JP2565322B2 - シ−ト材把持装置 - Google Patents
シ−ト材把持装置Info
- Publication number
- JP2565322B2 JP2565322B2 JP62009568A JP956887A JP2565322B2 JP 2565322 B2 JP2565322 B2 JP 2565322B2 JP 62009568 A JP62009568 A JP 62009568A JP 956887 A JP956887 A JP 956887A JP 2565322 B2 JP2565322 B2 JP 2565322B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet material
- speed
- grip
- feeding
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えばカラー複写機に適用可能なシート材把
持装置に関し、特にシート材を移動するシート材担持体
に把持させるシート材把持装置に関する。
持装置に関し、特にシート材を移動するシート材担持体
に把持させるシート材把持装置に関する。
（従来の技術） 例えば、カラー複写機における現像，転写工程などに
おいては、複数色の画像を重畳現像転写するために、無
端状に移動する記録材支持部材にシート材を把持して該
シート材上の所定位置に繰返し画像形成作業を行なうよ
うなものが、従来から提案されている。
おいては、複数色の画像を重畳現像転写するために、無
端状に移動する記録材支持部材にシート材を把持して該
シート材上の所定位置に繰返し画像形成作業を行なうよ
うなものが、従来から提案されている。
このような、シート状部材を移動する担持体に把持す
るようなものは、上記カラー複写機ばかりでなく、コン
ピュータやファクシミリなどのプリンタ部にも適用され
るものである。そして、この種のシート状部材の把持手
段は、前述のカラー複写機によって例示すると、一般に
回転円筒状に形成された転写ドラムにグリッパを配設し
て、これが所定の位置において開閉するように構成し、
該グリッパの開閉にタイミングを合せてシート状の転写
材を送給して転写ドラムにこれを把持させるように構成
するのが普通である。
るようなものは、上記カラー複写機ばかりでなく、コン
ピュータやファクシミリなどのプリンタ部にも適用され
るものである。そして、この種のシート状部材の把持手
段は、前述のカラー複写機によって例示すると、一般に
回転円筒状に形成された転写ドラムにグリッパを配設し
て、これが所定の位置において開閉するように構成し、
該グリッパの開閉にタイミングを合せてシート状の転写
材を送給して転写ドラムにこれを把持させるように構成
するのが普通である。
これをさらに具体的に述べると、カセットなどから供
給された転写材は搬送手段によって搬送され、停止中の
レジストローラの位置に至ってそのニップ部に当接して
先端部が停止し、後続する部分が搬送力を受けることに
よって進行方向が修正される。その後、前記レジストロ
ーラは転写ドラムと近似する周速たる第２の速度で回転
して転写材を搬送させ、その先端がこのときまでに開放
状態となって把持可能となっているグリッパ部位に達す
ると、転写材に前記第２の速度の２倍程度の速度が付与
されて、その先端がグリップに進入する。しかる後、こ
のグリッパは閉じて転写材を把持するとともに、レジス
トローラは再度第２の速度に戻って、転写材を撓みなく
転写ドラムに巻回することになる。
給された転写材は搬送手段によって搬送され、停止中の
レジストローラの位置に至ってそのニップ部に当接して
先端部が停止し、後続する部分が搬送力を受けることに
よって進行方向が修正される。その後、前記レジストロ
ーラは転写ドラムと近似する周速たる第２の速度で回転
して転写材を搬送させ、その先端がこのときまでに開放
状態となって把持可能となっているグリッパ部位に達す
ると、転写材に前記第２の速度の２倍程度の速度が付与
されて、その先端がグリップに進入する。しかる後、こ
のグリッパは閉じて転写材を把持するとともに、レジス
トローラは再度第２の速度に戻って、転写材を撓みなく
転写ドラムに巻回することになる。
（発明が解決しようとする問題点） ところで、斯かる従来例において、転写材が一度レジ
ストローラの位置に停止してから、転写ドラムに把持さ
れるまでに走行する距離は、例えば停止しているレジス
トローラが駆動信号を受けて所定速度で回転するまでの
立上がり時間、転写材がレジストローラのニップ部直前
の位置から、該ローラの回転におってくわえ込まれるま
での時間などによって、いうなれば転写材の材料，環
境，駆動各部の経年変化や摩耗などによって変動するこ
とが免がれない。その結果、転写材とこれを担持する担
持体側のグリッパとの間に相対位置関係，時間関係にず
れが生じ、グリップミス，グリップ不良，グリップ時の
シート材のループ形成不良などの事態が発生し、画質の
劣化やジャムを招来するという問題点があった。
ストローラの位置に停止してから、転写ドラムに把持さ
れるまでに走行する距離は、例えば停止しているレジス
トローラが駆動信号を受けて所定速度で回転するまでの
立上がり時間、転写材がレジストローラのニップ部直前
の位置から、該ローラの回転におってくわえ込まれるま
での時間などによって、いうなれば転写材の材料，環
境，駆動各部の経年変化や摩耗などによって変動するこ
とが免がれない。その結果、転写材とこれを担持する担
持体側のグリッパとの間に相対位置関係，時間関係にず
れが生じ、グリップミス，グリップ不良，グリップ時の
シート材のループ形成不良などの事態が発生し、画質の
劣化やジャムを招来するという問題点があった。
そこで、本発明は従来例の上記した問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、シー
ト材担持体のグリッパと、これに把持されるシート材の
送給手段との関係の作動を、常時最良の状態に維持する
ことのできるシート材把持装置を提供することにある。
ためになされたもので、その目的とするところは、シー
ト材担持体のグリッパと、これに把持されるシート材の
送給手段との関係の作動を、常時最良の状態に維持する
ことのできるシート材把持装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明にあっては、所
定位置で開閉してシート材を把持又は開放するグリップ
手段を有して移動するシート材担持体と、前記グリップ
手段にシート材を送給する送給手段と、該送給手段のシ
ート材送給速度を前記シート材担持体の移動速度より速
い第１の速度と該第１の速度より遅い第２の速度に変速
するための変速駆動手段と、前記送給手段によって送給
されるシート材と前記シート材担持体のグリップ位置に
関する相対位置のずれを、所定の位置でのシート材通過
時刻の検知と前記シート材担持体の回転位置を知らせる
信号により検出する検出手段と、該検出手段の検出結果
に基づいてシート材が前記グリップ手段に当接した後の
前記変速駆動手段による前記送給手段の変速時刻を算出
し、算出結果に基づいて変速時刻を制御する制御手段と
を備えたことにより構成されている。
定位置で開閉してシート材を把持又は開放するグリップ
手段を有して移動するシート材担持体と、前記グリップ
手段にシート材を送給する送給手段と、該送給手段のシ
ート材送給速度を前記シート材担持体の移動速度より速
い第１の速度と該第１の速度より遅い第２の速度に変速
するための変速駆動手段と、前記送給手段によって送給
されるシート材と前記シート材担持体のグリップ位置に
関する相対位置のずれを、所定の位置でのシート材通過
時刻の検知と前記シート材担持体の回転位置を知らせる
信号により検出する検出手段と、該検出手段の検出結果
に基づいてシート材が前記グリップ手段に当接した後の
前記変速駆動手段による前記送給手段の変速時刻を算出
し、算出結果に基づいて変速時刻を制御する制御手段と
を備えたことにより構成されている。
（作用） 上記の構成を有する本発明においては、シート材の送
給手段によって送給されるシート材とシート材担持体の
グリップ位置に関する相対位置のずれを、所定の位置で
のシート材通過時刻の検知とシート材担持体の回転位置
を知らせる信号により検出する検出手段で検出し、この
検出手段の検出結果によってシート材がグリップ手段に
当接した後の送給手段の変速時刻を制御手段によって制
御することで、シート材担持体のグリップ手段と、これ
に把持されるシート材の送給手段との関係作動を常時最
良の状態に維持しようとするものである。
給手段によって送給されるシート材とシート材担持体の
グリップ位置に関する相対位置のずれを、所定の位置で
のシート材通過時刻の検知とシート材担持体の回転位置
を知らせる信号により検出する検出手段で検出し、この
検出手段の検出結果によってシート材がグリップ手段に
当接した後の送給手段の変速時刻を制御手段によって制
御することで、シート材担持体のグリップ手段と、これ
に把持されるシート材の送給手段との関係作動を常時最
良の状態に維持しようとするものである。
（実施例） 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第１図は、カラー複写機の転写ドラムなどにみられる
ような回転円筒状のシート材担持体を備えた画像形成装
置の要部側面図であって、矢印Ａ方向に回転するシート
材担持体１に対して、不図示のカセットなどから供給さ
れたシート材Ｐが搬送路２を通って図示左方に進行し、
送給手段としてのレジストローラ対3,3の位置で一度待
機状態となる。
ような回転円筒状のシート材担持体を備えた画像形成装
置の要部側面図であって、矢印Ａ方向に回転するシート
材担持体１に対して、不図示のカセットなどから供給さ
れたシート材Ｐが搬送路２を通って図示左方に進行し、
送給手段としてのレジストローラ対3,3の位置で一度待
機状態となる。
一方、前記シート材担持体１には、搬送されるシート
材Ｐを把持する時点、およびこれをシート材担持体１か
ら分離するときのみ開放状態となり、その他の位置にお
いて、例えば、ばねの作用で閉状態に付勢しているグリ
ップ手段としてのグリッパ1aを配設してある。尚、グリ
ッパ1aの具体的な開閉手段は図示していないが、例え
ば、シート材担持体１を適宜箇所にカムを固定配置して
おき、グリッパ1aと一体に設けたカムフォロアを前記カ
ムによって作動させることによって、グリッパ1aを開閉
するような公知の技術を利用することができる。図中、
ｌの範囲がグリッパ1aの開放領域、即ちグリップ可能域
である。
材Ｐを把持する時点、およびこれをシート材担持体１か
ら分離するときのみ開放状態となり、その他の位置にお
いて、例えば、ばねの作用で閉状態に付勢しているグリ
ップ手段としてのグリッパ1aを配設してある。尚、グリ
ッパ1aの具体的な開閉手段は図示していないが、例え
ば、シート材担持体１を適宜箇所にカムを固定配置して
おき、グリッパ1aと一体に設けたカムフォロアを前記カ
ムによって作動させることによって、グリッパ1aを開閉
するような公知の技術を利用することができる。図中、
ｌの範囲がグリッパ1aの開放領域、即ちグリップ可能域
である。
前記レジストローラ対3,3は、公知のクラッチ機構に
より構成された変速駆動手段８によって、駆動源９から
の駆動力と、制御手段10からの信号とに基づいて、シー
ト材Ｐにシート材担持体１の周速とほぼ等しい速度（第
２の速度）と、そのほぼ２倍の速度（第１の速度）若し
くは停止の夫々の態様をとり得るようになっている。ま
た、シート材Ｐの進行方向に対してレジストローラ3,3
の下流側に、シート材Ｐを案内する案内部材4,5が配設
されており、これら案内部材4,5には、各々開口部4a,5a
を穿設してあり、これら開口部4a,5aを介して発光素子
としてのランプ６及び受光素子としてのセンサー（検出
手段）７を配設してあり、これによって、シート材Ｐの
当該位置の通過時期を検知でき、この位置は、シート材
Ｐが前述の第１の速度で走行する領域にあるものとす
る。
より構成された変速駆動手段８によって、駆動源９から
の駆動力と、制御手段10からの信号とに基づいて、シー
ト材Ｐにシート材担持体１の周速とほぼ等しい速度（第
２の速度）と、そのほぼ２倍の速度（第１の速度）若し
くは停止の夫々の態様をとり得るようになっている。ま
た、シート材Ｐの進行方向に対してレジストローラ3,3
の下流側に、シート材Ｐを案内する案内部材4,5が配設
されており、これら案内部材4,5には、各々開口部4a,5a
を穿設してあり、これら開口部4a,5aを介して発光素子
としてのランプ６及び受光素子としてのセンサー（検出
手段）７を配設してあり、これによって、シート材Ｐの
当該位置の通過時期を検知でき、この位置は、シート材
Ｐが前述の第１の速度で走行する領域にあるものとす
る。
更に、センサー７の出力信号は、シート材Ｐの回転位
置と同期するパルスを発生するクロックパルス発生手段
12の出力パルスとともに制御手段10に印加される。一
方、駆動源９の回転を制御するためにロータリーエンコ
ーダ11が接続してあり、その発生パルスはシート材Ｐの
送出位置と同期するパルス信号を発生し、この信号も前
記制御手段10に印加される。そして、制御手段10は、CP
U,ROM,RAM,センサー７の出力を２値化するコンパレータ
および各パルス発生部と接続されるI/Oポートを具備
し、前述各入力信号からのクロックパルスを基準として
駆動源９の回転速度が所定値になるように制御するとと
もに、変速駆動手段８の速度切替時期を決定・実行す
る。
置と同期するパルスを発生するクロックパルス発生手段
12の出力パルスとともに制御手段10に印加される。一
方、駆動源９の回転を制御するためにロータリーエンコ
ーダ11が接続してあり、その発生パルスはシート材Ｐの
送出位置と同期するパルス信号を発生し、この信号も前
記制御手段10に印加される。そして、制御手段10は、CP
U,ROM,RAM,センサー７の出力を２値化するコンパレータ
および各パルス発生部と接続されるI/Oポートを具備
し、前述各入力信号からのクロックパルスを基準として
駆動源９の回転速度が所定値になるように制御するとと
もに、変速駆動手段８の速度切替時期を決定・実行す
る。
次に、本実施例のグリップ動作を第２図のフローチャ
ートに基づいて説明する。尚、第２図の動作はクロック
パルスを基準として進行するものとする。先ずステップ
101でシート材Ｐが適宜、搬送手段によって供給されて
停止中のレジストローラ対3,3のニップ部に到達する。
このとき、シート材Ｐの後端は未だ搬送力を受けている
ので、その力によってシート材Ｐの先端方向が正規の方
向に修正されることになる。次に、ステップ102でレジ
ストローラ対3,3は前記第２の速度で回転して、シート
材Ｐを案内部材4,5の位置に進行させる。その後、予め
設定されたクロックパルス数に達したとき、ステップ10
3に至り、レジストローラ対3,3は変速駆動手段８により
前記第１の速度に変速され、シート材Ｐを高速で搬送す
る。その直後、ステップ104ではセンサー７がシート材
Ｐを検知する時刻を調べるためにカウンタのレジスタｃ
の内容に初期値０を代入する。そして、ステップ105,10
6にて、センサー７からシート材Ｐの検出信号が発せら
れるまで、クロックパルス数が進行するに合わせてレジ
スタｃの内容を１ずつ加算していく。そして、センサー
７からシート材Ｐの検出信号が発せられると、ステップ
107へ移行する。このステップ107においては、前段のス
テップで求められたカウント値ｃに応じて、予めROM内
に設定されているテーブルを参照して、レジストローラ
対3,3を前記第２の速度へ復帰する時刻におけるクロッ
クパルスのカウント値ntを求めるものである。
ートに基づいて説明する。尚、第２図の動作はクロック
パルスを基準として進行するものとする。先ずステップ
101でシート材Ｐが適宜、搬送手段によって供給されて
停止中のレジストローラ対3,3のニップ部に到達する。
このとき、シート材Ｐの後端は未だ搬送力を受けている
ので、その力によってシート材Ｐの先端方向が正規の方
向に修正されることになる。次に、ステップ102でレジ
ストローラ対3,3は前記第２の速度で回転して、シート
材Ｐを案内部材4,5の位置に進行させる。その後、予め
設定されたクロックパルス数に達したとき、ステップ10
3に至り、レジストローラ対3,3は変速駆動手段８により
前記第１の速度に変速され、シート材Ｐを高速で搬送す
る。その直後、ステップ104ではセンサー７がシート材
Ｐを検知する時刻を調べるためにカウンタのレジスタｃ
の内容に初期値０を代入する。そして、ステップ105,10
6にて、センサー７からシート材Ｐの検出信号が発せら
れるまで、クロックパルス数が進行するに合わせてレジ
スタｃの内容を１ずつ加算していく。そして、センサー
７からシート材Ｐの検出信号が発せられると、ステップ
107へ移行する。このステップ107においては、前段のス
テップで求められたカウント値ｃに応じて、予めROM内
に設定されているテーブルを参照して、レジストローラ
対3,3を前記第２の速度へ復帰する時刻におけるクロッ
クパルスのカウント値ntを求めるものである。
上記テーブルの設定は、以下のようになる。ここで、
理想カウント値c0にシート材Ｐを検出したとき、その後
の変速制御でグリップ可能領域ｌの中央でシート材がグ
リッパ1aに当接し始め、適度なシート材Ｐのループを形
成（グリッパ1aの速度より、シート材の送出速度がまだ
高いため）した後、送出速度が第２の速度へ復帰する時
刻のクロックパルス数、即ち理想の復帰変速のクロック
パルス数をnt0とすれば、ntを nt＝nt0−（c0−ｃ）（v1／v2） v1：第１の速度 v2：第２の速度 と設定することによって、センサー７の位置においてシ
ート材Ｐの相対的位置の差が生じても、シート材Ｐがグ
リッパ1aに当接してから、送出速度が第２の速度へ復帰
するまでの時間は一定する。即ち、シート材Ｐのグリッ
プ直前において形成されるループは、シート材Ｐの送出
状態にばらつきがあっても一定し、グリップ可能範囲ｌ
内で常に安定したグリップ動作がなされる。そして、制
御手段10のROM内には、シート材Ｐの検出時のカウント
値ｃとこれから上式によって求められる復帰変速時のク
ロックパルス数ntとの対応テーブルを格納しておけば良
い。
理想カウント値c0にシート材Ｐを検出したとき、その後
の変速制御でグリップ可能領域ｌの中央でシート材がグ
リッパ1aに当接し始め、適度なシート材Ｐのループを形
成（グリッパ1aの速度より、シート材の送出速度がまだ
高いため）した後、送出速度が第２の速度へ復帰する時
刻のクロックパルス数、即ち理想の復帰変速のクロック
パルス数をnt0とすれば、ntを nt＝nt0−（c0−ｃ）（v1／v2） v1：第１の速度 v2：第２の速度 と設定することによって、センサー７の位置においてシ
ート材Ｐの相対的位置の差が生じても、シート材Ｐがグ
リッパ1aに当接してから、送出速度が第２の速度へ復帰
するまでの時間は一定する。即ち、シート材Ｐのグリッ
プ直前において形成されるループは、シート材Ｐの送出
状態にばらつきがあっても一定し、グリップ可能範囲ｌ
内で常に安定したグリップ動作がなされる。そして、制
御手段10のROM内には、シート材Ｐの検出時のカウント
値ｃとこれから上式によって求められる復帰変速時のク
ロックパルス数ntとの対応テーブルを格納しておけば良
い。
次に、ステップ108で実際のクロックパルス数がntに
達したとき、ステップ109でレジストローラは第２の速
度へ変速され、ステップ110におけるグリップが完了す
る。
達したとき、ステップ109でレジストローラは第２の速
度へ変速され、ステップ110におけるグリップが完了す
る。
尚、上記実施例では回転円筒状のシート材担持体（転
写ドラム）を備えたカラー複写機に適用した例について
説明したが、これに限定されず、例えば無端ベルト状の
像担持体を有する画像形成装置、各種のプリンタなどに
も適用可能である。
写ドラム）を備えたカラー複写機に適用した例について
説明したが、これに限定されず、例えば無端ベルト状の
像担持体を有する画像形成装置、各種のプリンタなどに
も適用可能である。
（発明の効果） 本発明に係るシート材担持装置は以上の構成及び作用
からなるもので、シート材担持体のグリッパと、これに
把持されるシート材の送出機構との関係の作動を常時最
良の状態に維持することができる。即ち、送出動作の時
間差があっても、グリップミス，グリップ不良，グリッ
プ時のシート材のループ形成不良などが発生することな
く、グリッパのグリップ可能範囲において、グリッパと
シート材の当接状態を一定に保持し、グリップ動作の安
定化を図ることができる。これは逆に、グリップ可能範
囲を従来よりも拡大することでもあり、グリップ動作の
冗長性を向上することができるという効果を奏する。
からなるもので、シート材担持体のグリッパと、これに
把持されるシート材の送出機構との関係の作動を常時最
良の状態に維持することができる。即ち、送出動作の時
間差があっても、グリップミス，グリップ不良，グリッ
プ時のシート材のループ形成不良などが発生することな
く、グリッパのグリップ可能範囲において、グリッパと
シート材の当接状態を一定に保持し、グリップ動作の安
定化を図ることができる。これは逆に、グリップ可能範
囲を従来よりも拡大することでもあり、グリップ動作の
冗長性を向上することができるという効果を奏する。
第１図は本発明に係るシート材把持装置の一実施例をカ
ラー複写機に適用した例を示す要部側面図、第２図は同
実施例におけるグリップ動作のフローチャートである。 符号の説明 １……シート材担持体 1a……グリッパ（グリップ手段） 3,3……レジストローラ（送給手段） ７……センサー（検出手段） ８……変速駆動手段、９……駆動源 10……制御手段、11……エンコーダ 11……クロックパルス発生手段
ラー複写機に適用した例を示す要部側面図、第２図は同
実施例におけるグリップ動作のフローチャートである。 符号の説明 １……シート材担持体 1a……グリッパ（グリップ手段） 3,3……レジストローラ（送給手段） ７……センサー（検出手段） ８……変速駆動手段、９……駆動源 10……制御手段、11……エンコーダ 11……クロックパルス発生手段
Claims (1)
- 【請求項１】所定位置で開閉してシート材を把持又は開
放するグリップ手段を有して移動するシート材担持体
と、前記グリップ手段にシート材を送給する送給手段
と、該送給手段のシート材送給速度を前記シート材担持
体の移動速度より速い第１の速度と該第１の速度より遅
い第２の速度に変速するための変速駆動手段と、前記送
給手段によって送給されるシート材と前記シート材担持
体のグリップ位置に関する相対位置のずれを、所定の位
置でのシート材通過時刻の検知と前記シート材担持体の
回転位置を知らせる信号により検出する検出手段と、該
検出手段の検出結果に基づいてシート材が前記グリップ
手段に当接した後の前記変速駆動手段による前記送給手
段の変速時刻を算出し、算出結果に基づいて変速時刻を
制御する制御手段とを備えたことを特徴とするシート材
把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62009568A JP2565322B2 (ja) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | シ−ト材把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62009568A JP2565322B2 (ja) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | シ−ト材把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63180651A JPS63180651A (ja) | 1988-07-25 |
| JP2565322B2 true JP2565322B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=11723899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62009568A Expired - Fee Related JP2565322B2 (ja) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | シ−ト材把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2565322B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4986526A (en) * | 1989-09-25 | 1991-01-22 | Xerox Corporation | Sheet registration calibration |
| JP7185843B2 (ja) * | 2017-11-30 | 2022-12-08 | 株式会社リコー | 搬送装置、画像形成装置、搬送方法、及び画像形成方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027979B2 (ja) * | 1979-05-30 | 1985-07-02 | キヤノン株式会社 | 複写機 |
-
1987
- 1987-01-19 JP JP62009568A patent/JP2565322B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63180651A (ja) | 1988-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5629762A (en) | Image forming apparatus having a duplex path and/or an inverter | |
| JP2907592B2 (ja) | 書類回転装置 | |
| EP1728743B1 (en) | Method and system for skew and lateral offset adjustment | |
| US5362041A (en) | Sheet registering unit for an image forming apparatus | |
| US5112038A (en) | Feedback control for receiver member in-track registration in an electrostatographic reproduction apparatus or the like | |
| JPH05124752A (ja) | 画像形成装置の用紙整合装置 | |
| JPH0853252A (ja) | ディスクタイプシートスタック装置及びディスクタイプシートスタック装置を含む静電写真印刷機 | |
| US4146219A (en) | Document transport apparatus | |
| JP7085133B2 (ja) | 搬送装置、画像形成装置 | |
| JP2565322B2 (ja) | シ−ト材把持装置 | |
| JPH10157859A (ja) | 印刷物を供給するための装置 | |
| JPH0692518A (ja) | 画像形成装置の用紙整合装置 | |
| US5287809A (en) | Method and device for feeding, aligning and holding a sheet on a sheet-processing machine | |
| JPH1159965A (ja) | 紙搬送装置 | |
| JP2008023941A (ja) | プリンタおよびプリンタの制御方法 | |
| JP7344468B2 (ja) | 画像形成システム | |
| JP3943379B2 (ja) | シート材折り機 | |
| JPS6397549A (ja) | シ−ト把持装置 | |
| JPS6387268A (ja) | カラ−サ−マルプリンタ | |
| US4076233A (en) | Document handling apparatus | |
| JP3896249B2 (ja) | 画像形成装置における給紙方法 | |
| JPS6397548A (ja) | シ−ト把持装置 | |
| US5585835A (en) | Thermal printer having dual receiver transport paths | |
| JPH0583458B2 (ja) | ||
| JP4495482B2 (ja) | 両面印刷機または両面コーティング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |