JPS63111303A - ピストン／シリンダ組立体 - Google Patents
ピストン／シリンダ組立体Info
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- JPS63111303A JPS63111303A JP62266136A JP26613687A JPS63111303A JP S63111303 A JPS63111303 A JP S63111303A JP 62266136 A JP62266136 A JP 62266136A JP 26613687 A JP26613687 A JP 26613687A JP S63111303 A JPS63111303 A JP S63111303A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J10/00—Engine or like cylinders; Features of hollow, e.g. cylindrical, bodies in general
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
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- F15B15/1414—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ピストン往復運動中にピストンの磁石が、シ
リンダハウジング外側にあるスイッチを作動させるピス
トン／シリンダ朝立体に関するものである。
リンダハウジング外側にあるスイッチを作動させるピス
トン／シリンダ朝立体に関するものである。
［従来の技術］
この種のピストン／シリンダ朝立体は、ピストンのスラ
イド位置に応じて、それ以降の連続動作を行わせるため
に使用される。この連続動作はピストン運動方向の反転
などのピストン／シリンダ組立体自体に関し、または、
構成部分あるいは他の機械の作動に関する。このような
連続動作を円滑に行うためには、通Ｔ、組立体の外側に
設けられたスイッチが正確に作動することが重要で、ピ
ストン運動毎に永久磁石の磁界が、スイッチを常に同じ
ピストン位置で再生的に作動させなければならない。こ
のため、環状の永久磁石を、断面が円形であるピストン
の周囲にピストンと同軸に配置するという試みがなされ
ている。この構成によれは、ピストンが縦軸を中心に回
転してしまった場合でもスイッチは確実に作動する。
イド位置に応じて、それ以降の連続動作を行わせるため
に使用される。この連続動作はピストン運動方向の反転
などのピストン／シリンダ組立体自体に関し、または、
構成部分あるいは他の機械の作動に関する。このような
連続動作を円滑に行うためには、通Ｔ、組立体の外側に
設けられたスイッチが正確に作動することが重要で、ピ
ストン運動毎に永久磁石の磁界が、スイッチを常に同じ
ピストン位置で再生的に作動させなければならない。こ
のため、環状の永久磁石を、断面が円形であるピストン
の周囲にピストンと同軸に配置するという試みがなされ
ている。この構成によれは、ピストンが縦軸を中心に回
転してしまった場合でもスイッチは確実に作動する。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、環状磁石は製造コストが高い上、環状磁石をピ
ストンに最良の状態で固定するためにはピストンを三部
分構造にしたり、ピストンに複数の磁石取付部を設ける
必要が生じるため、ピストン磁石装置の構造が複雑にな
るという欠点がある。
ストンに最良の状態で固定するためにはピストンを三部
分構造にしたり、ピストンに複数の磁石取付部を設ける
必要が生じるため、ピストン磁石装置の構造が複雑にな
るという欠点がある。
［問題点を解決するための手段］
本発明は上記問題点を解決するために、シリンダハウジ
ングと、シリンダハウジング内に設けたシリンダハウジ
ングの軸方向に延出するシリンダチャンバと、シリンダ
チャンバ内壁により形成されるガイド面に沿ってシリン
ダハウジングの軸方向に移動可能なピストンと、ピスト
ンの外周部にピストンと共に移動可能に配置された永久
磁石と、ピストン運動中に永久磁石の磁界に入った時に
作動するようにシリンダハウジングの外側に配置された
少なくとも１個のスイッチと、を有するピストン／シリ
ンダ朝立体において、上記ピストンが、引き抜き部品あ
るいは押し出し部品であり、かつ、円形以外の断面形あ
るいは外周輪郭を有するように形成され、ピストンと同
様に円形以外の断面形を有する上記シリンダチャンバ内
で回転することなく軸方向に往復可能であり、上記永久
磁石が、上記ピストンの外周部の一点に固着された１個
の永久磁石片であり、上記スイッチが、上記永久磁石片
の直線移動経路の範囲内で上記シリンダハウジング外側
に配置され、上記シリンダハウジングのうち、少なくと
もシリンダチャンバの断面形状を規定する部分も、引き
抜き部品であることを特徴とするピストン／シリンダ朝
立体をその要旨とする。
ングと、シリンダハウジング内に設けたシリンダハウジ
ングの軸方向に延出するシリンダチャンバと、シリンダ
チャンバ内壁により形成されるガイド面に沿ってシリン
ダハウジングの軸方向に移動可能なピストンと、ピスト
ンの外周部にピストンと共に移動可能に配置された永久
磁石と、ピストン運動中に永久磁石の磁界に入った時に
作動するようにシリンダハウジングの外側に配置された
少なくとも１個のスイッチと、を有するピストン／シリ
ンダ朝立体において、上記ピストンが、引き抜き部品あ
るいは押し出し部品であり、かつ、円形以外の断面形あ
るいは外周輪郭を有するように形成され、ピストンと同
様に円形以外の断面形を有する上記シリンダチャンバ内
で回転することなく軸方向に往復可能であり、上記永久
磁石が、上記ピストンの外周部の一点に固着された１個
の永久磁石片であり、上記スイッチが、上記永久磁石片
の直線移動経路の範囲内で上記シリンダハウジング外側
に配置され、上記シリンダハウジングのうち、少なくと
もシリンダチャンバの断面形状を規定する部分も、引き
抜き部品であることを特徴とするピストン／シリンダ朝
立体をその要旨とする。
［作用］
シリンダチャンバのガイド面の断面形および、このガイ
ド面に沿ってシリンダハウジングの軸方向に移動するピ
ストンの断面形が共に同形の非円形であるので、ピスト
ンはその移動中にシリンダハウジングの軸のまわりに回
動しない。従って、ピストンの外周部に取り付けた永久
磁石片は直線移動し、シリンダハウジングの外側に配置
されたスイッチは、當に永久磁石片の移動経路上に位置
することになるので、永久磁石片の磁界により確実に作
動する。
ド面に沿ってシリンダハウジングの軸方向に移動するピ
ストンの断面形が共に同形の非円形であるので、ピスト
ンはその移動中にシリンダハウジングの軸のまわりに回
動しない。従って、ピストンの外周部に取り付けた永久
磁石片は直線移動し、シリンダハウジングの外側に配置
されたスイッチは、當に永久磁石片の移動経路上に位置
することになるので、永久磁石片の磁界により確実に作
動する。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１〜４図において、ピストン／シリンダ、％Ｉｌ立体
１は概ね長方形のピストンハウジング２を有し、そのピ
ストンハウジング２．の軸方向端部にはハウジングキャ
ップ３．３′が配置されている。ピストンハウジング２
の内部にはシリンダチャンバ４が形成され、その体積は
、軸方向端部の前記ハウジングキャ・ンブ３．３′、お
よび、楕円形状で長手方向に延出しシリンダチャンバ４
の内壁を構成するガイド面５により設定される。ガイド
面５は、シリンダチャンバ４内を軸方向に移動可能に配
置されたピストン６の移動を案内する。ピストン６はそ
の中心軸を貫通する開口部７を有し、その開口部７は、
ピストン６とシリンダハウジング２と同軸に配置された
ピストンロッド９のピストン固定部８を受容する。第１
図に示すように、ピストン固定部８は開口部７に適度に
押し当てられたり、粘着して固定される。ピストンロッ
ド９は、ピストン６がシリンダチャンバ４内を分割して
形成する２つの作用チャンバ１０．１０′のうちの一方
、関連するシリンダハウジングおよびハウジングキャッ
プ３′を貫通して外部に延出する。ピストンロッド９の
シリンダ外側端部には、他の機械構成部への取り付けを
容易にする固定部１１がねじ込まれている。ハウジング
キャップ３”を貫通する穴にはピストンロッド９を保持
するためのガイドシール部材１２が設けられている。
１は概ね長方形のピストンハウジング２を有し、そのピ
ストンハウジング２．の軸方向端部にはハウジングキャ
ップ３．３′が配置されている。ピストンハウジング２
の内部にはシリンダチャンバ４が形成され、その体積は
、軸方向端部の前記ハウジングキャ・ンブ３．３′、お
よび、楕円形状で長手方向に延出しシリンダチャンバ４
の内壁を構成するガイド面５により設定される。ガイド
面５は、シリンダチャンバ４内を軸方向に移動可能に配
置されたピストン６の移動を案内する。ピストン６はそ
の中心軸を貫通する開口部７を有し、その開口部７は、
ピストン６とシリンダハウジング２と同軸に配置された
ピストンロッド９のピストン固定部８を受容する。第１
図に示すように、ピストン固定部８は開口部７に適度に
押し当てられたり、粘着して固定される。ピストンロッ
ド９は、ピストン６がシリンダチャンバ４内を分割して
形成する２つの作用チャンバ１０．１０′のうちの一方
、関連するシリンダハウジングおよびハウジングキャッ
プ３′を貫通して外部に延出する。ピストンロッド９の
シリンダ外側端部には、他の機械構成部への取り付けを
容易にする固定部１１がねじ込まれている。ハウジング
キャップ３”を貫通する穴にはピストンロッド９を保持
するためのガイドシール部材１２が設けられている。
ハウジングキャップ３．３′にはそれぞれ連通口１４．
１４′が作用チャンバ１０．１０′に通じるように設け
られ、この連通口１４．１４′によって作用チャンバ１
０．１０′に圧縮気体などの圧力媒体を充填したり、ピ
ストンを往復運動させるため作用チャンバ１０．１０′
に通気したりする。
１４′が作用チャンバ１０．１０′に通じるように設け
られ、この連通口１４．１４′によって作用チャンバ１
０．１０′に圧縮気体などの圧力媒体を充填したり、ピ
ストンを往復運動させるため作用チャンバ１０．１０′
に通気したりする。
本発明によるピストン／シリンダ組立体によれば、シリ
ンダチャンバ内のピストンの少なくとも一つのピストン
位置に応じて、ピストン／シリンダ組立体の外側に設け
られた少なくとも一つのスイッチを作動させることが可
能であり、そのスイッチ作動の結果、図示しない後続作
動部、例えはピストン位置を明確に示す表示部、引き続
きピストン運動をさせるバルブ、あるいは後続作動する
他の機械や同じ製造機械の他の構成部分などを制御する
ことができる。上記のような作用を行うため、シリンダ
チャンバ４のガイド面５に対向するピストン６の外周面
１５の一地点には永久磁石１６が固着されており、ピス
トン６の動きに合わせて軸方向に移動する。さらに、シ
リンダハウジング２の外側の面にはスイッチ１７が設け
られ、本実施例においては、ピストン運動中に永久磁石
１６の磁界に入った時に作動するリードスイッチが用い
られる。すなわち、スイッチ１７は、永久磁石１６が十
分に接近し、永久磁石１６の磁界の強さでスイッチの二
つの接触部が接触することによって作動される。このス
イッチ動作を正確に行うために、スイッチ１７を永久磁
石１６が移動する線状の経路にできるだけ近付けて配置
するのが好ましい。したがって、本実施例における永久
磁石１６とスイッチ１７は共に、スイッチ作動時には第
２．４図に示すようにピストンの中心を通る点線１８上
に位置する。
ンダチャンバ内のピストンの少なくとも一つのピストン
位置に応じて、ピストン／シリンダ組立体の外側に設け
られた少なくとも一つのスイッチを作動させることが可
能であり、そのスイッチ作動の結果、図示しない後続作
動部、例えはピストン位置を明確に示す表示部、引き続
きピストン運動をさせるバルブ、あるいは後続作動する
他の機械や同じ製造機械の他の構成部分などを制御する
ことができる。上記のような作用を行うため、シリンダ
チャンバ４のガイド面５に対向するピストン６の外周面
１５の一地点には永久磁石１６が固着されており、ピス
トン６の動きに合わせて軸方向に移動する。さらに、シ
リンダハウジング２の外側の面にはスイッチ１７が設け
られ、本実施例においては、ピストン運動中に永久磁石
１６の磁界に入った時に作動するリードスイッチが用い
られる。すなわち、スイッチ１７は、永久磁石１６が十
分に接近し、永久磁石１６の磁界の強さでスイッチの二
つの接触部が接触することによって作動される。このス
イッチ動作を正確に行うために、スイッチ１７を永久磁
石１６が移動する線状の経路にできるだけ近付けて配置
するのが好ましい。したがって、本実施例における永久
磁石１６とスイッチ１７は共に、スイッチ作動時には第
２．４図に示すようにピストンの中心を通る点線１８上
に位置する。
ピストン６が作動中に回転して磁石移動経路の位置がず
れたりして、スイッチ作動タイミングが変わるのを防止
するため、本実施例では、ピストン６が非円形断面ある
いは非円形外周を有することによりピストンの回転を防
いでいる。ピストン６と同様に、シリンダチャンバ４の
ガイド面５も、第２．４．６図の断面図が示すように、
ピストン６との間にある程度のスライド遊びや隙間を有
しながらピストン６の外周に沿うように′形成される。
れたりして、スイッチ作動タイミングが変わるのを防止
するため、本実施例では、ピストン６が非円形断面ある
いは非円形外周を有することによりピストンの回転を防
いでいる。ピストン６と同様に、シリンダチャンバ４の
ガイド面５も、第２．４．６図の断面図が示すように、
ピストン６との間にある程度のスライド遊びや隙間を有
しながらピストン６の外周に沿うように′形成される。
本実施例では、ピストン６およびシリンダチャンバ４の
軸方向から見た断面あるいは外周は楕円形である。また
、シリンダチャンバ４は楕円状表面を有し、そのうちの
外側の表面がガイド面５により形成される、数学的シリ
ンダである。同様に、ピストン６も楕円状表面を有し、
そのうちの外側の表面がピストンの外周面１５により形
成される数学的シリンダの基本形状をなし、ピストンの
外周面１５はガイド面５と対向する。
軸方向から見た断面あるいは外周は楕円形である。また
、シリンダチャンバ４は楕円状表面を有し、そのうちの
外側の表面がガイド面５により形成される、数学的シリ
ンダである。同様に、ピストン６も楕円状表面を有し、
そのうちの外側の表面がピストンの外周面１５により形
成される数学的シリンダの基本形状をなし、ピストンの
外周面１５はガイド面５と対向する。
上記のようにピストン／シリンダ組立体を構成すれは、
ピストン６およびシリンダハウジング２を引き抜き部品
あるいは押し出し部品として製造することが可能となり
、その結果、加工費は極めてわずかですむ。ピストン６
とシリンダハウジング２の材料としては、アルミニウム
合金などの非磁性あるいは磁化されない軽金属合金が特
に用いられる。従って、このピストン／シリンダ組立体
は従来のものより低いコストで製造される。
ピストン６およびシリンダハウジング２を引き抜き部品
あるいは押し出し部品として製造することが可能となり
、その結果、加工費は極めてわずかですむ。ピストン６
とシリンダハウジング２の材料としては、アルミニウム
合金などの非磁性あるいは磁化されない軽金属合金が特
に用いられる。従って、このピストン／シリンダ組立体
は従来のものより低いコストで製造される。
ピストンが楕円形であるために、全体の外形は小型にな
るという利点が生じるが、第２．４．６図の断面図で示
すように、ピストン／シリンダ組立体１あるいはシリン
ダハウジング２の外側輪郭の断面は長方形であるのが好
適である。その長方形の長辺゛はピストンの楕円の長軸
と、短辺は短軸とそれぞれ平行になるので、短軸方向で
使用空間を少なくすることが可能である。
るという利点が生じるが、第２．４．６図の断面図で示
すように、ピストン／シリンダ組立体１あるいはシリン
ダハウジング２の外側輪郭の断面は長方形であるのが好
適である。その長方形の長辺゛はピストンの楕円の長軸
と、短辺は短軸とそれぞれ平行になるので、短軸方向で
使用空間を少なくすることが可能である。
さらに本実施例において、永久磁石はピストン外周上の
一部分に、その外周に沿って配置されるが、特に、その
永久磁石をピストン６の外周面１５の尖頭部２０に配置
されることが好ましい。その結果、永久磁石１６はシリ
ンダハウジング２の最も薄くなる部分１９の近くで移動
するため、スイッチ１７から遠く離れることなく、小さ
い磁界力を有する永久磁石の小片によっても極めて正確
にスイッチ作動を行うことができる。
一部分に、その外周に沿って配置されるが、特に、その
永久磁石をピストン６の外周面１５の尖頭部２０に配置
されることが好ましい。その結果、永久磁石１６はシリ
ンダハウジング２の最も薄くなる部分１９の近くで移動
するため、スイッチ１７から遠く離れることなく、小さ
い磁界力を有する永久磁石の小片によっても極めて正確
にスイッチ作動を行うことができる。
第２．４．６図に示すように、永久磁石１６は楕円形ピ
ストン６の長軸方向の尖頭部に設けられ、詳しくは、シ
リンダチャンバ４のガイド面５と向かい合うピストンの
外周面１５内の半径方向の溝２１内に、外周面１５より
上には突出しないように埋め込まれる。また、ガイド面
５と向かい合う磁石の表面２２はガイド面５に対応して
外周方向にわずかに孤を描き、ピストンの外周面１５と
ほぼ同じ高さになるように形成されている。また、第６
図のように、永久磁石１６をブロック型あるいは立方体
にして磁石の体積を実質的に小さくした場合には、磁石
は溝２１の内部に深く位置する。
ストン６の長軸方向の尖頭部に設けられ、詳しくは、シ
リンダチャンバ４のガイド面５と向かい合うピストンの
外周面１５内の半径方向の溝２１内に、外周面１５より
上には突出しないように埋め込まれる。また、ガイド面
５と向かい合う磁石の表面２２はガイド面５に対応して
外周方向にわずかに孤を描き、ピストンの外周面１５と
ほぼ同じ高さになるように形成されている。また、第６
図のように、永久磁石１６をブロック型あるいは立方体
にして磁石の体積を実質的に小さくした場合には、磁石
は溝２１の内部に深く位置する。
いずれの場合においても磁石を所定位置に接着固定する
ことが可能で、第２．３．４図の黒く塗りつぶした箇所
２３は適切な接着材を示す。また、第２．４図に示すよ
うに、永久磁石１６は軸方向から見てピストンの長手方
向の中心平面１日内に配置するのが好ましい。
ことが可能で、第２．３．４図の黒く塗りつぶした箇所
２３は適切な接着材を示す。また、第２．４図に示すよ
うに、永久磁石１６は軸方向から見てピストンの長手方
向の中心平面１日内に配置するのが好ましい。
スイッチは、磁石の２極が第３図に示すピストンの軸方
向２４上に並んだときに最も正確に作動するので、特に
棒磁石が永久磁石として適している。
向２４上に並んだときに最も正確に作動するので、特に
棒磁石が永久磁石として適している。
さらに、複数の永久磁石１６をピストン外周上に、詳し
くは複数の楕円尖頭部に配置して、複数の外部スイッチ
１７を作動させることも可能である。その場合、それら
のスイッチに接続される後続の作業装置を多様化するこ
とができる。
くは複数の楕円尖頭部に配置して、複数の外部スイッチ
１７を作動させることも可能である。その場合、それら
のスイッチに接続される後続の作業装置を多様化するこ
とができる。
ピストン６の外周面１５上には、シールリング２５．２
５′、または２６．２６′がそれぞれピストンと同軸に
設けられている。第１図はピストン外周面への固設状態
を明示するように、シールリング２５．２５゛を点線で
図示している。また、このシールリングを取り付けるた
めに、ピストンの外周面１５には軸方向に間隔をおいて
２つの環状取り付は満２９．２９′が設けられている。
５′、または２６．２６′がそれぞれピストンと同軸に
設けられている。第１図はピストン外周面への固設状態
を明示するように、シールリング２５．２５゛を点線で
図示している。また、このシールリングを取り付けるた
めに、ピストンの外周面１５には軸方向に間隔をおいて
２つの環状取り付は満２９．２９′が設けられている。
この取り付は溝にはそれぞれシールリングの一方が着脱
可能にはめ込まれており、シールリングはゴム弾性ある
いは弾性特性を有する材料で構成されるのが好ましい。
可能にはめ込まれており、シールリングはゴム弾性ある
いは弾性特性を有する材料で構成されるのが好ましい。
第１．５図に示すように、ピストン外周面１５とガイド
面５の協働によりピストンはシリンダ内を移動するが、
シールリングの環状シール部３０あるいはバッキングワ
ッシャはピストン外周面１５から半径方向にわずかに突
出している。ピストン外周面１５がガイド面５上を円滑
にスライドできるように、シールリングを取り付けた状
態でのシール部３０は内側に向かって圧迫されている。
面５の協働によりピストンはシリンダ内を移動するが、
シールリングの環状シール部３０あるいはバッキングワ
ッシャはピストン外周面１５から半径方向にわずかに突
出している。ピストン外周面１５がガイド面５上を円滑
にスライドできるように、シールリングを取り付けた状
態でのシール部３０は内側に向かって圧迫されている。
このように、ピストン外周面１５をガイド面５に対して
精密に動作させることが必要で、特に取り付は溝２９．
２９′は外周面１５から必要十分な深さに形成されなけ
れはならない。
精密に動作させることが必要で、特に取り付は溝２９．
２９′は外周面１５から必要十分な深さに形成されなけ
れはならない。
一方、第４．５図に示す実施例においては、ピストン外
周面１５はガイド面５にぴったり適合する必要はない。
周面１５はガイド面５にぴったり適合する必要はない。
すなわち、ピストン６の外周面１５上には、少なくとも
１個の環状のピストンガイドベルト３１がピストンと同
軸に巻きかけられる。
１個の環状のピストンガイドベルト３１がピストンと同
軸に巻きかけられる。
このベルト３１はピストンと共に動き、ピストンの長手
方向の一部分を取り巻くようにピストン６に固着される
。さらに、ベルト３１は、第１．３図の実施例に示すシ
ールリング２５．２５′と同様に、ピストン軸方向に永
久磁石１６を挟んで設けられているシールリング２６．
２６゛の中間に配置される。そして、第５図に示すよう
に、ベルト３１はスリーブ型ガイド部３２と、半径方向
外側に面するガイド面３３より成る。スリーブ型ガイド
部３２の内側はピストン６に保持され、ガイド面３３は
シリンダハウジング２のガイド面５に対してスライド遊
びあるいは隙間を有して保持される。スリーブ型ガイド
部３２の半径方向内側には環状リブ３５が形成され、ベ
ルト３１の断面図はほぼＴ字型になる。リブ３５は、ピ
ストン外周に延出する環状固定溝３４内に保持される。
方向の一部分を取り巻くようにピストン６に固着される
。さらに、ベルト３１は、第１．３図の実施例に示すシ
ールリング２５．２５′と同様に、ピストン軸方向に永
久磁石１６を挟んで設けられているシールリング２６．
２６゛の中間に配置される。そして、第５図に示すよう
に、ベルト３１はスリーブ型ガイド部３２と、半径方向
外側に面するガイド面３３より成る。スリーブ型ガイド
部３２の内側はピストン６に保持され、ガイド面３３は
シリンダハウジング２のガイド面５に対してスライド遊
びあるいは隙間を有して保持される。スリーブ型ガイド
部３２の半径方向内側には環状リブ３５が形成され、ベ
ルト３１の断面図はほぼＴ字型になる。リブ３５は、ピ
ストン外周に延出する環状固定溝３４内に保持される。
このように、ピストン６はベルト３１のガイド面３３に
よりシリンダ内で案内されるので、ピストン外周面にと
ぎ上げなどの精密工作を施す必要がなく、製造時間を短
縮できるという利点がある。
よりシリンダ内で案内されるので、ピストン外周面にと
ぎ上げなどの精密工作を施す必要がなく、製造時間を短
縮できるという利点がある。
ベルト３１のガイド面３３は耐摩耗性材料、さらに詳し
くは可塑性材料で構成されるのが好ましい。そうすれば
、ベルト３１を簡単にピストンに装着することができる
うえ、その柔軟性により、ベルトが傾いてシリンダ内壁
を損（１するという心配が全くなくなる。
くは可塑性材料で構成されるのが好ましい。そうすれば
、ベルト３１を簡単にピストンに装着することができる
うえ、その柔軟性により、ベルトが傾いてシリンダ内壁
を損（１するという心配が全くなくなる。
第１図の実施例と同様に、第５図の実施例においても、
シールリング２６．２６′のシール部３０が取り付は満
２９．２９′から半径方向外側に突出することにより、
シリンダチャンバへとピストン６の断面部の差はなくな
り、２つの作用チャンバ１０．１０′の間を確実に密閉
することができる。
シールリング２６．２６′のシール部３０が取り付は満
２９．２９′から半径方向外側に突出することにより、
シリンダチャンバへとピストン６の断面部の差はなくな
り、２つの作用チャンバ１０．１０′の間を確実に密閉
することができる。
また、ベルト３１は永久磁石１６と同様に、ピストン６
の中心平面１８上に配置され、永久磁石１６の磁界を弱
めることなく永久磁石１６を覆う。
の中心平面１８上に配置され、永久磁石１６の磁界を弱
めることなく永久磁石１６を覆う。
このため、ベルト３１とそのリブ３５は、第４図に示す
ように、磁石に対応する部分に磁石とちょうど合う溝３
７が設けられている。
ように、磁石に対応する部分に磁石とちょうど合う溝３
７が設けられている。
次に、第６図に示す実施例においては、第４．５図の実
施例と同様のベルト３１が用いられるが、磁石１６のた
めの満３７はなく、その断面は連続している。すなわち
、この実施例の磁石１６は上記実施例のものより小さく
、ピストン外周上の溝２１内に皿頭状に配置されるため
、ベルト３１に溝は必要ではないのである。
施例と同様のベルト３１が用いられるが、磁石１６のた
めの満３７はなく、その断面は連続している。すなわち
、この実施例の磁石１６は上記実施例のものより小さく
、ピストン外周上の溝２１内に皿頭状に配置されるため
、ベルト３１に溝は必要ではないのである。
シリンダハウジング２を製造する際、その引き抜き工程
時にあらかじめ孔を設けておくことも可能である。その
孔はシリンダハウジングの軸方向の両端にあけられ、ハ
ウジングキャップ３．３′を固定するネジがねじ込まれ
る。この場合、上記の孔にねじ込まれるときに自らねし
切りをするタッピンねじを用いれば、製造時間および製
造費用の削減が可能である。
時にあらかじめ孔を設けておくことも可能である。その
孔はシリンダハウジングの軸方向の両端にあけられ、ハ
ウジングキャップ３．３′を固定するネジがねじ込まれ
る。この場合、上記の孔にねじ込まれるときに自らねし
切りをするタッピンねじを用いれば、製造時間および製
造費用の削減が可能である。
さらに、第２．６図に示すようなありみぞを有する案内
部材によって、スイッチ１７を軸方向へ移動可能にシリ
ンダハウジング上に設置すれば、スイッチの作動時期を
任意に変えることができるという利点が生じる。
部材によって、スイッチ１７を軸方向へ移動可能にシリ
ンダハウジング上に設置すれば、スイッチの作動時期を
任意に変えることができるという利点が生じる。
次に、第７図に示す本発明の応用例において、楕円形ピ
ストン４１が往復案内されるシリンダハウジング４０の
外周には、固定レール４２あるいは固定バーが、シリン
ダハウジングの長手方向にシリンダハウジングと近軸と
なるように延在する。
ストン４１が往復案内されるシリンダハウジング４０の
外周には、固定レール４２あるいは固定バーが、シリン
ダハウジングの長手方向にシリンダハウジングと近軸と
なるように延在する。
このレールあるいはバー４２の長さはシリンダのピスト
ン行程距離と一致する。レールあるいはバー４２は、例
えはリードスイッチなどで構成されるスイッチ４３を保
持するためのもので、シリンダの引き抜きによってシリ
ンダと一体的に形成される。レールあるいはバー４２が
形成されるシリンダハウジング４０の側面は、ピストン
４５の楕円形断面の長袖を含む、長手方向の中心平面４
４と交差する。レールあるいはバー４２は、スイッチを
取り付けるピストン端部にて楕円形断面の長袖に対して
横方向にずれて位置するため、取り付けられたスイッチ
４３は棒状あるいはピン状磁石４６とちょうど向かい合
う位置になる。そして、この場合のスイッチ４３と磁石
４６は、シリンダとピストンの楕円形断面の長軸を含む
、シリンダハウジング４０の長手方向の中心平面４４内
に位置する。
ン行程距離と一致する。レールあるいはバー４２は、例
えはリードスイッチなどで構成されるスイッチ４３を保
持するためのもので、シリンダの引き抜きによってシリ
ンダと一体的に形成される。レールあるいはバー４２が
形成されるシリンダハウジング４０の側面は、ピストン
４５の楕円形断面の長袖を含む、長手方向の中心平面４
４と交差する。レールあるいはバー４２は、スイッチを
取り付けるピストン端部にて楕円形断面の長袖に対して
横方向にずれて位置するため、取り付けられたスイッチ
４３は棒状あるいはピン状磁石４６とちょうど向かい合
う位置になる。そして、この場合のスイッチ４３と磁石
４６は、シリンダとピストンの楕円形断面の長軸を含む
、シリンダハウジング４０の長手方向の中心平面４４内
に位置する。
また、固定レールあるいはバー４２はほぼＰ字型であり
、細いウェブあるいは茎状部４７によりシリンダハウジ
ング４０に接続している。ウェブあるいは茎状部４７の
幅すは、固定レールあるいはバー４２のスイッチ取付部
となる球状部４８０輻Ｃより狭い。球状部４日は横向き
にシリンダハウジング４０と対向している。スイッチ４
３は固定レールあるいはバー４２の長手方向に移動可能
に適合保持される。つまり、スイッチ４３は、固定レー
ルあるいはバー４２の球状部の反対側にある長手方向の
側面４９上で、片割れｇＰＪ５１に支えられながら保持
される。その片割れ部５１は、第７図で概略的に示すネ
ジ５１などによって上記側面４９に着脱可能に係合され
、固定レールあるいはバー４２の球状部４日を締め付け
る。さらに詳しくは、その鉤状に曲がった肩部５２が球
状部４日の横方向に向いている部分を下側から締め付け
る。
、細いウェブあるいは茎状部４７によりシリンダハウジ
ング４０に接続している。ウェブあるいは茎状部４７の
幅すは、固定レールあるいはバー４２のスイッチ取付部
となる球状部４８０輻Ｃより狭い。球状部４日は横向き
にシリンダハウジング４０と対向している。スイッチ４
３は固定レールあるいはバー４２の長手方向に移動可能
に適合保持される。つまり、スイッチ４３は、固定レー
ルあるいはバー４２の球状部の反対側にある長手方向の
側面４９上で、片割れｇＰＪ５１に支えられながら保持
される。その片割れ部５１は、第７図で概略的に示すネ
ジ５１などによって上記側面４９に着脱可能に係合され
、固定レールあるいはバー４２の球状部４日を締め付け
る。さらに詳しくは、その鉤状に曲がった肩部５２が球
状部４日の横方向に向いている部分を下側から締め付け
る。
スイッチ４３を固定レールあるいはバーの長手方向に移
動させることにより、シリンダ機能に重要な反転位置な
どの所定地点や範囲を、必要に応じて任意に調整するこ
とができる。あるいは、固定レールに沿って適切な位置
に、複数のスイッチを設けることも可能である。
動させることにより、シリンダ機能に重要な反転位置な
どの所定地点や範囲を、必要に応じて任意に調整するこ
とができる。あるいは、固定レールに沿って適切な位置
に、複数のスイッチを設けることも可能である。
以上説明したように、本発明によるピストン／シリンダ
組立体は、ピストンがシリンダチャンバの縦軸を中心に
回転するのを防止することができるため、正確なスイッ
チ作動を行うためには棒磁石などの比較的小型の永久磁
石があれは十分で、高価な環状磁石を必要としない。ま
た、ピストンの回転が阻止されるのに伴い、ピストン上
の磁石の回転も同様に阻止されるため、スイッチを作動
させる位置をシリンダチャンバの外周に対して一定に保
つことができる。
組立体は、ピストンがシリンダチャンバの縦軸を中心に
回転するのを防止することができるため、正確なスイッ
チ作動を行うためには棒磁石などの比較的小型の永久磁
石があれは十分で、高価な環状磁石を必要としない。ま
た、ピストンの回転が阻止されるのに伴い、ピストン上
の磁石の回転も同様に阻止されるため、スイッチを作動
させる位置をシリンダチャンバの外周に対して一定に保
つことができる。
さらに、上記のピストンおよびシリンダチャンバは、引
き抜き部品あるいは押し出し部品として、低いコストで
簡単に製造することができる。磁石のＮ極とＳ極は共に
シリンダの長手方向に並んで位置することができる。
き抜き部品あるいは押し出し部品として、低いコストで
簡単に製造することができる。磁石のＮ極とＳ極は共に
シリンダの長手方向に並んで位置することができる。
本発明によるピストンとシリンダチャンバは製造しやす
い形状を有し、特に、ピストンはその楕円形の両表面が
互いに平行に向かい合うシリンダ構造をとっている。ま
た、シリンダハウジングの外形は、特にピストンの楕円
短軸方向で非常に短くできるために、ピストン／シリン
ダ組立体は小型になる。
い形状を有し、特に、ピストンはその楕円形の両表面が
互いに平行に向かい合うシリンダ構造をとっている。ま
た、シリンダハウジングの外形は、特にピストンの楕円
短軸方向で非常に短くできるために、ピストン／シリン
ダ組立体は小型になる。
本実施例において、ピストンの表面はシリンダチャンバ
のガイド面とスライド遊びあるいは隙間を保ちながらピ
ストンを案内する。また、シリンダハウジングの外形を
長方形あるいは正方形に設計すれば、このピストン／シ
リンダ組立体を他の部分に容易に取り付けられるという
利点が生じる。
のガイド面とスライド遊びあるいは隙間を保ちながらピ
ストンを案内する。また、シリンダハウジングの外形を
長方形あるいは正方形に設計すれば、このピストン／シ
リンダ組立体を他の部分に容易に取り付けられるという
利点が生じる。
その場合の永久磁石は、シリンダハウジングの壁が薄く
なる部分に対向するように配置されることによって、ス
イッチを効果的にかつ正確に作動させることができる。
なる部分に対向するように配置されることによって、ス
イッチを効果的にかつ正確に作動させることができる。
さらに、第４．５図に示す実施例のようにピストンガイ
ドベルトを用いれば、ピストンをシリンダ内で移動させ
るためにピストンの外周面を精密に製作するする必要は
なく、製造コストを低くすることができる。ピストンガ
イドベルトは、シリンダチャンバ内でピストンにより分
割される２つの作用チャンバの間を確実に密閉したいと
きに、特に効果的である。
ドベルトを用いれば、ピストンをシリンダ内で移動させ
るためにピストンの外周面を精密に製作するする必要は
なく、製造コストを低くすることができる。ピストンガ
イドベルトは、シリンダチャンバ内でピストンにより分
割される２つの作用チャンバの間を確実に密閉したいと
きに、特に効果的である。
本実施例では、スイッチを１個配置して説明したが、シ
リンダの外側に複数配置してそれぞれ複数のピストン位
置で作動させるようにしてもよく、そうすれはピストン
／シリンダ組立体の適用範囲が広がる。
リンダの外側に複数配置してそれぞれ複数のピストン位
置で作動させるようにしてもよく、そうすれはピストン
／シリンダ組立体の適用範囲が広がる。
また、本発明によるピストン／シリンダ朝立体を、ピス
トンロッドの回転を防止しなけれはならない場合にスイ
ッチなしで利用してもよい。
トンロッドの回転を防止しなけれはならない場合にスイ
ッチなしで利用してもよい。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれは、正確なスイッチ
作動性を有するピストン／シリンダ組立体を、少ない部
品数で簡単かつ安価に製造することが可能となる。
作動性を有するピストン／シリンダ組立体を、少ない部
品数で簡単かつ安価に製造することが可能となる。
第１図は本発明の一実施例によるピストン／シリンダ組
立体のシリンダハウジングの一部を除去し、シールリン
グを点線で示した側断面図、第２図は第１図のピストン
／シリンダ組立体のｌｉ ＩＩｙＡ縦断面図、第３図は
第２図のピストンを上から永久磁石の方向へ見た図、第
４図は第２図の実施例の応用例であるピストン／シリン
ダ組立体の縦断面図、第５図は第４図のピストン／シリ
ンダ組立体のＶ−ｖ線断面拡大図、第６図および第７図
はそれぞれ第２図の実施例の応用例であるピストン／シ
リンダ組立体の縦断面図である。 ２・・・シリンダハウジング ４・・・シリンダチャンバ ５・・・ガイド面 ６・・・ピストン ９・・・ピストンロッド １６・・・永久磁石 １７・・・スイッチ ２５．２５′、２６．２６゛・・・シールリング３１・
・・ピストンガイドベルト 代理人 弁理士 定立 勉 （他１名）Ｆｉｑ、５ 後図百なし Ｆｉｇ、 ７
立体のシリンダハウジングの一部を除去し、シールリン
グを点線で示した側断面図、第２図は第１図のピストン
／シリンダ組立体のｌｉ ＩＩｙＡ縦断面図、第３図は
第２図のピストンを上から永久磁石の方向へ見た図、第
４図は第２図の実施例の応用例であるピストン／シリン
ダ組立体の縦断面図、第５図は第４図のピストン／シリ
ンダ組立体のＶ−ｖ線断面拡大図、第６図および第７図
はそれぞれ第２図の実施例の応用例であるピストン／シ
リンダ組立体の縦断面図である。 ２・・・シリンダハウジング ４・・・シリンダチャンバ ５・・・ガイド面 ６・・・ピストン ９・・・ピストンロッド １６・・・永久磁石 １７・・・スイッチ ２５．２５′、２６．２６゛・・・シールリング３１・
・・ピストンガイドベルト 代理人 弁理士 定立 勉 （他１名）Ｆｉｑ、５ 後図百なし Ｆｉｇ、 ７
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、シリンダハウジングと、シリンダハウジング内に設
けたシリンダハウジングの軸方向に延出するシリンダチ
ャンバと、シリンダチャンバ内壁により形成されるガイ
ド面に沿ってシリンダハウジングの軸方向に移動可能な
ピストンと、ピストンの外周部にピストンと共に移動可
能に配置された永久磁石と、ピストン運動中に永久磁石
の磁界に入った時に作動するようにシリンダハウジング
の外側に配置された少なくとも１個のスイッチと、を有
するピストン／シリンダ組立体において、上記ピストン
が、引き抜き部品あるいは押し出し部品であり、かつ、
円形以外の断面形あるいは外周輪郭を有するように形成
され、ピストンと同様に円形以外の断面形を有する上記
シリンダチャンバ内で回転することなく軸方向に往復可
能であり、 上記永久磁石が、上記ピストンの外周部の一点に固着さ
れた１個の永久磁石片であり、 上記スイッチが、上記永久磁石片の直線移動経路の範囲
内で上記シリンダハウジング外側に配置され、 上記シリンダハウジングのうち、少なくともシリンダチ
ャンバの断面形状を規定する部分も、引き抜き部品であ
ることを特徴とするピストン／シリンダ組立体。 ２、ピストン運動方向から見た、上記ピストンの外形お
よび上記シリンダチャンバのガイド面の輪郭が楕円形で
、両者が互いに適合することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のピストン／シリンダ組立体。 ３、上記永久磁石が、上記ピストンの楕円長軸上の外周
尖頭部に配置され、例えば、楕円形ピストンの長軸域で
断面が楕円あるいは長円であるシリンダチャンバのガイ
ド面に対向することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のピストン／シリンダ組立体。 ４、上記永久磁石が、上記ピストン外周上の複数の楕円
尖頭部に複数個配置されると共に、上記スイッチが、シ
リンダ外側に複数個配置されることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のピストン／シリンダ組立体。 ５、上記永久磁石が、シリンダチャンバのガイド面と対
向するピストン外周面の軸方向中心部に設けられた溝に
はめ込まれ、または埋め込まれ、詳しくは接着された棒
磁石であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のピストン／シリンダ組立体。 ６、上記ピストンが、ピストンと同軸にピストンの長手
方向の一区分を取り巻く、少なくとも１個の環状ピスト
ンガイドベルトを有し、そのピストンガイドベルトは、
ピストンと共に移動し、かつ、ピストンの外周面がシリ
ンダチャンバのガイド面と接触することなく向かい合う
ようにピストンに固定され、さらに、上記ピストンガイ
ドベルトは、ピストン上の永久磁石片を覆うとともに、
その半径方向外側の面がシリンダチャンバのガイド面と
スライド遊びあるいは隙間を保ちながら対向することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のピストン／シリ
ンダ組立体。 ７、上記シリンダチャンバの断面が上記ピストンの断面
より大きく、ピストンの外周面には少なくとも１個のシ
ールリングがピストンを完全に包囲するように設けられ
、そのシールリングが半径方向に突出するシール部を有
するとともに、シールリングの外周面全体がスライド可
能に、かつ密閉可能にシリンダチャンバのガイド面上に
て保持されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のピストン／シリンダ組立体。 ８、上記ピストンの外周面に少なくとも１個の、好まし
くは２個の環状取付部が、ピストン軸方向に間隔をおい
て配置され、それぞれの溝には上記シールリングが着脱
可能にはめ込まれ、さらに上記ピストンの外周面には、
上記ピストンガイドベルトを取り付けるための固定溝が
配置され、上記ベルトは、ピストンの長手方向中心部で
ピストンと同軸にピストンを包囲し、ベルトの外側表面
がシリンダチャンバのガイド面と向かい合うことを特徴
とする特許請求の範囲第７項記載のピストン／シリンダ
組立体。 ９、上記シリンダハウジングの外側面には、シリンダハ
ウジングと近軸となるように、シリンダハウジングの長
手方向にピストン全行程にわたって延在する、スイッチ
を保持するための固定レールあるいは固定バーが設けら
れ、その固定レールあるいは固定バーはシリンダハウジ
ング上に引き抜き、あるいは押し出しにより形成される
とともに、上記シリンダチャンバの楕円形断面の長軸を
含む長手方向中心平面の外側に位置することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のピストン／シリンダ組立
体。 １０、上記固定レールあるいは固定バーが細いウェブを
介してシリンダハウジングに接続し、そのウェブの幅が
、固定レールあるいは固定バーのスイッチ取付部のうち
横方向に張り出している部分の幅より狭くなるように形
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第９項記
載のピストン／シリンダ組立体。 １１、上記固定レールあるいは固定バーに着脱可能に係
合された片割れ部により、上記スイッチが上記固定レー
ルあるいは固定バーの長手方向側面上に保持され、その
片割れ部はレールあるいはバーを下側で挟む鉤状に曲が
った肩部を有し、その肩部により固定レールあるいは固
定バーを長手方向側面の反対側から締め付けることを特
徴とする特許請求の範囲第９項記載のピストン／シリン
ダ組立体。 １２、上記固定レールあるいは固定バーが、ピストン端
部においてピストンの楕円形断面の長軸に対して横方向
にずれて位置することにより、上記スイッチが棒状ある
いはピン状磁石とちょうど向かい合って位置するととも
に、スイッチおよび磁石が、シリンダハウジングあるい
はピストンの楕円形断面の長軸を含む、シリンダハウジ
ングの長手方向中心平面内に位置することを特徴とする
特許請求の範囲第９項記載のピストン／シリンダ組立体
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3635893.2 | 1986-10-22 | ||
| DE3635893 | 1986-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63111303A true JPS63111303A (ja) | 1988-05-16 |
| JPH0654125B2 JPH0654125B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=6312216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62266136A Expired - Fee Related JPH0654125B2 (ja) | 1986-10-22 | 1987-10-21 | ピストン／シリンダ組立体 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4896584A (ja) |
| EP (1) | EP0264682B2 (ja) |
| JP (1) | JPH0654125B2 (ja) |
| KR (1) | KR910008231B1 (ja) |
| AT (1) | ATE54022T1 (ja) |
| BR (1) | BR8705637A (ja) |
| CH (1) | CH674058A5 (ja) |
| DE (1) | DE3763332D1 (ja) |
| ES (1) | ES2005645A6 (ja) |
| FR (1) | FR2605686B1 (ja) |
| IT (1) | IT1222930B (ja) |
| SE (1) | SE465683B (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0380109U (ja) * | 1989-12-05 | 1991-08-16 | ||
| JPH0399207U (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-16 | ||
| JPH0558911U (ja) * | 1991-07-17 | 1993-08-03 | 株式会社コガネイ | 流体圧アクチュエータ |
| JP2006522295A (ja) * | 2003-04-03 | 2006-09-28 | キュン ヒョン ユー | 作動変位調整機能が備わったアクチュエータ |
| JP2009293785A (ja) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Toyoda Gosei Co Ltd | 作動ピンを有したアクチュエータ |
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| JP2018132124A (ja) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 日本電産トーソク株式会社 | バルブ装置 |
| US10605275B2 (en) | 2015-06-11 | 2020-03-31 | Smc Corporation | Fluid pressure cylinder |
| US10612570B2 (en) | 2015-06-11 | 2020-04-07 | Smc Corporation | Fluid pressure cylinder |
| US10662982B2 (en) | 2015-06-11 | 2020-05-26 | Smc Corporation | Fluid pressure cylinder |
| US10662981B2 (en) | 2015-06-11 | 2020-05-26 | Smc Corporation | Fluid pressure cylinder |
| US10677270B2 (en) | 2015-06-11 | 2020-06-09 | Smc Corporation | Fluid pressure cylinder |
| JP2020169706A (ja) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | Ckd株式会社 | 流体制御弁 |
Families Citing this family (461)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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