JPS63198570A - 金属缶類の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、例えば、非磁性の導電体であるアルミニウ
ノ、や銅を材料とする軽量の金属缶等を垂直に移送する
のに用いられる金属缶類の搬送装置に関する。

「従来の技術」 一般に、アルミニウム缶等の金属缶を製造する装置にお
いては、その製造工程で金属缶を水平方向へ、または上
下方向へ高速に移送する必要がある。従来、金属缶を移
送する搬送装置としては、ベルトコンベアによるものが
一般的に広く使用されているが、この種のベルトコンベ
アは構造的に複雑であるばかりか、可動部が多く、また
アルミニウム缶等の金属缶の製造工程においては、多量
の油が使用されることもあって、例えば、ベルト切れや
、ベルト送り用スプロケットの摩耗等に伴う保守作業を
かなり頻繁に行う必要があり、その保守作業が煩雑であ
るという問題点があった。

このような問題点を解消するために、本出願人は先に第
３図に示すようなリニア誘導モータの原理を応用したア
ルミニウム缶垂直搬送装置を開発し、効果を上げている
。第３図において、１は非゛搬送体であるアルミニウム
缶３の直径よりも若干幅広の搬送路２を形成するガイド
であり、このガイドｌの下端部１ａに、図面左方からア
ルミニウム缶３が水平に倒された状態で送り込まれる。

このガイド！は、図面左方へ水平に延びる下端部！ａと
、この下端部１ａの右端から上方へ湾曲する下側湾曲部
１ｂと、この下側湾曲部１ｂの上端から上方（矢印Ｕ方
向）へ垂直に延びる垂直部１ｃと、この垂直部１ｃの上
端から図面右方へ湾曲した上側湾曲部１ｄと、この上側
湾曲部１ｄの右端から水平に延びる水平部１ｅとから構
成されている。このようなガイドＩの両側部には、リニ
ア誘導モータの一次側固定子４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが
、それらの磁極面を互いに対向させた状態で各々配置さ
れている。これら−次側固定子４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ
は、いずれも第５図に示す如く電気鉄板を積層してなる
鉄心５と、この鉄心５に形成されたスロットに巻回され
た巻線６とから構成され、鉄心５の歯およびスロットが
形成された側が磁極面５ａとなる。

ただし、鉄心５の全体形状が、−次側固定子４ａにおい
ては長さ寸法Ｌ１の直線状、−次側固定子４ｂにおいて
は長さ寸法ＬバΦＬ、／２）の直線状、−次側固定子４
ｃにおいては湾曲部１　ｂ、　１　ｄの外側面に合わせ
て半径Ｒ８の四分円の円弧状、−次側固定子４ｄにおい
ては湾曲部１　ｂ、　ｌ　ｄの内側面に合わせて半径ｎ
　ｅ＜＜　ｎｏの四分円の円弧状に形成されている。そ
して、−次側固定子４８〜４ｄの巻線に交流を供給する
ことにより、各磁極面上に時間と共に移動する磁束、す
なわち進行磁界が発生し、これにより、アルミニウム缶
３がリニア誘導モータの二次側可動子となって推力を受
ける。この結果、第３図に示すように、図面左方からガ
イド■の下端部１ａに順次供給されたアルミニウム缶３
が、湾曲部ｔｂ→垂直部１ｃ−湾曲部１ｄと順次移送さ
れ、さらに、上端部１ｅから右方へ送り出される。

ここで、上述した従来のアルミニウム缶垂直搬送装置に
おいて、−次側固定子４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが発生す
る磁束密度の分布状態は、第４図に一点鎖線Ｂで示すよ
うになっている。すなわち、−次側固定子４　ａ、４　
ｂ、４　ｃ、４　ｄの端部においては、磁束密度がほと
んど零になっており、この磁束密度が零となっている部
分にアルミニウム缶３が到達した場合、このアルミニウ
ム缶３に作用する磁束が零となり、搬送方向への推力が
付与されず、この結果、アルミニウム缶３がその場に停
滞してしまことになる。このような不具合を解消するた
めに、第４図に示すように、−次側固定子４ａ、４ａ。

・・・の互いに対向するもの同士の相対的位置関係が、
搬送路２に沿う方向（矢印Ｕと同方向）へ所定距離しず
らして配設されており、これにより、対向する一次側固
定子４　ａ、　４　ａ、・・・同士が、それら各端部に
おける磁束密度の低下を互いに補うような構造となって
いる。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、上述した従来のアルミニウム缶垂直搬送装置
においては、−次側固定子４ａ、４ａ、・・・が隣接し
、また対向配置されたガイド１の垂直部ＩＣに関しては
、磁束密度が零とならないように上述した考慮がなされ
ている。しかしながら、第３図および第４図に示すよう
に、−次側固定子４ａ。

４ｂと、円弧状の一次側固定子４ｃ、４ｄとが隣接する
部分へに関しては、その構造上、゛磁束密度が零となっ
てしまう部分（図にＣで示す部分）が存在することが避
けられず、解決が望まれていた。また、直線状の一次側
固定子４ａの長さ寸法り、が標準の長さ寸法であるとす
ると、この寸法り、よりも短い長さ寸法し、の−次側固
定子４ｂを別途製造しなければならず、製造コストの上
昇を招くという欠点があった。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、可
動部を一切有しない構造であって、かつ、途中で被搬送
体である金属缶類が停滞することがなく、さらに製造コ
ストの低廉化を図った金属缶類の搬送装置を提供するこ
とを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 この発明は、直線部と湾曲部を有する搬送路の両側部に
、直線状の第１のリニア誘導モータの一次側固定子と、
前記搬送路の湾曲部の外側面に沿って湾曲した形状の本
体部およびこの本体部の端部゛から延出された直線部か
ら成る第２のリニア誘導モータの一次側固定子と、前記
搬送路の湾曲部の内側面に沿って湾曲した形状の本体部
およびこの本体部の端部から延出された直線部から成る
第３のリニア誘導モータの一次側固定子とを、それらの
磁極面が互いに対向するように各々配設し、かつ、前記
第２および第３の各リニア誘導モータの一次側固定子を
、それらの各端部が互いに搬送路に沿う方向へ、前記直
線部の長さ寸法に相当する距離だけずれるように各々配
置したことを特徴としている。

「作用」 第１のリニア誘導モータの一次側固定子と、搬送路の外
側面に沿って湾曲した本体部および直線部からなる第２
のリニア誘導モータの一次側固定子と、搬送路の内側面
に沿って湾曲、した本体部および直線部からなる第３の
リニア誘導モータの一次側固定子とを搬送路の両側部に
配設することにより、これら第１、第２および第３の各
−次側固定子の、互いに対向するもの同士の各端部の位
置関係が、搬送路に沿う方向へ、前記直線部の長さ寸法
に相当する距離だけずれ、これにより、各−次側固定子
の端部における磁束密度の低下が互いに補われる状態と
なり、被搬送体である金属缶類に作用する磁束が零とな
ってしまう個所を完全に無くずことができる。また、−
次側固定子としては、２Ｆ１類の湾曲した形状の一次側
固定子以外には、従来から製造されている一定の長さ寸
法の一次側固定子を用いることができ、製造コストの低
廉化が図られる。

「実施例Ｊ 以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す図である。こ
の図において、第３図に示した従来のアルミニウム缶垂
直搬送装置と異なる点は、ガイド亘の下側湾曲部１ｂと
上側湾曲部１ｄの両側部に、新規な構成の一次側固定子
１０および１２を配設している点である。上記−次側固
定子１０は、従来の一次側固定子４ｃと同一構成の半径
Ｒ１の四分円の円弧状の本体部１０ａと、この本体部１
０ａの端部から延出して設けられた長さ寸法Ｌｓの直線
部１０ｂとから構成されている。また、上記−次側固定
子！２は、従来の一次側固定子４ｄと同一構成の半径Ｒ
７の四分円の円弧状の本体部１２ａと、この本体部１２
ａの端部から延出して設けられた長さ寸法Ｌｓの直線部
１２ｂとから構成されている。

そして、２台の一次側固定子Ｉ　Ｏ，１０は、それらの
本体部１０ａをガイドｌの湾曲部！ｂおよび！ｄの外側
面に沿わせて、かつ、それらの直線部１０ｂをガイドｌ
の下端部１ａ及び上端部１ｅに沿わせて配置され、また
、２台の一次側固定子Ｉ２は、それらの本体部１２ａを
ガイド２の湾曲部１ｂおよび１ｄの内側面に沿わせ、か
つ、それらの直線部＋２ｂをガイド１の垂直部１ｃに沿
わせて配置されている。さらに、これら−次側固定子Ｉ
Ｏおよび１２と隣接して、直線状の一次側固定子４ａ。

４ａ、・・・が順次配置されている。

以上の構成により、全ての一次側固定子４ａ、４ａ、・
・・、Ｉ　Ｏ，＋　２．・・・の、互いに対向するもの
同士の端部の位置関係が、搬送路２に沿う方向へ、前述
した直線部１０ｂ、１２ｂの長さ寸法Ｌ　ｓに相当する
距離だけずれることになる。したがって、第２図に示す
ように、全ての一次側固定子４ａ、４ａ、・・・。

＋　０．１２．・・・の互いに対向するもの同士が、そ
れら各端部における磁束密度の低下を互いに補う状態と
なり、アルミニウム缶３に作用する磁束が零となってし
まう個所を完全に無くすことができ、アルミニウム缶３
が停滞することが無くなる。また、２種類の半径Ｒ１お
よびＲ１の円弧状の一次側固定子１０およびＩ２以外に
は、従来から製造されている一定の長さ寸法り、の−次
側固定子４ａを組み合わせることによって構成するこで
き、別途、長さ寸法の異なる一次側固定子を用意する必
要が無くなる。

なお、上述した一実施例においては、被搬送体としてア
ルミニウム缶３を例にして説明したが、被搬送体として
は銅缶等でもよく、またその形状も円筒状、円柱状、板
状等各種の形状のものが考えられる。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、搬送路の両側
部に、直線状の第１のリニア誘導モータの一次側固定子
と、前記搬送路の湾曲部の外側面に沿って湾曲した形状
の本体部およびこの本体部の端部から延出された直線部
から成る第２のリニア誘導モータの一次側固定子と、前
記搬送路の湾曲部の内側面に沿って湾曲した形状の本体
部およびこの本体部の端部から延出された直線部から成
る第３のリニア誘導モータの一次側固定子とを、それら
の磁極面が互いに対向するように各々配設し、かつ、前
記第２および第３の各リニア誘導モータの一次側固定子
を、それらの各端部が互いに搬送路に沿う方向へ、前記
直線部の長さ寸法に相当する距離だけずれるように各々
配置したので、各−次側固定子の端部における磁束密度
の低下が互いに補われる状態となって、被搬送体である
金属缶類に作用する磁束が零となってしまう個所を完全
に無くすことができ、金属缶類が常に停滞なく極めて円
滑に移送される。さらに、−次側固定子としては、ＺＦ
Ｉｔ類の湾曲した形状の一次側固定子以外には、従来か
ら製造されている一定の長さ寸法の一次側固定子を用い
ることができ、この結果、製造コストを低く抑えること
かできるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を側面図、第２図は
同実施例の磁束密度の分布状態を説明するための図、第
３図は従来のアルミニウム缶垂直搬送装置の構成を示す
側面図、第４図は同搬送装置における磁束密度の分布状
態を説明するための図、第５図はリニア誘導モータの一
次側固定子の一般的な構造を説明するための斜視図であ
る。 ｌ・・・・・・ガイド、！ｂ・・・下側湾曲部、Ｉｃ・
・・・・・垂直部（直線部）、〜ｌｄ・・・・・・上側
湾曲部、２・・・・・・搬送路、３・・・・・・アルミ
ニウム缶（金属缶［１）、４ａ・・・・・・−次側固定
子（第１のリニア誘導モータの一次側固定子）、ＩＯ・
・・・・・−次側固定子（第２の一次側固定子）、！２
・・・・・・−次側固定子（第３の一次側固定子）、１
０ａ、１２ａ・・・・・・本体部、ＩＱ、ｂ、１２ｂ・
・・・・・直線部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直線部と湾曲部を有する搬送路の両側部に、直線状の第
   １のリニア誘導モータの一次側固定子と、前記搬送路の
   湾曲部の外側面に沿って湾曲した形状の本体部およびこ
   の本体部の端部から延出された直線部から成る第２のリ
   ニア誘導モータの一次側固定子と、前記搬送路の湾曲部
   の内側面に沿って湾曲した形状の本体部およびこの本体
   部の端部から延出された直線部から成る第３のリニア誘
   導モータの一次側固定子とを、それらの磁極面が互いに
   対向するように各々配設し、かつ、前記第２および第３
   の各リニア誘導モータの一次側固定子を、それらの各端
   部が互いに搬送路に沿う方向へ、前記直線部の長さ寸法
   に相当する距離だけずれるように各々配置したことを特
   徴とする金属缶類の搬送装置。