JPS63123574A - シ−ム溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ６発明の目的 （１１産業上の利用分野 本発明は円板状の一対の電極ローラ間に被溶接物の溶接
個所を挟み込んで加圧し、それらに通電して溶接を行う
シーム溶接機、特にその電極ヘッドの改良に関するもの
である。

（２）従来の技術 従来前記シーム溶接機は固定の溶接機本体に一対の電極
ローラを有する電極ヘッドを設け、溶接を行う場合には
被溶接物を作業員が保持してその溶接個所を順次に一対
の電極ローラ間に送り込んでそこに連続的な溶接を行う
ようにしたものが知られている（機械工学全書、溶接工
学２３、株式会社コロナ社発行参照）。

（３）　　発明が解決しようとする問題点ところが前記
シーム溶接機により自動車ボディの如き大きな被溶接物
の長い溶接部を溶接するのは困難である。

そこでたとえば特開昭６０−１３３９８５号に開示され
るように溶接機自体を被溶接物の溶接部に沿って自走さ
せ大きな被溶接物の長い溶接部のシーム溶接を可能にし
たものが提案されたが、このようなものでは被溶接物の
下部にある溶接個所を溶接することができず、また重量
の大な溶接機の自走により被溶接物が変形したり、傷付
いたりする虞があり、さらに一対の電極ローラの、溶接
個所に対する確実な追従が難しく良好なシーム溶接が困
難である等の問題があった。

本発明は上記実情にかんがみてなされたもので前記問題
点をすべて解決した構成簡単な新規なシーム溶接機を提
供することを目的とするものである。

Ｂ０発明の構成 （１１問題点を解決するための手段 本発明は前記目的達成のため固定した被溶接物に対して
走行台を略水平な走行面上を走行させ、該走行台に電極
ヘッドユニットを前下りに傾斜支持させ、該電極ヘッド
ユニットに設けた一対の第１、第２電極ローラを、前記
被溶接物下部の溶接個所を挟圧転動させ、前記溶接個所
にシーム溶接を施すようにしたシーム溶接機であって、
前記第１、第２電極ローラの回転平面は前記走行面に対
して所定の傾斜角をもって前下りに傾斜され、さらに前
記第１．第２電極ローラの、前記溶接個所に接触する外
周面は、それらのローラの回転軸線に対してそれらの回
転平面の前記傾斜角と略同角をもってそれらの傾斜方向
と逆方向に傾斜させる。

（２）作　用 前記構成によれば、走行台に支持される電極ヘッドユニ
ットは前下りに傾斜されて固定された被溶接物下に、そ
れと干渉するおそれなく進入し、前記電極ヘッドユニッ
トに設けた一対の第１．第２電極ローラは前記被溶接物
下部の溶接個所を挟圧し、その際それらの電極ローラの
外周面は溶接個所の溶接面と略平行に接触して該溶接個
所に無理な力をかけることなく良好な溶接が可能となる
。

（３）実施例 ・以下、図面により本発明の一実施例について説明する
。

この実施例は、本発明シーム溶接機を自動車ボディＢの
、サイドパネルＰｓ、フロアパネルＰｆ。

およびインナパネルＰｉの重合フランジ部、すなわち溶
接個所Ｗをシーム溶接するのに採用した場合である。

第１図において、基礎１に形成したビット２には、第１
図紙面と直交して搬送路３．３が設けられ、この搬送路
３．３上に搬送台車４が走行可能に載設され、さらに搬
送台車４上には昇降装置５を介して自動車ボディＢが昇
降可能に支持されている。

前記ピット２の両側の据付面６上には本発明シーム溶接
機Ｗｓが相対向して設けられ、これらの溶接機Ｗｓは自
動車ボディＢの左右両側コーナ部のサイドパネルＰｓと
フロアパネルＰｆ、およびインナパネルＰｉの重合フラ
ンジ部、すなわち溶接個所Ｗをシーム溶接するのに用い
られる。そしてこの溶接個所は略鉛直に下方にのびてい
る。

次に本発明シーム溶接機Ｗｓの構成について説明する。

第１〜３図において基礎ｌの据付面６上には、基台７が
据付けられ、この基台７上に前後方向（第１．２図左右
方向）に略水平に延びる複数条のＸ軸方向案内レール８
．８が互いに平行に敷設され、これらのＸ軸方向案内レ
ール８．８上には方形状のスライドベース９が、その下
面に固着されるスライド部材１０を介して往復走行可能
に支持される。前記基台７の一側端（第１，２図左側端
）にはｘＩｌｂ駆動用モータ１１が支持され、このモー
タ１１の原動軸１２にはジヨイント１３を介してボール
ねじ杆１４が連結される。ボールねじ杆１４は前記スラ
イドベース９下を、該スライドベース９の走行方向に沿
って延びており、その両端は基台７上の軸受部材１５．
１６により回転自在に支承されている。前記ボールねじ
杆１４の途中には、スライドベース９の下面に固着され
るボールねじナンド１７が螺挿される。したがってＸ軸
駆動用モータ１１を正、逆回転すれば、前記ボールねじ
杆１４およびボールねじナフト１７を介してスライドベ
ース９をＸ軸方向すなわち前後方向（第１〜３図左右方
向）に強制往復走行させることができる。

前記スライドベース９の平坦な上面には略水平な走行面
になっており、そこにＹ軸方向すなわち左右方向（第１
，２図紙面と直交方向、第３図上下方向）に略水平に延
びる２条のＹ軸方向案内レール１８．１８が互いに平行
に敷設され、これらの案内レール１８．１８上に走行台
１９が、その下面両側に固着されるスライド部材２０．
２０を介して往復走行可能に支持される。

スライドベース９上の中間部には、前記２条のＹ軸方向
案内レール１８と略平行にラック２１が固設され、この
ラック２１に後述するＹ軸、電極駆動用モータ２２によ
って正、逆駆動されるピニオン２３が噛合され、該ピニ
オン２３の駆動により走行台１９をＹ軸方向すなわち前
記スライドベース９の走行方向と直交する方向に強制往
復走行させることができる。

前記走行台１９上には、伝動装置２４が設けられる。こ
の伝動装置２４の伝動面２５は走行台１９上に一体に固
着されており、その−側にはＹ軸、電極駆動用モータ２
２が支持される。前記モータ２２の原動軸２６には、カ
ンプリング２７を介して駆動軸２８が連結される。この
駆動軸２８は伝動面２５に回転自在に横架され、その中
間部にはウオーム２９が固着され、このウオーム２９に
伝動軸３１に固着されるウオーム歯車３０が噛合される
。第４図に明瞭に示すように伝動軸３１は伝動面２５に
略鉛直に回転自在に支承されており、その下端は、伝動
面２５外に突出してそこに前記ラック２１と噛合するピ
ニオン２３が固着される。

第４図に明瞭に示すように伝動面２５には、互いに平行
で鉛直方向に延びる第１．第２電極駆動軸３４．３５が
回転自在に支承され、これらの駆動軸３４．３５は前記
伝動軸３１の上部と並列され、それらの下端にそれぞれ
第１．第２被動歯車３６゜３７が固着される。前記第２
被動歯車３７は、伝動軸３１の上部に固着される駆動歯
車３９と噛合され、また前記第１被動歯車３６は、伝動
面２５に回転自在に支承されるアイドル歯車４０を介し
て前記駆動歯車３９に噛合される。したがって前記駆動
軸２８が回転されると、前記走行台１９が走行駆動され
ると同時に一対の第１．第２電極駆動軸３４．３５が互
いに逆方向に回転駆動される。

前記第１．第２電極駆動軸３４．３５の上端には傘歯車
４１，４２、および４３．４４を介して伝動面２５の上
部に横向きに回転自在に支承される中間軸４５．４６に
連動連結され、さらにそれらの中間軸４５．４６の他端
には摺動式ユニバーサルジョイン）４７．４８を介して
第１．第２伝動軸４９．５０が連結される。前記第１．
第２伝動軸４９．５０は走行台１９の前方（第１〜３図
右方向）に向って互いに平行に前下がり傾斜し、後述す
る電極ヘッドユニット５１の下方へと延びており、該電
極ヘッドユニット５１の第１．第２ナール８２．９６に
連動連結されている。

而して前記Ｙ軸、電極駆動モーフ２２、駆動軸２８、伝
動装置２４、伝動軸３１、ビニオン２３、ラック２４、
第１．第２電極駆動軸３４．３５、および第１．第２伝
動軸４９．５０等は走行台１９の走行速度と後述する一
対の電極ローラ７８゜９２の周速度を同期させるための
同期駆動装置ＤＳを構成している。

第２．３図に示すように、走行台１９上には、前記伝動
面２５を囲むように支持枠５３が固着され、この支持枠
５３の前壁外面には互いに平行で鉛直方向に延びる一対
の昇降レール５４．５４が固着され、これらの昇降レー
ル５４．５４に昇降枠５５の基部両側背面に固着したス
ライド部材５６．５６がスライド可能に係合されている
。昇降枠５５は左、右側枠部５５＋、５５ｇと、これら
を一体に連結する中央枠部５５３とより平面コ字状に形
成されており、前記中央枠部５５３の前面中央部には、
ブラケット５７を介して昇降用モータ５８が懸吊支持さ
れる。昇降用モータ５８の原動軸５９には駆動プーリ６
０が固着され、この駆動プーリ６０は伝動帯６１を介し
てボールねじ杆６２の上端に固着される被動プーリ６３
に連動されている。前記ボールねじ杆６２は鉛直方向に
延びて前記昇降枠５５の中央枠部５５．に回転自在に支
承されている。ボールねじ杆６２には固定ボールねじナ
ツト６４が螺挿されており、この固定ボールねじナツト
６４は、前記支持枠５３の横桁５３１に堅固に固着され
ている。したがって昇降用モータ５８を駆動すれば、駆
動プーリ６０、伝動帯６１および被動プーリ６３を介し
てボールねじ杆６２が回転駆動され、該ねじ杆６２は固
定ボールねじナツト６４に沿って昇降し、昇降枠５５を
昇降用モータ５８と共に２軸方向、すなわち昇降作動す
ることができる。而して前記昇降枠５５、昇降用モータ
５８、ボールねじ杆６２、駆動プーリ６０、被動プーリ
６３、伝動帯６１等は一体となって昇降する昇降ユニッ
ト６５を構成している。

第２図に示すように前記昇降枠５５の上面は水平面Ｈ−
Ｈに対して前下がりに傾斜角θをもって傾斜しており、
その上面には電極ヘッドユニット５１が前後方向（第１
〜３図左右方向）に移動制御できるように支持される。

次にこの支持構造について詳細に説明すると、第７，８
図に示すように前記昇降枠５５の傾斜上面には互いに平
行な、断面あり状の一対の案内レール６６．６６が前後
方向に敷設される。

第２．７．８図に示すように前記一対の案内レール６６
．６６には電極枠６７に固着したスライド部材６８．６
８のあり溝６９．６９が摺動自在に係合され、前記電極
枠６７は一対の案内レール６６．６６に沿って昇降枠５
５上を前後に移動可能である。前記電極枠６７は、互い
に平行な、窓孔のある上部枠板６７１と下部枠板６７□
を側枠板６７３を以て一体に結合して構成される。第３
゜６〜８図に示すように前記電極枠６７の基部−例には
、昇降枠５５の上面に支持される枠体押圧用シリンダ７
０のピストンロッド７１が連結されており、このシリン
ダ７０の伸縮作動により電極枠６７を前記案内レール６
６．６６に沿って前後（第６図矢印ａ方向）に進退制御
することができる。また電極枠６７の基端の中央部に電
極押圧用シリンダ７２が支持される。このシリンダ７２
のピストンロッド７３の先端は、電極枠６７内に突入し
ている。前記昇降枠５５には、前記電極押圧用シリンダ
７２の縦軸線と平行に案内棒７４が固設され、この案内
棒７４に移動部材７５がその軸方向に移動可能に支持さ
れ、この移動部材７５の中間部に前記電極押圧用シリン
ダ７２のピストンロッド７３先端が連結され、このシリ
ンダ７２の伸縮作動により前記移動部材７５を電極枠６
７に対してその進退方向（第６図矢印す方向）に相対的
に往復移動制御することができる。前記移動部材７５に
は第１電極支持体７６が固着され、この電極支持体７６
に電極軸７７を以て第１電極ローラ７８が回転自在に支
承される。そしてその第１電橿ローラ７８は電極枠６７
の上面より上方に突出している。また前記移動部材７５
の自由端にはピボット軸７９を介して第１ナール支持腕
８０が揺動自在に支持され、この第１ナール支持腕８０
の先部内には略ナール軸８１が回転自在に支承され、こ
のナール軸８１の上端には、前記第１電極ローラ７８と
略同−平面上にある第１ナール８２が固着され、この第
１ナール８２の外周面は前記第１電極ローラ７８の外周
面７８．に対面される。

さらに前記移動部材７５には、第１ナール押圧シリンダ
８３が支持されており、このシリンダ８３のピストンロ
ッド８４先端は、前記第１ナール支持腕８０の外側面に
連接されており、このシリンダ８３を伸長作動すること
により第１ナール８２の外周面を第１電極ローラ７８の
外周面７８．に圧接することができる。第９図に示すよ
うにナール軸８１には傘歯車８５．８６を介して第１ナ
ール支持腕８０に回転自在に支承される横軸８７に連動
され、この横軸８７にジヨイント８８を介して前記第１
電極駆動軸３４に連なる第１伝動軸４９が連結されてい
る。したがって前述のようにして第１電極駆動軸３４が
回転されると、前記第１伝動軸４９、横軸８７およびナ
ール軸８１を介して第１ナール８２が回転駆動される、
これにより第１、電極ローラ７８を摩擦駆動することが
できる。

一方第３．１０図に示すように、前記電極枠６７の先部
には、第２電極支持体９０が固着され、この第２電極支
持体９０には、電極軸９１を介して第２電極ローラ９２
が回転自在に支承される。

そして第１１図に示すようにこの第２電極ローラ９２と
前記第１電極ローラ７８の相対向する外周・面９２．．
７８．間に、前記自動車ボディＢの略鉛直な溶接個所Ｗ
が挟持される。第１．第２電極ローラ７８．９２の回転
平面は、前記電極枠６７の上部枠板６７、と平行となる
ように水平面Ｈ−Ｈに対して部下がりに傾斜角θをもっ
て傾斜しており、さらに第１．第２電極ローラ７８．９
２の外周面７８．．９２１　は鉛直面Ｖ−Ｖと略平行に
なるように前記一対の電極ローラ７８．９２の回転平面
の傾斜方向と逆方向にそれらの回転軸線Ｒ、−Ｒ，、Ｒ
，−Ｒ，に対して傾斜角θを以て傾斜している。

したがって第１．第２電極ローラ７８．９２の外周面７
８１．９２１　は溶接個所Ｗの略鉛直な溶接面に対して
略平行となり、該面を両側より均等に挟圧し得る。

第１１図に示すように第１．第２電極ローラ７８．９２
の外周面７８．．９２．の上、下エツジはそれぞれ面取
り７８ｇ、７Ｌ及び９２□、９２、が施されて溶接個所
Ｗの溶接面との接触が回避されるようになっている。

第３．１０図に示すように電極枠６７の先部−側には、
略鉛直なピボット軸９３をもって第２ナール支持腕９４
が鉛直軸回りに揺動自在に支承される。第２ナール支持
腕９４の先部内には略鉛直なナール軸９５が回転自在に
支承され、このナール軸９５の上端には、前記第２電極
ローラ９２と略同−平面上にある第２ナール９６が固着
され、この第２ナール９６の外周面は前記第２電極ロー
ラ９２の外周面９２、に対面される。さらに電極枠６７
の先部には、前記第２ナール支持腕９４に近接して第２
ナール押圧シリンダ９７が支持されており、このシリン
ダ９７のピストンワンド９８先端は、前記第２ナール支
持腕９４の外側面に連接されており、このシリンダ９７
を伸長作動することにより第２ナール９６の外周面を第
２電極ローラ９２の外周面９２．に圧接し得る。ナール
軸９５は、傘歯車９９．１００を介して第２ナール支持
腕９４に回転自在に支承される横軸１０１に連動され、
この横軸１０１にジヨイント１０２を介して前記電極駆
動軸３５に連なる第２伝動軸５０が連結される。したが
って前述のように第２電極駆動軸３５が回転されると、
前記第２伝動軸５０、横軸１０１およびナール軸９５を
介して第２ナール９６が回転駆動され、これにより第２
電極ローラ９２を前記第１電極ローラ７８と反対方向に
摩擦駆動することができる。

第２図に示すように前記第１．第２電極支持体７６．９
０に設けられる電極接続端子１０４．１０５は、電極枠
６７の下部枠板６７！より下方に突出しており、それら
の端子１０４．１０５にそれぞれ第１．第２給電板１０
６．１０７が接続される。第１．第２給電板１０６，１
０７はそれらの接続部より略直角に屈曲されて、前記電
極枠６７の下部枠板６７□の下面に沿って走行台１９に
向って延びている。そして前記第１．第２給電板１０６
．１０７は何れも平板状に形成されて絶η板１０８を介
して相互に重合されている。

第２．７．８図に示すように電極枠６７の下部枠板６７
、には２つのガイドブロック１０９．１１０が一体に懸
吊されており、これらのガイドブロック１０９，１１０
に、前記第１．第２給電板１０６．１０７が相互に摺動
可能に挿通支持されている。ガイドブロック１０９．１
１０の上壁と第１給電板１０６間、およびそれらの下壁
と第２給電板１０７間にはそれぞれ絶縁板１１１．１１
２が介在される。そして前記第１電極ローラ７８と、第
２電極ローラ９２が相対的に接近、あるいは離間移動す
るとき、前記第１．第２給電板１０６．１０７もそれに
追従して円滑な相対移動が可能である。第２図に示すよ
うに前記第１．第２給電板１０６，１０７の基端は、逆
Ｕ字状に屈曲される、オンス電極板１１３，１１４を介
して支持枠５３上に搭載される電源トランス１１５に接
続される。

そして電源トランス１１５、オンス電極板１１３．１１
４および給電板１０６，１０７は前記第１、第２電極ロ
ーラ７８．９２への給電装置１１６を構成している。

次にこの実施例の作用について説明する。

第１図において搬送台車４上の被溶接物、すなわち自動
車ボディＢ下に電極ヘッドユニット５１を進入させるべ
く、まずＸ軸駆動用モータ１１の駆動によりスライドベ
ース９を基台７上のＸ軸方向案内レール８，８に沿って
前進（第１〜３図右進）させ、次いでＹ軸電極駆動用モ
ータ２２の駆動により走行台１９を、スライドベース９
上のＹ軸方向案内レール１８１８に沿って左右方向（第
１．　２図紙面と直交する方向、第３図上下方向）に走
行制御して自動車ボディＢの溶接個所前下に対をなす第
１．第２電極ローラ７８．９２を位置させる。この場合
電極ヘッドユニット５１は前下りに傾斜しているので、
自動車ボディＢに干渉することがない。次に昇降用モー
タ５８の駆動により昇降ユニット６５を走行台１９上の
支持枠５３前面に設けた昇降レール５４．５４に沿って
上昇させ、さらに押圧用シリンダ７０の伸縮作動により
電極ヘッドユニット５１を昇降枠５５上の室内レール６
６．６６に沿って前後方向（第１〜３図左右方向）に進
退制御して、前記対をなす第１、第２電極ローラ７８．
９２の、相対向する外周面７８．．９２．間に、前記自
動車ボディＢの溶接個所Ｗを位置させる。

・次に前記枠体押圧用シリンダ７０をフリー状態にした
のち電極押圧用シリンダ７２を伸長作動ずれば、移動部
材７５を介して第１電極ローラ７８の外周面７８１が、
前記溶接個所Ｗの一方の溶接側面に圧接されるとともに
その圧接反力を電極枠６７が受けて第２電極ローラ９２
を該電極枠６７とともに第１電極ローラ７８側へと案内
レール６６．６６に沿って後退移動（第２．３図左移動
）させ、第２電極ローラ９２の外周面９２、が溶接個所
Ｗの他方の溶接側面に圧接される。したがって前記溶接
個所Ｗは第１．第２電極ローラ７８゜９２の対向外周面
７Ｌ、９２＋間に所定の圧接力をもって挟持される。そ
して一対の第１．第２電極ローラ７８．９２は前下りに
傾斜していてもそれらのローラ７８．９２の外周面７８
．．９２、は前述のように傾斜しているので、溶接個所
Ｗの溶接面に対して略平行に均等に圧接して溶接個所Ｗ
に無理な力をかけることがない。また前記面取り７Ｌ、
７８ｆｆ及び９２□、９２．により電極ローラ７８，９
２の外周面７８．．９２．のエツジが溶接個所Ｗに接触
するのを回避し得る。

一方前記走行台１９の走行と同時に第１．第２電極駆動
軸３４．３５が互いに逆向きに同速度で回転されるので
第１．第２電極ローラ７８．９２は溶接個所Ｗの両側面
を圧接挟持しつつ互いに逆方向に回転し、溶接個所Ｗの
両溶接側面上を転動する。また電源トランス１１５から
オンス電極板１１３．１１４、および第１．第２給電板
１０６゜１０７を通して第１．第２電極ローラ７８．９
２に通電される。以上により溶接個所のシーム溶接が継
続される。

ところで前記シーム溶接を行うにあたり走行台１９の走
行駆動と、一対の第１．第２電極ローラ７８．９２の回
転駆動は単一のＹ軸電極駆動用モータ２２によって行わ
れるので、走行台１９の走行速度と第１．第２電極ロー
ラ７８．９２の回転周速度（溶接速度）との同期制御が
容易となり、前記シーム溶接を能率良く行うことができ
、第１゜第２電極ローラ７８．９２の摩耗も少ない。

また電極ヘッドユニット５１は、走行台１９上の昇降枠
５５に進退自在に支持され、第１電極ローラ７８は電極
枠６７に対して移動可能で溶接個所Ｗの一側面に押圧可
能であり、また第２電極ローラ９２は電極枠６７に固定
的に支持され、第１電極ローラ７８の押圧反力をうけて
溶接個所Ｗの他側面に押圧されるので第１．第２電極ロ
ーラ７８．９２は常に溶接個所Ｗの両側面に均一に圧接
され、溶接個所Ｗが溶接方向に対して屈曲したり彎曲し
たりしていても前記両電極ローラ７８，９２は所定の圧
接力でその溶接個所Ｗに沿って追従転動することができ
、第１．第２電極ローラ７８゜９２が摩耗しても、それ
らは常に所定の圧接力で常に溶接個所Ｗに圧接されて前
記摩耗は直ちに吸収される。

以上の実施例では本発明シーム溶接機Ｗｓを自動車ボデ
ィＢのシーム溶接に適用した場合を説明したが、これを
他の被溶接物のシーム溶接にも適用できることは勿論で
ある。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、固定した被溶接物に対し
て走行面上を走行する走行台に設けた電極ヘッドユニッ
トを前下りに傾斜させ、被溶接物との干渉を避けながら
電極ヘッドユニットに設けられる一対の第１．第２電極
ローラの外周面を被溶接個所下部の溶接個所に容易に進
入させて前記一対の電極ローラを被溶接物の溶接個所に
容易に的確に挟持させることができ、また前記固定した
被溶接物に対して走行台を略水平な走行面上を走行させ
、該走行台に電極ヘッドユニットを前下りに傾斜支持さ
せ、該電極ヘッドユニットに設けた一対の第１．第２電
極ローラを、前記被溶接物下部の溶接個所に挟圧転動さ
せ、前記溶接個所にシーム溶接を施すようにしたシーム
溶接機機であって、前記第１．第２電極ローラの回転平
面は前記走行面に対して所定の傾斜角をもって前下りに
傾斜され、さらに前記第１．第２電極ローラの、前記溶
接個所に接触する外周面は、それらのローラの回転軸線
に対してそれらの回転平面の前記傾斜角と略同角をもっ
てそれらの傾斜方向と逆方向に傾斜させ、さらに前記電
極ローラの外周面の上下エツジに面取りを施したので、
電極ヘッドユニットを前下りに傾斜したにも拘らず、一
対の第１゜第２電極ローラの外周面を溶接個所の溶接面
に無理なく均等に圧接し、溶接個所に無理な力をかける
ことなく、しかも前記ローラの外周面のエツジが溶接個
所に接触するのを避けることができ、前記溶接個所を変
形させたり、傷付けたりすることなく良好なシーム溶接
を安定的に継続することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明シーム溶接機の一実施例を示すもので、第
１図は本発明シーム溶接機による自動車ボディのシーム
溶接ラインの全体概略側面図、第２図は前記シーム溶接
機の一部縦断全体側面図、第３図は、第２図ｍ−ｍ線に
沿うシーム溶接機の一部横断平面図、第４図は、第２図
ＩＶ−ＩＶ線に沿う部分縦断面図、第５図は、第２図Ｖ
−Ｖ線に沿う部分横断面図、第６図は電極ヘッドユニッ
トの基部骨の一部破断平面図、第７図は、第６図■−■
線矢視図、第８図は、第６図■−■線矢視図、第９図は
、第３図Ｘ−Ｘ線に沿う拡大縦断面図、第１０図は、第
３図Ｘ−Ｘ線に沿う拡大縦断面図、第１１図は自動車ボ
ディの溶接個所の拡大縦断面図である。 Ｂ・・・被溶接物としての自動車ボディ、Ｗ・・・溶接
個所、Ｐ、・・・走行面、Ｒ２・・・回転平面、Ｒ，−
Ｒ１１Ｒ２−Ｒ１・・・回転軸線、θ・・・傾斜角１９
・・・走行台、５１・・・電極ヘッドユニット、７８、
．７Ｂ３．９２□、９２．・・・面取り特　許　出　願
　人　本田技研工業株式会社゛代理人　　　弁理士　落
　　合　　　　　健第４図 第５図 力１ 第８図 第７図 ＋１：、１ｅ；− 昭和　　６２年１１　　月１２日 ｉ’ｒＪ？−ｆｆｌ’ｉＪｉ！ｔｔ　　　　　　喪１、
事件の表示 昭和６１　　手持　許　願第２６８３８３号２°発明０
名称　ツー、、溶接機 ４、代　　　理　　　人　　〒１０５ ５、補正の対象 補正の内容 １、明細書の「特許請求の範囲」の欄の記載を下記の通
り訂正する。 記 ユニッ１−（５１）を前下りに傾斜支持させ、該電極ヘ
ッドユニット（５１）に設けた一対の第１゜第２電極ロ
ーラ（７８，９２）を、前記被溶接物（Ｂ）下部の溶接
個所（Ｗ）に挟ＪＥｆｌせ、前記蒐汐　　　Ｂ　と　、
　　（１９との　・　φＴ１′に走立前記溶接個所（Ｗ
）にシーム溶接を施すようにしたシーム溶接機であって
、前記第１．第２電極ローラ（７８，９２）の回転平面
（Ｐｇ）は前記　　　（ＰＩ　　　Ｆ３）に対して所定
の傾斜角（θ）をもって前下りに傾斜され、さらに前記
第■、第２電極ローラ（７８，９２）の、前記溶接個所
（Ｗ）に接触する外周面（７Ｌ　、９２＋　）は、それ
らのローラ（７８，９２）の回転軸線（Ｒ，−Ｒ，、Ｒ
，−Ｒ，）に対してそれらの回転平面（Ｐ２）の前記傾
斜角（θ）と略同角をもってそれらの傾斜方向と逆方向
に傾斜させ、さらに前記電極ローラ（７８，９２）の外
周面（７８５，９２□）の上下エツジに面取り（７Ｂ、
、７Ｌ；９２□、９２３）を施したことを特徴とするシ
ーム溶接機。 ２、明細書第５頁第２行〜第１４行、 「固定した・・・・・・させる。」とあるを下記の通り
訂正する。 記 「略水平な移動面上を被溶接物と支持体とを互いに相対
移動可能に配設して、前記支持体には電極ヘッドユニッ
トを前下りに傾斜支持させ、該電極ヘウドユニットに設
けた一対の第１．第２電極ローラを、前記被溶接物下部
の溶接個所に挟圧させ、前記被溶接物と支持体との相対
移動制御により前記溶接個所にシーム溶接を施すように
したシーム溶接機であって、前記第１．第２電極ローラ
の回転平面は前記移動面に対して所定の傾斜角をもって
前下りに傾斜され、さらに前記第１．第２電極ローラの
、前記溶接個所に接触する外周面は、それらのローラの
回転軸線に対してそれらの回転平面の前記傾斜角と略同
角をもってそれらの傾斜方向と逆方向に傾斜させ、さら
に前記電極ローラの外周面の上下エツジに面取りを施す
、」３、明細書第５頁第１６行〜第６頁第１行、「走行
台・・・・・・溶接物下に」とあるを下記の通り訂正す
る。 記 「電極ヘッドユニットは前下りに傾斜されて被溶接吻下
に」 ４、明細書筒６貞第１５．第１６行、 「には、」とあるを下記の通り訂正する。 記 「の底面は略水平な移動面Ｐ、になっており、この移動
面Ｐ、上に」 ５、明細書第９頁第１行〜第６行、 ［上面には・・・・・・走行台１９が、」とあるを下記
の通り訂正する。 記 「上面は略水平な移動面Ｐ１になっており、そこにＹ軸
方向すなわち左右方向（第１．２図紙面と直交方向、第
３図上下方向）に略水平に延びる２条のＹ軸方向案内レ
ール１８．１８が互いに平行に敷設され、これらの案内
レール１８．１８上に支持体としての走行台１９が、」 ６、明細書第２７頁第１４行、 「勿論である。」とある次に、下記を加入する。 記 「さらに本実施例では自動車ボディＢを静止させた状態
でシーム溶接を行う場合を説明したが、これとは逆に走
行台１９を静止させ、自動車ボディＢを移動させてシー
ム溶接を行うようにしてもよい、」 ７、明細書第２７頁第１６行〜第２９頁第１１行、「以
上のように・・・・・・できる。」とあるを下記の通り
訂正する。 ［以上のように本発明によれば、略水平な移動面上にお
いて被溶接物と相対移動可能な関係にある支持体に設け
た電極ヘッドユニットを前下りに傾斜させ、被溶接物と
の干渉を避けながら電極ヘッドユニットに設けられる一
対の第１．第２電極ローラの外周面を被溶接個所下部の
溶接個所に容易に進入させて前記一対の電極ローラを被
溶接物の溶接個所に容易に的確に挟持させることができ
、また略水平な移動面上を被溶接物と支持体とを互いに
相対移動可能に配設して、前記支持体には電極ヘッドユ
ニットを前下りに傾斜支持させ、該電極ヘッドユニット
に設けた一対の第１．第２電極ローラを、前記被溶接物
下部の溶接個所に挟圧させ、前記被溶接物と支持体との
相対移動制御により前記溶接個所にシーム溶接を施すよ
うにしたシーム溶接機であって、前記第１．第２電極ロ
ーラの回転平面は前記移動面に対して所定の傾斜角をも
って前下りに傾斜され、さらに前記第１．第２電極ロー
ラの、前記溶接個所に接触する外周面は、それらのロー
ラの回転軸線に対してそれらの回転平面の前記傾斜角と
略同角をもってそれらの傾斜方向と逆方向に傾斜させ、
さらに前記電極ローラの外周面の上下エツジに面取りを
施したので、電極さ７ドユニツトを前下りに傾斜したに
も拘らず、一対の第１．第２電極ローラの外周面を溶接
個所の溶接面に無理なく均等に圧接し、溶接個所に無理
な力をかけることなく、しかも前記ローラの外周面のエ
ツジが溶接個所に接触するのを避けることができ、前記
溶接個所を変形させたり、傷付けたりすることなく良好
なシーム溶接を安定的に継続することができる。」 ８、明細書第３０頁第１１行、 ｒｐ、・・・走行面、」とあるを、 ’Ｐ＋、Ｐｘ・・・移動面、」と訂正する。 ９、明細書第３０頁第１３行、 「１９・・・走行台、」とあるを、 「１９・・・支持体としての走行台、」と訂正する。 １０、図面の第１図を別紙の通り訂正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定した被溶接物（Ｂ）に対して走行台（１９）を略水
   平な走行面（Ｐ＿１）上を走行させ、該走行台（１９）
   に電極ヘッドユニット（５１）を前下りに傾斜支持させ
   、該電極ヘッドユニット（５１）に設けた一対の第１、
   第２電極ローラ（７８、９２）を、前記被溶接物（Ｂ）
   下部の溶接個所（Ｗ）に挟圧転動させ、前記溶接個所（
   Ｗ）にシーム溶接を施すようにしたシーム溶接機であっ
   て、前記第１、第２電極ローラ（７８、９２）の回転平
   面（Ｐ＿２）は前記走行面（Ｐ＿１）に対して所定の傾
   斜角（θ）をもって前下りに傾斜され、さらに前記第１
   、第２電極ローラ（７８、（７８＿１、９２＿１）は、
   それらのローラ（７８、９２）の回転軸線（Ｒ＿１−Ｒ
   ＿１、Ｒ＿２−Ｒ＿２）に対してそれらの回転平面（Ｐ
   ＿２）の前記傾斜角（θ）と略同角をもってそれらの傾
   斜方向と逆方向に傾斜させ、さらに前記電極ローラ（７
   ８、９２）の外周面（７８＿１、９２＿１）の上下エッ
   ジに面取り（７８＿２、７８＿３；９２＿２、９２＿３
   ）を施したことを特徴とするシーム溶接機。