JPS63121573A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS63121573A JPS63121573A JP25478087A JP25478087A JPS63121573A JP S63121573 A JPS63121573 A JP S63121573A JP 25478087 A JP25478087 A JP 25478087A JP 25478087 A JP25478087 A JP 25478087A JP S63121573 A JPS63121573 A JP S63121573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trailing arm
- actuator
- wheel steering
- vehicle
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は車両の旋回時におけるサイドフォースにより
生ずるコンプライアンスステアを制御するための後輪操
舵装置に関するものである。
生ずるコンプライアンスステアを制御するための後輪操
舵装置に関するものである。
従来のこの種後輪操舵装置としては、例えば第1図に示
すような装置(実開昭55−147968号)がある。
すような装置(実開昭55−147968号)がある。
図中1は後輪、2は車軸で、この車軸2は左右のナック
ルアーム3,3′とそれぞれ一体に形成されており、こ
れらナックルアーム3,3′ハキンクヒン4を介してサ
スペンションビーム5に枢支されており、またナックル
アーム3..3′の可動側はタイロッド6により連結さ
れており、一方のナックルアーム3の遊端部が油圧また
は空圧シリンダ7によって操作されるようになっている
。
ルアーム3,3′とそれぞれ一体に形成されており、こ
れらナックルアーム3,3′ハキンクヒン4を介してサ
スペンションビーム5に枢支されており、またナックル
アーム3..3′の可動側はタイロッド6により連結さ
れており、一方のナックルアーム3の遊端部が油圧また
は空圧シリンダ7によって操作されるようになっている
。
しかしながら、このような従来の後輪操舵装置にあって
は、後輪1を操舵するためにキングピン4を有するサス
ペンションが必要であったため、キングピンがない後輪
サスペンションを有する従来型車に、第1図のような後
輪操舵装置を取り付けるには、大幅な設計変更が必要と
なるため、大幅なコストの上昇がさけられないという問
題点があった。
は、後輪1を操舵するためにキングピン4を有するサス
ペンションが必要であったため、キングピンがない後輪
サスペンションを有する従来型車に、第1図のような後
輪操舵装置を取り付けるには、大幅な設計変更が必要と
なるため、大幅なコストの上昇がさけられないという問
題点があった。
この発明は上述の問題点に着目してなされたもので、後
輪サスペンションをゴムブツシュ等の弾性体を介して車
体に連結し、その弾性体を強制的に変形させて後輪を操
舵することにより、上記の問題点を解決することを目的
とするものである。
輪サスペンションをゴムブツシュ等の弾性体を介して車
体に連結し、その弾性体を強制的に変形させて後輪を操
舵することにより、上記の問題点を解決することを目的
とするものである。
以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。図中
8は後輪、15は車体である。
8は後輪、15は車体である。
第2図〜第4図は、後輪8のトー角を規制すると共に、
前後方向の位置決めを行うトレーリングアーム34と、
後輪8の左右方向の位置決めを行うラテラルリンク35
と、これらのアーム34とリンク35を回動可能に連結
した車軸36と、車軸36に剛結したストラット37と
、コイルスプリング38とよりなるサスペンションに本
発明を実施した状態を示すもので、トレーリングアーム
34の先端部の車体15に対する連結部の構成は第4図
に詳細に示すようになっている。すなわち図中27はア
ーム34の連結部に設けた外筒、28はこの外筒27内
に固着したゴムブツシュ、29はこのゴムブツシュ28
内に固着した内筒、30は前記ブラケット26と内筒2
9を貫通する連結ボルト、31はそのナツトである。
前後方向の位置決めを行うトレーリングアーム34と、
後輪8の左右方向の位置決めを行うラテラルリンク35
と、これらのアーム34とリンク35を回動可能に連結
した車軸36と、車軸36に剛結したストラット37と
、コイルスプリング38とよりなるサスペンションに本
発明を実施した状態を示すもので、トレーリングアーム
34の先端部の車体15に対する連結部の構成は第4図
に詳細に示すようになっている。すなわち図中27はア
ーム34の連結部に設けた外筒、28はこの外筒27内
に固着したゴムブツシュ、29はこのゴムブツシュ28
内に固着した内筒、30は前記ブラケット26と内筒2
9を貫通する連結ボルト、31はそのナツトである。
そしてこの場合は、トレーリングアーム34の前部にブ
ラケット34aを突設し、このブラケット34aと車体
15間にアクチュエータとして油圧シリンダ16を介装
する。17は油圧シリンダ16を制<’Bするための電
磁比例スプールバルブで、17a、 17bはソレノイ
ドである。18はオイルポンプ、19はオイルタンク、
20は車両のハンドル、21はこのハンドル20の操作
量を検出する舵角検出器、22はこの舵角検出器21の
出力信号を増幅してソレノイド17aまたは17bに入
力してバルブ17を制御する増幅器である。
ラケット34aを突設し、このブラケット34aと車体
15間にアクチュエータとして油圧シリンダ16を介装
する。17は油圧シリンダ16を制<’Bするための電
磁比例スプールバルブで、17a、 17bはソレノイ
ドである。18はオイルポンプ、19はオイルタンク、
20は車両のハンドル、21はこのハンドル20の操作
量を検出する舵角検出器、22はこの舵角検出器21の
出力信号を増幅してソレノイド17aまたは17bに入
力してバルブ17を制御する増幅器である。
この装置において、油圧シリンダ16により、トレーリ
ングアーム34を矢印Hの方向に引張ると、ラテラルリ
ンク35の車軸36側の連結点Pのまわりにトレーリン
グアーム34と車軸36と後輪8とが一体に回転し、第
2図の鎖線図で示すように後輪8が転舵する。
ングアーム34を矢印Hの方向に引張ると、ラテラルリ
ンク35の車軸36側の連結点Pのまわりにトレーリン
グアーム34と車軸36と後輪8とが一体に回転し、第
2図の鎖線図で示すように後輪8が転舵する。
第5図および第6図は、トレーリングアーム39と、上
部ラテラルリンク40と、下部ラテラルリンク41より
なるサスペンションに本発明を実施したもので、トレー
リングアーム39の先端部と車体15の連結部の構造は
、前記実施例と同様である。この場合もトレーリングア
ーム39の前部に突設したブラケット39aと車体15
間にアクチュエータとして油圧シリンダ16を介挿する
。したがって油圧シリンダ16を操作して第5図の矢印
■の方向にトレーリングアーム39を引けば、鎖線図で
示すように後輪8を転舵させることができる。
部ラテラルリンク40と、下部ラテラルリンク41より
なるサスペンションに本発明を実施したもので、トレー
リングアーム39の先端部と車体15の連結部の構造は
、前記実施例と同様である。この場合もトレーリングア
ーム39の前部に突設したブラケット39aと車体15
間にアクチュエータとして油圧シリンダ16を介挿する
。したがって油圧シリンダ16を操作して第5図の矢印
■の方向にトレーリングアーム39を引けば、鎖線図で
示すように後輪8を転舵させることができる。
また第7図および第8図は、車体15との連結部を幅広
くしたトレーリングアーム42と、1本のラテラルリン
ク43とよりなるサスペンションに本発明を適用したも
ので、トレーリングアーム42の車体15との連結部の
構成は前記した外筒27とブラケット26等よりなる構
造と同様である。
くしたトレーリングアーム42と、1本のラテラルリン
ク43とよりなるサスペンションに本発明を適用したも
ので、トレーリングアーム42の車体15との連結部の
構成は前記した外筒27とブラケット26等よりなる構
造と同様である。
この場合はトレーリングアーム42の前部内側にブラケ
ット42aを突設し、このブラケット42aと車体15
間にアクチュエータとして油圧シリンダ16を設ける。
ット42aを突設し、このブラケット42aと車体15
間にアクチュエータとして油圧シリンダ16を設ける。
したがって油圧シリンダ16を操作してトレーリングア
ーム42を例えば第7図の矢印Jの方向に引けば、アー
ム42および後輪8が鎖線図で示すように変位する。
ーム42を例えば第7図の矢印Jの方向に引けば、アー
ム42および後輪8が鎖線図で示すように変位する。
以上説明してきたようにこの発明によれば、サスペンシ
ョンをゴムブツシュ等の弾性体を介して車体に取り付け
、このゴムブツシュ等の弾性体を別に設けた油圧シリン
ダまたは空圧シリンダ等のアクチュエータによりたわま
せることにより、後輪を転舵するようにしたため、従来
の車両に大幅な設計変更をせずに、後輪操舵装置を設け
ることができるという効果が得られる。
ョンをゴムブツシュ等の弾性体を介して車体に取り付け
、このゴムブツシュ等の弾性体を別に設けた油圧シリン
ダまたは空圧シリンダ等のアクチュエータによりたわま
せることにより、後輪を転舵するようにしたため、従来
の車両に大幅な設計変更をせずに、後輪操舵装置を設け
ることができるという効果が得られる。
また本発明は油圧または空圧シリンダ等のアクチュエー
タをゴムブツシュ等の弾性体と別に設けたから、高圧の
油圧または空圧を使用することができる上に、ゴムブツ
シュ等の弾性体の強度および耐久性上の心配がなくなる
という効果も得られる。
タをゴムブツシュ等の弾性体と別に設けたから、高圧の
油圧または空圧を使用することができる上に、ゴムブツ
シュ等の弾性体の強度および耐久性上の心配がなくなる
という効果も得られる。
また本発明装置はラテラルリンクで横荷重を支えること
により、アクチュエータに入る外力による外乱を小さく
することができ、アクチュエータの圧力に応じた後輪の
操舵量を正確にすることができる。
により、アクチュエータに入る外力による外乱を小さく
することができ、アクチュエータの圧力に応じた後輪の
操舵量を正確にすることができる。
またアクチュエータの操作方向を、トレーリングアーム
前端部の車体との連結点に設けた弾性体(ゴムブツシュ
)のたわみ易い方向に略合致するようにしたから、付勢
力が小さくてすみ、アクチュエータを小型化できるとい
う効果も得られる。
前端部の車体との連結点に設けた弾性体(ゴムブツシュ
)のたわみ易い方向に略合致するようにしたから、付勢
力が小さくてすみ、アクチュエータを小型化できるとい
う効果も得られる。
第1図は従来の後輪操舵装置の一例を示す平面図、
第2図は本発明装置の実施例の平面図、第3図はその立
面図、 第4図は部分断面図、 第5図は他の実施例の平面図、 第6図はその立面図 第7図は他の実施例の平面図、 第8図はその立面図である。 8・・・後輪 15・・・車体16・・・油
圧シリンダ 17・・・電磁比例スプールパルプ 18・・・オイルポンプ 19・・・オイルタンク2
0・・・ハンドル 21・・・舵角検出器22・
・・増幅器 27・・・外筒28・・・ゴムブ
ツシュ 29・・・内筒30・・・連結ボルト
31・・・ナツト34・・・トレーリングアーム 35・・・ラテラルリンク 36・・・車軸37・・・
ストラット 38・・・コイルスプリング39・・
・トレーリングアーム 40・・・上部ラテラルリンク 41・・・下部ラテラルリンク 42・・・トレーリングアーム 43・・・ラテラルリンク 第4図 第5図
面図、 第4図は部分断面図、 第5図は他の実施例の平面図、 第6図はその立面図 第7図は他の実施例の平面図、 第8図はその立面図である。 8・・・後輪 15・・・車体16・・・油
圧シリンダ 17・・・電磁比例スプールパルプ 18・・・オイルポンプ 19・・・オイルタンク2
0・・・ハンドル 21・・・舵角検出器22・
・・増幅器 27・・・外筒28・・・ゴムブ
ツシュ 29・・・内筒30・・・連結ボルト
31・・・ナツト34・・・トレーリングアーム 35・・・ラテラルリンク 36・・・車軸37・・・
ストラット 38・・・コイルスプリング39・・
・トレーリングアーム 40・・・上部ラテラルリンク 41・・・下部ラテラルリンク 42・・・トレーリングアーム 43・・・ラテラルリンク 第4図 第5図
Claims (1)
- 1、車両の略前後方向に延在して配置され、その前端部
が車両の略左右方向に指向する軸により弾性体を介して
車体に連結され、その後端部に車輪を取り付けたトレー
リングアームと、該トレーリングアームの後端部と車体
との間に揺動自在に取り付けた車両の略左右方向に延在
するラテラルロッドとからなる後輪サスペンションにお
いて、前輪操舵装置の作動を検出して作動するアクチュ
エータを前記トレーリングアームの前端部近傍と車体と
の間に揺動自在に連結すると共に、そのアクチュエータ
の作動方向を前記弾性体の軸線と略一致するようにした
ことを特徴とする後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25478087A JPS63121573A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25478087A JPS63121573A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | 後輪操舵装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57097366A Division JPS58214469A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 後輪操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63121573A true JPS63121573A (ja) | 1988-05-25 |
JPS6347671B2 JPS6347671B2 (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=17269781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25478087A Granted JPS63121573A (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63121573A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2726227A1 (fr) * | 1994-10-26 | 1996-05-03 | Renault | Suspension pour un train de roues arriere independantes de vehicule automobile |
FR2748236A1 (fr) * | 1996-05-03 | 1997-11-07 | Renault | Train avant pour vehicule automobile |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08321970A (ja) * | 1995-05-26 | 1996-12-03 | Nec Corp | テレビジョンカメラ装置の黒レベル補正回路 |
-
1987
- 1987-10-12 JP JP25478087A patent/JPS63121573A/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2726227A1 (fr) * | 1994-10-26 | 1996-05-03 | Renault | Suspension pour un train de roues arriere independantes de vehicule automobile |
FR2748236A1 (fr) * | 1996-05-03 | 1997-11-07 | Renault | Train avant pour vehicule automobile |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6347671B2 (ja) | 1988-09-22 |
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