JPS63178302A - 制御利得の調整方法および回路装置 - Google Patents
制御利得の調整方法および回路装置Info
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
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- G—PHYSICS
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、調整回路における調整増幅度の自動調整方法
および回路装置に関する。
および回路装置に関する。
従来の技術
調整回路は例えば、光学的な走査装置をＣＤディスクの
データトラックに案内しかつ走査ビームをディスク面に
集束するためにＣＤディスク−ｆ’レーヤに使用される
。このサーセ回路、トラック調整回路および集束調整回
路は、申し分のない音声再生が実現されるように、精密
に動作しなければならずかつ精確に調整されなければな
らない。調整器における増幅度の調整は通例、ポテンシ
ョメータの調節により手動で行われる。
データトラックに案内しかつ走査ビームをディスク面に
集束するためにＣＤディスク−ｆ’レーヤに使用される
。このサーセ回路、トラック調整回路および集束調整回
路は、申し分のない音声再生が実現されるように、精密
に動作しなければならずかつ精確に調整されなければな
らない。調整器における増幅度の調整は通例、ポテンシ
ョメータの調節により手動で行われる。
発明が解決しようとする問題点
この調整作業は比較的煩雑でしから多くの時間を必要と
する。更に調整回路および光学的な走査装置に含まれて
いる電気的な素子は時間の経過とともに老化し、調整器
における増幅度は後からしばしば手動で調節しなければ
ならない。
する。更に調整回路および光学的な走査装置に含まれて
いる電気的な素子は時間の経過とともに老化し、調整器
における増幅度は後からしばしば手動で調節しなければ
ならない。
製造時および機器の保守の際の手動調整は１時間がかか
り、従って費用もかかるので、勿論不都合である。
り、従って費用もかかるので、勿論不都合である。
そこで本発明の課題は、製造時および以後に保守の際に
必要になって（る新たな、調整器増幅度の調整を行わな
（てもすむようにすることである。
必要になって（る新たな、調整器増幅度の調整を行わな
（てもすむようにすることである。
問題点を解決するための手段
本発明の調整回路における調整増幅度を自動調整する方
法によりこの課題は、目標量Ｗに周波数ｆの正弦波状信
号を重畳し、かつ調整量Ｘおよび調整差Ｘｄの振幅を相
互に比較しかつこの比較から調整増幅度の設定のための
判断基準を取り出すようにして解決される。
法によりこの課題は、目標量Ｗに周波数ｆの正弦波状信
号を重畳し、かつ調整量Ｘおよび調整差Ｘｄの振幅を相
互に比較しかつこの比較から調整増幅度の設定のための
判断基準を取り出すようにして解決される。
実施例
次に本発明を図示の実施例につき図面を用いて詳細に説
明する。
明する。
第１図には本発明の方法を実施するための回路装置が図
示されている。この図において標準的な調整回路におけ
るように調整器ＲＧの出力側は調整区間ＲＳの入力側に
接続されている。
示されている。この図において標準的な調整回路におけ
るように調整器ＲＧの出力側は調整区間ＲＳの入力側に
接続されている。
この調整区間の出力側は加算部ＳＵの第２入力側に接続
されている。加算部ＳＵの第１入力側には目標量Ｗが供
給され、その出力側は調整器ＲＧの入力側に接続されて
いる。−周波数発生器ＦＧの出力側は加算部ＳＵの第１
入力側、第１同期整流器Ｓ１の第１入力側および第２同
期整流器Ｓ２の第１入力側に接続されている。出力側が
比較器ＶＬの第１入力側に接続されている第１同期整流
器Ｓ１の第２入力側は調整区間Ｒ３の出力側に接続され
ており、これに対して出力側が比較器ＶＬの第２入力側
に接続されている第２の同期整流器Ｓ２の第２入力側は
加算部ＳＵの出力側に接続されている。比較器ＶＬの出
力側は制御および監視回路Ｃの入力側に接続されており
、この制御および監視回路の出力側は調整器ＲＧにおけ
る増幅度を設定するための入力側に接続されている。
されている。加算部ＳＵの第１入力側には目標量Ｗが供
給され、その出力側は調整器ＲＧの入力側に接続されて
いる。−周波数発生器ＦＧの出力側は加算部ＳＵの第１
入力側、第１同期整流器Ｓ１の第１入力側および第２同
期整流器Ｓ２の第１入力側に接続されている。出力側が
比較器ＶＬの第１入力側に接続されている第１同期整流
器Ｓ１の第２入力側は調整区間Ｒ３の出力側に接続され
ており、これに対して出力側が比較器ＶＬの第２入力側
に接続されている第２の同期整流器Ｓ２の第２入力側は
加算部ＳＵの出力側に接続されている。比較器ＶＬの出
力側は制御および監視回路Ｃの入力側に接続されており
、この制御および監視回路の出力側は調整器ＲＧにおけ
る増幅度を設定するための入力側に接続されている。
第３図に図示のゼーデ線図に基いて、第２図の回路装置
を説明する。
を説明する。
第３図ａには、ループ増幅度とも称される調整増幅度Ｇ
の絶対値、第３図すには周波数に関する位相ψが図示さ
れている。周波数ｆｏ、所謂臨界周波数において絶対値
特性曲線は零ｄＢレベルと交差する。ループ増幅度は周
波数ｆ。
の絶対値、第３図すには周波数に関する位相ψが図示さ
れている。周波数ｆｏ、所謂臨界周波数において絶対値
特性曲線は零ｄＢレベルと交差する。ループ増幅度は周
波数ｆ。
において精確に１であり１位相余裕はψ０になる。
そこで調整増幅度を設定するために１周波数発生器ＦＧ
において周波数ｆｏの正弦波状の信号が発生されかつ第
１の同期整流器Ｓ１および第２の同期整流器Ｓ２のそれ
ぞれ第１の入力側に供給される。更にこの信号には目標
量Ｗが重畳される。第１同期整流器の入力側には調整量
Ｘが供給されるので、その出力側において周波数ｆｏと
同じ周波数を有する振動成分が調整量Ｘから取り出され
る。同様第２の同期整流器Ｓ２の出力側にて、その周波
数が周波数ｆｏに等しい、調整差Ｘｄの振動成分が取り
出される。
において周波数ｆｏの正弦波状の信号が発生されかつ第
１の同期整流器Ｓ１および第２の同期整流器Ｓ２のそれ
ぞれ第１の入力側に供給される。更にこの信号には目標
量Ｗが重畳される。第１同期整流器の入力側には調整量
Ｘが供給されるので、その出力側において周波数ｆｏと
同じ周波数を有する振動成分が調整量Ｘから取り出され
る。同様第２の同期整流器Ｓ２の出力側にて、その周波
数が周波数ｆｏに等しい、調整差Ｘｄの振動成分が取り
出される。
というのは第２の同期整流器Ｓ２の第２入力側に調整差
Ｘｄが供給されるからである。比較器ＶＬにおいて調整
量Ｘおよび調整器Ｘｄの振動成分の瞬時の振幅が相互に
比較される。それから制御および監視回路Ｃは、比較器
ＶＬがその出力側における信号によって、調整量Ｘおよ
び調整差Ｘｄの周波数ｆｏを有する取り出された振動成
分が同じ大きさであることを指示するまで、調整器ＲＧ
の増幅度を変化する。これら２つの量が一致すると、調
整増幅度は近似的に１である。しかしこの設定は臨界周
波数ｆｏで行われるので、従って調整増幅度も正しい値
に近似的に設定される。しかしながら調整増幅度の精確
な調整ではない。その理由は、調整量Ｘおよび調整差Ｘ
ｄの周波数ｆｏを有する振動成分が、第３図Ｃおよびｄ
に図示されているように相互に１位相余裕ψ０だけずれ
ている位相にあるからである。
Ｘｄが供給されるからである。比較器ＶＬにおいて調整
量Ｘおよび調整器Ｘｄの振動成分の瞬時の振幅が相互に
比較される。それから制御および監視回路Ｃは、比較器
ＶＬがその出力側における信号によって、調整量Ｘおよ
び調整差Ｘｄの周波数ｆｏを有する取り出された振動成
分が同じ大きさであることを指示するまで、調整器ＲＧ
の増幅度を変化する。これら２つの量が一致すると、調
整増幅度は近似的に１である。しかしこの設定は臨界周
波数ｆｏで行われるので、従って調整増幅度も正しい値
に近似的に設定される。しかしながら調整増幅度の精確
な調整ではない。その理由は、調整量Ｘおよび調整差Ｘ
ｄの周波数ｆｏを有する振動成分が、第３図Ｃおよびｄ
に図示されているように相互に１位相余裕ψ０だけずれ
ている位相にあるからである。
調整増幅度の１周波数ｆｏにおける値１への精確な設定
を実現するために、調整量×および振動成分×ｄの周波
数ｆ。の振動成分の最大振幅を相互に比較すべきである
。このことは１位相に依存する同期整流器に代わって位
相に無関係な同期整流器を設けることによって実現され
る。位相に無関係な同期整流器の出力側において、調整
量Ｘおよび調整差Ｘｄの周波数ｆｏを有する振動成分の
最大振幅が取り出し可能であり、その結果比較器ＶＬに
おいて最大振幅が相互比較される。これにより調整増幅
度は精確に周波数ｆｏの際に値１に調整される。
を実現するために、調整量×および振動成分×ｄの周波
数ｆ。の振動成分の最大振幅を相互に比較すべきである
。このことは１位相に依存する同期整流器に代わって位
相に無関係な同期整流器を設けることによって実現され
る。位相に無関係な同期整流器の出力側において、調整
量Ｘおよび調整差Ｘｄの周波数ｆｏを有する振動成分の
最大振幅が取り出し可能であり、その結果比較器ＶＬに
おいて最大振幅が相互比較される。これにより調整増幅
度は精確に周波数ｆｏの際に値１に調整される。
しかし位相に依存した同期整流器を使用した場合１位相
余裕ψ。を連続的に検査することができるという利点が
ある。位相余裕が小さすぎる−即ちそれが前取て決めら
れたしきい値を下回つ−Ｃいれば−、調整増幅度が低減
される。この措置により調整回路の安定性が維持される
ことが保証される。
余裕ψ。を連続的に検査することができるという利点が
ある。位相余裕が小さすぎる−即ちそれが前取て決めら
れたしきい値を下回つ−Ｃいれば−、調整増幅度が低減
される。この措置により調整回路の安定性が維持される
ことが保証される。
臨界周波数ｔｏの代わりに、別の周波数ｆ。
を選択することができる。ただしこの周波数ｆ１におけ
るループ増幅度がわかっていることが前提条件である。
るループ増幅度がわかっていることが前提条件である。
しかしその場合調整量Ｘおよび調整差Ｘｄの振幅の比較
の際、調整量×および調整差×ｄの振幅が１とは異なる
ループ増幅度のため所定の絶対値だけ異なっていること
が考慮されなければならない。選択された周波数ｆ１に
おいてループ増幅度は例えば２であるとする。この場合
制御および監視回路Ｃは、比較器ＶＬがその出力側にお
ける信号によって、調整量Ｘにおいて取り出された１周
波数ｆ１を有する振動成分が調整差ｘｄにおいて取り出
された１周波数ｆ、を有する振動成分の２倍の大きさで
あることを指示するまでの間、調整器ＲＧの増幅度を変
化する。これに対して比較器ＶＬが依然として一致につ
いて検査するならば、第１の同期整流器Ｓ１の第２入力
側の前に増幅度１／２の増幅器を設けるからしくは第２
の同期整流器Ｓ２の第２入力側の前に増幅度２の増幅器
を設けるべきである。
の際、調整量×および調整差×ｄの振幅が１とは異なる
ループ増幅度のため所定の絶対値だけ異なっていること
が考慮されなければならない。選択された周波数ｆ１に
おいてループ増幅度は例えば２であるとする。この場合
制御および監視回路Ｃは、比較器ＶＬがその出力側にお
ける信号によって、調整量Ｘにおいて取り出された１周
波数ｆ１を有する振動成分が調整差ｘｄにおいて取り出
された１周波数ｆ、を有する振動成分の２倍の大きさで
あることを指示するまでの間、調整器ＲＧの増幅度を変
化する。これに対して比較器ＶＬが依然として一致につ
いて検査するならば、第１の同期整流器Ｓ１の第２入力
側の前に増幅度１／２の増幅器を設けるからしくは第２
の同期整流器Ｓ２の第２入力側の前に増幅度２の増幅器
を設けるべきである。
同期整流器および位相に無関係な同期整流器は、 Ｕ、
Ｔｉｅｔｚｅ、Ｃｈ、５ｃｈｅｎｋ著、 Ｈａｌｂｌｅ
ｉｔｅｒ −Ｓｃｈａｌｔｕｎｇｓｔｅｃｈｎｉｋ、
７．改定版、 Ｓｐｒｉｎｇｅｒ社刊、１９８５年、第
７９７−８０２頁に記載されている。従って同期整流器
の構成および機能についてここでは詳細に説明しない。
Ｔｉｅｔｚｅ、Ｃｈ、５ｃｈｅｎｋ著、 Ｈａｌｂｌｅ
ｉｔｅｒ −Ｓｃｈａｌｔｕｎｇｓｔｅｃｈｎｉｋ、
７．改定版、 Ｓｐｒｉｎｇｅｒ社刊、１９８５年、第
７９７−８０２頁に記載されている。従って同期整流器
の構成および機能についてここでは詳細に説明しない。
数多くの目的に対して、簡単な同期整流器を使用すれば
十分である。この場合周波数発生器ＦＧによって発生さ
れる１周波数ｆｏの正弦波状の信号は位相に無関係な同
期整流器を使用した場合より大きく選択されるべきであ
る。調整増幅度の設定はいつでも、調整作動の期間中で
も可能である。手動の厄介な新たな調整は完全に省略さ
れる。電子素子における老化および温度変化によるパラ
メータのドリフトは自動的に補償される。
十分である。この場合周波数発生器ＦＧによって発生さ
れる１周波数ｆｏの正弦波状の信号は位相に無関係な同
期整流器を使用した場合より大きく選択されるべきであ
る。調整増幅度の設定はいつでも、調整作動の期間中で
も可能である。手動の厄介な新たな調整は完全に省略さ
れる。電子素子における老化および温度変化によるパラ
メータのドリフトは自動的に補償される。
しかし調整器ＲＧの増幅度を設定するために目標量Ｗを
零に選択しかつ周波数発生器ＦＧによって発生される正
弦波状の信号のみを唯一のＮ目標量〃として加算部ｓＵ
の第１入力側に送出するよ５にしても′構わない。
零に選択しかつ周波数発生器ＦＧによって発生される正
弦波状の信号のみを唯一のＮ目標量〃として加算部ｓＵ
の第１入力側に送出するよ５にしても′構わない。
第２図には、ＣＤディスクプレーヤにおいて集束または
トラック調整回路用に使用することができるような回路
装置が図示されている。この回路装置において加算部Ｓ
Ｕ、調整器ＲＧおよび調整区間ＲＳの構成が図示されて
いる。
トラック調整回路用に使用することができるような回路
装置が図示されている。この回路装置において加算部Ｓ
Ｕ、調整器ＲＧおよび調整区間ＲＳの構成が図示されて
いる。
周波数発生器ＦＧの出力側は、抵抗Ｒ１を介して基準電
位に接続されている。演算増幅器ＯＰ１の非反転入力側
と、第１および第２の同期整流器Ｓ１およびＳ２それぞ
れの第１入力側とに接続されている。演算増幅器ＯＰＩ
の出力側はその反転入力側に帰還されておりかつ抵抗Ｒ
２を介して演算増幅器ＯＰ２の反転入力側に接続されて
いる。演算増幅器ＯＰ２の非反転入力側は抵抗Ｒ３を介
して調整区間Ｒ３の出力側および同期整流器Ｓ１の第２
入力側に接続されている。更に演算増幅器ＯＰ２の非反
転入力側は抵抗Ｒ４を介して基準電位に接続されている
。抵抗Ｒ５を介してその反転入力側に帰還されている演
算増幅器ＯＰ２の出力側は、ドライバ回路Ｔが接続され
ているＰＩＤ調整器として構成されている調整器ＲＧの
入力側と、同期整流器Ｓ２の第２入力側とに接続されて
いる。第１図の場合同様、調整器ＲＧの出力側は調整区
間Ｒ３の入力側に接続されている。調整区間は、操作素
子、所謂アクチュエータＡと、実際量に対する測定セン
サとして用いられるホト検知器ＰＨと、それに接続され
ている増幅器Ｖとから構成されている。同期整流器Ｓ１
の出力側は比較器ＶＬの第１入力側に接続されており、
一方同期整流器Ｓ２の出力側は比較器ＶＬの第２入力側
に接続されている。比較器ＶＬの出力側は制御および監
視回路Ｃの入力側に接続されている。
位に接続されている。演算増幅器ＯＰ１の非反転入力側
と、第１および第２の同期整流器Ｓ１およびＳ２それぞ
れの第１入力側とに接続されている。演算増幅器ＯＰＩ
の出力側はその反転入力側に帰還されておりかつ抵抗Ｒ
２を介して演算増幅器ＯＰ２の反転入力側に接続されて
いる。演算増幅器ＯＰ２の非反転入力側は抵抗Ｒ３を介
して調整区間Ｒ３の出力側および同期整流器Ｓ１の第２
入力側に接続されている。更に演算増幅器ＯＰ２の非反
転入力側は抵抗Ｒ４を介して基準電位に接続されている
。抵抗Ｒ５を介してその反転入力側に帰還されている演
算増幅器ＯＰ２の出力側は、ドライバ回路Ｔが接続され
ているＰＩＤ調整器として構成されている調整器ＲＧの
入力側と、同期整流器Ｓ２の第２入力側とに接続されて
いる。第１図の場合同様、調整器ＲＧの出力側は調整区
間Ｒ３の入力側に接続されている。調整区間は、操作素
子、所謂アクチュエータＡと、実際量に対する測定セン
サとして用いられるホト検知器ＰＨと、それに接続され
ている増幅器Ｖとから構成されている。同期整流器Ｓ１
の出力側は比較器ＶＬの第１入力側に接続されており、
一方同期整流器Ｓ２の出力側は比較器ＶＬの第２入力側
に接続されている。比較器ＶＬの出力側は制御および監
視回路Ｃの入力側に接続されている。
制御および監視回路の出力側は、調整器ＲＧのＰ成分に
おける増幅度設定入力側に接続されている。制御および
監視回路Ｃの別の出力側は周波数発生器ＦＧの制御入力
側に接続されている。
おける増幅度設定入力側に接続されている。制御および
監視回路Ｃの別の出力側は周波数発生器ＦＧの制御入力
側に接続されている。
加算部ＳＵは、その増幅度が１である演算増幅器ＯＰ１
およびＯＦ２と、抵抗Ｒ１ないしＲ５とから成っている
。同期整流器Ｓ１およびＳ２は、調整量Ｘおよび調整差
×ｄから周波数ｆ。
およびＯＦ２と、抵抗Ｒ１ないしＲ５とから成っている
。同期整流器Ｓ１およびＳ２は、調整量Ｘおよび調整差
×ｄから周波数ｆ。
の振動成分を取り出すので、比較器ＶＬにおいてこれら
２つの成分の振幅が相互に比較される。
２つの成分の振幅が相互に比較される。
制御および監視回路Ｃは、比較器ＶＬが信号により調整
量Ｘの周波数ｆｏを有する振動成分の振幅と調整差Ｘｄ
の周波数ｆｏを有する振動成分の振幅とが同じ大きさで
あることを指示するまでの間、調整器ＲＧのＰ成分にお
ける増幅度を変化する。振幅が同じであれば、調整増幅
度は１になる。その理由は、演算増幅器ＯＰ２の増幅度
を１に選択したからである。
量Ｘの周波数ｆｏを有する振動成分の振幅と調整差Ｘｄ
の周波数ｆｏを有する振動成分の振幅とが同じ大きさで
あることを指示するまでの間、調整器ＲＧのＰ成分にお
ける増幅度を変化する。振幅が同じであれば、調整増幅
度は１になる。その理由は、演算増幅器ＯＰ２の増幅度
を１に選択したからである。
周波数発生器ＦＧによって発生される正弦波状の信号の
振幅および周波数は制御可能であるので、集束およびト
ラック調整回路に対してその都度臨界周波数ｆｏを制御
および監視回路Ｃによって設定することができる。更に
位相に依存した同期整流器および位相に無関係な同期整
流器に対して正弦波状の信号の振幅を設定することがで
きる。ＣＤディスクプレーヤでは、同期整流器に代わっ
て周波数ｆ。を有する振動成分を取り出すための、ピー
ク値整流器を接続したローパスまたはバンドパスフィル
タが設けられているとき、そのために機器の再生品質を
損なうことなく１周波数発生器ＦＧによって発生される
信号の振幅を比較的太き（１例えば係数る。本発明の、
ＣＤディスクプレーヤに対する実施例において、制御お
よび監視回路ＣＤは調整増幅度の調整をその都度、ＣＤ
ディスクに記憶された２つの音楽ピースの間の休止時に
実施するようにしている。ＣＤディスクプレーヤのスイ
ッチインの際にも、調整増幅度はその都度毎回新たに調
整される。
振幅および周波数は制御可能であるので、集束およびト
ラック調整回路に対してその都度臨界周波数ｆｏを制御
および監視回路Ｃによって設定することができる。更に
位相に依存した同期整流器および位相に無関係な同期整
流器に対して正弦波状の信号の振幅を設定することがで
きる。ＣＤディスクプレーヤでは、同期整流器に代わっ
て周波数ｆ。を有する振動成分を取り出すための、ピー
ク値整流器を接続したローパスまたはバンドパスフィル
タが設けられているとき、そのために機器の再生品質を
損なうことなく１周波数発生器ＦＧによって発生される
信号の振幅を比較的太き（１例えば係数る。本発明の、
ＣＤディスクプレーヤに対する実施例において、制御お
よび監視回路ＣＤは調整増幅度の調整をその都度、ＣＤ
ディスクに記憶された２つの音楽ピースの間の休止時に
実施するようにしている。ＣＤディスクプレーヤのスイ
ッチインの際にも、調整増幅度はその都度毎回新たに調
整される。
従って、製造時に調整増幅度を手動で調整する必要がな
（なるばかりでなく、調整回路を構成している素子の老
化および温度変化に基くそのパラメータのドリフトがも
はや何らの影響も及ぼさなくなるので、後から調整増幅
度の手動により実施すべき補正も不要となる。
（なるばかりでなく、調整回路を構成している素子の老
化および温度変化に基くそのパラメータのドリフトがも
はや何らの影響も及ぼさなくなるので、後から調整増幅
度の手動により実施すべき補正も不要となる。
演算増幅器ＯＰＩおよびＯＦ２１周波数発生器ＦＧ、同
期整流器Ｓ１およびＳ２．比較器ＶＬおよび制御および
監視回路Ｃは容易に集積される。例えばＳ ｉ ｅｍｅ
ｎｓ社の型名モジュール牛９４０は１位相に無関係な同
期整流器およびそれに接続された比較器を備えている。
期整流器Ｓ１およびＳ２．比較器ＶＬおよび制御および
監視回路Ｃは容易に集積される。例えばＳ ｉ ｅｍｅ
ｎｓ社の型名モジュール牛９４０は１位相に無関係な同
期整流器およびそれに接続された比較器を備えている。
接続端子１１に調整量Ｘないし調整差Ｘｄが印加され。
一方周波数ｆｏの正弦波状の振動は内部で電圧制御され
る発振器を用いて発生される。モジュールＴＤＡ４９４
０をＲＣ素子と外部接続することにより１周波数ｆ。が
固定される。モジュールＴＤＡ４９４０はＳｉｅｍｅｎ
ｓ社のｏａｔｅｂ−ｕｃｈ 、第５７７頁ないし第５８
１頁に記載されている。
る発振器を用いて発生される。モジュールＴＤＡ４９４
０をＲＣ素子と外部接続することにより１周波数ｆ。が
固定される。モジュールＴＤＡ４９４０はＳｉｅｍｅｎ
ｓ社のｏａｔｅｂ−ｕｃｈ 、第５７７頁ないし第５８
１頁に記載されている。
第１図は１本発明の方法を実施するための回路装置のブ
ロック線図であり、第２図は、第１図に図示の回路装置
をＣＤディスクプレーヤに使用した場合の実施例を示す
ブロック線図であり、第３図は１本発明を説明するため
のボーデ線図である。 ＦＧ・・・周波数発生器、ＲＧ・・・調整器、Ｒ５・・
・調整区間、Ａ・・・アクチュエータ、Ｓｌ、Ｓ２・・
・同期整流器、ＯＰＩ 、ＯＦ２・・・演算増幅器、Ｓ
Ｕ・・・加算部、Ｃ・・・制御および監血回路、ＶＬ・
・・比較器 第１図 第３図 第２図 シ覗凶閣
ロック線図であり、第２図は、第１図に図示の回路装置
をＣＤディスクプレーヤに使用した場合の実施例を示す
ブロック線図であり、第３図は１本発明を説明するため
のボーデ線図である。 ＦＧ・・・周波数発生器、ＲＧ・・・調整器、Ｒ５・・
・調整区間、Ａ・・・アクチュエータ、Ｓｌ、Ｓ２・・
・同期整流器、ＯＰＩ 、ＯＦ２・・・演算増幅器、Ｓ
Ｕ・・・加算部、Ｃ・・・制御および監血回路、ＶＬ・
・・比較器 第１図 第３図 第２図 シ覗凶閣
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、目標量Ｗに周波数ｆの正弦波状の信号を重畳し、か
つ調整量Ｘおよび調整差Ｘ＿ｄの振幅を相互に比較しか
つ該比較結果から調整増幅度を調整するための判断基準
を取り出すことを特徴とする調整回路における調整増幅
度を自動的に調整するための方法。 ２、調整増幅度を調整するために目標量Ｗを零に選択し
て、周波数ｆの正弦波状の信号のみが調整量として作用
するようにする特許請求の範囲第１項に記載の調整増幅
度の自動調整方法。 ３、周波数ｆは、ループ増幅度が１となる、所謂臨界周
波数ｆ＿０に相応する特許請求の範囲第１項または第２
項に記載の自動調整方法。 ４、調整増幅度を、調整量Ｘおよび調整差Ｘ＿ｄの振幅
が同じ大きさになるまでの間、変化する特許請求の範囲
第３項に記載の方法。 ５、目標量に周波数ｆの正弦波状の信号を重畳し、かつ
調整量Ｘおよび調整差Ｘ＿ｄの振幅を相互に比較しかつ
該比較結果から調整増幅度を調整するための判断基準を
取り出し、かつ調整増幅度を調整量Ｘおよび調整差Ｘ＿
ｄの振幅が同じ大きさになるまでの間変化する、調整回
路における調整増幅度の自動調整方法を実施するための
回路装置において、 周波数発生器（ＦＧ）の出力側が第１の同期整流器（Ｓ
１）の第１入力側と、第２の同期整流器（Ｓ２）の第１
入力側と、目標量Ｗが供給される調整回路の加算部（Ｓ
Ｕ）の第１入力側とに接続されており、かつ調整区間（
ＲＳ）の出力側が加算部（ＳＵ）および上記第１の同期
整流器（Ｓ１）の第２入力側に接続されており、かつ上
記加算部（ＳＵ）の出力側が調整器（ＲＧ）の入力側と
上記第２の同期整流器（Ｓ２）の第２入力側とに接続さ
れており、上記調整器の出力側が上記調整区間（ＲＳ）
の入力側に接続されており、かつ上記第１の同期整流器
（Ｓ１）の出力側が比較器（ＶＬ）の第１入力側に接続
されており、かつ上記第２の同期整流器（Ｓ２）の出力
側が上記比較器（ＶＬ）の第２入力側に接続されており
、かつ上記比較器（ＶＬ）の出力側が制御および監視回
路（Ｃ）の入力側に接続されておりかつ上記制御および
監視回路（Ｃ）の出力側が上記調整器（ＲＧ）における
増幅度設定用入力側に接続されていることを特徴とする
調整増幅度の自動調整回路装置。 ６、周波数発生器（ＦＧ）の出力側が、第１抵抗（Ｒ１
）を介して基準電位に接続されている第１の演算増幅器
（ＯＰ１）の非反転入力側に接続されており、かつ該第
１の演算増幅器（ＯＰ１）の出力側がその反転入力側に
帰還されておりかつ第２抵抗（Ｒ２）を介して第２の演
算増幅器（ＯＰ２）の反転入力側に接続されており、か
つ調整区間（ＲＳ）の出力側および第１の同期整流器（
Ｓ１）の第２入力側が第３抵抗（Ｒ３）を介して第２の
演算増幅器（ＯＰ２）の非反転入力側に接続されており
、該非反転入力側は第４抵抗（Ｒ４）を介して基準電位
に接続されており、かつ第５抵抗（Ｒ５）を介してその
反転入力側に帰還されている、上記第２の演算増幅器（
ＯＰ２）の出力側が調整器（ＲＧ）の入力側および第２
の同期整流器（Ｓ２）の第２入力側に接続されている特
許請求の範囲第５項に記載の調整増幅度の自動調整回路
装置。 ７、位相に無関係な同期整流器（Ｓ１、Ｓ２）が設けら
れている特許請求の範囲第５項または第６項に記載の調
整増幅度の自動調整回路装置。 ８、位相余裕ψ＿０を測定する、位相に依存した同期整
流器（Ｓ１、Ｓ２）が設けられておりかつ測定された位
相余裕ψ＿０から調整増幅度を調整するための別の判断
基準が取り出される特許請求の範囲第５項または第６項
に記載の調整増幅度の自動調整回路装置。 ９、測定された位相余裕ψ＿０が前以て決められたしき
い値を下回つたとき、調整増幅度が低減される特許請求
の範囲第８項に記載の調整増幅度自動調整回路装置。 １０、周波数発生器（ＦＧ）から送出される正弦波状の
信号の振幅および／または周波数は変化可能である特許
請求の範囲第５項から第９項までのいずれか１項に記載
の調整増幅度の自動調整回路装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863635859 DE3635859A1 (de) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | Verfahren und schaltungsanordnung zur automatischen einstellung der regelverstaerkung in einem regelkreis |
| DE3635859.2 | 1986-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63178302A true JPS63178302A (ja) | 1988-07-22 |
| JPH0833761B2 JPH0833761B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=6312194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62265526A Expired - Lifetime JPH0833761B2 (ja) | 1986-10-22 | 1987-10-22 | 制御利得の調整方法および回路装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4827202A (ja) |
| EP (1) | EP0264837B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0833761B2 (ja) |
| KR (1) | KR960007509B1 (ja) |
| AT (1) | ATE70642T1 (ja) |
| DE (2) | DE3635859A1 (ja) |
| DK (1) | DK551887A (ja) |
| ES (1) | ES2028845T3 (ja) |
| HK (1) | HK7195A (ja) |
| SG (1) | SG164994G (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4323067A1 (de) * | 1993-07-10 | 1995-01-12 | Thomson Brandt Gmbh | G-Faktor-Abgleich |
| EP0895228A3 (en) * | 1997-07-31 | 1999-11-24 | THOMSON multimedia S.A. | A tracking system for optical storage media |
| WO1999031956A2 (en) * | 1997-12-19 | 1999-07-01 | Lsi Logic Corporation | Automated servo gain adjustment using fourier transform |
| DE19757440A1 (de) | 1997-12-23 | 1999-06-24 | Thomson Brandt Gmbh | Automatisiertes Einstellen der Verstärkung in Regelkreisen |
| US6392460B1 (en) * | 2001-01-17 | 2002-05-21 | Walter H. Vail | Drive circuit for tattoo machine which provides improved operator control |
| US7522480B2 (en) | 2001-01-25 | 2009-04-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp |
| DE10160378A1 (de) * | 2001-12-10 | 2003-06-18 | Thomson Brandt Gmbh | Wiedergabe- oder Aufzeichnungsgerät für unterschiedliche optische Aufzeichnungsträger |
| US7313057B2 (en) * | 2003-07-18 | 2007-12-25 | Via Technologies, Inc. | Method for adjusting a control parameter and optical disc drive server system using the same |
| JP4524242B2 (ja) * | 2005-10-14 | 2010-08-11 | シャープ株式会社 | 騒音キャンセルヘッドフォン、及びそのばらつき調整方法 |
| US7453228B2 (en) * | 2006-04-07 | 2008-11-18 | Asml Netherlands B.V. | Method for controlling a positioning device, positioning device, and lithographic apparatus provided with a positioning device |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3250897A (en) * | 1961-10-05 | 1966-05-10 | Vasu George | Self-adaptive systems for automatic control of dynamic performance by controlling gain and phase margin |
| US3395322A (en) * | 1964-12-10 | 1968-07-30 | Sperry Rand Corp | Control apparatus for servo device |
| US3548282A (en) * | 1969-01-27 | 1970-12-15 | Security Trust Co Of Rochester | Control system for motor velocity and position |
| DE2648150C2 (de) * | 1976-10-25 | 1982-09-30 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Anordnung zur Steuerung der Drehzahl eines über einen Zwischenkreisumrichter gespeisten Asynchronmotors |
| JPS5396423A (en) * | 1977-02-01 | 1978-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for induction motor |
| JPS6030015B2 (ja) * | 1979-05-09 | 1985-07-13 | 株式会社日立製作所 | 光ビ−ム位置制御装置 |
| US4302666A (en) * | 1979-11-13 | 1981-11-24 | The Boeing Company | Position control system of the discontinuous feedback type |
| US4331263A (en) * | 1979-11-30 | 1982-05-25 | Christopher Scientific Co., Inc. | Control unit for use in a vibratory feeder system |
| JPS5836866A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-03 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの制御装置 |
| US4607157A (en) * | 1984-02-09 | 1986-08-19 | Xerox Corporation | Automatic focus offset correction system |
-
1986
- 1986-10-22 DE DE19863635859 patent/DE3635859A1/de not_active Withdrawn
-
1987
- 1987-10-16 AT AT87115121T patent/ATE70642T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-10-16 EP EP87115121A patent/EP0264837B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-16 ES ES198787115121T patent/ES2028845T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-16 DE DE8787115121T patent/DE3775334D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-21 DK DK551887A patent/DK551887A/da not_active Application Discontinuation
- 1987-10-21 US US07/111,039 patent/US4827202A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-22 JP JP62265526A patent/JPH0833761B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-22 KR KR1019870011722A patent/KR960007509B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-11-15 SG SG164994A patent/SG164994G/en unknown
-
1995
- 1995-01-19 HK HK7195A patent/HK7195A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR880005745A (ko) | 1988-06-30 |
| ATE70642T1 (de) | 1992-01-15 |
| DE3775334D1 (de) | 1992-01-30 |
| ES2028845T3 (es) | 1992-07-16 |
| US4827202A (en) | 1989-05-02 |
| DK551887D0 (da) | 1987-10-21 |
| KR960007509B1 (ko) | 1996-06-05 |
| HK7195A (en) | 1995-01-27 |
| EP0264837A1 (de) | 1988-04-27 |
| SG164994G (en) | 1995-04-28 |
| JPH0833761B2 (ja) | 1996-03-29 |
| EP0264837B1 (de) | 1991-12-18 |
| DK551887A (da) | 1988-04-23 |
| DE3635859A1 (de) | 1988-05-05 |
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|---|---|---|---|
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