JPS63121573A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS63121573A JPS63121573A JP25478087A JP25478087A JPS63121573A JP S63121573 A JPS63121573 A JP S63121573A JP 25478087 A JP25478087 A JP 25478087A JP 25478087 A JP25478087 A JP 25478087A JP S63121573 A JPS63121573 A JP S63121573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trailing arm
- actuator
- wheel steering
- vehicle
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は車両の旋回時におけるサイドフォースにより
生ずるコンプライアンスステアを制御するための後輪操
舵装置に関するものである。
生ずるコンプライアンスステアを制御するための後輪操
舵装置に関するものである。
従来のこの種後輪操舵装置としては、例えば第１図に示
すような装置（実開昭５５−１４７９６８号）がある。
すような装置（実開昭５５−１４７９６８号）がある。
図中１は後輪、２は車軸で、この車軸２は左右のナック
ルアーム３，３′とそれぞれ一体に形成されており、こ
れらナックルアーム３，３′ハキンクヒン４を介してサ
スペンションビーム５に枢支されており、またナックル
アーム３．．３′の可動側はタイロッド６により連結さ
れており、一方のナックルアーム３の遊端部が油圧また
は空圧シリンダ７によって操作されるようになっている
。
ルアーム３，３′とそれぞれ一体に形成されており、こ
れらナックルアーム３，３′ハキンクヒン４を介してサ
スペンションビーム５に枢支されており、またナックル
アーム３．．３′の可動側はタイロッド６により連結さ
れており、一方のナックルアーム３の遊端部が油圧また
は空圧シリンダ７によって操作されるようになっている
。
しかしながら、このような従来の後輪操舵装置にあって
は、後輪１を操舵するためにキングピン４を有するサス
ペンションが必要であったため、キングピンがない後輪
サスペンションを有する従来型車に、第１図のような後
輪操舵装置を取り付けるには、大幅な設計変更が必要と
なるため、大幅なコストの上昇がさけられないという問
題点があった。
は、後輪１を操舵するためにキングピン４を有するサス
ペンションが必要であったため、キングピンがない後輪
サスペンションを有する従来型車に、第１図のような後
輪操舵装置を取り付けるには、大幅な設計変更が必要と
なるため、大幅なコストの上昇がさけられないという問
題点があった。
この発明は上述の問題点に着目してなされたもので、後
輪サスペンションをゴムブツシュ等の弾性体を介して車
体に連結し、その弾性体を強制的に変形させて後輪を操
舵することにより、上記の問題点を解決することを目的
とするものである。
輪サスペンションをゴムブツシュ等の弾性体を介して車
体に連結し、その弾性体を強制的に変形させて後輪を操
舵することにより、上記の問題点を解決することを目的
とするものである。
以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。図中
８は後輪、１５は車体である。
８は後輪、１５は車体である。
第２図〜第４図は、後輪８のトー角を規制すると共に、
前後方向の位置決めを行うトレーリングアーム３４と、
後輪８の左右方向の位置決めを行うラテラルリンク３５
と、これらのアーム３４とリンク３５を回動可能に連結
した車軸３６と、車軸３６に剛結したストラット３７と
、コイルスプリング３８とよりなるサスペンションに本
発明を実施した状態を示すもので、トレーリングアーム
３４の先端部の車体１５に対する連結部の構成は第４図
に詳細に示すようになっている。すなわち図中２７はア
ーム３４の連結部に設けた外筒、２８はこの外筒２７内
に固着したゴムブツシュ、２９はこのゴムブツシュ２８
内に固着した内筒、３０は前記ブラケット２６と内筒２
９を貫通する連結ボルト、３１はそのナツトである。
前後方向の位置決めを行うトレーリングアーム３４と、
後輪８の左右方向の位置決めを行うラテラルリンク３５
と、これらのアーム３４とリンク３５を回動可能に連結
した車軸３６と、車軸３６に剛結したストラット３７と
、コイルスプリング３８とよりなるサスペンションに本
発明を実施した状態を示すもので、トレーリングアーム
３４の先端部の車体１５に対する連結部の構成は第４図
に詳細に示すようになっている。すなわち図中２７はア
ーム３４の連結部に設けた外筒、２８はこの外筒２７内
に固着したゴムブツシュ、２９はこのゴムブツシュ２８
内に固着した内筒、３０は前記ブラケット２６と内筒２
９を貫通する連結ボルト、３１はそのナツトである。
そしてこの場合は、トレーリングアーム３４の前部にブ
ラケット３４ａを突設し、このブラケット３４ａと車体
１５間にアクチュエータとして油圧シリンダ１６を介装
する。１７は油圧シリンダ１６を制＜’Ｂするための電
磁比例スプールバルブで、１７ａ、 １７ｂはソレノイ
ドである。１８はオイルポンプ、１９はオイルタンク、
２０は車両のハンドル、２１はこのハンドル２０の操作
量を検出する舵角検出器、２２はこの舵角検出器２１の
出力信号を増幅してソレノイド１７ａまたは１７ｂに入
力してバルブ１７を制御する増幅器である。
ラケット３４ａを突設し、このブラケット３４ａと車体
１５間にアクチュエータとして油圧シリンダ１６を介装
する。１７は油圧シリンダ１６を制＜’Ｂするための電
磁比例スプールバルブで、１７ａ、 １７ｂはソレノイ
ドである。１８はオイルポンプ、１９はオイルタンク、
２０は車両のハンドル、２１はこのハンドル２０の操作
量を検出する舵角検出器、２２はこの舵角検出器２１の
出力信号を増幅してソレノイド１７ａまたは１７ｂに入
力してバルブ１７を制御する増幅器である。
この装置において、油圧シリンダ１６により、トレーリ
ングアーム３４を矢印Ｈの方向に引張ると、ラテラルリ
ンク３５の車軸３６側の連結点Ｐのまわりにトレーリン
グアーム３４と車軸３６と後輪８とが一体に回転し、第
２図の鎖線図で示すように後輪８が転舵する。
ングアーム３４を矢印Ｈの方向に引張ると、ラテラルリ
ンク３５の車軸３６側の連結点Ｐのまわりにトレーリン
グアーム３４と車軸３６と後輪８とが一体に回転し、第
２図の鎖線図で示すように後輪８が転舵する。
第５図および第６図は、トレーリングアーム３９と、上
部ラテラルリンク４０と、下部ラテラルリンク４１より
なるサスペンションに本発明を実施したもので、トレー
リングアーム３９の先端部と車体１５の連結部の構造は
、前記実施例と同様である。この場合もトレーリングア
ーム３９の前部に突設したブラケット３９ａと車体１５
間にアクチュエータとして油圧シリンダ１６を介挿する
。したがって油圧シリンダ１６を操作して第５図の矢印
■の方向にトレーリングアーム３９を引けば、鎖線図で
示すように後輪８を転舵させることができる。
部ラテラルリンク４０と、下部ラテラルリンク４１より
なるサスペンションに本発明を実施したもので、トレー
リングアーム３９の先端部と車体１５の連結部の構造は
、前記実施例と同様である。この場合もトレーリングア
ーム３９の前部に突設したブラケット３９ａと車体１５
間にアクチュエータとして油圧シリンダ１６を介挿する
。したがって油圧シリンダ１６を操作して第５図の矢印
■の方向にトレーリングアーム３９を引けば、鎖線図で
示すように後輪８を転舵させることができる。
また第７図および第８図は、車体１５との連結部を幅広
くしたトレーリングアーム４２と、１本のラテラルリン
ク４３とよりなるサスペンションに本発明を適用したも
ので、トレーリングアーム４２の車体１５との連結部の
構成は前記した外筒２７とブラケット２６等よりなる構
造と同様である。
くしたトレーリングアーム４２と、１本のラテラルリン
ク４３とよりなるサスペンションに本発明を適用したも
ので、トレーリングアーム４２の車体１５との連結部の
構成は前記した外筒２７とブラケット２６等よりなる構
造と同様である。
この場合はトレーリングアーム４２の前部内側にブラケ
ット４２ａを突設し、このブラケット４２ａと車体１５
間にアクチュエータとして油圧シリンダ１６を設ける。
ット４２ａを突設し、このブラケット４２ａと車体１５
間にアクチュエータとして油圧シリンダ１６を設ける。
したがって油圧シリンダ１６を操作してトレーリングア
ーム４２を例えば第７図の矢印Ｊの方向に引けば、アー
ム４２および後輪８が鎖線図で示すように変位する。
ーム４２を例えば第７図の矢印Ｊの方向に引けば、アー
ム４２および後輪８が鎖線図で示すように変位する。
以上説明してきたようにこの発明によれば、サスペンシ
ョンをゴムブツシュ等の弾性体を介して車体に取り付け
、このゴムブツシュ等の弾性体を別に設けた油圧シリン
ダまたは空圧シリンダ等のアクチュエータによりたわま
せることにより、後輪を転舵するようにしたため、従来
の車両に大幅な設計変更をせずに、後輪操舵装置を設け
ることができるという効果が得られる。
ョンをゴムブツシュ等の弾性体を介して車体に取り付け
、このゴムブツシュ等の弾性体を別に設けた油圧シリン
ダまたは空圧シリンダ等のアクチュエータによりたわま
せることにより、後輪を転舵するようにしたため、従来
の車両に大幅な設計変更をせずに、後輪操舵装置を設け
ることができるという効果が得られる。
また本発明は油圧または空圧シリンダ等のアクチュエー
タをゴムブツシュ等の弾性体と別に設けたから、高圧の
油圧または空圧を使用することができる上に、ゴムブツ
シュ等の弾性体の強度および耐久性上の心配がなくなる
という効果も得られる。
タをゴムブツシュ等の弾性体と別に設けたから、高圧の
油圧または空圧を使用することができる上に、ゴムブツ
シュ等の弾性体の強度および耐久性上の心配がなくなる
という効果も得られる。
また本発明装置はラテラルリンクで横荷重を支えること
により、アクチュエータに入る外力による外乱を小さく
することができ、アクチュエータの圧力に応じた後輪の
操舵量を正確にすることができる。
により、アクチュエータに入る外力による外乱を小さく
することができ、アクチュエータの圧力に応じた後輪の
操舵量を正確にすることができる。
またアクチュエータの操作方向を、トレーリングアーム
前端部の車体との連結点に設けた弾性体（ゴムブツシュ
）のたわみ易い方向に略合致するようにしたから、付勢
力が小さくてすみ、アクチュエータを小型化できるとい
う効果も得られる。
前端部の車体との連結点に設けた弾性体（ゴムブツシュ
）のたわみ易い方向に略合致するようにしたから、付勢
力が小さくてすみ、アクチュエータを小型化できるとい
う効果も得られる。
第１図は従来の後輪操舵装置の一例を示す平面図、
第２図は本発明装置の実施例の平面図、第３図はその立
面図、 第４図は部分断面図、 第５図は他の実施例の平面図、 第６図はその立面図 第７図は他の実施例の平面図、 第８図はその立面図である。 ８・・・後輪 １５・・・車体１６・・・油
圧シリンダ １７・・・電磁比例スプールパルプ １８・・・オイルポンプ １９・・・オイルタンク２
０・・・ハンドル ２１・・・舵角検出器２２・
・・増幅器 ２７・・・外筒２８・・・ゴムブ
ツシュ ２９・・・内筒３０・・・連結ボルト
３１・・・ナツト３４・・・トレーリングアーム ３５・・・ラテラルリンク ３６・・・車軸３７・・・
ストラット ３８・・・コイルスプリング３９・・
・トレーリングアーム ４０・・・上部ラテラルリンク ４１・・・下部ラテラルリンク ４２・・・トレーリングアーム ４３・・・ラテラルリンク 第４図 第５図
面図、 第４図は部分断面図、 第５図は他の実施例の平面図、 第６図はその立面図 第７図は他の実施例の平面図、 第８図はその立面図である。 ８・・・後輪 １５・・・車体１６・・・油
圧シリンダ １７・・・電磁比例スプールパルプ １８・・・オイルポンプ １９・・・オイルタンク２
０・・・ハンドル ２１・・・舵角検出器２２・
・・増幅器 ２７・・・外筒２８・・・ゴムブ
ツシュ ２９・・・内筒３０・・・連結ボルト
３１・・・ナツト３４・・・トレーリングアーム ３５・・・ラテラルリンク ３６・・・車軸３７・・・
ストラット ３８・・・コイルスプリング３９・・
・トレーリングアーム ４０・・・上部ラテラルリンク ４１・・・下部ラテラルリンク ４２・・・トレーリングアーム ４３・・・ラテラルリンク 第４図 第５図
Claims (1)
- １、車両の略前後方向に延在して配置され、その前端部
が車両の略左右方向に指向する軸により弾性体を介して
車体に連結され、その後端部に車輪を取り付けたトレー
リングアームと、該トレーリングアームの後端部と車体
との間に揺動自在に取り付けた車両の略左右方向に延在
するラテラルロッドとからなる後輪サスペンションにお
いて、前輪操舵装置の作動を検出して作動するアクチュ
エータを前記トレーリングアームの前端部近傍と車体と
の間に揺動自在に連結すると共に、そのアクチュエータ
の作動方向を前記弾性体の軸線と略一致するようにした
ことを特徴とする後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25478087A JPS63121573A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25478087A JPS63121573A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | 後輪操舵装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57097366A Division JPS58214469A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63121573A true JPS63121573A (ja) | 1988-05-25 |
| JPS6347671B2 JPS6347671B2 (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=17269781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25478087A Granted JPS63121573A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63121573A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2726227A1 (fr) * | 1994-10-26 | 1996-05-03 | Renault | Suspension pour un train de roues arriere independantes de vehicule automobile |
| FR2748236A1 (fr) * | 1996-05-03 | 1997-11-07 | Renault | Train avant pour vehicule automobile |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08321970A (ja) * | 1995-05-26 | 1996-12-03 | Nec Corp | テレビジョンカメラ装置の黒レベル補正回路 |
-
1987
- 1987-10-12 JP JP25478087A patent/JPS63121573A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2726227A1 (fr) * | 1994-10-26 | 1996-05-03 | Renault | Suspension pour un train de roues arriere independantes de vehicule automobile |
| FR2748236A1 (fr) * | 1996-05-03 | 1997-11-07 | Renault | Train avant pour vehicule automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6347671B2 (ja) | 1988-09-22 |
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