JPS63200932A - カルダン継手組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車のプロペラシャフトのジヨイント等
に用いられているカルダン継手の組立装置に関するもの
である。

従来の技術 自動車のプロペラシャフトのユニバーサルジヨイントと
して使われているカルダン継手は、例えば第７図および
第８図に示すように、二叉状のヨーク部１ａ、１ａにそ
れぞれ軸受け孔１ｂ、１ｂが形成され、基端にプロペラ
シャフトに連結するフランジ部ＩＣを形成したフランジ
ヨーク１と、４本のシャフト２ａを十字形に形成したス
パイダ−シャフト２と、このスパイダーシャフト２の各
シャフト２ａの先端側に被着されるとともに、その内周
側にニードルローラベアリングとオイルシール（図示せ
ず）を備え、かつ予めグリースを充填しである軸受けカ
ップ３とから構成されており、前記スパイダーシャツ１
〜２は同一軸上の２つのシャフト２ａ、２ａの各先端を
前記ヨーク１の軸受（ブ孔１ｂ、１ｂにそれぞれ嵌挿す
るとともに、嵌挿した各シャフト２ａの先端側に前記軸
受けカップ３が被着されており、この組付けられた状態
で前記フランジヨーク１のフランジ部１Ｃと、十字形の
スパイダーシャフト２の他の２つのシャフト２ａとを、
入力軸あるいは出力軸４の端部にそれぞれ連結して、入
力軸の回転を回転軸方向変更可能に出力軸に伝達できる
ようになっている。

そして、前記軸受けカップ３はフランジヨーク１の軸受
け孔１ｂにシマリ嵌めとなっており、動力伝達時の継手
のガタつきを防止するとともに、軸受けカップ３自体の
俵けを防止している。この軸受けカップ３は、組立装置
の油圧シリンダ等により前記スパイダーシャフト２の各
シャフト２ａの先端側にそれぞれ圧入されるが、この圧
入時に、前記ヨーク部１ａの上部の耳部の剛性が小さい
ため圧入荷重により変形し易く、圧入時に変形すると組
（＝ｆけ後に前記スパイダーシャフト２のシャフト端面
と軸受けカップ３の底との間に隙間０が形成されてガタ
付きを生じたり、また逆にスパイダーシャフト２の回転
トルクが重くなったりする等の不都合が生じるため、圧
入時に隙間ｑが生じないように組付ける装置が従来から
Ｒ案されている。

例えば特公昭６１−１４３６７号公報に記載されている
カルダン継手の組立装置は、二叉状のヨーク部に形成さ
れた軸受け孔内に、軸受けカップをこの軸受けカップの
底が、十字形のスパイダーシャフトのシャフト端面に接
触するまで圧入する機構と、この圧入の際に二叉状のヨ
ーク部が内方に弾性変形しないように、ヨークの自由端
部を支える保持フックを有している。

発明が解決しようとする問題点 カルダン継手の組付けを行なう場合に特に問題となるの
は、第８図においてフランジヨーク１の中心線Ａ（フラ
ンジ部１Ｃに連結される入力軸または出力軸４の中心線
Ｃの延長線上となる）とスパイダーシャフト２の中心線
Ｂとの同心度であり、この雨中心線Ａ、Ｂが同一線上に
揃わずにずれてしまい、同心度が低い場合には、この継
手の回転中に振動が生じ、自動車においては振動音や唸
り音を発生する原因となることが知られている。

しかし、前記した従来のカルダン継手の組立装置による
組付の場合には、前記中心線△と中心線Ｂとの同心度は
、第８図においてヨーク部内法のｂ１＝ｂ２．スパイダ
ーシャフトの全長のＧｌ＝０２、スパイダーシャフト２
の先端から軸受けカップ３の端面までの距離のｄ、−ｄ
２の各寸法精度によって決定されるが、この寸法精度を
車の振動音や唸り音が発生しない程度の高精度にするこ
とは、加工上困難であり、またヨーク部１ａの耳部に押
付は力が加わるため隙間ｑがある程度形成され、ガタ付
きが発生するとともにスパイダーシャフト２の回転（〜
ルクが重くなる等の問題点かあった。

この発明は上記問題点に鑑みなされたもので、ヨークと
スパイダーシャフトの芯出し精度が高い組立てができる
カルダン継手組立装置の提供を目的としている。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するための手段としてこの発明は、十
字形のスパイダーシャフトを、該スパイダーシャフトの
同一軸上の２つのシャフトをそれぞれヨークの軸受け孔
に嵌挿するとともに、スパイダーシャフトの端部側に軸
受けカップを被着してこのスパイダーシャフトをヨーク
に組付けるカルダン継手組立装置において、前記ヨーク
を位置決めして載せるワーク台と、このワーク台上に載
置されたヨークの軸受け孔に嵌挿されたスパイダーシャ
フトの一方のシャフトに軸受けカップを圧入する第１圧
入ユニットと、対向する他方のシャフトに軸受けカップ
を圧入する第２圧入ユニットと、前記スパイダーシャフ
トの位置決めを行なうとともに少なくとも前記第１圧入
ユニットによる圧入時にスパイダーシャフトに加わる負
荷を受けるスパイダーシャフト受け治具ユニットと、軸
受けカップの圧入時に各部品の加工誤差を吸収するとと
もにそれぞれ別個にスライドして前記ヨークに当接し、
圧入時にヨークに加わる負荷を受ける前記スパイダーシ
ャフト受け治具ユニットとヨーク受け治具ユニットとに
それぞれ加わる負荷を受け、かつ上下方向にスライド可
能に設けられた昇降基台とを備えていることを特徴とし
ている。

作　　　用 上記のように構成することにより、カルダン継手組立装
置のワーク台上にヨークを、該ヨークの中心線をワーク
台の中心線に位置合わせして載置し、このヨークの軸受
け孔に嵌挿してスパイク−シャフトを仮支持させて配設
する。昇降基台を下降させるとスパイダーシャフト受け
治具により前記スパイダーシャフトの位置が正しい位置
に修正されるとともに、ヨーク受け治具がヨークの二叉
部の菌内側に当接し、かつスパイダーシャフト受け治具
が十字形のスパイダーシャフトの直角方向の側面に当接
して、それぞれ圧入シリンダによる圧入時の側方からの
負荷を受圧可能に配置される。

そして先ず第１圧入ユニットによりスパイダーシャフト
の前記ヨークの軸受け孔に嵌挿されている２つのシャフ
トの一方に軸受けカップを、該軸受けカップの底がスパ
イダーシャフトの先端面に当接するまで押圧するととも
に該軸受けカップの外周面が軸受け孔の内周面に圧着す
るように圧入し、次いで同様に第２圧入ユニットにより
他方のシャフトに軸受けカップを圧入して組付けを完了
する。

したがって、スパイダーシャフト受け治具によりスパイ
ダーシャフトの中心線がヨークの中心線と一致するよう
に位置決めするので、両組付は部品の同心度が高く、ま
た、スパイダーシャフトをスパイダーシャフト受け治具
により、またヨークをヨーク受け治具によりそれぞれ当
接して、圧入荷重を受けるようにして圧入するので、圧
入時の負荷による変形が生じず、精度の高い組付けが達
成される。

実施例 以下、この発明に係るカルダン継手組立装置の実施例を
第１図ないし第６図に基づいて説明する。

なお、この実施例の装置により組立てられるカルダン継
手は、二叉状のヨーク部１１ａ、１１ａと、各ヨーク部
１’ｌａに形成された軸受け孔１１ｂと、連結時に入力
軸または出力軸と同軸上に嵌合するように前記ヨーク部
１’ｌａの反対側に円柱状に突出形成されたいんろう部
１１ｃとを有するヨーク１１と、このヨーク１１の軸受
け孔１１ｂに４本のうちの２本のシャフト１２ａを嵌挿
して支持された十字形のスパイダーシャフト１２と、内
周部にニードルローラベアリングとオイルシールリング
を備え、前記スパイダーシャフト１２のシャフト１２ａ
に被着される有底円筒形の軸受けカップ１３とで構成さ
れており、また前記スパイダーシャフト１２の各シャフ
ト１２ａの外径の加工精度は、スパイダーシャフトとし
て必要とされる精度より精度が高く、加工誤差が数伽以
下に形成して組立時の基準とされる。

第１図ないし第５図において、カルダン継手組立装置１
５は、本体ベース１６上のほぼ中央に水平に配設された
ワーク台１７と、該ワーク台１７の上方に配設された昇
降ユニット１８と、前記ワーク台１７を挾んで本体ベー
ス１６上に対向配置された第１圧入ユニット１９（第２
図において左側）と、第２圧入ユニット２０とを有して
いる。

前記ワーク台１７は、ヨーク１１の円柱状のいんろう部
１１ｃを嵌挿する円孔１７ａを中央に、圧入前の軸受け
カップ１３をヨーク１１の軸受け孔１１ｂの高さに仮支
持するカップ受け部１７ｂ。

１７ｂを両側にそれぞれ備え、また位置決め用シリンダ
２１が、そのピストンロンドに同軸状に連結した位置決
めピン２１ａが垂直となるように前記本体ベース１６側
に埋設されており、この位置決めピン２１ａを本体ベー
ス１６の上面側に突出させることによりワーク台１７が
位置決めされており、前記ヨーク１１は、そのいんろう
部１１Ｇをワーク台１７の円孔１７ａＧ、：嵌合させる
ことによりワーク台１７の中心に芯出しされて位置決め
されるとともに固定されている。

また、ワーク台１７を挟んで対向配置された前記両圧入
ユニット１９．２０のうちの一方の第１圧入ユニット１
９は、ブレーキ２２ａを備えた駆動モータ２２と、該駆
動モータ２２のドライブシャフト２２ｂを同軸状に連結
した減速ギヤと該減速ギヤに駆動されるねじ式シリンダ
とからなる減速ギヤユニット２３と、該減速ギヤユニッ
ト２３のねじ式シリンダに取付けられた圧入ヘッド２４
を有し、また他方の第２圧入ユニット２０は、油圧シリ
ンダ２５と、該油圧シリンダ２５のピストンロッド２５
ａに同軸状に連結された圧入ヘッド２６とを有しており
、前記第１圧入ユニット１９の圧入ヘッド２４と第２圧
入ユニット２０の圧入ヘッド２６とは、両圧入ヘッド２
４．２６のそれぞれの軸線が、前記ワーク台１７上に位
置決めされ固定されたヨーク１１の軸受け孔１１ｂの中
心線と一致するように配設されている。

一方、前記ワーク台１７の上方に配置された昇降ユニッ
ト１８は、昇降可能かつ前記ワーク台１７の−Ｌ面と平
行に配設された昇降基台２７と、該昇降基台２７の側面
に摺接して垂直方向の４降をガイドするガイド壁２８と
、該ガイド壁２８の上部から昇降基台２７の上方へ張出
すようにブラケット２９を介して取付けられ、その垂直
に配設されたピストンロッド３０ａの下端を前記昇降基
台２７に接続してこの昇降基台２７を脣降駆動する基台
昇降用シリンダ３０とを有している。

また、前記昇降基台２７の下面の中央には、それぞれ断
面はぼＬ字形の一対のヨーク受Ｇプ治具３１．３１が前
記ヨーク１１の軸受け孔１１ｂの中心線と平行に設けら
れたスライドレール３２，３２にスライドベアリング３
３．３３を介して取付けられている。この両ヨーク受ｃ
ノ泊具３１．３１は、昇降基台２７の下方に対峙するワ
ーク台１７上のヨーク１１の二叉状のヨーク部１１ａ、
１１ａの上部にそれぞれ係合させる係合部３１ａ、３１
ａを備えており、前記昇降基台２７を下降させた際にそ
の下方へ突出した係合部３１ａ、３１ａが両ヨーク部１
１ａ、１１ａの上部の内側となるように配設されている
。そして、この両ヨーク受け治具３１，３１は、該両ヨ
ーク受け治具３１゜３１間にそれぞれ配設されたテーパ
治具３４，３４の斉降により駆動されて、互いに接近あ
るいは離隔する方向に移動可能に設けられている。

前記テーパ治具３４，３４は、テーパ面の傾きか、該テ
ーパ面の摩１察係以下の約７°に形成されており、昇降
基台２７の上面にブラケット３６を介して設（プられた
ヨーク受け治具用シリンダ３５の下方へ垂直に配設され
たピストンロッド３５ａの下端に水平に取付けられたプ
レート３５ｂにそれぞれの上部を上下方向摺動可能に挿
通するとともに、それぞれの下部を前記昇降基台２７に
垂直に出通させて互いに平行に配設された一対のロッド
３７，３７の前記昇降基台２７の下面側に延出したそれ
ぞれの下端に取付けられている。また各ロット３７は上
部を挿通した前記プレート３５ｂの下面とロッド３７に
取付けたスプリングシート間に縮設したスプリング３８
により常時下方へ付勢されている。そして両テーパ治具
３４，３４は前記ヨーク受け治具用シリンダ３５により
駆動されて下降して前記両ヨーク受け治具３１．３１を
互いに離隔する方向に押動し、各ヨーク受け治具３１．
３１の各係合部３１ａをヨーク１１の各］−り部１１ａ
の上部内側に係合させて、軸受けカップ１３の圧入時に
各ヨーク部１１ａ、１１’ａに加わる負荷を受けるよう
に堅牢に構成されている。

ざらに、前記昇降基台２７の下面のほぼ中央の前記ヨー
ク受け治具３１．３１の両側には、前記ヨーク１１の軸
受け孔１１ｂ、１１ｂに仮支持させたスパイダーシャフ
ト１２の位置を修正す−るとともに、軸受けカップ１３
の圧入時にスパイダーシャフト１１に加わる負荷を受け
るスパイダーシャフト受けユニット３９が設けられてい
る。

このスパイダーシャフト受けユニット３９は、前記昇降
基台２７の下面の前記第２圧入コニツト２０側に、前記
ワーク台１７上のヨーク１１の軸受け孔１１ｂの中心線
に対して直角に形成された垂直な支持面２７ａにそれぞ
れ付設された２つのスパイダーシャフト受け治具３９ａ
、３９ａと、この各スパイダーシャツ１〜受け治具３９
ａにそれぞれ対向配置されスパイダーシャフト押え治具
３９ｂ、３９ｂとで構成されており（第３図参照）、前
記各スパイダーシャフト押え治具３９ｂは、それぞれの
上端を前記昇降基台２７の下面に回動自在に支持される
とともに、それぞれの上端近傍と前記支持面２７ａ間に
張設したコイルスプリング３９Ｇにより、下端側を前記
各スパイダーシャフト受け治具３９ａ方向に常時付勢さ
れており、前記昇降基台２７か下降した際に、ワーク台
１７上のヨーク１１に仮支持されているスパイダーシャ
フト１２の前記軸受け孔１１ｂに嵌挿されていない方の
２本のシャフト１２ａ、１２ａを、前記スパイダーシャ
ツ１へ受け治具３９ａとスパイダーシャフト押え治具３
９ｂ間に挾持することによりこのスパイダーシャフト１
１の位置を修正するとともに、前記スパイダーシャフト
受（プ治具３９ａは第１圧入ユニット１９による軸受け
カップ１３の圧入時に加わる負荷を確実に受けられるよ
うに剛ｆ生をもたせである。

次に上記のように構成されるこの実施例の装置の作用を
説明する。

先ず、カルダン継手のヨーク１１かこのカルダン継手組
立装置１５のワーク台１７上に載置されると、該ワーク
台１７の円孔１７ａに］−９１１の下面のいんろう部１
１Ｇを嵌合させることによりワーク台１７の中心軸Ｃと
ヨーク１１の中心軸Ａとが芯合わせされ、またワーク台
′１７は位置決めシリンダ２１により該ワーク台１７十
に突出させた位置決めピン２１ａを位置決め孔に係合さ
せることにより、中心軸Ｃをこのカルダン継手組立装置
１５の作業中心線に位置合わせされる。

次に、ワーク台１７上に位置決め固定された前記ヨーク
１１の軸受け孔１１ｂ、１１ｂにシトノド１２ａ、１２
ａを遊嵌させてスパイダーシャフト１２を仮支持させ、
また前記軸受け孔１１ｂ。

１１ｂの外側に軸受けカップ１３．１３をカップ受け部
１７ｂ、１７ｂ上に、各軸受け孔１１ｂの中心線に軸心
が一致するように仮支持させた後、基台昇降用シリンダ
３０により昇降基台２７を下降させる。

昇降基台２７が下降すると、先ずスパイダーシャフト受
けユニット３９のスパイダーシャフト押え治具３９ｂの
先端側がスパイダーシキ・フト１２の前記軸受け孔１１
ｂに嵌挿されていない２本のシャフト’１２ａ、１２ａ
にそれぞれ接触し、該スパイダーシャフト１２の位置が
ずれている場合には、スパイダーシャフト押え治具３９
ｂがスプリング３９Ｇの弾性力によりこのスパイダーシ
ャフト１２をスパイダーシャフト受け治具３９ａ側へ位
置を修正して、スパイダーシャフト１２の中心軸Ｂが前
記ヨーク１１の中心軸Ａに一致するように芯出しする（
第５図（イ）参照）。

次に、昇降基台２７がさらに下降すると、その下面に設
けられているヨーク受け治具３１．３’１の下面か前記
ヨーク１１の各ヨーク部１１ａの上端に当接するまで下
降し終ると、ヨーク受け軸用シリンダ３５に駆動されて
一対のテーパ治具３４゜３４が下降し、両テーパ治具３
４，３４は、前記ヨーク受治具３１，３１を互いに離れ
る方向に押動する。押動された各ヨーク受け治具３１は
それぞれスライドレール３２上をスライドベアリング３
３により水平方向にスライドして、各］−り受け治具３
１の係合部３１ａが前記各ヨーク部１１ａの上部内側に
当接するまで移動する。このとき、前記各テーパ治具３
４を下端に取付けているロッド３７がそれぞれスプリン
グ３８により下方へ付勢されるとともに、プレート３５
ｂに対して上下方向Ｉ８動可能に支持されているため、
前記各ヨーク受け治具３１の係合部３１ａとそれぞれ対
応する各ヨーク部１１ａとの距離が相違している場合に
は、各テーパ治具３４に押動された各ヨーク受け治具３
１の係合部３１ａが、対向するヨーク部１１ａの上部に
当接して移動を規制された時点で、各スプリング３８の
圧縮が開始されることにより、両ロンド３７．３７の下
降量がそれぞれ調節され、前記両像合部３１ａ、３１ａ
が両方ともヨーク部１１ａにスプリング３８．３８の弾
性力により圧接するようになっている（第５図（ロ）参
照）。

前記両ヨーク受け治具３１，３１かそれぞれスライドし
て各係合部３１ａがヨーク部１１ａの上部内側に当接す
ると、先ず、第１圧入ユニット１９の圧入ヘッド２４が
、駆動モータ２２の回転を減速伝達されて前進方向（第
１図において右方向）へ駆動されて第１圧入ユニット１
９側に配設されている一方の軸受けカップ１３を押圧し
て、この軸受けカップ１３をヨーク１１の軸受け孔１１
ｂ内に圧入するとともに同側のスパイダーシャフト１２
のシャフト１２ａの先端側に被着する。このとき、前記
ヨーク部１１ａに加わる軸受けカップ１３の圧入抵抗負
荷は、各ヨーク部１１ａの上部内側に当接させたヨーク
受け治具３１の係合部３１ａに伝達されるため、各ヨー
ク部１１ａの圧入時の負荷による変形が有効に防止され
る。このとき、圧入抵抗負荷はヨーク受け治具３１を介
してテーパ治具３４に伝えられるが、テーパ治具３４の
テーパ面が、このテーパ面の摩擦係数以下の約７°の傾
斜に形成されているので、前記スプリング３８を圧縮し
て上方へ逃げることはない。

また、前記スパイダーシャフト１２に加わる軸受けカッ
プ１３の圧入抵抗負荷は、スパイダーシャフト１２の前
記軸受け孔１１ｂに嵌挿されていない２本のシャフト１
２ａ、１２ａの第１圧入ユニツ１〜２０側の側面にそれ
ぞ当接しているスパイダーシャフト受け治具３９ａ、３
９ａが受持つため、スパイダーシャフト１１の圧入時の
負荷による移動が有効に防止され、シャフト１２ａの先
端面に軸受けカップ１３の底が当接して間隙が生じない
ように被着される（第５図（ハ）参照）。

そして、圧入される軸受けカップ１３の底がシャフト１
２ａの端面に当接すると、前記駆動モータ２２が負荷の
増大を検知して停止するとともに、前記第１圧入ユニッ
ト１９の圧入ヘッド２４が前進位置で駆動モータ２２が
ブレーキ２２ａによりロックされ、圧入ヘッド２４の先
端面がシャフト１２ａの先端側に被着された前記軸受け
カップ１３に当接している状態を維持する。

そして、第２圧入ユニット２０に油圧が送られて圧入ヘ
ッド２６が前進し、該圧入ヘット２６の先端が、第２圧
入ユニット２０側に配設されたもう一方の軸受けカップ
１３を押圧して、この軸受けカップ］３をヨーク１１の
軸受け孔’１１ｂ内に圧入するとともに同側のスパイダ
ーシャフト１２のシャフト１２ａの先端側に被着する。

このとき、前記ヨーク部１１ａに加わる軸受けカップ１
３の圧入抵抗負荷は、前記の場合と同様にヨーク受け治
具３１が受持つため、各ヨーク部１１ａの圧入時の負荷
による変形が有効に防止される。

また、スパイダーシャフト１２に加わる圧入抵抗負荷は
、スパイダーシャフト１２の対向側に被着された軸受け
カップ１３に当接している前記第１圧入ユニット１９の
圧入ヘッド２４が受持つため、スパイダーシャフト１２
の移動が防止され、ヨーク１１の中心軸Ａとスパイダー
シャフト１２の中心ｌ′１１１Ｂとが一致した状態で軸
受けカップ１３が圧入されて、カルダン継手の組立が完
了する（第５図（ニ）参照）。

そして、組立が完了すると前記ブレーキ２２ａによるロ
ックが解除されて第１圧入ユニット１９の圧入ヘッド２
４が後退するとともに、第２圧入ユニット２０の圧入ヘ
ッド２６も後退しく第５図（ホ）参照）、次いで前記両
ヨーク受け治具３１゜３１がスプリングの弾性力により
互いに接近する方向に移動してヨーク部１１ａから離れ
た後、昇降基台２７が上昇し、組立てられたカルダン継
手が排出され、新たにヨーク１１とスパイダーシャフト
１２と軸受けカップ１３とが供給されて（第５図（イ）
参照）、次の組立て工程が行なわれる。

したがって、上記実施例の装置においては、スパイダー
シャフト受けユニット３９をスパイダーシャフト受け治
具３９ａと、このスパイダーシャフト受け治具３９ａに
接近する方向にスプリング３９ｃで弾性付勢したスパイ
ダーシャフト押え冶具３９ｂとで構成したので、ヨーク
部１１ａに仮支持されたスパイク−シャフト１２の偏位
伍が比較的多い場合にもスパイダーシャフト１２の位置
修正が可能である。

なおこの実施例の装置においては、第１圧入ヘツド２４
を前進位置で固定するために、駆動モータ２２をロック
するブレーキ２２ａを設けたが、他の法としては、第１
圧八ヘツド２４をカム等により直接ロックする方法、あ
るいはテーパピンを挿入してロックする方法でもよい。

また、第６図はこの発明の別の実施例に係るカルダン継
手組立装置のスパイダーシャフト受けユニットの部分を
示すもので、昇降基台４７の下面に形成された角溝４７
８には、下方を開放した断面口字形の一対のスパイダー
シャフト受け治具４９（一方は図示せず）がその平行な
二辺４９ａ。

４９ａの内側面がそれぞれ垂直となるとともにその外側
面を前記角溝４７８の内側面に密接させ、かつその二辺
４９ａ、４９ａの下端側を昇降基台４７の下面から下方
へ若干延出するように前記角溝４７８に嵌合して設けら
れており、また下方へ延出した前記二辺４９ａ、４９ａ
のそれぞれの下端の内側には、対向するコーナ部をそれ
ぞれ切除してテーパ部４９ｂ、４９ｂが形成されている
。

そして、昇降基台４７が下降した際に、シャフトをヨー
ク部の軸受け孔に嵌挿して仮支持されたスパイダーシャ
フト１２の嵌挿されていない残りのシャフトの部分を前
記一対のスパイダーシャフト受け治具４９の二辺４９ａ
、４９ａ間に挾持してスパイダーシャツ１−１２の位置
修正を行なうとともに、第１圧入ユニットにＪ：る軸受
けカップ（図示せず）の圧入時には第６図において左り
からのスパイダーシャフト１２に加わる圧入抵抗負荷を
スパイダーシャフト受け治具４９の第６図において右側
の辺４９ａの垂直な内側面により受け、また第２圧入ユ
ニット２０による軸受けカップの圧入時には、同様に第
６図において右方からスパイダーシャフト１２に加わる
圧入抵抗負荷をスパイダーシャフト受け治具４９の第６
図において左側の辺４９ａの垂直な内側面により受けで
スパイダーシャフト１２の移動を防止する。

したがって、この実施例の装置においては、前述の前記
実施例の装＠１５の場合のように第１．子犬ユニット１
９の圧入ヘッド２４を前進状態で［コックする機構が不
要で、前記第１圧入ユニツ１〜１９の圧入ヘッド２４と
第２圧入ユニツＩ−２０の圧入ヘッド２６とを同時に駆
動して、同時）Ｊ圧入づることができる。但し、前記ス
パイダーシャツ［・受け治具４９の二辺４９８．４９８
間の距離を、スパイダーシャフト１２の挟持される部分
の直径より若干大きくするため両者間に間隙ｆが形成さ
れるか、スパイダーシャツ１〜１２のシャフト１２ａの
部分が高精度で必り高水準の品質精度のカルダン継手の
組立を達成できる。

発明の詳細 な説明したようにこの発明のカルダン継手組立装置は、
ヨークを位置決めして載せるワーク台と、このワーク台
」このヨークの軸受け孔に嵌挿されたスパイダーシャフ
トの一方のシャフトに軸受けカップを圧入する第１圧入
ユニットと、対向する他方のシャフトに軸受けカップを
圧入する第２圧入ユニツ１〜と、前記スパイダーシャフ
トの位置決めを行なうとともに少なくとも前記第１圧入
ユニットによる圧入時にスパイダーシャツ（〜に加わる
負荷を受けるスパイダーシャフト受け治具ユニットと、
圧入時に各部品の加工誤差を吸収するとともにそれぞれ
別個にスライドして前記ヨークに当接し、圧入時にヨー
クに加わる負荷を受けるヨーり受け治具ユニットと、前
記スバイグーシλ・フト受け治具ユニットとヨーク受け
治具ユニツ１〜とにそれぞれ加わる負荷を受（ブ、かつ
上下方向にスライド可能に設けられた昇降基台とを備え
ているので、軸受けカップ圧入時のスパイク−シャフト
の移動や、ヨークおよび軸受けカップの変形等が防止さ
れるとともに、組立て時に各部品の加工誤差が吸収され
、ヨークとスパイダーシャツｊ〜の芯出し粘度が高く、
使用回転時に振動や騒音が発生しない高精度のカルダン
継手を組立てることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明に係るカルクン継手組立
装置の一実施例を示し、第１図は装置全体を示す断面正
面図、第２図はスパイダーシャフトの位置修正時の状態
を示す要部断面正面図（第４図の■−■線断面図）、第
３図はスパイダーシャフト受けユニットを示す拡大正面
図、第４図〔よ第３図（７）　ＩＶ　−ＩＶ線断面図、
第５図（イ）（ｏ　）（ハ）（ニ）（ホ）はそれぞれカ
ルダン継手の組立工程を示す説明図、第６図は別の実施
例に係るカルダン継手組立装置のスパイダーシャフト受
けユニットの部分を示ず前実施例の第３図に相当する要
部正面図、第７図および第８図は従来例を示すもので、
第７図はカルダン継手の分解斜視図、第８図は従来の組
立装置により組立てた状態のカルダン継手を示す一部断
面正面図でおる。 １１・・・ヨーク、　　１１ａ・・・ヨーク部、　　１
１ｂ・・・軸受け孔、　１１Ｇ・・・いんろう部、　１
２・・・スパイダーシャフト、　１２ａ・・・シャフト
、　１３・・・軸受けカップ、　１５・・・カルダン継
手組立装置、１６・・・本体ベース、　１７・・・ワー
ク台、　１７ａ・・・円孔、　１７ｂ・・・カップ受け
部、　１８・・・昇降ユニット、　１９・・・第１圧入
ユニット、　２０・・・第２圧入ユニット、　２１・・
・位置決めシリンダ、２１ａ・・・位置決めピン、　２
２・・・駆動モータ、２３・・・減速キヤユニット、　
２４・・・圧入ヘッド、２５・・・油圧シリンダ、　２
６・・・圧入ヘッド、２７・・・昇降基台、　３０・・
・昇降用シリンダ、３０ａ・・・ピストンロッド、　３
１・・・ヨーク受け冶具、　３１ａ・・・係合部、　３
２・・・スライドレール、３３・・・スライドベアリン
グ、　３４・・・デーパ治具、３５・・・ヨーク受け治
具用シリンダ、　３７・・・ロッド、　３８・・・スプ
リング、　３９・・・スパイダーシャフト受け治具ユニ
ツ１〜、３９ａ・・・スパイク−シャフト受け治具、　
３９ｂ・・・スパイダーシＡ・フト押え治具、　３９Ｇ
・・・スプリング、　４７・・・昇降基台、　４７ａ・
・・角溝、　４つ・・・スパイダーシャフト受け治具。 出願人　　トヨタ自動中株式会社 三井精機株式会社 代理人　　弁理士　閣　１）武　久 （ほか１名） 第２図 第３図　　　　　　第４図 第６図　　　　　　第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 十字形のスパイダーシャフトを、該スパイダーシャフト
   の同一軸上の２つのシャフトをそれぞれヨークの軸受け
   孔に嵌挿するとともに、スパイダーシャフトの端部側に
   軸受けカップを被着してこのスパイダーシャフトをヨー
   クに組付けるカルダン継手組立装置において、前記ヨー
   クを位置決めして載せるワーク台と、このワーク台上に
   載置されたヨークの軸受け孔に嵌挿されたスパイダーシ
   ャフトの一方のシャフトに軸受けカップを圧入する第１
   圧入ユニットと、対向する他方のシャフトに軸受けカッ
   プを圧入する第２圧入ユニットと、前記スパイダーシャ
   フトの位置決めを行なうとともに少なくとも前記第１圧
   入ユニットによる圧入時にスパイダーシャフトに加わる
   負荷を受けるスパイダーシャフト受け治具ユニットと、
   軸受けカップの圧入時に各部品の加工誤差を吸収すると
   ともにそれぞれ別個にスライドして前記ヨークに当接し
   、圧入時にヨークに加わる負荷を受けるヨーク受け治具
   ユニットと、前記スパイダーシャフト受け治具ユニット
   とヨーク受け治具ユニットとにそれぞれ加わる負荷を受
   け、かつ上下方向にスライド可能に設けられた昇降基台
   とを備えていることを特徴とするカルダン継手組立装置
   。