JPS5940242A - 瓶類のスカツフ検査装置 - Google Patents
瓶類のスカツフ検査装置Info
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- JPS5940242A JPS5940242A JP15237882A JP15237882A JPS5940242A JP S5940242 A JPS5940242 A JP S5940242A JP 15237882 A JP15237882 A JP 15237882A JP 15237882 A JP15237882 A JP 15237882A JP S5940242 A JPS5940242 A JP S5940242A
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- Japan
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- light
- bottle
- acid
- scuff
- scuffs
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
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- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、酸類の表面に生じるスカッフを検査する酸
類のスカッフ検査装置に関する。
類のスカッフ検査装置に関する。
一般に、ビール瓶などの酸類は一度使用した後回収して
再び使用するようにしている。これらの酸類は、運搬時
や工場内でのコンベヤ移送時において表面にスカッフ（
すシ傷）が生じ、長期間使用すると、無数に生じてその
スカッフ部分が白く看視されることになる。これでは酸
類の強度や内容物に何らの支障はないものの、外観が悪
く商品価値が著しく減殺されるという問題がある。
再び使用するようにしている。これらの酸類は、運搬時
や工場内でのコンベヤ移送時において表面にスカッフ（
すシ傷）が生じ、長期間使用すると、無数に生じてその
スカッフ部分が白く看視されることになる。これでは酸
類の強度や内容物に何らの支障はないものの、外観が悪
く商品価値が著しく減殺されるという問題がある。
そこで、スカッフが所定量生じた酸類は破棄するように
しておシ、このスカッフの検査は目視によっている。ま
た目視に代わるものとして次のような光学的検査装置が
提案されている。
しておシ、このスカッフの検査は目視によっている。ま
た目視に代わるものとして次のような光学的検査装置が
提案されている。
すなわち、第１図に示すように、従来、光源ｎよシ光す
を遮光板Ｃの間隙を介して酸類ｄの表面に照射し、この
酸類ｄの表面で反射した光すを一次元撮像手段ｅ（ＣＣ
Ｄカメラ）で受光し、酸類ｄを回転させて全表面の反射
光を受光して、制御回路で演算し、この演算値が基準レ
ベル以」二になると信号を出力し、所定量のスカッフが
生じた酸類を除去するようにしている。
を遮光板Ｃの間隙を介して酸類ｄの表面に照射し、この
酸類ｄの表面で反射した光すを一次元撮像手段ｅ（ＣＣ
Ｄカメラ）で受光し、酸類ｄを回転させて全表面の反射
光を受光して、制御回路で演算し、この演算値が基準レ
ベル以」二になると信号を出力し、所定量のスカッフが
生じた酸類を除去するようにしている。
このスカッフ検査装置においては、酸類ｄの表面で反射
した反射光すを利用しているため、酸類ｄの表面が濡れ
ていると、光すが酸類ｄで反射されないことになる。こ
れでは多数のスカッフが生じているにも拘らず良質の酸
類ｄと判定してし丑うことになシ、信頼性が低いという
問題があった。
した反射光すを利用しているため、酸類ｄの表面が濡れ
ていると、光すが酸類ｄで反射されないことになる。こ
れでは多数のスカッフが生じているにも拘らず良質の酸
類ｄと判定してし丑うことになシ、信頼性が低いという
問題があった。
この発明はかかる点に鑑み、光源よシ酸類に照射されて
その酸類を透過した光のうち所定角度へ屈折した透過光
を一次元撮像手段で受光し、この受光した透過光よシヌ
カツフ量を検査することにより、濡れた酸類でもそのス
カッフ量を正確に検査できるようにした酸類のスカッフ
検査装置を提供するものである。
その酸類を透過した光のうち所定角度へ屈折した透過光
を一次元撮像手段で受光し、この受光した透過光よシヌ
カツフ量を検査することにより、濡れた酸類でもそのス
カッフ量を正確に検査できるようにした酸類のスカッフ
検査装置を提供するものである。
以下１図面に示す実施例に基づいてこの発明の詳細な説
明する。
明する。
第２図及び第６図に示すように、１はビール瓶などの各
種酸類２のスカッフを検査するスカッフ検査装置であっ
て、光学系統６と制御系統４とより（１Ｇ成されている
。
種酸類２のスカッフを検査するスカッフ検査装置であっ
て、光学系統６と制御系統４とより（１Ｇ成されている
。
酸類２は、搬送路６を移送するように構成されている。
光学系統３は、搬送路６の片側に光源７が１片側にＣＣ
Ｄカメラ８（−次元撮像手段）がそれぞれ設置されて成
シ、光源７より酸類２に光９が照射される。搬送路乙の
光源Ｚ側には遮光板１ｏが立設されており、この遮光板
１０の間隙より光９が酸類２に照射され、余分な光９が
遮断されるようになっている。
Ｄカメラ８（−次元撮像手段）がそれぞれ設置されて成
シ、光源７より酸類２に光９が照射される。搬送路乙の
光源Ｚ側には遮光板１ｏが立設されており、この遮光板
１０の間隙より光９が酸類２に照射され、余分な光９が
遮断されるようになっている。
ＣＣＤカメラ８は、光源７よりルイ１類２に照射されこ
の酸類２を透過した光９のうちスカッフによって所定角
度へ屈折した透過光９を受光するように設置されている
。このＣＣＤカメラ８は一次元撮像素子を備え、Ｗｉ類
２の移動に伴い一定の幅を順に走査するように構成され
、カメラコン１−ローラ１１に連繋されている。
の酸類２を透過した光９のうちスカッフによって所定角
度へ屈折した透過光９を受光するように設置されている
。このＣＣＤカメラ８は一次元撮像素子を備え、Ｗｉ類
２の移動に伴い一定の幅を順に走査するように構成され
、カメラコン１−ローラ１１に連繋されている。
このコントローラ１１は制御系統４とモニタ１２に連繋
され、それぞれにカメラデータを供給している。モニタ
１２はカメラからの出力、即ち、ＣＣＤカメラ８が受光
した透過光９を表示するもので、酸類２の移動に伴って
走査の各ピッ１−出力レベルを順に表示するようになっ
ている。
され、それぞれにカメラデータを供給している。モニタ
１２はカメラからの出力、即ち、ＣＣＤカメラ８が受光
した透過光９を表示するもので、酸類２の移動に伴って
走査の各ピッ１−出力レベルを順に表示するようになっ
ている。
制御系統４は、演算機能を備えた制御回路１３（マイク
ロプロセッサ）とりジェツタ１４（セレクト手段）とよ
多構成されている。
ロプロセッサ）とりジェツタ１４（セレクト手段）とよ
多構成されている。
制御回路１３はＣＣＤカメラ８が走査したカメラデータ
を演算しすなわち全走査分の各ビット出力レベルを積分
演算し、予め設定された基準レベルと積分演算値を比較
して、基準レベル以上になるとリジエク１〜信号を出力
するようになっている。
を演算しすなわち全走査分の各ビット出力レベルを積分
演算し、予め設定された基準レベルと積分演算値を比較
して、基準レベル以上になるとリジエク１〜信号を出力
するようになっている。
リジェクタ１４はブツシュシリンダなどで構成されてお
９．制御回路１３のりジエクト信号に基づいて作動し、
所定量のスカッフを有する酸類２を除去するようになっ
ている。
９．制御回路１３のりジエクト信号に基づいて作動し、
所定量のスカッフを有する酸類２を除去するようになっ
ている。
１５は酸類２の位置検知手段であり、一対の投受光器よ
りなる２個の位置センサ１５ａ、１５ｂで構成され、制
御回路１３に連繋されている。この第１の位置セン瓶類
５ａＫ′瓶類２が到達すると検知信号が制御回路１３に
出力され、第２の位置センサ１５ｂを通過すると検知信
号がクリヤされるようになっている。この２組のセンサ
１５ａ。
りなる２個の位置センサ１５ａ、１５ｂで構成され、制
御回路１３に連繋されている。この第１の位置セン瓶類
５ａＫ′瓶類２が到達すると検知信号が制御回路１３に
出力され、第２の位置センサ１５ｂを通過すると検知信
号がクリヤされるようになっている。この２組のセンサ
１５ａ。
１５１）の間隔が通過する酸類２の肌表面での検査範囲
を決める。
を決める。
次に、スカッフの検査動作を第４図に示す制御フローに
基づいて説明する。
基づいて説明する。
酸類２は搬送路６を移送され、光源７の前方に移動して
くる。
くる。
そこで、先ず、ステップ１７において酸類２が来たか否
かが判定され、つまり第１の位置センサ１５ａが酸類２
の検出信号を制御回路１３に出力していないときは判定
がＮｏとなってステップ１７で待状態とな９．酸類２が
移動して位置センサ１５ａが検出すると９判定がＹＥＳ
となり、ステップ１８に移る。
かが判定され、つまり第１の位置センサ１５ａが酸類２
の検出信号を制御回路１３に出力していないときは判定
がＮｏとなってステップ１７で待状態とな９．酸類２が
移動して位置センサ１５ａが検出すると９判定がＹＥＳ
となり、ステップ１８に移る。
酸類２が光源７の前方にくると、光源７からの光９が遮
光板１０の間隙より酸類２に照射されることになる。こ
の光９は酸類２を透過することになるが、酸類２の表面
にスカッフが生じていると。
光板１０の間隙より酸類２に照射されることになる。こ
の光９は酸類２を透過することになるが、酸類２の表面
にスカッフが生じていると。
透過光９はスカッフによって屈折することになる。
この屈折した透過光９をＣＣＤカメラ８が受光すること
になる。ＣＣＤカメラ８は酸類２の移動にともない肌表
面の一定幅を順に走査し、受光した透過光９を走査ビッ
ト毎に電気信号に変換する。
になる。ＣＣＤカメラ８は酸類２の移動にともない肌表
面の一定幅を順に走査し、受光した透過光９を走査ビッ
ト毎に電気信号に変換する。
つまシ、スカッフ量が透過光９によって検出され。
電気信号に変換されてカメラデータとしてコントローラ
１１より制御回路１３とモニタ１２に供給される。
１１より制御回路１３とモニタ１２に供給される。
モニタ１２はこのビット毎のデータを表示する一方、制
御回路１３はこのデータを読み込むことになる。
御回路１３はこのデータを読み込むことになる。
次にステップ１８よりステップ１９に移る。このステッ
プ１９において酸類２が去ったか否かが判定され、酸類
２が去るまでステップ１９の判定がＮｏとなってステッ
プ１８に戻シ、データの読み込みが順次行なわれる。つ
まり、第２の位置センサ１５Ｉ）が酸類２の通過を検出
するまで、移動している酸類２の一定幅の肌表面におけ
る透過光９ｉＣＣＤカメラ８が走査し、そのビット毎の
データを読み込むことになる。
プ１９において酸類２が去ったか否かが判定され、酸類
２が去るまでステップ１９の判定がＮｏとなってステッ
プ１８に戻シ、データの読み込みが順次行なわれる。つ
まり、第２の位置センサ１５Ｉ）が酸類２の通過を検出
するまで、移動している酸類２の一定幅の肌表面におけ
る透過光９ｉＣＣＤカメラ８が走査し、そのビット毎の
データを読み込むことになる。
この第２の位置センサ１５））が酸類２の通過を検出す
ると、ステップ１９の判定がＹＥＳとなｐ。
ると、ステップ１９の判定がＹＥＳとなｐ。
ステップ２０に移ることになる。このステップ２０にお
いて、制御回路１３は取込んだビットデータを積分演算
し、続いて、ステップ２１において予め設定された基準
レベルと演算値とを比較し、良瓶か否かを判定する。即
ち、演算値が基準レベル以下のときはステップ２１の判
定がＹＥＳとなり。
いて、制御回路１３は取込んだビットデータを積分演算
し、続いて、ステップ２１において予め設定された基準
レベルと演算値とを比較し、良瓶か否かを判定する。即
ち、演算値が基準レベル以下のときはステップ２１の判
定がＹＥＳとなり。
ステップ１７に戻って次の酸類２を待機し、他方。
Ｍｌレベル以」二のときはステップ２１の判定がＮＯと
なり、ステップ２２に移り、制御回路１５がりジエクト
信号を出力する。
なり、ステップ２２に移り、制御回路１５がりジエクト
信号を出力する。
このリジェクト信号によってリジェクタ１４が作動し、
スカッフが所定ｉ以」二有する酸類２を除去することに
なる。
スカッフが所定ｉ以」二有する酸類２を除去することに
なる。
尚、リジェクト信号を出力すると、ステップ１７に戻り
９次の酸類を待機する。
９次の酸類を待機する。
第５図はスカッフ検査装置１によって得たスカッフ度Ｓ
と目視による酸類２の品質の順番との関係を示すもので
ある。この第５図に示すように。
と目視による酸類２の品質の順番との関係を示すもので
ある。この第５図に示すように。
ヌカラフ度Ｓと目視による順番とはほぼ比例関係にあシ
、看者による外観の印象が悪くなるに従ってヌカラフ度
Ｓも上昇することになる。よって。
、看者による外観の印象が悪くなるに従ってヌカラフ度
Ｓも上昇することになる。よって。
目視の順番に対応するヌカラフ度Ｓ′ｆ：制御回路１６
の基準レベルに設定する。例えば、目視による許容限界
の順番を７とすると、スカッフ反Ｓが６．０以」二の酸
類２を除去することになる。
の基準レベルに設定する。例えば、目視による許容限界
の順番を７とすると、スカッフ反Ｓが６．０以」二の酸
類２を除去することになる。
尚、スカッフ度Ｓは次式で得られる。
Ｓ＝ １０／３Ｘ （、（Ｊｏｇｌｏ（ｒＸ１０３））
ｒ：ヌカラフ部の面積比 第６図は遮光板２６の他の設置例を示すもので。
ｒ：ヌカラフ部の面積比 第６図は遮光板２６の他の設置例を示すもので。
遮光板２３を搬送路６の両側にほぼ対角線上に設け、Ｃ
ＣＤカメラ８が遮光板２３の裏面に位置するようになっ
ている。要するに、光源７からの光９のうち酸類２を透
過した光９がＣＣＤカメラ８に受光されるようになって
いる。
ＣＤカメラ８が遮光板２３の裏面に位置するようになっ
ている。要するに、光源７からの光９のうち酸類２を透
過した光９がＣＣＤカメラ８に受光されるようになって
いる。
尚、実施例において、制御回路１３はＣＣＤカメラ８が
走査したデータを全て積分演算して基準レベルと比較す
るようにしたが、各走査したピッｌ−データごとに予め
設定した基準レベルと比較し。
走査したデータを全て積分演算して基準レベルと比較す
るようにしたが、各走査したピッｌ−データごとに予め
設定した基準レベルと比較し。
その差を演算して良瓶か否かを判定するようにしてもよ
い。
い。
また、制御回路１３はリジェクト信号を出力するように
したが、良瓶としての信号全出力するようにし、一方、
リジェクタ１４に代えてセレクト手段として良瓶を他系
統に移動させるように構成してもよい。また積分演算を
した結果を外部よシモニタできる出力端子を設けること
によジオンラインでのスカッフ度に関するデータ収集が
可能となる。
したが、良瓶としての信号全出力するようにし、一方、
リジェクタ１４に代えてセレクト手段として良瓶を他系
統に移動させるように構成してもよい。また積分演算を
した結果を外部よシモニタできる出力端子を設けること
によジオンラインでのスカッフ度に関するデータ収集が
可能となる。
以上のようにこの発明は、光源から発する光を酸類に照
射し、この瓶゛類を透過し且つ所定角度屈折した透過光
を受光する一次元撮像手段を設け。
射し、この瓶゛類を透過し且つ所定角度屈折した透過光
を受光する一次元撮像手段を設け。
この−次元撮像手段の出力信号を制御回路が演算して基
準レベ／Ｌ／ＬＪ、上のとき信号を発し、この信号によ
って所定量のスカッフが生じた酸類をセレクト手段によ
って選別するように構成している。
準レベ／Ｌ／ＬＪ、上のとき信号を発し、この信号によ
って所定量のスカッフが生じた酸類をセレクト手段によ
って選別するように構成している。
したがって、酸類の透過光に基づいてスカッフを検出す
るようにしているので、酸類が濡れていてもそのスカッ
フを確実に検出できるから、信頼性の高い検査を行うこ
とができる。
るようにしているので、酸類が濡れていてもそのスカッ
フを確実に検出できるから、信頼性の高い検査を行うこ
とができる。
第１図は従来のスカッフ検査装置の要部を示す概略平面
図、第２図乃至第６図はこの発明の実施態様を示し、第
２図はスカッフ検査装置の要部の概略平面図、第３図は
スカッフ検査装置の概略構成図、第４図は量制御フロー
図、第５図は瓶類のスカッフ度と目視による順番との関
係を示す図。 第６図は他のスカッフ検査装置の要部の概略平面図であ
る。 １：スカッフ検査装置、 ２：瓶類。 ３＝光学系統、 ４：制御系統、 ６：搬送路。 ７：光源、 Ｂ：ＣＣＤカメラ、 ９：光。 １０・２３：遮光板、 １１：カメラコントローラ、
１２：モニタ、 １３：制御回路。 １４：リジエクタ、 １５：位置検知手段。 １５ａ・１５ｂ＝位置センサ。 特許出願人 サン） ＩＪ−株式会社代理人
弁理士 中 村 茂 信 （１１） 第１図
図、第２図乃至第６図はこの発明の実施態様を示し、第
２図はスカッフ検査装置の要部の概略平面図、第３図は
スカッフ検査装置の概略構成図、第４図は量制御フロー
図、第５図は瓶類のスカッフ度と目視による順番との関
係を示す図。 第６図は他のスカッフ検査装置の要部の概略平面図であ
る。 １：スカッフ検査装置、 ２：瓶類。 ３＝光学系統、 ４：制御系統、 ６：搬送路。 ７：光源、 Ｂ：ＣＣＤカメラ、 ９：光。 １０・２３：遮光板、 １１：カメラコントローラ、
１２：モニタ、 １３：制御回路。 １４：リジエクタ、 １５：位置検知手段。 １５ａ・１５ｂ＝位置センサ。 特許出願人 サン） ＩＪ−株式会社代理人
弁理士 中 村 茂 信 （１１） 第１図
Claims (1)
- （１） 検査対象物である酸類に光を照射する光源と
。 この光源よシ照射されて酸類を透過し且つ所定角度屈折
した透過光を受ける一次元撮象手段と。 この−次元撮像手段の出力信号を演算してその演算値が
予め設足された基準レベル以上になると信号を出力する
制御回路と、この制御回路の出力信号によって所定量の
スカッフが生じた酸類をセレクトするセレクト手段とよ
シなることを特徴とする酸類のスカッフ検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57152378A JPH0612344B2 (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 瓶類のスカッフ程度検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57152378A JPH0612344B2 (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 瓶類のスカッフ程度検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940242A true JPS5940242A (ja) | 1984-03-05 |
| JPH0612344B2 JPH0612344B2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=15539212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57152378A Expired - Lifetime JPH0612344B2 (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 瓶類のスカッフ程度検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0612344B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01262448A (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-19 | Kirin Brewery Co Ltd | 壜の胴部検査装置 |
| JPH01299444A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-04 | Kirin Brewery Co Ltd | 壜胴部の欠陥検出装置 |
| JPH03163340A (ja) * | 1989-11-22 | 1991-07-15 | Toyo Glass Co Ltd | びん胴部の欠陥検出装置 |
| WO2017144634A1 (en) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | Becton Dickinson France | System and method for inspecting a transparent cylinder |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5214994A (en) * | 1975-07-28 | 1977-02-04 | Toyoda Mach Works Ltd | Multi-stage feed device for grindstone stock |
| JPS52138186A (en) * | 1976-05-14 | 1977-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | Inspecting apparatus for glass bottle or the like |
| JPS5317516A (en) * | 1976-07-31 | 1978-02-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Extraction apparatus in reducing furnace |
| JPS5627641A (en) * | 1979-08-14 | 1981-03-18 | Suntory Ltd | Method for inspecting glass bottle and the like |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP57152378A patent/JPH0612344B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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| JP2019506616A (ja) * | 2016-02-24 | 2019-03-07 | ベクトン ディキンソン フランス | 透明シリンダを検査するためのシステムおよび方法 |
| US10663409B2 (en) | 2016-02-24 | 2020-05-26 | Becton Dickinson France | System and method for inspecting a transparent cylinder |
| US11125699B2 (en) | 2016-02-24 | 2021-09-21 | Becton Dickinson France | System and method for inspecting a transparent cylinder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0612344B2 (ja) | 1994-02-16 |
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