JPH0419214Y2 - - Google Patents

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JPH0419214Y2
JPH0419214Y2 JP1986006796U JP679686U JPH0419214Y2 JP H0419214 Y2 JPH0419214 Y2 JP H0419214Y2 JP 1986006796 U JP1986006796 U JP 1986006796U JP 679686 U JP679686 U JP 679686U JP H0419214 Y2 JPH0419214 Y2 JP H0419214Y2
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
    • F15B15/086—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain with magnetic coupling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S91/00—Motors: expansible chamber type
    • Y10S91/04—Magnets

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Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、機器の駆動、物体の搬送等に利用す
る流体圧駆動のロツドレスシリンダに関するもの
である。
［従来の技術］ 従来、磁石を利用することによりピストンロツ
ドを不要にしたロツドレスシリンダは、例えば実
開昭58−76804号公報等により公知である。
このような公知のロツドレスシリンダは、シリ
ンダチユーブの内部及び外部にそれぞれ駆動磁石
列及び被駆動磁石列を軸方向に摺動可能に配設
し、駆動磁石列をシリンダチユーブの内部におい
て流体圧で軸方向に駆動されるピストンに取付
け、上記両磁石列において各磁石の異極同士を互
いに対向させて配設したものである。
上記ロツドレスシリンダは、ピストンにロツド
を取付けていないことから、ロツドを有する通常
のピストンシリンダに比して、ストローク方向の
省スペース性においてすぐれているが、現実的に
搬送装置として利用する場合には、被駆動側であ
る外部磁石列がシリンダチユーブのまわりにおい
て回転したりするのを防止するために、シリンダ
チユーブに沿つてガイドシヤフト等の軌道を平行
に付設し、該軌道に案内される部材と被駆動側の
外部磁石列を一体化する必要があるが、その一体
化によつて被駆動側部材が大型化するという問題
がある。
また、上記軌道に案内される部材とシリンダチ
ユーブ上の被駆動部材を一体化するに際し、シリ
ンダチユーブと軌道を構成するガイドシヤフト等
の部材を挿通する孔を持つたブロツクによつて被
駆動部材を構成すると、次のような問題が生じて
くる。
まず、シリンダチユーブと軌道とが一定の位置
関係、つまり上記ブロツクの複数の孔に対応する
位置に、常に精度よく保持されていなければ、被
駆動部材の円滑な摺動を期待することができな
い。そして、上記シリンダチユーブと軌道とを常
に一定の位置関係に保持することは、技術的に非
常に困難であるばかりでなく、たとえそれを実現
しても、非常に高価なものになる。また、被駆動
部材を構成するブロツクに負荷の荷重が作用した
場合、それをシリンダチユーブで支持することな
く、ガイドシヤフト等の軌道で支持することが、
シリンダの駆動力を最大限に発揮させるうえで必
要である。
［考案が解決しようとする課題］ 本考案が解決しようとする課題は、シリンダチ
ユーブとガイドシヤフトとの位置関係を高精度に
組立てる必要がない、安価なロツドレスシリンダ
を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本考案のロツドレス
シリンダは、シリンダチユーブの両端を、それと
平行に配置したガイドシヤフトの両端と共にそれ
ぞれ端板に固定し、上記シリンダチユーブ内に駆
動磁石列を有するピストンを摺動自在に挿嵌する
と共に、シリンダチユーブに沿つて摺動する被駆
動体に、そのシリンダチユーブに外嵌して上記駆
動磁石列と相互に吸着する被駆動磁石列を設け、
且つそれに設けた貫通孔に上記ガイドシヤフトを
摺動自在に挿通し、上記被駆動磁石列を保持筒内
に収容し、この保持筒を、被駆動体に形設した被
駆動磁石列取付孔内に、その内周面との間に若干
の隙間を置いた状態でシリンダの軸線と直交する
方向に位置調整可能に装着したことを特徴として
いる。
［作用］ 被駆動磁石列を収容した保持筒が、被駆動体の
被駆動磁石列取付孔に若干の隙間を置いて装着さ
れているので、シリンダチユーブとガイドシヤフ
トの位置関係を高精度に組立てる必要がない。
シリンダチユーブ内に圧力流体を給排すると、
ピストンがその圧力流体により駆動され、それに
伴つて、ピストンに設けた磁石列と被駆動体の被
駆動磁石列との吸引により、被駆動体がピストン
に同行してシリンダチユーブに沿つて駆動され
る。この場合、シリンダチユーブに沿つて摺動す
る被駆動体に作用する外力は、ガイドシヤフトに
よつて支持されて、シリンダチユーブには作用し
ない。
従つて、シリンダの駆動力を最大限に発揮させ
ることができる。
［実施例］ 以下に、本考案の実施例を図面を参照しながら
詳述する。
第１図及ないし第３図に示すロツドレスシリン
ダにおいて、シリンダチユーブ１は、それと平行
に配置された２本のガイドシヤフト２，３と共
に、それらの両端が端板４，５に固定されてい
る。
このシリンダチユーブ１内に摺動自在に挿嵌し
たピストン６は、中心に孔を穿設した複数の駆動
磁石７，７，……とヨーク８，８，……とを交互
に配置して駆動磁石列を構成し、その駆動磁石列
を一対のピストン部材９，９間に挟着し、それら
を中心孔に挿通したボルト１０とナツト１１によ
り、ダンパー１２，１２等と共に締着して一体化
したものである。
シリンダチユーブ１内における上記ピストン６
の両側の圧力室１７，１８に圧力流体を給排する
ためのポート１５，１６は、いずれも一方の端板
４に設けられ、即ち、シリンダチユーブ１におけ
るピストン６の端板４側の圧力室１７に圧力流体
を給排するポート１５は、該端板４におけるシリ
ンダチユーブに対応する位置に設けられ、またシ
リンダチユーブ１におけるピストン６の反対側の
圧力室１８に圧力流体を給排するポート１６は、
該端板４におけるガイドシヤフト２に対応する位
置に設けられ、ガイドシヤフト２内及び他方の端
板５内の流路１９，２０を通じて圧力室１８に連
通させている。なお、他方のガイドシヤフト３内
には流路が設けられていない。
一方、上記シリンダチユーブ１に沿つて摺動す
る被駆動体２５は、ブロツク２６の内部に、シリ
ンダチユーブ１に外嵌する磁石列、即ちリング状
に形成した複数の被駆動磁石２７，２７……とヨ
ーク２８，２８，……とを交互に配置した被駆動
磁石列を備え、それらが両端のリング状摺動部材
２９，２９間に挟着された状態で、被駆動体のブ
ロツク２６内に嵌入されている。この被駆動磁石
列及び両端のリング状摺動部材２９，２９等をブ
ロツク２６の内部に取付けるに際し、被駆動磁石
列及びリング状摺動部材２９，２９を保持筒３１
内に収容し、この保持筒３１をブロツク２６に形
設した被駆動磁石列取付孔３２内に若干の隙間３
３を置いた状態で挿入し、両端にスペーサ３４，
３４を当接させて、取付孔３２内に係合止め輪３
５，３５により係止されている。
この状態でシリンダチユーブ１の外面に摺接す
るものは、リング状摺動部材２９，２９のみであ
り、しかもこれらのリング状摺動部材２９，２９
は被駆動磁石列と共に保持筒３１内に保持され、
それらが一体化した状態で取付孔３２内をシリン
ダチユーブの軸線と直交する方向に位置調整可能
に取付けられている。従つて、被駆動磁石列はブ
ロツク２６内においてシリンダの軸線方向には自
由な動きを拘束されている。が、それと直交する
方向には若干移動することができる。
また、このブロツク２６には上記ガイドシヤフ
ト２，３が挿通される貫通孔４０，４１が設けら
れているが、これらの貫通孔４０，４１及びガイ
ドシヤフト２，３は、相互に精度よく加工され、
一対のガイドシヤフト２，３が貫通孔４０，４１
内を円滑に摺動するように形成している。
従つて、被駆動体２５がシリンダチユーブ１及
びガイドシヤフト２，３に沿つて摺動するとき、
被駆動体２５に外力、例えば負荷の荷重が作用し
ても、それらはガイドシヤフト２，３によつて支
持される。そして、リング状摺動部材２９，２９
が被駆動磁石列と共にシリンダの軸線と直交する
方向に位置調整可能であることから、シリンダチ
ユーブ１にはその荷重が作用しない。このため、
シリンダには最大限の駆動力を発揮させることが
できる。
ピストン６に設けた駆動磁石列における各駆動
磁石７，７，……と、被駆動体２５に設けた被駆
動磁石列における各被駆動磁石２７，２７……
は、それぞれシリンダチユーブ１の軸方向に同極
同士を隣接させ、且つ両磁石列においては各磁石
の異極同士がシリンダチユーブ１を介して対向す
るように配列させている。
一対の端板４，５間に架設したレール４３は、
被駆動体２５の位置検出を行う検出器４４を適宜
位置に取付けるためのものであるが、検出器４４
を取付けるためのボルト４５と螺合するナツトが
収容される溝４６に隣接して、検出器４４のため
の配線を収容する溝４７を並設し、それによつて
配線の乱雑化を防止している。
上記検出器４４は、被駆動体２５のブロツク２
６に設けた位置検出用磁石の接近を検出し、それ
を電気的信号として出力するものである。
また、上記端板４，５には、被駆動体２５のス
トロークエンドを規定するアジヤストボルト４
８，４９を設けているが、このアジヤストボルト
４８，４９は、シヨツクアブソーバとして機能さ
せることもできる。
上記構成を有するロツドレスシリンダは、図示
しない切換弁を通じて、ポート１５から圧力流体
を供給すると同時にポート１６を大気に開放する
と、ピストン６が端板５側に移動し、それに伴つ
て、ピストン６に設けた磁石列と被駆動体２５の
磁石列との吸引により、被駆動体２５がピストン
６に同行してシリンダチユーブ１に沿って駆動さ
れる。この場合に、被駆動体２５のブロツク２６
を２本のガイドシヤフト２，３により案内させて
いるので、被駆動体のリング状摺動部材２９，２
９……がシリンダチユーブ１の外面に片当りしな
いようにすることができる。
上述した場合とは逆に、ポート１６から流路１
９，２０を通じて圧力流体を圧力室１８に供給
し、ポート１５を大気に開放した場合、ピストン
６及び被駆動体２５は逆方向に移動する。
［考案の効果］ 本考案のロツドレスシリンダによれば、被駆動
磁石列を保持した保持筒が、被駆動体に対してシ
リンダの軸線と直交する方向に若干位置調整でき
ることにより、シリンダチユーブとガイドシヤフ
トとの位置関係を高精度に組立てる必要がないの
で、磁石駆動のロツドレスシリンダを安価なもの
にすることができる。
また、被駆動体に作用する外力が、ガイドシヤ
フトで支持されてシリンダチユーブに作用しない
ので、ロツドレスシリンダの駆動力を最大限に発
揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るロツドレスシリンダの一
部を断面によつて示した平面図、第２図はその正
面図、第３図はその側面図である。 １……シリンダチユーブ、２，３……ガイドシ
ヤフト、４，５……端板、６……ピストン、７…
…駆動磁石、２５……被駆動体、２７……被駆動
磁石、３１……保持筒、３２……被駆動磁石列取
付孔、３３……隙間、４０，４１……貫通孔。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. シリンダチユーブの両端を、それと平行に配置
    したガイドシヤフトの両端と共にそれぞれ端板に
    固定し、上記シリンダチユーブ内に駆動磁石列を
    有するピストンを摺動自在に挿嵌すると共に、シ
    リンダチユーブに沿つて摺動する被駆動体に、そ
    のシリンダチユーブに外嵌して上記駆動磁石列と
    相互に吸着する被駆動磁石列を設け、且つそれに
    設けた貫通孔に上記ガイドシヤフトを摺動自在に
    挿通し、上記被駆動磁石列を保持筒内に収容し、
    この保持筒を、被駆動体に形設した被駆動磁石列
    取付孔内に、その内周面との間に若干の隙間を置
    いた状態でシリンダの軸線と直交する方向に位置
    調整可能に装着したことを特徴とするロツドレス
    シリンダ。
JP1986006796U 1986-01-21 1986-01-21 Expired JPH0419214Y2 (ja)

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