DE2348066A1 - Druckmittelzylinder mit einer vorrichtung zur erfassung von kolbenpositionen - Google Patents
Druckmittelzylinder mit einer vorrichtung zur erfassung von kolbenpositionenInfo
- Publication number
- DE2348066A1 DE2348066A1 DE19732348066 DE2348066A DE2348066A1 DE 2348066 A1 DE2348066 A1 DE 2348066A1 DE 19732348066 DE19732348066 DE 19732348066 DE 2348066 A DE2348066 A DE 2348066A DE 2348066 A1 DE2348066 A1 DE 2348066A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston rod
- piston
- inserts
- sensors
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 10
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 8
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 8
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 5
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 229910001092 metal group alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 208000021302 gastroesophageal reflux disease Diseases 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2846—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using detection of markings, e.g. markings on the piston rod
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH- GERD MÜLLER- O. GROSSE
2o.September 1973 g.th. 31 866
SIEMAG Siegener Maschinenbau GmbH, 5912 Hilchenbaeh-Dahlbruch
Druckmittelzylinder mit einer Vorrichtung zur Erfassung von Kolbenpositionen
Die Erfindung betrifft einen Druckmittelzylinder mit einem eine Kolbenstange aufweisenden Kolben und mit einer Vorrichtung zur
Erfassung von Kolbenpositionen. Derartige Druckmittelzylinder werden eingesetzt, wenn·es gilt, bestimmte Stellwege durchzuführen,
Stellwege zu regeln oder aber in eine Zylinderkammer eingebrachte Flüssigkeiten oder plastische Massen zu dosieren.
Verbreitet werden dergleichen Steuervorgänge von Endschaltern,
Magne.tschaltern, Gebern oder dergleichen abgeleitet, die durch Nocken, Schaltmagnete oder dergleichen betätigt werden, die mit
vom Druckmittelzylinder betätigten Bauteilen verbunden sind. Al3 nachteilig erweist sich hierbei, daß beim Aufbau dieser Teile sowohl
für die Schalter bzw. Geber, als auch für deren Betätigungsorgane Raum vorzusehen ist, so daß im Arbeitsbereich der
Druckmittelzylinder besondere Vorkehrungen getroffen werden müssen. Vielfach bedingt die Unterbringung empfindlicher Schalter
bzw. Geber umfangreichen konstruktiven Aufwand, und stets .
wird als störend gefunden, daß zum Druckmittelzylinder gehörende Baugruppen von diesem getrennt und an gänzlich anderer Stelle
angeordnet sind. Vielfach macht, sich unangenehm bemerkbar, daß
durch den getrennten Aufbau Abweichungen auftreten können, so daß die Reproduzierung definierter Kolbenpositionen nur innerhalb
weiter Toleranzen möglich ist..
Nach der DT-OS 2 135 o37 werden Kolbenpositionen erfassende Schalter oder Geber direkt mit der Kolbenstange des Druckmittel-
509813/0255
Zylinders verbunden. So können auf Kolbenstangen Endschalter
betätigende Nocken vorgesehen sein, und Kolbenstangen können mechanisch mit einem als Geber vorgesehenen Potentiometer ver-.
bunden sein, eine Verzahnung aufweisen, in welche ein digitaler Geber eingreift, und schließlich können mit Hilfe von auf
der Kobenstange vorgesehenen Verzahnungen in Verbindung mit Annäherungsschaltern
digitale Geber gebildet werden. Wenn auch insbesondere bei der letztgenannten Ausbildung Kolbenstangenstellungen
bzw. Kolbenstangenwege direkt und damit Kolbenstellungen bzw. Kolbenwege mit engsten Toleranzen erfassbar sind,
hat es sich doch als störend gezeigt, daß bei einer derartigen Erfassung von Kolbenwegen bzw. Kolbenpositionen Druckmittelzylinder
mit Kolbenstangen verwendet werden müssen, dexwuMindestgesamtlänge
die bei völlig eingefahrenem Kolben erforderliche Schaftlänge um die Länge der Verzahnung übertrifft. Auch im
Falle von aufgesetzten, Endschalter oder Potentiometer betätigenden Nocken ist zu berücksichtigen, daß diese die die Kolbenstange
umgreifende Stopfbuchse nicht zu passieren vermögen und auch bei voll eingefahrendem Kolben noch vor derselben stehen
müssen.
Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, einen Druckmittelzylinder mit einerVorrichtung zur Erfassung von Kolbenpositionen zu schaffen,
bei dem ein kompakter, gedrungener und geschlossener Aufbau erreicht und eine Kolbenstange verwendet wird, deren Abmessungen
durch die Vorrichtung zur Erfassung von Kolbenpositionen
keine Vergrößerung erfahren.
Gelöst wird diese Aufgabe, indem die Kolbenstange mit mindestens einer mit deren Oberfläche bündig stehender Einlage aus einem
Material ausgestattet wird, das sich bezüglich seines Leitwertes, seiner Magnetisierung, seiner Magnetisierbarkeit und/oder seiner
!Dielektrizitätskonstante von dem Grundmaterial der Kolbenstange unterscheidet, und intern ihm mindestens ein auf das Abweichende
physikalische Verhalten der Einlage ansprechender, auf die Kolbenstange gerichteter Sensor zugeordnet ist r- der beim Auftreten
solcherabweichenden physikalischen Verhaltens ein elektrisches
509813/0255
Signal auslöst. Nicht leitende Einlagen können aus Kunststoff, beispielsweise Teflon, bestehen, während Einlagen abweichenden
magnetischen Verhaltens durch Leichtmetallegierungen, Kunststoffe oder Metalle bzw. Metallegierungen geringer magnetischer
Leitfähigkeit u*y&en können. Ein abweichendes magnetisches Verhalten
wird auch durch Einlagen aus den bekannten weichmagnetischen Werkstoffen hoher Permeabilität oder aber durch Einlagen
hartmagnetischer, magnetisierter Werkstoffe hoher Koerzitivkraft bewirkt, und an die Stelle besonderer, magnetisierter Einlagen
können auch Magnetisierungen der Kolbenstange selbst treten. Als Sensoren können zur Ermittlung des Leitwertes Schleiffedern
verwendet werden, es können Annäherungsschalter eingesetzt werden,
es können Meßköpfe zur Ermittlung des Dielektrikums bzw. der Permeabilität verwendet werden, und schließlich können durch
Magnetisierungen Magnetköpfe, Reedkontakte oder Magnetschalter betätigt werden. Als wesentlich hat sich gezeigt, daß Einlagen
auch in denjenigen Bereichen der Kolbenstange vorgesehen sein können, welche im Betriebe Dichtungen bzw. Pührungs- und/oder
Stopfbuchsen passieren.
Besteht die Möglichkeit, daß Kolben und Kolbenstange: sich während
des Betriebes verdrehen, so werden zweckmäßig ringförmig ausgebildete Einlagen vorgesehen, Wird dagegen ein mindestens im Betriebe,
d.h., mit dem nachgeordneten Stellantrieb verbunden, gegen Drehen gesicherter Kolben verwendet, so sind die Einlagen
zweckmäßig innerhalb eines Mantelstreifens geringer Breite der Kolbenstange angeordnet.
Steueraufgaben lassen sich vielseitiger durchführen, wenn mindestens
ein Sensor und eine Anzahl von in dessen Wirkungsbereich angeordneter, in einer Anzahl von Stellungen Signale bewirkender
Einlagen vorgesehen sind. Unterschiedliche, wahlweise oder programmiert wechselnde Steuerprogramme lassen sich vorsehen,
wenn Einlagen innerhalb mehrerer Mantelstreifen der Kolbenstange vorgesehen sind, und wenn jedem Mantelstreifen ein mit diesem
zusammenwirkender Sensor zugeordnet ist. Weitere Möglichkeiten
509813/0255
ergeben sich durch wahlweise Umschaltung von in axialer Richtung innerhalb des gleichen Wirkungsbereiches gegeneinander
versetzt angeordneten Sensoren. Regel- und Meßvorgänge werden erleichtert, wenn zur Bildung eines digitalen Gebers Einlagen
in periodischen Abständen angeordnet sind. Bei der Verwendung harter Einlagen, insbesondere solcher aus hartmagnetischem Werkstoffe,
hat es sich bewährt, diese in Ausnehmungen der Kolbenstange durch eine Ummantelung aus Kunststoff zu halten. Diese Ummantelung
kann sich auf die Elanken beschränken, aber auch sich über den Boden der Ausnehmung erstrecken und, in dünner Schicht, die
Einlage überziehen.
Eine kompakte Anordnung ergibt sich, wenn die Sensoren an der Stirnfläche des Druckmittelzylinders angeordnet sind. Zweckmäßig
werden die Sensoren durch eine diese überfangende Abdekkung geschützt. Ein störungsfreies Arbeiten auch in rauhem Betriebe
wird gesichert, wenn die Abdeckung mit einem mindestens auf die Einlagen aufweisende Mantelstreifen der Kolbenstange
einwirkenden Abstreifer ausgestattet ist.
Im einzelnen sind die Merkmale der Erfindung an Hand der folgenden
Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit diese darstellenden Zeichnungen erläutert.
Es zeigen hiabei:
Figur 1 abgebrochen die Ansicht eines Druckmittelzylinders mit einer mit Einlagen ausgestatteten Kolbenstange
und zugeordneten Sensoren,
Figur 2 schematisch einen Abschnitt einer Kolbenstange mit
ringförmigen Einlagen,
Figur 3 schematisch einen Abschnitt einer Kolbenstange mit
in unterschiedlichen Mantelstreifen angeordneten Einlagen und
Figur 4 einen Abschnitt einer Kolbenstange mit vor dessen
Einlagen .schematisch dargestelltem Sensor.
509813/0255 - 5 -
-r-
In Flg. 1 ist abgebrochen ein Druckmittelzylinder 1 dargestellt,
dessen Stirnplatte 2 mit drei Haltewinkeln 3 für drei Sensoren 4, 5 und 6 ausgestattet ist. Die Kolbenstange 7
des Druckmittelzylinders weist Einlagen 8, 9 und Io aus Teflon auf, deren Oberfläche mit der der Kolbenstange 7 bündig steht.
Damit ist gesichert, daß die Grundfunktionen der Kolbenstange,
nämlich die Führung in einer der Stirnplatte zugeordneten, in der Figur nicht dargestellten Führungsbuchse, die Kraftübertragung,
sowie die Abdichtung, nicht beeinträchtigt werden, so daß die im ausgefahrenen Zustande dargestellte Kolbenstange eingefahren
werden kann, wobei die Einlagen 8 - Io Dichtelemente, Dichtungspackungen sowie Führungselemente ohne Beeinträchtigung
der genannten Funktionen zu passLeren vermögen.
Im Ausführungsbeispiel ist davon ausgegangen, daß Kolben und Kolbenstange des Druckmittelzylinders 1 gegen Verdrehen gesichert
sind. Beim Ausfahren der Kolbenstange erreicht in deren dargestellter Position die Einlage 8 den Sensor 4, Sobald die Teflon-Einlage
den als Annäherungsschalter ausgebildeten Sensor 4 erreicht hat, wird ein elektrisches Signal auslöst, welches
beispielsweise dazu verwendet werden kann, das Ausfahren des Kolbens und damit der Kolbenstange 7 abzubrechen, indem die
Druckmittelzufuhr unterbrochen wird. - Wird die Kolbenstange 7 aus der dargestellten Lage in den Druckmittelzylinder 1 eingefahren,
so passiert hierbei in einer Zwischenstellung die Einlage 9 den Sensor JT und löst ein Signal aus, das für weitere
Steuervorgänge nutzbar ist. Beim weiteren Einfahren erreicht
schließlich die Einlage Io den Sensor 6, und das in diesem hierbei
ausgelöste Signal kann zur Begrenzung genutzt werden, indem die das .Einfahren bewirkenden|Druckmittelventile geschlos- .·
sen werden.
Zum Schutz der Sensoren sind diese von einer sie übergreifenden Haube 11 abgedeckt. Mit der Haube ist ein Abstreifer 12 verbunden,
der im rauhen Betriebe die Sensoren sowie die Dichtungen des Druckmittelzylinders vor Fremdkörpern zu schützen vermag.
509813/0255
£ 23A8066
Gelangen Druckmittelzylinder zum Einsatz, deren Kolbenstangen
13 im Betriebe sich zu verdrehen vermögen, so werden zweckmäßig Einlagen 14 in Form eingelegter Ringe vorgesehen. Sie
erstrecken sich zwar über den gesamten Umfang, so daß unterschiedliche Auswirkungen von unterschiedlichen Einlagen ausgelöster
Signale durch die nachgeordnete Steuervorrichtung zu bestimmen sind, oder aber, wie in Fig. 2 dargestellt, Einlagen
14 unterschiedlicher Breite zum Einsatz gelangen. Der zugeordnete
Druckmittelzylinder ist zweckmäßig mit zwei Sensoren ausgestattet, die auf Einlagen unterschiedlicher Breite ansprechen.
Werden Annäherungsschalter verwendet, so können diese in zweifacher Anzahl axial geringfügig gegeneinander versetzt vorgesehen
sein. Beim Einlaufen eines schmalen Ringes sprechen die Annäherungsschalter nacheinander an, und beim Erreichen des zurückgesetzten
ist der erste bereits wieder abgefallen, während beim Einlaufden der breiten Einlage der zuerst ansprechende
Annäherungsschalter noch erregt ist, wenn der zweite anspricht. Werden die zugehörigen Sensoren als Schleiffedern ausgebildet,
so können beispielsweise vier mit ihren Auflagepunkten entlang eines Umfangskreises wirksame Schleiffedern einen Pol darstellen,
während die Ableitung in Form jeweils dreier, kammartig diese durchgreifende Federn vorgesehen ist: Ein Satz solcher Federn
liegt in der gleichen Umfangszone auf, während der andere versetzt
aufliegt. Der Stromkreis der axial versetzt angeordneten Federn wird nur durch die breite Einlage unterbrochen, der Stromkreis
der gegenüber den Basisfedern nicht versetzt angeordneten Federn wird bei beiden Einlagen unterbrochen.
Weitere Ausbildungen und Anordnungen von Einlagen werden an Hand der Fig. 3 erläutert. In einem ersten Mantelstreifen sind als
Einlagen schmale, quer gestellte Bleche hoher Koerzitivkraft in schmalen Einschnitten, die in periodischen Abständen vorgesehen
sind, eingeklemmt. Werden diese au<f^magnetisierten Einlagen
16 unter einem Magnetkopf 17 hindurchgeführt, so v/erden
in dessen Wicklung 18 entsprechende Spannungen induziert, die der nachgeordneten Steuervorrichtung zugeführt werden können.
Die konstante Teilung der Einlagen 16 gestattet die Feststellung
509813/0255
-7 -
der Jeweiligen Kolbenstellung, und sie erlaubt weiterhin, Steuervorgänge an wahlweise festlegbaren Punkten des Kolben*
hübes durchzuführen.
Völlig getrennt vom ersten, die Einlagen 16 aufweisenden Mantelstreifen
sind in einem weiteren Einlagen 19 angeordnet, die in
fester Position in einem diesen Mantelstreifen zugeordneten Sensor Signale zu bewirken vermögen. In einem dritten Mantelstreifen
sind wiederum permanent magnetische Einlagen 2o angeordnet, die in den sie aufnehmenden Ausnehmungen der Kolbenstange
15 durch eine Ummantelung 21 aus Kunststoff gehalten werden. Als Sensoren für die als Schaltmagnete wirksamen Einlagen
2o sind Magnetschalter vorgesehen, die beispeilsweise Reed-Kontakte aufweisen können. Die Möglichkeiten der Anordnung
von Einlagen ist hierdurch nicht erschöpft; insbesondere digitale Geber können nicht nur durch in einer Bahn in feiner, konstanter
Teilung vorgesehene Einlagen 16 gebildet werden, sondern auch durch mehrere Bahnen, deren Einlagen Elemente einer
Codierung bilden.
Fig. 4 veranschaulicht das Prinzip einer elektronischen Abfühlung'von
in einer Kolbenstange 22 vorgesehenen Einlagen 23. Dem Einlagen 23 aufweisenden Mantelstreifen steht ein Tastkopf
24 gegenüber, dessen Wicklung 25 durch eine Wechselspannungsquelle 26 mit einer Tonfrequenz oder aber auch einer Wechselspannung
höherer Frequenz gespeist wird. Der Abtastkopf 24 weist eine Sekundärwicklung 27 auf, und die in dieser induzierte
Spannung wird, über Verstärker 28 verstärkt, der nicht dargestellten Steuervorrichtung zugeführt. Passieren die magnetisierbaren,
stehengebliebenen Zähne der aus Stahl bestehenden Kolbenstange 22 den Spalt des Tastkopfes 24, so wird dieser
überbrückt, und die Wicklungen 25 und 27 des Tastkopfes werden stärker gekoppelt, so daß dieiem Verstärker 28 zugeführte Spannung
der Sekundärwicklung 27 ansteigt. Stehen aus Kunststoff,
beispielsweise Teflon, bestehende -Einlagen 23 dem Spalt des
Abstastkopfes 24 gegenüber, so sinkt die Kopplung der Wicklungpn
25 und 27 und<feimit auch die in der Sekundärwicklung 27 bewirkte
Ausgangsspannung. - Werden an die Stelle der Einlagen 23 aus
509813/0255 _ ε _
Kunststoff, beispielsweise Teflon, solche aus einem zwar elektrisch gut, magnetisch aber nicht leitenden Material,
bspw. Kupfer oder dessen Legjarungen, gesetzt, so wird die
Wirkung noch verstärkt: Stehen Einlagen 23 aus Kupfer dem Spalt des Abtastkopfes 24 gegenüber, so werden in diesen Wirbelströme
erzeugt, und die Ausgangsspannung der Sekundärwicklung
27 sinkt zusätzlich infolge der Dämpfung durch Wirbelströme. Im Falle der Verwendung von Annäherungsschaltern wird in
solchen Fällen deren Frequenz verändert, oder aber die Schwingung durch Dämpfung zur Aussetzung gebracht. So kann bspw.
ein Näherungsschalter bei vorgegebener Einstellung auf den Stahl der Kolbenstange auf 4 mm und auf Kupfer auf 10 mm
ansprechen: ist er als Sensor 6 mm vor der Kolbenstange angeordnet, so vermag er sicher auf die Einlagen aus Kupfer anzusprechen.
Bei feinen Teilungen der Einlagen kann es sich als vorteilhaft erweisen, mehrere ggf. noniusartig gegeneinander
versetzt angeordnete Sensoren mit einer entsprechend verringerten Anzahl von Einlagen zusammenwirken zu lassen.
Die Erfindung gestattet, in vorgesehenen Positionen, oder nach Zurücklegen vorgegebener Wege des Kolbens eines Druckmittelzylinders
elektrische Signale zu bewirken, ohne daß es erforderlich wird, an vom Druckmittelzylinder angetriebenen Teilen Endschalter,
Gebern o. dgl. vorzusehen oder aber die Kolbenstange des DruckmittelZylinders mit Verzahnungen o. dgl.
auszustatten, welche eine Verlängerung derselben bedingen und damit die Abmessungen des DruckmittelZylinders selbst
erhöhen. Nach den Lehren der Erfindung wird vielmehr die Kolbenstange
eines DruckmittelZylinders mit Einlagen versehen, welche
in Verbindung mit Sensoren erlauben, elektrische Signale auszulösen, und welche Führungs- sowie Dichtungsbuchsen zu
passieren vermögen, ohne die Funktion der Kolbenstange in Verbindung mit diesen Buchsen ζujbeeinträchtigen. Es werden damit
mit geringem Aufwände kompakte, betriebssichere Einheiten geschaffen,
welche unter Einhaltung geringer Abmessungen den Druckmittelzylinder mit der Vorrichtung zur Erfassung von Kolbenpositionen
oder -wegen vereinen.
509813/0255 - 9 -
Claims (12)
- 2o. September 1973 g.ke 31 866SIEMAG Siegener Maschinenbau GmbH, 5912 Hilchenbach-DahlbruchPatentansprücheΓΐ. \Druckmittelzylinder mit einem eine Kolbenstange aufzuweisenden Kolben und einer in Abhängikeit von Bewegungen der Kolbenstange betätigten Vorrichtung zur Erfassung von Kolbenpositionen,dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (7, 13, 15, 22) mindestens eine mit deren Oberfläche bündig stehende Einlage (8, 9, lo; 14; 16, 19, 2o; 23) aus einem Material aufweist, das sich bezüglich seines Leitwertes, seiner Magnetisierung, seiner Magnetisierbarkeit und/oder seiner Dielektrizitätskonstante von dem Grundmaterial der Kolbenstange unterscheidet, und daß ihm mindestens ein auf das abweichende physikalische Verhalten der Einlage ansprechender, auf die Kolbenstange gerichteter Sensor (4, 5, 6; 17; 24) zugeordnet ist, der beim Auftreter solcher physikalischen Abweichungen ein elektrisches Signal auslöst.
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Einlage (8, 9, lo; 14; 16, 19, 2o; 23) im Dichtungen bzw. Pührungs- und/oder Stopfbuchsen passierenden Bereiche der Kolbenstange (7; 13; 15; 22) vorgesehen ist.- Io -509813/0255
- 3. Einrichtung nach Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlagen (14) ringförmig ausgebildet sind.
- 4. Einrichtung nach Ansprüchen 1 oder 2 ·unter Verwendung eines 'gegen Drehungen gesicherten Kolbens,dadurch gekennzeichnet, daß die Einlage (8,9, lo; 16; 23) innerhalb eines Mantelstreifens geringer Breite der Kolbenstange (7; 15; 22) angeordnet ist.
- 5. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor und eine Anzahl von. in dessen Wirkungsbereich angeordneten, in einer Anzahl von Stellungen Signale bewirkender Einlagen vorgesehen sind.
- 6. Einrichtung nach Ansprüchen 4 öder 5» dadurch gekennzeichnet, daß Einlagenf8, 9, lo) innerhalb mehrerer Mantelstreifen der Kolbenstange (7) vorgesehen sind, und daß jedem Mantelstreifen ein mit diesem zusammenwirkender Sensor (4, 5, 6) zugeordnet ist.
- 7. Einrichtung nach Ansprüchen 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß Einlagen (16, 23) in periodischen Abständen vorgesehen sind.
- 8. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß harte Einlagen (2o), insbesondere aus magetisiertem Material, in Ausnehmungen der Kolbenstange (15) durch eine Ummantelung (21) aus Kunststoff gehalten sind.509813/0255 - ii -
- 9. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (4, 5, 6) an der Stirnfläche des Druclcmittelzy linders (1) angeordnet sind.
- 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren (1J, 5» 6) von einer Abdeckung (Haube 11) überfangen sind.
- 11. Einrichtung nach Anspruch Io, dadurch geke nnzeichnet, daß die Abdeckung mit einem mindestens auf die Einlagen aufweisenden Mantelstreifen der Kolbenstange einwirkenden Abstreifer (12) ausgestattet ist.
- 12. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mehr als ein Sensor im Wirkungsbereiche von in konstanter Teilung angeordneten Einlagen vorgesehen ist, und daß der bzw. die Abstände der Sensoren von denen der Einlagen vorzugsweise um den durch die Anzahl der Sensoren bezeichneten Bruchteil der Teilung abweichen.509813/0255Leerseite
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19732348066 DE2348066A1 (de) | 1973-09-25 | 1973-09-25 | Druckmittelzylinder mit einer vorrichtung zur erfassung von kolbenpositionen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19732348066 DE2348066A1 (de) | 1973-09-25 | 1973-09-25 | Druckmittelzylinder mit einer vorrichtung zur erfassung von kolbenpositionen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2348066A1 true DE2348066A1 (de) | 1975-03-27 |
Family
ID=5893521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19732348066 Ceased DE2348066A1 (de) | 1973-09-25 | 1973-09-25 | Druckmittelzylinder mit einer vorrichtung zur erfassung von kolbenpositionen |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2348066A1 (de) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2499172A1 (fr) * | 1979-05-02 | 1982-08-06 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Verin de travail, en particulier pour un dispositif de commande simultanee ou temporisee |
| FR2503609A1 (fr) * | 1979-11-14 | 1982-10-15 | Festo Maschf Stoll G | Detecteur de position pour cylindre de travail |
| DE3116333A1 (de) * | 1981-04-24 | 1982-11-18 | H. Kuhnke Gmbh Kg, 2427 Malente | Messsystem zum beruehrungslosen erfassen von positionen der kolbenstange einer kolben-zylinder-einheit |
| DE3123572A1 (de) * | 1981-06-13 | 1982-12-30 | H. Kuhnke Gmbh Kg, 2427 Malente | Messsystem zum beruehrungslosen erfassen von kolbenstangenpositionen |
| DE3240351A1 (de) * | 1982-10-30 | 1984-05-03 | Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover | Druckmittelbetaetigter arbeitszylinder |
| FR2535785A1 (fr) * | 1982-11-09 | 1984-05-11 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Dispositif pour piston de poussee, destine a etre en particulier utilise en tant que verin de ripage dans des installations d'abattage minieres, comprenant un systeme a aimants permanents dispose sur la tige du piston |
| EP0115008A2 (de) * | 1982-12-23 | 1984-08-08 | Kabushiki Kaisha S.G. | Positioniersystem für einen durch Flüssigkeit betätigten Zylinder |
| DE3317113A1 (de) | 1983-05-10 | 1984-11-15 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Positioniereinrichtung fuer kolbenstangenlose zylinder |
| US4511114A (en) * | 1982-01-18 | 1985-04-16 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Centrally activated pipe snubbing system |
| DE3507974A1 (de) * | 1984-06-11 | 1985-12-12 | Nippon Joucomatic Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Druckluftzylinder-baugruppe |
| EP0170083A1 (de) * | 1984-08-03 | 1986-02-05 | HYDRAULIKA GmbH | Druckmittelbetriebener Zylinder |
| DE3634730A1 (de) * | 1986-10-11 | 1988-04-21 | Klaus Huegler | Arbeitszylinder, insbesondere pneumatikzylinder fuer komponenten von handlingautomaten |
| DE3636871A1 (de) * | 1986-10-30 | 1988-05-11 | Beukenberg Maschf | Kolben-zylinder-einheit mit stellungsgeber |
| DE3738151A1 (de) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | Ckd Corp | Kolbenpositionsdetektor fuer druckmittelzylinder |
| US4756229A (en) * | 1986-09-25 | 1988-07-12 | United Technologies Corporation | Digital motor feedback for a position actuator |
| DE3734547A1 (de) * | 1987-10-13 | 1989-05-03 | Festo Kg | Kolben-zylinder-aggregat |
| US4896584A (en) * | 1986-10-22 | 1990-01-30 | Kurt Stoll | Piston-cylinder assembly |
| DE3826561A1 (de) * | 1988-08-04 | 1990-02-08 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Kapazitiver wegaufnehmer |
| DE3834200A1 (de) * | 1988-10-07 | 1990-04-12 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Kapazitiver wegaufnehmer |
| DE4106071A1 (de) * | 1991-02-27 | 1992-09-03 | Morlock Gmbh | Membranbaueinheit |
| DE4128959A1 (de) * | 1991-08-30 | 1993-03-04 | Schaeff Karl Gmbh & Co | Schaufellader-kippzylinder |
| FR2746457A1 (fr) * | 1996-03-22 | 1997-09-26 | Valeo | Verin pour un dispositif de commande hydraulique d'un embrayage de vehicule automobile comportant un capteur de deplacement |
| DE19652785A1 (de) * | 1996-12-19 | 1998-06-25 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Ausrückvorrichtung mit integriertem Wegsensor für eine hydraulisch betätigte Reibungskupplung |
-
1973
- 1973-09-25 DE DE19732348066 patent/DE2348066A1/de not_active Ceased
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2499172A1 (fr) * | 1979-05-02 | 1982-08-06 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Verin de travail, en particulier pour un dispositif de commande simultanee ou temporisee |
| FR2503609A1 (fr) * | 1979-11-14 | 1982-10-15 | Festo Maschf Stoll G | Detecteur de position pour cylindre de travail |
| DE3116333A1 (de) * | 1981-04-24 | 1982-11-18 | H. Kuhnke Gmbh Kg, 2427 Malente | Messsystem zum beruehrungslosen erfassen von positionen der kolbenstange einer kolben-zylinder-einheit |
| DE3123572A1 (de) * | 1981-06-13 | 1982-12-30 | H. Kuhnke Gmbh Kg, 2427 Malente | Messsystem zum beruehrungslosen erfassen von kolbenstangenpositionen |
| US4511114A (en) * | 1982-01-18 | 1985-04-16 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Centrally activated pipe snubbing system |
| DE3240351A1 (de) * | 1982-10-30 | 1984-05-03 | Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover | Druckmittelbetaetigter arbeitszylinder |
| FR2535785A1 (fr) * | 1982-11-09 | 1984-05-11 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Dispositif pour piston de poussee, destine a etre en particulier utilise en tant que verin de ripage dans des installations d'abattage minieres, comprenant un systeme a aimants permanents dispose sur la tige du piston |
| US4549469A (en) * | 1982-11-09 | 1985-10-29 | Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia | Hydraulic ram |
| EP0115008A2 (de) * | 1982-12-23 | 1984-08-08 | Kabushiki Kaisha S.G. | Positioniersystem für einen durch Flüssigkeit betätigten Zylinder |
| EP0115008A3 (en) * | 1982-12-23 | 1984-10-17 | Kabushiki Kaisha S.G. | Positioning control system for a fluid powered cylinder |
| DE3317113A1 (de) | 1983-05-10 | 1984-11-15 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Positioniereinrichtung fuer kolbenstangenlose zylinder |
| EP0181415A1 (de) * | 1983-05-10 | 1986-05-21 | Knorr-Bremse Ag | Positioniereinrichtung für kolbenstangenlose Zylinder |
| DE3507974A1 (de) * | 1984-06-11 | 1985-12-12 | Nippon Joucomatic Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Druckluftzylinder-baugruppe |
| EP0170083A1 (de) * | 1984-08-03 | 1986-02-05 | HYDRAULIKA GmbH | Druckmittelbetriebener Zylinder |
| US4756229A (en) * | 1986-09-25 | 1988-07-12 | United Technologies Corporation | Digital motor feedback for a position actuator |
| DE3634730A1 (de) * | 1986-10-11 | 1988-04-21 | Klaus Huegler | Arbeitszylinder, insbesondere pneumatikzylinder fuer komponenten von handlingautomaten |
| US4896584A (en) * | 1986-10-22 | 1990-01-30 | Kurt Stoll | Piston-cylinder assembly |
| DE3636871A1 (de) * | 1986-10-30 | 1988-05-11 | Beukenberg Maschf | Kolben-zylinder-einheit mit stellungsgeber |
| DE3738151A1 (de) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | Ckd Corp | Kolbenpositionsdetektor fuer druckmittelzylinder |
| DE3734547A1 (de) * | 1987-10-13 | 1989-05-03 | Festo Kg | Kolben-zylinder-aggregat |
| DE3826561A1 (de) * | 1988-08-04 | 1990-02-08 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Kapazitiver wegaufnehmer |
| DE3834200A1 (de) * | 1988-10-07 | 1990-04-12 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Kapazitiver wegaufnehmer |
| DE4106071A1 (de) * | 1991-02-27 | 1992-09-03 | Morlock Gmbh | Membranbaueinheit |
| DE4128959A1 (de) * | 1991-08-30 | 1993-03-04 | Schaeff Karl Gmbh & Co | Schaufellader-kippzylinder |
| FR2746457A1 (fr) * | 1996-03-22 | 1997-09-26 | Valeo | Verin pour un dispositif de commande hydraulique d'un embrayage de vehicule automobile comportant un capteur de deplacement |
| DE19652785A1 (de) * | 1996-12-19 | 1998-06-25 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Ausrückvorrichtung mit integriertem Wegsensor für eine hydraulisch betätigte Reibungskupplung |
| DE19652785B4 (de) * | 1996-12-19 | 2007-01-18 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Ausrückvorrichtung mit integriertem Wegsensor für eine hydraulisch betätigte Reibungskupplung |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2348066A1 (de) | Druckmittelzylinder mit einer vorrichtung zur erfassung von kolbenpositionen | |
| DE2933557C2 (de) | Meßumformer zur berührungslosen Weg- oder Geschwindigkeitsmessung | |
| DE19719905B9 (de) | Elektronische Schieblehre mit einem induktiven Niederleistungs-Positionswandler | |
| EP1462661B1 (de) | Positionsmessvorrichtung für fluidische Zylinder-Kolben-Anordnungen | |
| DE2853360A1 (de) | Fluessigkeitniveaumesser | |
| DE2532981B2 (de) | Magnetfeldfuehlvorrichtung | |
| EP0814321A1 (de) | Induktiver Wegsensor | |
| DE2819818A1 (de) | Magnetabtastvorrichtung | |
| DE3634730A1 (de) | Arbeitszylinder, insbesondere pneumatikzylinder fuer komponenten von handlingautomaten | |
| DE2520851C3 (de) | Vorrichtung zur Erfassung der Einwirkung eines sich bewegenden Elements auf ein Abgriffsystem | |
| DE3803293A1 (de) | Magnetisch betaetigter analoger elektrischer wegaufnehmer fuer geradlinige bewegungen | |
| DE3209834A1 (de) | Vorrichtung zur feststellung der verschiebung eines druckkolbens einer druckgiessmaschine | |
| DE4412555C2 (de) | Ein analoges Steuersignal abgebendes Tastelement für die Steuerung von Elektromotoren | |
| DE7923662U1 (de) | ||
| DE3324584A1 (de) | Einrichtung zum feststellen einer relativen verschiebelage | |
| EP1742022A1 (de) | Positionsdetektion an einer Stange | |
| DE3129733A1 (de) | Einrichtung fuer magnetometer zum kompensieren des magnetischen erdfeldes | |
| DE3128656A1 (de) | Inkrementales lage-messsystem | |
| DE2227627B2 (de) | Abdeckung für das Spulensystem eines Metalldetektors | |
| DE2632421C3 (de) | Anordnung zur Überwachung von beweglichen Gebäudeteilen | |
| DE102004013423B4 (de) | Spannungserzeuger | |
| DE69209648T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Abstandes zwischen zwei gegenüberliegenden Oberflächen mittels eines Reluktanzverfahrens | |
| EP0702203A2 (de) | Positionsbestimmungseinrichtung | |
| DE3035780C2 (de) | Elektromagnetische Pumpe mit integriertem elektromagnetischem Ventil | |
| CH663469A5 (en) | Device for contactlessly scanning a movable magnetisable part |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OD | Request for examination | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SMS SCHLOEMANN-SIEMAG AG, 4000 DUESSELDORF, DE |
|
| 8131 | Rejection |