JPH09216062A - 自走式すみ肉溶接台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自走式すみ肉溶接台車において、すみ肉溶接
作業の作業効率及び信頼性の向上を図る。 【解決手段】 第１基板２１にＴ字形フレーム材１４を
挾持して走行自在な走行ローラ２３及び走行駆動ローラ
３４を装着してこの走行駆動ローラ３４を走行駆動モー
タ３０によって回転駆動自在とすると共に、Ｔ字形フレ
ーム材１４の各支持面上を転動して第１基板２１を倣い
走行させる倣いローラ２７，２５，４９を装着し、この
第１基板２１に第２基板４４を介してＴ字形フレーム材
１４の足元すみ肉溶接を行う第１の溶接トーチ５９を装
着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、造船や鉄鋼、圧力
容器などにおいて、水平な下板の下面に固着されたＴ字
形フレーム材の足元すみ肉溶接を行う自走式すみ肉溶接
台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に足元すみ肉溶接を行う溶接対象部
材としての円筒圧力容器の概略、図７に従来の自走式す
み肉溶接台車の概略を示す。

【０００３】図６に示すように、円筒圧力容器１０１の
外周面にはＴ字形フレーム材１０２が取付けられてお
り、このＴ字形フレーム材１０２の足元には通常すみ肉
溶接１０３が施される。このようなすみ肉溶接を行う従
来の溶接台車において、図７に示すように、下板（円筒
圧力容器）１０１の下面にはフレームウェブ１０２ａと
フェイスプレート１０２ｂからなるＴ字形フレーム材１
０２が取付けられている。下板１０１にはこのＴ字形フ
レーム材１０２の一方側に隣接してマグネットレール１
１１が装着されており、このマグネットレール１１１に
は外方に向いた一対のラック１１２が形成されたレール
ラック１１３が取付けられている。走行台車本体１１４
はこのレールラック１１３のラック１１２に噛み合う一
対のピニオンギヤ１１５が装着されており、一方のピニ
オンギヤ１１５は駆動モータ１１６によって回転駆動す
ることができる。そして、この台車本体１１４に支持ア
ーム１１７によって溶接トーチ１１８が装着されてい
る。

【０００４】従って、駆動モータ１１６によってピニオ
ンギヤ１１５を回転駆動すると、このピニオンギヤ１１
５がラック１１２に噛み合いながら転動し、台車本体１
１４はレールラック１１３に沿って移動し、このとき、
溶接トーチ１１８によってすみ肉溶接を行うことができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の溶接台車にあっては、すみ肉溶接を行う部分、即
ち、Ｔ字形フレーム材１０２の足元にマグネットレール
１１１及びレールラック１１３等を装着しなければなら
ず、溶接範囲が広い場合には長いマグネットレール１１
１及びレールラック１１３が必要となり、装着作業が困
難であった。また、すみ肉溶接を行う部分によっては溶
接トーチ１１８の姿勢が変わり、マグネットレール１１
１などを装着できないこともあった。

【０００６】更に、採用される溶接法もミグ溶接及びテ
ィグ溶接の２種類であり、各溶接法に敵したトーチの交
換が必要となる。そして、Ｔ字形フレーム材１０２のす
み肉溶接部は表と裏の２箇所あり、作業効率の面を考慮
し、両方同時に行いたいとの要望があった。

【０００７】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、すみ肉溶接作業の作業効率及び信頼性の向上を
図った自走式すみ肉溶接台車を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の自走式すみ肉溶接台車は、水平な下板の下
面に固着されたＴ字形フレーム材の足元すみ肉溶接を行
う自走式すみ肉溶接台車において、台車本体と、前記Ｔ
字形フレーム材を挾持して前記台車本体を該Ｔ字形フレ
ームに沿って走行自在に支持する一対の走行車輪と、前
記Ｔ字形フレーム材の支持面上を転動して前記台車本体
を該Ｔ字形フレームに沿って倣い走行させる倣い車輪
と、前記一対の走行車輪の少なくとも一方を回転駆動す
る駆動装置と、前記台車本体に装着されて前記Ｔ字形フ
レーム材の少なくとも一方側の足元すみ肉溶接を行う第
１の溶接トーチとを具えたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】従って、台車本体は一対の走行車輪がＴ字
形フレーム材を挾持することでこのＴ字形フレームに沿
って走行自在であり、且つ、倣い車輪がＴ字形フレーム
材の支持面上を転動することでＴ字形フレームに倣って
安定して走行自在であり、この状態で、駆動装置によっ
て一対の走行車輪の少なくとも一方を回転駆動すると、
走行車輪はＴ字形フレーム材の支持面上を転動すること
で、台車本体はＴ字形フレームに沿って走行することが
でき、このとき、第１の溶接トーチによってＴ字形フレ
ーム材の少なくとも一方側の足元すみ肉溶接を行うこと
ができる。

【００１０】また、本発明の自走式すみ肉溶接台車は、
前記台車本体には連結機構を介して台車補助体が前記Ｔ
字形フレーム材への支持位置及び退避位置とに移動自在
に装着され、該台車補助体には前記Ｔ字形フレーム材の
他方側の足元すみ肉溶接を行う第２の溶接トーチが設け
られたことを特徴とするものである。

【００１１】従って、台車本体は一対の走行車輪がＴ字
形フレーム材を挾持することでこのＴ字形フレームに沿
って走行自在であり、且つ、倣い車輪がＴ字形フレーム
材の支持面上を転動することでＴ字形フレームに倣って
安定して走行自在であり、更に、この台車本体に連結機
構を介して装着された台車補助体が支持位置に移動して
おり、この状態で、駆動装置によって一対の走行車輪の
少なくとも一方を回転駆動すると、走行車輪はＴ字形フ
レーム材の支持面上を転動することで、台車本体はＴ字
形フレームに沿って走行することができ、このとき、第
１及び第２の溶接トーチによってＴ字形フレーム材の両
側の足元すみ肉溶接を行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１３】本発明の自走式すみ肉溶接台車は、水平な
下板の下面に固着されたＴ字形フレーム材の足元すみ肉
溶接を行うものであって、台車本体はＴ字形フレーム材
の水平部を一対の走行車輪が挾持することで、このＴ字
形フレームの長手方向に沿って走行自在に支持されてい
る。そして、Ｔ字形フレーム材挾持するこの一対の走行
車輪のうちの一方が駆動装置としての電動モータによっ
て回転駆動することができる。また、台車本体には複数
の倣い車輪が装着されており、各倣い車輪はＴ字形フレ
ーム材の垂直支持面及び水平支持面に接触し、且つ、こ
の支持面上を転動自在に支持されることで、台車本体を
Ｔ字形フレームに沿って安定した姿勢で走行させること
ができる。そして、この台車本体には下板に取付けられ
たＴ字形フレーム材の一方側の足元すみ肉溶接を行う第
１の溶接トーチが装着されている。

【００１４】従って、下板に対するＴ字形フレーム材の
足元すみ肉溶接を行うには、駆動モータを駆動して走行
車輪の一方を回転駆動すると、台車本体は一対の走行車
輪がＴ字形フレーム材の水平部を挾持しながら転動する
ことでこのＴ字形フレームの長手方向に沿って走行する
ことができ、このとき、各倣い車輪がＴ字形フレーム材
の各支持面上を転動することで、台車本体は安定した姿
勢で走行することとなる。そして、この台車本体の走行
状態で、第１の溶接トーチによってＴ字形フレーム材の
足元すみ肉溶接が行なわれる。

【００１５】また、本発明の自走式すみ肉溶接台車にお
いて、台車本体にヒンジなどの連結機構を介して台車補
助体を連結し、この台車補助体をＴ字形フレーム材に対
して台車本体と対向する支持位置とＴ字形フレーム材か
ら離間した退避位置とに移動自在とし、この台車補助体
にＴ字形フレーム材の他方側の足元すみ肉溶接を行う第
２の溶接トーチが装着されている。

【００１６】従って、駆動モータによって一対の走行車
輪の一方を回転駆動すると、台車本体はこの走行車輪及
び各倣い車輪によってＴ字形フレーム材に支持されなが
ら、Ｔ字形フレームの長手方向に沿って走行することが
でき、このとき、第１及び第２の溶接トーチによってＴ
字形フレーム材の両側の足元すみ肉溶接が行なわれる。

【００１７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１８】図１に本発明の一実施例に係る自走式すみ
肉溶接台車の正面視、図２に本実施例の自走式すみ肉溶
接台車の側面視、図３に図１のIII−III断面、図４に駆
動ローラの位置調整装置を表す要部概略、図５に倣いロ
ーラの装置を表す要部概略を示す。

【００１９】本実施例の自走式すみ肉溶接台車は、水平
な下板の下面に固着されたＴ字形フレーム材の足元すみ
肉溶接を行うものである。図１及び図２、図３に示すよ
うに、下板１１の下面には、鉛直なフレームウェブ１２
と水平なフェイスプレート１３とからなるＴ字形フレー
ム材１４が取付けられており、このＴ字形フレーム材１
４の両側の足元にすみ肉溶接を行う。

【００２０】本実施例の自走式すみ肉溶接台車におい
て、台車本体としての第１基板２１はほぼ四角形状をな
し、ホルダ２２によって前後一対の走行ローラ２３が回
転自在に装着されており、この前後一対の走行ローラ２
３はＴ字形フレーム材１４のフェイスプレート１３の上
面を転動することができる。また、この第１基板２１に
はホルダ２４によって姿勢保持のために前後一対のウェ
ブベアリングローラ２５が装着されると共に、ホルダ２
６によって前後一対のフェイスベアリングローラ２７が
装着されており、ウェブベアリングローラ２５はフレー
ムウェブ１２の側面を転動し、フェイスベアリングロー
ラ２７はフェイスプレート１３の端面を転動する。

【００２１】この第１基板２１の中央部には開口２８が
穿設されており、この開口２８の両側には上下方向に長
い左右一対のレール２９が取付けられている。走行駆動
モータ３０はモータ基板３１に取付けられており、この
モータ基板３１は第１基板２１の開口２８と対向して位
置し、両側には第１基板２１の各レール２９に移動自在
に嵌合する左右一対のスライダ３２が取付けられてい
る。そして、この走行駆動モータ３０駆動軸３３は第１
基板２１の開口２８を挿通し、その先端部にＴ字形フレ
ーム材１４のフェイスプレート１３の下面を転動する走
行駆動ローラ３４が固結されている。

【００２２】また、第１基板２１には開口２８の下方に
位置して取付板３５が固定されており、この取付板３５
に取付けられた前後ブラケット３６によって操作ロッド
３７が移動自在に支持されている。そして、この操作ロ
ッド３７の基端部には回動自在なクランプハンドル３８
が取付けられる一方、先端部には、図４に詳細に示すよ
うに、ねじ棒３９及び一対のナット４０によってモータ
基板３１を支持する押え板４１が連結され、この押え板
４１とブラケット３６との間には圧縮ばね４２が介装さ
れている。

【００２３】従って、走行駆動モータ３０はモータ基板
３１がレール２９及びスライダ３２によって移動自在に
支持されることで、走行駆動ローラ３４はフェイスプレ
ート１３の下面に対してその距離を可変とすることがで
き、クランプハンドル３８によって操作ロッド３７を固
定し、且つ、圧縮ばね４２が押え板４１を上方に付勢す
ることで、モータ基板３１を支持して走行駆動ローラ３
４をフェイスプレート１３の下面に圧接することができ
る。また、このとき、図４に詳細に示すように、一対の
ナット４０を弛緩してねじ棒３９を回転することで操作
ロッド３７の長さを変え押え板４１によるモータ基板３
１を支持位置、即ち、走行駆動ローラ３４はフェイスプ
レート１３の下面との位置調整を行うことができる。

【００２４】そして、第１基板２１は走行ローラ２３と
走行駆動ローラ３４がフェイスプレート１３を挾持し、
且つ、ウェブベアリングローラ２５がフレームウェブ１
２の側面に接触すると共に、フェイスベアリングローラ
２７がフェイスプレート１３の端面に接触することで姿
勢が保持される。この状態で、走行駆動モータ３０を駆
動すると、走行駆動ローラ３４がフェイスプレート１３
の下面を転動し、第１基板２１はＴ字形フレーム材１４
の長手方向に沿って移動することができる。

【００２５】第１基板２１の両側部には上下方向に長い
左右一対のレール４３が取付けられている。この第１基
板２１に対向位置する第２基板４４は略Ｃ字型形状をな
し、その対向面には第１基板２１の各レール４３に移動
自在に嵌合する左右一対のスライダ４５が取付けられて
いる。また、第１基板２１の両側部にはレール４３に隣
接して保持ブロック４６が固定され、圧縮ばね４７を介
して第２基板４４の下端面を保持している。更に、この
第２基板４４の上部にはホルダ４８によって姿勢保持の
ために前後一対の倣いローラ４９が装着されており、こ
の倣いローラ４９は下板１１の下面を転動する。

【００２６】この第２基板４４上には上下方向に沿って
ねじ軸５０が回転自在に取付けられ、ねじ軸５０の端部
には調整ハンドル５１が固結されており、このねじ軸５
０にはトーチ支持台５２が螺合している。そして、この
トーチ支持台５２には支持軸５３を介してアームホルダ
５４が取付けられ、このアームホルダ５４にはトーチホ
ルダアーム５５の基端部が固定ねじ５６によって取付け
られている。このトーチホルダアーム５５の先端部はＴ
字形フレーム材１４の一方側の足元まで延び、トーチホ
ルダ５７及び固定ねじ５８によって第１の溶接トーチ５
９が取付けられている。

【００２７】従って、調整ハンドル５１によってねじ軸
５０を回転すると、ねじ軸５０に螺合したトーチ支持台
５２が上下動し、トーチホルダアーム５５などを介して
支持された第１の溶接トーチ５９も同様に上下動し、Ｔ
字形フレーム材１４の一方側の足元に対して第１の溶接
トーチ５９の先端位置を調整することができる。そし
て、走行駆動モータ３０によって第１基板２１がＴ字形
フレーム材１４の長手方向に沿って移動するとき、第２
基板４４は前後一対の倣いローラ４９によって姿勢保持
されながら同方向に移動し、この移動に伴って第１の溶
接トーチ５９によってＴ字形フレーム材１４の一方側の
足元にすみ肉溶接を行うことができる。

【００２８】ところで、本実施例の自走式すみ肉溶接台
車にあっては、Ｔ字形フレーム材の両側の足元すみ肉溶
接を平行して同時に行うことができるようになってい
る。即ち、第１基板２１の下部には連結機構としてのヒ
ンジ６０を介して連結基板６１が回動自在に連結され、
この連結基板６１には台車補助体としての第１移動基板
６２が固定されている。また、第１基板２１には側方に
固定基板６３に延設され、基端部がこの固定基板６３に
枢着された回動規制ストッパ６４の長孔６５に第１移動
基板６２の規制ピン６６が係合している。また、この第
１移動基板６２にはホルダ６７及びばね６８によって姿
勢保持のために前後一対のウェブベアリングローラ６９
が装着されると共に、ホルダ７０によって前後一対のフ
ェイスベアリングローラ７１が装着されており、ウェブ
ベアリングローラ６９はフレームウェブ１２の側面を転
動し、フェイスベアリングローラ７１はフェイスプレー
ト１３の端面を転動する。

【００２９】従って、第１移動基板６２はヒンジ６０に
より、Ｔ字形フレーム材１１から離間した退避位置（図
１の実線位置）と各ローラ６９，７０がこのＴ字形フレ
ーム材１１に接触した支持位置（図１の二点鎖線位置）
とに移動することができ、回動規制ストッパ６４の長孔
６５に第１移動基板６２の規制ピン６６が係合すること
で、各回動位置で位置保持される。そして、第１移動基
板６２の支持位置では、第１移動基板６２はウェブベア
リングローラ６９がフレームウェブ１２の側面に接触す
ると共に、フェイスベアリングローラ７１がフェイスプ
レート１３の端面に接触することで姿勢が保持され、こ
の状態で、前述した第１基板２１の走行駆動モータ３０
を駆動すると、第１基板２１と共に第２移動基板６２は
Ｔ字形フレーム材１４の長手方向に沿って移動すること
ができる。

【００３０】第１移動基板６２の両側部には上下方向に
長い左右一対のレール７２が取付けられている。この第
１移動基板６２に対向位置する第２移動基板７３は略Ｃ
字型形状をなし、その対向面には第１移動基板６２の各
レール７２に移動自在に嵌合する左右一対のスライダ７
４が取付けられている。また、第１移動基板６２の両側
部にはレール７２に隣接して保持ブロック７５が固定さ
れ、圧縮ばね７６を介して第２移動基板７３の下端面を
保持している。更に、この第２移動基板７３の上部には
ホルダ７７によって姿勢保持のために前後一対の倣いロ
ーラ７８が装着されており、この倣いローラ７８は下板
１１の下面を転動する。

【００３１】この第２移動基板７３上には上下方向に沿
ってねじ軸７９が回転自在に取付けられ、ねじ軸７９の
端部には調整ハンドル８０が固結されており、このねじ
軸７９にはトーチ支持台８１が螺合している。そして、
このトーチ支持台８１には支持軸８２を介してアームホ
ルダ８３が取付けられ、このアームホルダ８３にはトー
チホルダアーム８４の基端部が固定ねじ８５によって取
付けられている。このトーチホルダアーム８４の先端部
はＴ字形フレーム材１４の他方側の足元まで延び、トー
チホルダ８６及び固定ねじ８７によって第２の溶接トー
チ８８が取付けられている。

【００３２】従って、調整ハンドル８０によってねじ軸
７９を回転すると、ねじ軸７９に螺合したトーチ支持台
８１が上下動し、トーチホルダアーム８４などを介して
支持された第２の溶接トーチ８８も同様に上下動し、Ｔ
字形フレーム材１４の他方側の足元に対して第２の溶接
トーチ８８の先端位置を調整することができる。そし
て、走行駆動モータ３０によって第１基板２１と共に第
１移動基板６２がＴ字形フレーム材１４の長手方向に沿
って移動するとき、第２移動基板７３は前後一対の倣い
ローラ７８によって姿勢保持されながら同方向に移動
し、この移動に伴って第２の溶接トーチ８８によってＴ
字形フレーム材１４の他方側の足元にすみ肉溶接を行う
ことができる。

【００３３】ここで、上述した本実施例の自走式すみ肉
溶接台車による下板１１とＴ字形フレーム材１４との足
元すみ肉溶接作業について説明する。

【００３４】Ｔ字形フレーム材１４の足元すみ肉溶接を
行う場合、まず、下板１１及びＴ字形フレーム材１４に
本実施例の自走式すみ肉溶接台車を装着する。即ち、図
１に実線示すように、第１基板２１の走行ローラ２３と
走行駆動ローラ３４によってフェイスプレート１３を挾
持させ、且つ、ウェブベアリングローラ２５をフレーム
ウェブ１２の側面に接触させると共に、フェイスベアリ
ングローラ２７をフェイスプレート１３の端面に接触さ
せて第１基板２１の姿勢を保持させる。また、第２基板
４４の倣いローラ４９を下板１１の下面に接触させてこ
の第２基板４４の姿勢を保持させる。

【００３５】一方、図１に実線にて示す退避位置にあっ
た第１移動基板６２をヒンジ６０によって反時計回り方
向に回動し、支持位置に移動させる。即ち、図１に二点
鎖線で示すように、第１移動基板６２のウェブベアリン
グローラ６９をフレームウェブ１２の側面に接触させる
と共に、フェイスベアリングローラ７１をフェイスプレ
ート１３の端面に接触させて第１移動基板６２の姿勢を
保持させる。また、第２移動基板７３の倣いローラ７８
を下板１１の下面に接触させてこの第２移動基板７３の
姿勢を保持させる。

【００３６】このように本実施例の走行台車を装着する
と、図５に示すように、Ｔ字形フレーム材１４に、第１
基板２１及び第２基板４４を保持することで、第１溶接
トーチ５９が位置決めされ、第１移動基板６２及び第２
移動基板７３を保持することで、第２溶接トーチ８８が
位置決めされる。即ち、第１溶接トーチ５９及び第２溶
接トーチ８８は、多数のローラ２３，３４，２５，２
７，４９，６９，７１，７８がＴ字形フレーム材１４の
各支持面に接触して転動自在となることで、Ｔ字形フレ
ーム材１４の長手方向に沿って安定して移動可能とな
る。

【００３７】従って、この状態で、走行駆動モータ３０
を駆動すると、走行駆動ローラ３４がフェイスプレート
１３の下面を転動し、第１基板２１及び第１移動基板６
２はＴ字形フレーム材１４の長手方向に沿って移動し、
この第１基板２１及び第１移動基板６２と共に第２基板
４４及び第２移動基板７３が移動することとなる。この
とき、第１溶接トーチ５９及び第２溶接トーチ８８に通
電することで、Ｔ字形フレーム材１４の両側の足元すみ
肉溶接を平行して同時に行うことができる。

【００３８】なお、装着する溶接トーチはミグ溶接のも
のでも、ティグ溶接のものでもいずれのタイプのもので
も容易に装着、交換することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の自走式すみ肉溶接台車によれば、台車本体
にＴ字形フレーム材を挾持してこの台車本体をＴ字形フ
レームに沿って走行自在に支持する一対の走行車輪を装
着すると共に、Ｔ字形フレーム材の支持面上を転動して
台車本体をＴ字形フレームに沿って倣い走行させる倣い
車輪を装着し、駆動装置によって一対の走行車輪の少な
くとも一方を回転駆動可能とし、この台車本体にＴ字形
フレーム材の少なくとも一方側の足元すみ肉溶接を行う
第１の溶接トーチを装着したので、所定のフレームに容
易に装着保持することができ、作業時には安定して精度
良く走行させることで、すみ肉溶接作業の作業効率及び
信頼性の向上を図ることができる。

【００４０】また、本発明の自走式すみ肉溶接台車によ
れば、台車本体に連結機構を介して台車補助体をＴ字形
フレーム材への支持位置及び退避位置とに移動自在に装
着し、この台車補助体にＴ字形フレーム材の他方側の足
元すみ肉溶接を行う第２の溶接トーチを設けたので、所
定のフレーム材の両側の足元すみ肉溶接を平行して同時
に行うことができ、すみ肉溶接作業の作業効率の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自走式すみ肉溶接台車
の正面図である。

【図２】本実施例の自走式すみ肉溶接台車の側面図であ
る。

【図３】図１のIII−III断面図である。

【図４】駆動ローラの位置調整装置を表す要部概略図で
ある。

【図５】倣いローラの装置を表す要部概略図である。

【図６】足元すみ肉溶接を行う溶接対象部材としての円
筒圧力容器の概略図である。

【図７】従来の自走式すみ肉溶接台車の概略図である。

【符号の説明】

１１ 下板 １２ フレームウェブ １３ フェイスプレート １４ Ｔ字形フレーム材 ２１ 第１基板（台車本体） ２３ 走行ローラ ２５，６９ ウェブベアリングローラ ２７，７１ フェイスベアリングローラ ３０ 走行駆動モータ ３４ 走行駆動ローラ ４４ 第２基板 ４９，７８ 倣いローラ ５９ 第１溶接トーチ ６０ ヒンジ（連結機構） ６２ 第１移動基板 ６４ 回動規制ストッパ ７３ 第２移動基板 ８８ 第２溶接トーチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平な下板の下面に固着されたＴ字形フ
   レーム材の足元すみ肉溶接を行う自走式すみ肉溶接台車
   において、台車本体と、前記Ｔ字形フレーム材を挾持し
   て前記台車本体を該Ｔ字形フレームに沿って走行自在に
   支持する一対の走行車輪と、前記Ｔ字形フレーム材の支
   持面上を転動して前記台車本体を該Ｔ字形フレームに沿
   って倣い走行させる倣い車輪と、前記一対の走行車輪の
   少なくとも一方を回転駆動する駆動装置と、前記台車本
   体に装着されて前記Ｔ字形フレーム材の少なくとも一方
   側の足元すみ肉溶接を行う第１の溶接トーチとを具えた
   ことを特徴とする自走式すみ肉溶接台車。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自走式すみ肉溶接台車に
   おいて、前記台車本体には連結機構を介して台車補助体
   が前記Ｔ字形フレーム材への支持位置及び退避位置とに
   移動自在に装着され、該台車補助体には前記Ｔ字形フレ
   ーム材の他方側の足元すみ肉溶接を行う第２の溶接トー
   チが設けられたことを特徴とする自走式すみ肉溶接台
   車。