JP7455008B2 - 物品搬送設備 - Google Patents
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Description
また、上記に鑑みた物品搬送設備は、1つの態様として、直線状に設定された直線経路と曲線状に形成された曲線経路とを備えた走行経路に沿って配置された走行レールと、前記走行レールに案内されて前記走行経路に沿って走行する物品搬送車と、前記走行経路に沿って配設された給電線と、を備えた物品搬送設備であって、前記物品搬送車は、搬送車本体と、第1走行部と、第2走行部と、前記給電線から非接触で駆動用電力を受電する受電部と、を備え、前記給電線は、前記受電部に対して、上下方向視で前記走行経路の長手方向と直交する経路幅方向の両側に配置され、前記第1走行部と前記第2走行部とは、前記物品搬送車の走行方向に並んで配置され、前記第1走行部は、第1支持機構を介して前記搬送車本体に連結されると共に、前記走行レールにより案内され、前記第2走行部は、第2支持機構を介して前記搬送車本体に連結されると共に、前記走行レールにより案内され、前記第1支持機構は、前記上下方向に沿うと共に前記上下方向視で前記第1走行部と重複するように配置された第1軸心周りに回転可能に、前記第1走行部を支持し、前記第2支持機構は、前記上下方向に沿うと共に前記上下方向視で前記第2走行部と重複するように配置された第2軸心周りに回転可能に、前記第2走行部を支持し、前記受電部は、前記第1軸心を囲むように配置された第1受電部と、前記第2軸心を囲むように配置された第2受電部とを備え、前記走行方向において前記第2走行部から前記第1走行部へ向かう側を走行方向第1側、その反対側を走行方向第2側として、前記第1支持機構は、前記第1軸心周りに前記第1走行部を回転可能に支持する第1揺動軸と、前記第1走行部に連結される第1上側連結部材と、前記第1揺動軸を介して前記搬送車本体に連結される第1下側連結部材と、前記第1受電部に対して走行方向第1側において前記第1上側連結部材と前記第1下側連結部材とを連結する第1外側連結部と、前記走行方向第2側において前記第1上側連結部材と前記第1下側連結部材とを連結する第1内側連結部とを備え、前記第2支持機構は、前記第2軸心周りに前記第2走行部を回転可能に支持する第2揺動軸と、前記第2走行部に連結される第2上側連結部材と、前記第2揺動軸を介して前記搬送車本体に連結される第2下側連結部材と、前記第2受電部に対して前記走行方向第2側において前記第2上側連結部材と前記第2下側連結部材とを連結する第2外側連結部と、前記走行方向第1側において前記第2上側連結部材と前記第2下側連結部材とを連結する第2内側連結部とを備える。
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について簡単に説明する。
1d :直線経路
1e :曲線経路
2 :走行レール
3 :物品搬送車
4 :受電部
4f :第1受電部
4r :第2受電部
5 :支持機構
5f :第1支持機構
5r :第2支持機構
9 :走行部
9f :第1走行部
9r :第2走行部
10 :搬送車本体
11 :給電線
41 :第1部分
42 :第2部分
51 :第1外側連結部
52 :第1内側連結部
53 :第2内側連結部
54 :第2外側連結部
100 :物品搬送設備
H :経路幅方向
L :走行方向
L1 :走行方向第1側
L2 :走行方向第2側
X1 :第1軸心
X2 :第2軸心
Z :上下方向
Claims (7)
- 直線状に設定された直線経路と曲線状に形成された曲線経路とを備えた走行経路に沿って配置された走行レールと、前記走行レールに案内されて前記走行経路に沿って走行する物品搬送車と、前記走行経路に沿って配設された給電線と、を備えた物品搬送設備であって、
前記物品搬送車は、搬送車本体と、第1走行部と、第2走行部と、前記給電線から非接触で駆動用電力を受電する受電部と、を備え、
前記給電線は、前記受電部に対して、上下方向視で前記走行経路の長手方向と直交する経路幅方向の両側に配置され、
前記第1走行部と前記第2走行部とは、前記物品搬送車の走行方向に並んで配置され、
前記第1走行部は、第1支持機構を介して前記搬送車本体に連結されると共に、前記走行レールにより案内され、
前記第2走行部は、第2支持機構を介して前記搬送車本体に連結されると共に、前記走行レールにより案内され、
前記第1支持機構は、前記上下方向に沿うと共に前記上下方向視で前記第1走行部と重複するように配置された第1軸心周りに回転可能に、前記第1走行部を支持し、
前記第2支持機構は、前記上下方向に沿うと共に前記上下方向視で前記第2走行部と重複するように配置された第2軸心周りに回転可能に、前記第2走行部を支持し、
前記受電部は、前記第1軸心を囲むように配置された第1受電部と、前記第2軸心を囲むように配置された第2受電部とを備え、
前記走行方向において前記第2走行部から前記第1走行部へ向かう側を走行方向第1側、その反対側を走行方向第2側として、
前記第1支持機構は、前記第1受電部に対して前記走行方向第1側において前記第1走行部と前記搬送車本体とを連結する第1外側連結部と、前記走行方向第2側において前記第1走行部と前記搬送車本体とを連結する第1内側連結部とを備え、
前記第2支持機構は、前記第2受電部に対して前記走行方向第2側において前記第2走行部と前記搬送車本体とを連結する第2外側連結部と、前記走行方向第1側において前記第2走行部と前記搬送車本体とを連結する第2内側連結部とを備える、物品搬送設備。 - 直線状に設定された直線経路と曲線状に形成された曲線経路とを備えた走行経路に沿って配置された走行レールと、前記走行レールに案内されて前記走行経路に沿って走行する物品搬送車と、前記走行経路に沿って配設された給電線と、を備えた物品搬送設備であって、
前記物品搬送車は、搬送車本体と、第1走行部と、第2走行部と、前記給電線から非接触で駆動用電力を受電する受電部と、を備え、
前記給電線は、前記受電部に対して、上下方向視で前記走行経路の長手方向と直交する経路幅方向の両側に配置され、
前記第1走行部と前記第2走行部とは、前記物品搬送車の走行方向に並んで配置され、
前記第1走行部は、第1支持機構を介して前記搬送車本体に連結されると共に、前記走行レールにより案内され、
前記第2走行部は、第2支持機構を介して前記搬送車本体に連結されると共に、前記走行レールにより案内され、
前記第1支持機構は、前記上下方向に沿うと共に前記上下方向視で前記第1走行部と重複するように配置された第1軸心周りに回転可能に、前記第1走行部を支持し、
前記第2支持機構は、前記上下方向に沿うと共に前記上下方向視で前記第2走行部と重複するように配置された第2軸心周りに回転可能に、前記第2走行部を支持し、
前記受電部は、前記第1軸心を囲むように配置された第1受電部と、前記第2軸心を囲むように配置された第2受電部とを備え、
前記走行方向において前記第2走行部から前記第1走行部へ向かう側を走行方向第1側、その反対側を走行方向第2側として、
前記第1支持機構は、
前記第1軸心周りに前記第1走行部を回転可能に支持する第1揺動軸と、
前記第1走行部に連結される第1上側連結部材と、
前記第1揺動軸を介して前記搬送車本体に連結される第1下側連結部材と、
前記第1受電部に対して走行方向第1側において前記第1上側連結部材と前記第1下側連結部材とを連結する第1外側連結部と、
前記走行方向第2側において前記第1上側連結部材と前記第1下側連結部材とを連結する第1内側連結部とを備え、
前記第2支持機構は、
前記第2軸心周りに前記第2走行部を回転可能に支持する第2揺動軸と、
前記第2走行部に連結される第2上側連結部材と、
前記第2揺動軸を介して前記搬送車本体に連結される第2下側連結部材と、
前記第2受電部に対して前記走行方向第2側において前記第2上側連結部材と前記第2下側連結部材とを連結する第2外側連結部と、
前記走行方向第1側において前記第2上側連結部材と前記第2下側連結部材とを連結する第2内側連結部とを備える、物品搬送設備。 - 前記第1受電部は、前記第1走行部と一体的に前記第1軸心周りに回転するように構成され、前記第2受電部は、前記第2走行部と一体的に前記第2軸心周りに回転するように構成されている、請求項1又は2に記載の物品搬送設備。
- 前記第1受電部及び前記第2受電部の前記経路幅方向の寸法よりも、前記第1外側連結部、前記第1内側連結部、前記第2外側連結部、及び前記第2内側連結部の前記経路幅方向の寸法の方が短い、請求項1から3の何れか一項に記載の物品搬送設備。
- 前記第1受電部は、前記第1軸心を対称軸として配置され、前記第2受電部は、前記第2軸心を対称軸として配置されている、請求項1から4の何れか一項に記載の物品搬送設備。
- 前記受電部に対して前記経路幅方向の両側に配置された前記給電線の前記経路幅方向の間隔は、前記直線経路に比べて、前記曲線経路の方が広い、請求項1から5の何れか一項に記載の物品搬送設備。
- 前記受電部は、前記給電線と同じ高さに位置する第1部分と、前記第1部分から前記経路幅方向の両側に延出して前記給電線に対して上下両側に位置する一対の第2部分とを備え、
一対の前記第2部分のそれぞれが、前記上下方向視で前記給電線と重複している請求項1から6の何れか一項に記載の物品搬送設備。
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