attorney Kaku 1) Hisashi Take (and 1 other person) Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 6 Figure 7 Figure 8
Claims (1)
の同一軸上の２つのシャフトをそれぞれヨークの軸受け
孔に嵌挿するとともに、スパイダーシャフトの端部側に
軸受けカップを被着してこのスパイダーシャフトをヨー
クに組付けるカルダン継手組立装置において、前記ヨー
クを位置決めして載せるワーク台と、このワーク台上に
載置されたヨークの軸受け孔に嵌挿されたスパイダーシ
ャフトの一方のシャフトに軸受けカップを圧入する第１
圧入ユニットと、対向する他方のシャフトに軸受けカッ
プを圧入する第２圧入ユニットと、前記スパイダーシャ
フトの位置決めを行なうとともに少なくとも前記第１圧
入ユニットによる圧入時にスパイダーシャフトに加わる
負荷を受けるスパイダーシャフト受け治具ユニットと、
軸受けカップの圧入時に各部品の加工誤差を吸収すると
ともにそれぞれ別個にスライドして前記ヨークに当接し
、圧入時にヨークに加わる負荷を受けるヨーク受け治具
ユニットと、前記スパイダーシャフト受け治具ユニット
とヨーク受け治具ユニットとにそれぞれ加わる負荷を受
け、かつ上下方向にスライド可能に設けられた昇降基台
とを備えていることを特徴とするカルダン継手組立装置
。A cross-shaped spider shaft is inserted into the bearing hole of the yoke with two shafts on the same axis of the spider shaft, and a bearing cup is attached to the end side of the spider shaft to attach the spider shaft to the yoke. In the Cardan joint assembly device for assembling, there is a work table on which the yoke is positioned and mounted, and a first step in which a bearing cup is press-fitted into one of the spider shafts inserted into the bearing hole of the yoke placed on the work table. 1
a press-fitting unit, a second press-fitting unit that press-fits a bearing cup into the other opposing shaft, and a spider shaft receiving jig that positions the spider shaft and receives a load applied to the spider shaft at least during press-fitting by the first press-fitting unit. unit and
A yoke receiving jig unit that absorbs machining errors of each part when press-fitting a bearing cup, slides separately to abut the yoke, and receives the load applied to the yoke during press-fitting, and the spider shaft receiving jig unit and the yoke. 1. A Cardan joint assembly device comprising: a receiving jig unit; and an elevating base that receives loads applied to each of the receiving jig units and is slidable in the vertical direction.
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|---|---|---|---|
| JP62032972A JP2548931B2 (en) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | Cardan joint assembly equipment |
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1987
- 1987-02-16 JP JP62032972A patent/JP2548931B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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