JPS6317751A - 紙葉類の搬送状態検出装置 - Google Patents
紙葉類の搬送状態検出装置Info
- Publication number
- JPS6317751A JPS6317751A JP16125386A JP16125386A JPS6317751A JP S6317751 A JPS6317751 A JP S6317751A JP 16125386 A JP16125386 A JP 16125386A JP 16125386 A JP16125386 A JP 16125386A JP S6317751 A JPS6317751 A JP S6317751A
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- JP
- Japan
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- conveying
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- light
- detector
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- UNPLRYRWJLTVAE-UHFFFAOYSA-N Cloperastine hydrochloride Chemical compound Cl.C1=CC(Cl)=CC=C1C(C=1C=CC=CC=1)OCCN1CCCCC1 UNPLRYRWJLTVAE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
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- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 210000004894 snout Anatomy 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は紙葉類の搬送状態検出装置に関し、特に折れ曲
がりまたは傾いた状態で搬送される紙業類たとえば郵便
物の差込状態の検出する装置に関する。
がりまたは傾いた状態で搬送される紙業類たとえば郵便
物の差込状態の検出する装置に関する。
従来、この種の検出装置では、第２図に示すように搬送
路１をはさんで上下に投光器２４・２５と、投光器２４
・２５からの光線を検知する受光器２４Ａ・２５Ａと、
前記受光器２４Ａ・２５Ａの出力を入力レ紙葉類（例え
ば郵便物、以下郵便物という）の有無を検知する検知器
３４と、前記検知器３４／ｌの出力を入力し搬送路２１
における郵便物の状態を判定する状態判定器３６とから
成る検出装置が用いられている。この検出装置は、搬送
方向Ａの方向に搬送される郵便物２３が、前記投光器２
４・２５からの光線を遮ることにより郵便物の有無を検
知する。前記判定器３６は、前記検知器３４の郵便物の
有無を示す出力を入力し、受光器２４Ａ・２５Ａから得
られる郵便物の有無についての信号の時間差を計数する
ことによって、郵便物２３がＡ方向に対し前方あるいは
後方に頌いているかを判定する。
路１をはさんで上下に投光器２４・２５と、投光器２４
・２５からの光線を検知する受光器２４Ａ・２５Ａと、
前記受光器２４Ａ・２５Ａの出力を入力レ紙葉類（例え
ば郵便物、以下郵便物という）の有無を検知する検知器
３４と、前記検知器３４／ｌの出力を入力し搬送路２１
における郵便物の状態を判定する状態判定器３６とから
成る検出装置が用いられている。この検出装置は、搬送
方向Ａの方向に搬送される郵便物２３が、前記投光器２
４・２５からの光線を遮ることにより郵便物の有無を検
知する。前記判定器３６は、前記検知器３４の郵便物の
有無を示す出力を入力し、受光器２４Ａ・２５Ａから得
られる郵便物の有無についての信号の時間差を計数する
ことによって、郵便物２３がＡ方向に対し前方あるいは
後方に頌いているかを判定する。
上述した従来の検出装置では、第３図に示すように単に
郵便物３の先端ａ（Ａ方向前側の端）が検知された時間
にのみ注目しているので、郵便物全体の搬送状態は検出
できない。すなわち、第４図および第５図に示すような
先端のみ傾いていた９折れ曲がっていたすする郵便物も
、第３図と同じように検出される。また第３図に示すよ
うな後端ｂ（Ａ方向後側の端）の検知をする場合でも、
下側の検知器は、郵便物の下辺Ｃを検知することになり
、正６ζな郵便物搬送状態はとらえがたい。
郵便物３の先端ａ（Ａ方向前側の端）が検知された時間
にのみ注目しているので、郵便物全体の搬送状態は検出
できない。すなわち、第４図および第５図に示すような
先端のみ傾いていた９折れ曲がっていたすする郵便物も
、第３図と同じように検出される。また第３図に示すよ
うな後端ｂ（Ａ方向後側の端）の検知をする場合でも、
下側の検知器は、郵便物の下辺Ｃを検知することになり
、正６ζな郵便物搬送状態はとらえがたい。
また、相互に重なり合った郵便物等も、その搬送状態が
圧潰に検出されないという欠点がある。
圧潰に検出されないという欠点がある。
本発明の紙葉類の搬送状態検出装置は、紙葉類を搬送す
る第一の搬送路および前記第一の搬送路に続く第二の搬
送路と、前記第一の搬送路と第二の搬送路との間に設け
られた紙葉類の有無を検出する少なくとも３組の検出素
子を含む検出手段と、郵便物の状態判定器とを有してい
る。
る第一の搬送路および前記第一の搬送路に続く第二の搬
送路と、前記第一の搬送路と第二の搬送路との間に設け
られた紙葉類の有無を検出する少なくとも３組の検出素
子を含む検出手段と、郵便物の状態判定器とを有してい
る。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第３〜６図は郵便
物の搬送状態の例を示す説明図、第７図は第６図の郵便
物の搬送状態の拡大図を示す説明図である。
物の搬送状態の例を示す説明図、第７図は第６図の郵便
物の搬送状態の拡大図を示す説明図である。
第１図を見るに本発明の実施例ａ第一の搬送路１と、第
一の搬送路１に連なる第二の搬送路２と、第一の搬送路
１と第二の搬送路２との接続部に設けられた郵便物の有
無を検出する投光器６〜１１と受光器６八〜１１Ａ（対
応する１組の投光器と受光器を検出素子という）と検出
器１４とを含む検出手段と、郵便物の状態を判別する状
態測定器１５とを備えている。
一の搬送路１に連なる第二の搬送路２と、第一の搬送路
１と第二の搬送路２との接続部に設けられた郵便物の有
無を検出する投光器６〜１１と受光器６八〜１１Ａ（対
応する１組の投光器と受光器を検出素子という）と検出
器１４とを含む検出手段と、郵便物の状態を判別する状
態測定器１５とを備えている。
搬送路゛１から立位の状態で一定速度で搬送方向Ａの向
きに送られた郵便物３は、上述の接続部に搬送方向Ａと
垂直に設けられた６組の投光器６〜１１から発射された
光線を遮る。６組の投光器６〜１１からの光線は、通常
はそれぞれに対応する６組の受光器６Ａ〜ＩＩＡで受光
され、光・心気変換された信号が検知器１４に送られる
。検知器１４では、投光器６〜１１からの光線が遮らｎ
た時に郵便物「有」、光線が遮られない時に郵便物「無
」を検知し、その「有」「無」をあられす信号は郵便物
の状態判定器１５に送られる。
きに送られた郵便物３は、上述の接続部に搬送方向Ａと
垂直に設けられた６組の投光器６〜１１から発射された
光線を遮る。６組の投光器６〜１１からの光線は、通常
はそれぞれに対応する６組の受光器６Ａ〜ＩＩＡで受光
され、光・心気変換された信号が検知器１４に送られる
。検知器１４では、投光器６〜１１からの光線が遮らｎ
た時に郵便物「有」、光線が遮られない時に郵便物「無
」を検知し、その「有」「無」をあられす信号は郵便物
の状態判定器１５に送られる。
状態判定器１５は、６個の受光器６ノｔ〜ＩＩＡ全通し
て得られる郵便物の「有」または「無」を示す６ｉｉ！
Ｉの信号分人力し、郵便物の「無」から「有」への変化
点と「有」から「無」への変化点をそれぞれの受光器ご
とに記憶するとともに郵便物の搬送速度をも含めて計数
・演算して、第３図の例のように水速された郵便物の前
縁ａ・後縁ｂ・辺Ｃおよび辺ｄの傾きを検出したυ、第
５図の例のような正５２吻の折れ曲がり部ｅを検出し−
Ｃいる。
て得られる郵便物の「有」または「無」を示す６ｉｉ！
Ｉの信号分人力し、郵便物の「無」から「有」への変化
点と「有」から「無」への変化点をそれぞれの受光器ご
とに記憶するとともに郵便物の搬送速度をも含めて計数
・演算して、第３図の例のように水速された郵便物の前
縁ａ・後縁ｂ・辺Ｃおよび辺ｄの傾きを検出したυ、第
５図の例のような正５２吻の折れ曲がり部ｅを検出し−
Ｃいる。
例えば、第６図に示すように郵便物３０が一定速度Ｓで
搬送されているとき、６個の受光器６Ａ〜１１Ａのが謹
かｎている搬送路の最下端１７からの高さをそれぞれ１
１６〜ｈ１１とし、郵便物３０の前縁ａが投光器６〜１
１と受光器の間を咲初るとき、受光器６八〜１１Ａｔｌ
−通して検知器１４で検知される時間がそれぞれｔ６〜
’１１であったとすれば、第７図で示されるような郵便
物３０の前縁の傾きは（１）〜（６）式で求められる。
搬送されているとき、６個の受光器６Ａ〜１１Ａのが謹
かｎている搬送路の最下端１７からの高さをそれぞれ１
１６〜ｈ１１とし、郵便物３０の前縁ａが投光器６〜１
１と受光器の間を咲初るとき、受光器６八〜１１Ａｔｌ
−通して検知器１４で検知される時間がそれぞれｔ６〜
’１１であったとすれば、第７図で示されるような郵便
物３０の前縁の傾きは（１）〜（６）式で求められる。
ｔａｎθ？””（ｈｅ−ｈ？）／（Ｓ（ｔ？−ｔ６））
”’（１）ｔａｎｏａ＝（ｈｙ−ｈｓ）／［８（ｔ
ｓ ’？＞） −（２）ｔａｎθＩ＋＝（ｈｌｏ
ｈｔｘ）／（８（ｔ＋＋−ｔｔｏ）ｌ＝（６）このよ
うにして第３図の例にあるような郵便物の前縁または復
縁ちるいは辺Ｃまたは辺ｄの傾き、あるいは第５図の例
にあるような折れ曲がり部ｅの傾きが得られると同時に
、これらの傾きの結果を判定することにより郵便物の搬
送状態を検出することができる。
”’（１）ｔａｎｏａ＝（ｈｙ−ｈｓ）／［８（ｔ
ｓ ’？＞） −（２）ｔａｎθＩ＋＝（ｈｌｏ
ｈｔｘ）／（８（ｔ＋＋−ｔｔｏ）ｌ＝（６）このよ
うにして第３図の例にあるような郵便物の前縁または復
縁ちるいは辺Ｃまたは辺ｄの傾き、あるいは第５図の例
にあるような折れ曲がり部ｅの傾きが得られると同時に
、これらの傾きの結果を判定することにより郵便物の搬
送状態を検出することができる。
なお、本実施例では検出素子を６組として説明しである
が３組以上であれば差支えなく、組数が多いほど郵便物
の局部的な傾きを、洲かく求めることができる。
が３組以上であれば差支えなく、組数が多いほど郵便物
の局部的な傾きを、洲かく求めることができる。
以上説明したように本発明は、郵便物の搬送状態（特に
縁の１１ｉｉきンを正確に検出できることによシ、相互
に重な）合った郵便物や規定以上に頌いた郵便物にた折
れ曲がった郵便物を検出できるという効果がある。
縁の１１ｉｉきンを正確に検出できることによシ、相互
に重な）合った郵便物や規定以上に頌いた郵便物にた折
れ曲がった郵便物を検出できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は従来
の技術の一例を示す斜視図、第３〜６図は郵夏物の搬送
状態のレリを示す説明図、第７図は第６図の郵便物の搬
送状態の拡大図を示す説明図。 １“°°°°第一の搬送路、２・・・・・・第二の搬送
路、３・・・・・・郵便物、６〜１１・・・・・・投光
器、６Ａ〜ＩＩＡ・・・・・・受光器、１４・・・・・
・検知器、１５・・・・・・状態判定器。 、／ハ゛ 差 ｌ 閏 ２ｆ；オ諾路２３：卸便殉２４〜２５°Ｊ銀り基２４Ａ
・２５Ａ：り上器 芽３ 図 ｇＳ関 ＄ Ｚ 図 半 ７ 国
の技術の一例を示す斜視図、第３〜６図は郵夏物の搬送
状態のレリを示す説明図、第７図は第６図の郵便物の搬
送状態の拡大図を示す説明図。 １“°°°°第一の搬送路、２・・・・・・第二の搬送
路、３・・・・・・郵便物、６〜１１・・・・・・投光
器、６Ａ〜ＩＩＡ・・・・・・受光器、１４・・・・・
・検知器、１５・・・・・・状態判定器。 、／ハ゛ 差 ｌ 閏 ２ｆ；オ諾路２３：卸便殉２４〜２５°Ｊ銀り基２４Ａ
・２５Ａ：り上器 芽３ 図 ｇＳ関 ＄ Ｚ 図 半 ７ 国
Claims (1)
- 紙葉類を搬送する第一の搬送路および前記第一の搬送路
に続く第二の搬送路と、前記第一の搬送路と第二の搬送
路との間に設けられた紙葉類の有無を検出する少なくと
も３組の検出素子を含む検出手段と、紙葉類の状態判定
器とを備えてなる紙葉類の搬送状態検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16125386A JPS6317751A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 紙葉類の搬送状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16125386A JPS6317751A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 紙葉類の搬送状態検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6317751A true JPS6317751A (ja) | 1988-01-25 |
Family
ID=15731573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16125386A Pending JPS6317751A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 紙葉類の搬送状態検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6317751A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01256435A (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-12 | Hitachi Ltd | 現金自動取扱装置 |
| JPH0281887A (ja) * | 1988-07-07 | 1990-03-22 | Kone Elevator Gmbh | エレベータ装置 |
| JPH0361242A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-18 | Tokyo Sensen Kikai Seisakusho:Kk | 形状監視装置 |
| EP0848233A1 (en) * | 1996-12-13 | 1998-06-17 | Alcatel | A method to process optical information, a device realising the method and a postal automate including such a device |
-
1986
- 1986-07-08 JP JP16125386A patent/JPS6317751A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01256435A (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-12 | Hitachi Ltd | 現金自動取扱装置 |
| JPH0281887A (ja) * | 1988-07-07 | 1990-03-22 | Kone Elevator Gmbh | エレベータ装置 |
| JPH0361242A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-18 | Tokyo Sensen Kikai Seisakusho:Kk | 形状監視装置 |
| EP0848233A1 (en) * | 1996-12-13 | 1998-06-17 | Alcatel | A method to process optical information, a device realising the method and a postal automate including such a device |
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