JPS63104104A - 自動プログラミングシステム - Google Patents
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- JPS63104104A JPS63104104A JP61250361A JP25036186A JPS63104104A JP S63104104 A JPS63104104 A JP S63104104A JP 61250361 A JP61250361 A JP 61250361A JP 25036186 A JP25036186 A JP 25036186A JP S63104104 A JPS63104104 A JP S63104104A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40932—Shape input
- G05B19/40933—Selecting figure elements from a menu table
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
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- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
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-
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- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36335—Select and show already defined lines, circles to define from them new element
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は自動プログラミングシステムに係り、特に図形
定義文と運動定義文とから自動的にＮＣ装置実行用のＮ
Ｃパートプログラムを作成する自動プログラミングシス
テムに関する。
定義文と運動定義文とから自動的にＮＣ装置実行用のＮ
Ｃパートプログラムを作成する自動プログラミングシス
テムに関する。
〈従来技術〉
ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
、 （ａｌ簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると
共に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて工具通路を定義して（運動車定義）、自動プ四グ
ラミング言語によるパートプログラムを作成し、 （ｂ）シかる後、ＮＣデータ出力テーブルを用いて自動
プログラミング言語によるパートプログラムをＮＣ装置
が実行できる形式のＮＣデータ（ＥｌＡコードあるいは
１３０コード）よりなるＮＣデータに変換する。
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
、 （ａｌ簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると
共に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて工具通路を定義して（運動車定義）、自動プ四グ
ラミング言語によるパートプログラムを作成し、 （ｂ）シかる後、ＮＣデータ出力テーブルを用いて自動
プログラミング言語によるパートプログラムをＮＣ装置
が実行できる形式のＮＣデータ（ＥｌＡコードあるいは
１３０コード）よりなるＮＣデータに変換する。
たとえば、第３図に示す直線と円弧から成る形状に沿っ
て工具を移動させるパートプログラムの作成においては
、まず工具始点Ｐ１、切削開始点Ｐ２、直線Ｓ０、Ｓ２
及び円弧Ｃ１・・・・をＰＡＲＴ、 ■ＲＥ Ｉ Ｄ
Ａ Ｉ ・・・（１）ＭＣＨＮ、 ＭＩＬＬ、 ＡＢ
Ｓ ・・・（２）Ｐ、＝ｘ、りｙｌ Ｐ２ ＝ｘ２ ｐ Ｙ ２ Ｐ３＝ｘ、３．ｙ３ Ｓ、＝Ｐ２． Ｐ、 ・・・（３）ＣＩ ”
ＸＡ’ ｙ４ｙ ｒ、 ” ” （４１Ｐ５＝Ｘ５ｐ
ｙｓ Ｓ２＝Ｐ５． Ｃ，、Ｂ ・・・（５）のごとく図
形定義し、しかる後これら定義された点、直線、円弧を
用いて、 ＣＵＴＴＥＲ，５・・・（６） ｓｏｓｏｏ ・・・（７）ＴＬＬＦＴ
・・・（８）ＦＲＯＭ、 Ｐ、
・・・（９）ＲＰＤ、 Ｔｏ、 Ｓ、、
Ｐ２ ・・・（Ｉ角ＦＣＯＤ、５００
・・・ＱｌｌＦＩＮ＋ ＥＮＤ と工具通路に沿った運動車を自動プログラミングＭ語で
定義して、自動プログラミング装置に入力すれば、あと
は自動プログラミング装置がＮＧデータ出力テーブルを
参照しながら自動的にＥＩＡコードあるいはＩＳＯコー
ドによる実行形式のＮＣデータを作成して出力する。
て工具を移動させるパートプログラムの作成においては
、まず工具始点Ｐ１、切削開始点Ｐ２、直線Ｓ０、Ｓ２
及び円弧Ｃ１・・・・をＰＡＲＴ、 ■ＲＥ Ｉ Ｄ
Ａ Ｉ ・・・（１）ＭＣＨＮ、 ＭＩＬＬ、 ＡＢ
Ｓ ・・・（２）Ｐ、＝ｘ、りｙｌ Ｐ２ ＝ｘ２ ｐ Ｙ ２ Ｐ３＝ｘ、３．ｙ３ Ｓ、＝Ｐ２． Ｐ、 ・・・（３）ＣＩ ”
ＸＡ’ ｙ４ｙ ｒ、 ” ” （４１Ｐ５＝Ｘ５ｐ
ｙｓ Ｓ２＝Ｐ５． Ｃ，、Ｂ ・・・（５）のごとく図
形定義し、しかる後これら定義された点、直線、円弧を
用いて、 ＣＵＴＴＥＲ，５・・・（６） ｓｏｓｏｏ ・・・（７）ＴＬＬＦＴ
・・・（８）ＦＲＯＭ、 Ｐ、
・・・（９）ＲＰＤ、 Ｔｏ、 Ｓ、、
Ｐ２ ・・・（Ｉ角ＦＣＯＤ、５００
・・・ＱｌｌＦＩＮ＋ ＥＮＤ と工具通路に沿った運動車を自動プログラミングＭ語で
定義して、自動プログラミング装置に入力すれば、あと
は自動プログラミング装置がＮＧデータ出力テーブルを
参照しながら自動的にＥＩＡコードあるいはＩＳＯコー
ドによる実行形式のＮＣデータを作成して出力する。
但し、（１）はパードブコグラムの開始を指示するもの
で、ｒＲＥｔＤＡＩ」は見出しである。
で、ｒＲＥｔＤＡＩ」は見出しである。
に）はＮＣ機の種類を示すもので、フライス加工の場合
にはＭＩＬＬを、旋削加工の場合にはＴＵＲＮを、ワイ
ヤカット放電加工機の場合にはＣＵＴを用いろ。ｒＡＢ
ｓ」はアブソリュート指令を示す（インクリメンタル指
令の場合にはＩ ＮＣＲを用ｂ）；Ｓ）。
にはＭＩＬＬを、旋削加工の場合にはＴＵＲＮを、ワイ
ヤカット放電加工機の場合にはＣＵＴを用いろ。ｒＡＢ
ｓ」はアブソリュート指令を示す（インクリメンタル指
令の場合にはＩ ＮＣＲを用ｂ）；Ｓ）。
（３）はポイントＰ２、Ｐ３を通る直線を意味し、（４
）は中心（Ｘ４ ＋ Ｙ ４ ）で半径ｒ１の円弧を、
（５）はポイントＰ、５を通り円弧ＣＩに接する２つの
接線のうち下側の接線（直線）ｒ！意味する。ただし、
上側の接線の場合にはアルファベット已に代人てＡを用
いろ。
）は中心（Ｘ４ ＋ Ｙ ４ ）で半径ｒ１の円弧を、
（５）はポイントＰ、５を通り円弧ＣＩに接する２つの
接線のうち下側の接線（直線）ｒ！意味する。ただし、
上側の接線の場合にはアルファベット已に代人てＡを用
いろ。
（６）はカッタ径５ＩｎＩ１１の工具を指令する工具指
令、（７）は主軸回転速度８００ （ｒｐｍ）であるこ
とを示す指令、 （８）は進行方向左側に工具をオフセットさせろ指令（
を二だし、進行方向右側に工具をオフセットさせろ場合
に：よＴＬＲＧＴ）、 （９）はスタート点がＰｌであること示す座標系設定１
旨 令 、 （ｕ＋＋ ハＭ Ｌ％ Ｓ ｒを通過せずにポイントＰ
２でカッタが該直線に接するように位置決めする指令、
（１，１１は送り速度が５００ ｍ ｍ ／ ｍ ｉ
ｎであることを示す速度指令である。
令、（７）は主軸回転速度８００ （ｒｐｍ）であるこ
とを示す指令、 （８）は進行方向左側に工具をオフセットさせろ指令（
を二だし、進行方向右側に工具をオフセットさせろ場合
に：よＴＬＲＧＴ）、 （９）はスタート点がＰｌであること示す座標系設定１
旨 令 、 （ｕ＋＋ ハＭ Ｌ％ Ｓ ｒを通過せずにポイントＰ
２でカッタが該直線に接するように位置決めする指令、
（１，１１は送り速度が５００ ｍ ｍ ／ ｍ ｉ
ｎであることを示す速度指令である。
以上のように、自動プログラミング方法は予め部品形状
を構成する直線、円、点などの図形要素に符号を付して
これら図形要素を定義（図形定義）し、しかる後図形要
素に付した符号を用いて運動定義文を作成し、これら図
形定義文と運動定義文とを用いてＮＣパートプログラム
を自動的に作成するものである。
を構成する直線、円、点などの図形要素に符号を付して
これら図形要素を定義（図形定義）し、しかる後図形要
素に付した符号を用いて運動定義文を作成し、これら図
形定義文と運動定義文とを用いてＮＣパートプログラム
を自動的に作成するものである。
ところで、従来の図形定義においては図形要素である点
、直線、円を以下に示す方法で定義している。すなわち
、点はたとえば （ｉｌキーボードから点の座標値を Ｐｌ−ｘ、、ｙ。
、直線、円を以下に示す方法で定義している。すなわち
、点はたとえば （ｉｌキーボードから点の座標値を Ｐｌ−ｘ、、ｙ。
と直接入力して定義し、あるいは
ｆｉｉ） ２つの直線Ｓ、、、、３．．を用いてキーボ
ードからｐ、＝ｓ□Ｐ Ｓ。
ードからｐ、＝ｓ□Ｐ Ｓ。
と入力して２直線の交点として定義し、あるいはＧｉｌ
直線Ｓ、と円弧Ｃ６を用いてキーボードからＰ、＝３．
、、、 Ｃ，、、Ｌ （またはＲ）と入力して直線と円
弧の２つの交点のうち左側（Ｒの場合は右側）の交点と
して定義し、あるいは２つの円弧の接点として定義する
等の種々の方法で定義し、直線はたと丸ば （１）２つの点Ｐ、、 Ｐ、を用いてキーボードからＳ
、＝Ｐ、、Ｐ。
直線Ｓ、と円弧Ｃ６を用いてキーボードからＰ、＝３．
、、、 Ｃ，、、Ｌ （またはＲ）と入力して直線と円
弧の２つの交点のうち左側（Ｒの場合は右側）の交点と
して定義し、あるいは２つの円弧の接点として定義する
等の種々の方法で定義し、直線はたと丸ば （１）２つの点Ｐ、、 Ｐ、を用いてキーボードからＳ
、＝Ｐ、、Ｐ。
と入力して２点を通るものとして定義し、あるいは
（ｉｉｌ １つの点Ｐ１と円弧Ｃ４を用いてキーボード
から ５ＩＩ＝Ｐ、、 Ｃ，、Ａ （またはＢ）と入力して点
Ｐ、を通り、かつ円弧Ｃ４に上側（Ｂの場合には下側）
で接するものとして定義し、あるいは１点と水平線との
なす角度αを入力して該点を通り水平線とαをなす直線
として定義する等種々の方法で定義し、円弧はたとえば
、（ｉｌ一つの点Ｐ１と直線ＳＪを用いてキーボードか
ら Ｃ□＝Ｐ、、Ｓ。
から ５ＩＩ＝Ｐ、、 Ｃ，、Ａ （またはＢ）と入力して点
Ｐ、を通り、かつ円弧Ｃ４に上側（Ｂの場合には下側）
で接するものとして定義し、あるいは１点と水平線との
なす角度αを入力して該点を通り水平線とαをなす直線
として定義する等種々の方法で定義し、円弧はたとえば
、（ｉｌ一つの点Ｐ１と直線ＳＪを用いてキーボードか
ら Ｃ□＝Ｐ、、Ｓ。
と入力して中心がＰ、で直線Ｓ、に接するものとして定
義し、あるいは （ｉｉｌ ３点Ｐ、、 Ｐ、、 Ｐｋを用いてキーボー
ドからＣＩＩ＝Ｔ’）、、 Ｐ、、 Ｐ。
義し、あるいは （ｉｉｌ ３点Ｐ、、 Ｐ、、 Ｐｋを用いてキーボー
ドからＣＩＩ＝Ｔ’）、、 Ｐ、、 Ｐ。
と入力して３点を通るものとして定義し、あるいは中心
と半径を特定して定義する等種々の方法で定義する。
と半径を特定して定義する等種々の方法で定義する。
〈発明が解決しようとしている問題点〉このように、従
来はキーボードから図形要素に付した符号を用いて図形
定義文を入力して新たな図形要素を定義するものである
ため図形定義が面倒となり、迅速な図形定義ができない
という問題があった。
来はキーボードから図形要素に付した符号を用いて図形
定義文を入力して新たな図形要素を定義するものである
ため図形定義が面倒となり、迅速な図形定義ができない
という問題があった。
以上から、本発明の目的はキーボードから図形定義文を
入力する必要がなく、シかも図形要素に付した符号を用
いなくても、新たな図形要素の定義ができる自動プログ
ラミングシステムを提供することである。
入力する必要がなく、シかも図形要素に付した符号を用
いなくても、新たな図形要素の定義ができる自動プログ
ラミングシステムを提供することである。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図である。
ク図である。
１０１１！ＲＯＭ、ｌ ０２Ｌｔプ”ｘセッサ、１０３
はＲＡＭ、１０４はＮＣデータ記憶メモリ、１０５はキ
ーボード、１０６はディスプレイ装ｆｉｌ（ＣＲＴ）、
１０８はタブレット装置、１０８ｂはメニュー表である
。
はＲＡＭ、１０４はＮＣデータ記憶メモリ、１０５はキ
ーボード、１０６はディスプレイ装ｆｉｌ（ＣＲＴ）、
１０８はタブレット装置、１０８ｂはメニュー表である
。
く作用〉
点、直線、円等の各種定義方法に応じた多数のメニュー
項目を有するメニュー表１０８ｂをタブしツト面１０８
ａに貼着する。
項目を有するメニュー表１０８ｂをタブしツト面１０８
ａに貼着する。
そして、以下の図形定義を進める上で必要となる点、直
線、円の図形定義文を従来と同様にキーボード１０５か
ら入力してＣＲＴ １０６に描画する。
線、円の図形定義文を従来と同様にキーボード１０５か
ら入力してＣＲＴ １０６に描画する。
この状態で、メニュー表１０８ ｂ上の所定のメニュー
項目ＭＮをカーソル１０８Ｃピツクして図形要素の定義
方法を指示する（例えば、この定義方法により２直線の
交点としての点が定義されるものとする）。
項目ＭＮをカーソル１０８Ｃピツクして図形要素の定義
方法を指示する（例えば、この定義方法により２直線の
交点としての点が定義されるものとする）。
つ−）で、ディスプレイ画面に描画されている２つの直
４ Ｓ 、 ｐ Ｓ ＪをグラフィックカーソルＧＣ３
て指示する。
４ Ｓ 、 ｐ Ｓ ＪをグラフィックカーソルＧＣ３
て指示する。
これにより、プロセッサ１０２は自動プログラミング用
のシステムプログラムの制御の下でピックされた図形定
義方法及びピックされた図形要素（Ｓ、、 Ｓ、）を用
いて新たな図形要素（Ｐ、、）を定義してＲＡＭ１０３
に記憶すると共に、ディスプレ、イ両面に描画する。
のシステムプログラムの制御の下でピックされた図形定
義方法及びピックされた図形要素（Ｓ、、 Ｓ、）を用
いて新たな図形要素（Ｐ、、）を定義してＲＡＭ１０３
に記憶すると共に、ディスプレ、イ両面に描画する。
〈実施例〉
第１図は本発明の１実施例である自動プ四グラミング装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
１０１はローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ
、１０２は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、
１０３はＲＡＭである。
、１０２は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、
１０３はＲＡＭである。
ＲＡＭ１０３はフロッピーＦＬより読み込まれたシステ
ムプログラム５ＴＰＲを記憶する記憶域１０３ａと、Ｎ
Ｃデータ出力テープＩＬ、 Ｎ ＣＤＴを記憶する記憶
域１０３ｂと、機能コードとＮＣデータ出力形式との対
応関係ＦＮＴを記憶する記憶域１０３ｃと、各種パラメ
ータＰ ＲＭを記＜２する記憶域１０３ｄと、ワーキン
グ領域１０３ｅを有している。尚、記憶域１０３ｂに記
憶されるＮＣデータ出力テーブルＮＣＤＴは、各指令−
（座標系設定、位置決め、直線切削、円弧切削、工具選
択等）毎にＮＣデータ出力形式を特定するための複数の
機能コードを有している。
ムプログラム５ＴＰＲを記憶する記憶域１０３ａと、Ｎ
Ｃデータ出力テープＩＬ、 Ｎ ＣＤＴを記憶する記憶
域１０３ｂと、機能コードとＮＣデータ出力形式との対
応関係ＦＮＴを記憶する記憶域１０３ｃと、各種パラメ
ータＰ ＲＭを記＜２する記憶域１０３ｄと、ワーキン
グ領域１０３ｅを有している。尚、記憶域１０３ｂに記
憶されるＮＣデータ出力テーブルＮＣＤＴは、各指令−
（座標系設定、位置決め、直線切削、円弧切削、工具選
択等）毎にＮＣデータ出力形式を特定するための複数の
機能コードを有している。
１０４は作成されたＮＣデータを記憶するＮＧデータ記
憶メモリ、１０５はキーボード、１０６はディスプレイ
装置（ＣＲＴ） 、１０７はディスクコントローラ、１
０８はタブし・ット装置であり、タブレット面１０８ａ
には点、直線、円等の各種定義方法に応じたメニュー項
目を有するメニュー表１０８ｂが貼着され、カーソル１
０８Ｃで所定のメニュー項目をピックするようになって
いる。
憶メモリ、１０５はキーボード、１０６はディスプレイ
装置（ＣＲＴ） 、１０７はディスクコントローラ、１
０８はタブし・ット装置であり、タブレット面１０８ａ
には点、直線、円等の各種定義方法に応じたメニュー項
目を有するメニュー表１０８ｂが貼着され、カーソル１
０８Ｃで所定のメニュー項目をピックするようになって
いる。
尚、カーソル１０８Ｃをタブし・ツト面上で移動させる
ことによりディスプレイ画面上のグラフィ・ツクカーソ
ルＧＣ３が移動するようになっている。
ことによりディスプレイ画面上のグラフィ・ツクカーソ
ルＧＣ３が移動するようになっている。
ＦＬはフロッピーディスクである。
第２図はメニュー表１０８ｂの要部説明図である。１は
「点・魚群定義欄」、２は「直惇定義欄」、３は「円定
義欄」、４は「特殊形状定義欄」である。
「点・魚群定義欄」、２は「直惇定義欄」、３は「円定
義欄」、４は「特殊形状定義欄」である。
「点・魚群定義欄」１における項目１ａをピックするこ
とにより点の座標値を直接キーボードあるいはカーソル
を用いて入力して定義する定義方法が指示され、 項目１ｂをピックすることにより直線と直線の交点、直
線と円の接点、直線と円の交点、円と円の接点、円と円
の交点として点を定義する定義方法が指示され、 項目ＩＣをピックすることにより、円の中心点として点
を定義する定義方法が指示され、その他の項目を指示す
ることによ咋所定の魚群が定義されろ。
とにより点の座標値を直接キーボードあるいはカーソル
を用いて入力して定義する定義方法が指示され、 項目１ｂをピックすることにより直線と直線の交点、直
線と円の接点、直線と円の交点、円と円の接点、円と円
の交点として点を定義する定義方法が指示され、 項目ＩＣをピックすることにより、円の中心点として点
を定義する定義方法が指示され、その他の項目を指示す
ることによ咋所定の魚群が定義されろ。
又、「直線定義欄」２における項目２ａをピックするこ
とにより指定された点を通り、水平線に平行な直線を定
義する定義方法が指示され、項目２ｂをピックすること
により指定された点を通り、垂直線に平行な直線を定義
する定義方法が指示され、 項目２Ｃをピックすることにより指定された点を通り、
水平線と指定角度で交差する直線を定義する定義方法が
指示され、 項目２ｄを指示することにより指定された円に接して水
平線と指定角度で交差する直線を定義する定義方法が指
示され、 項目２ ｅ ｆｉ！指示することにより指定された２点
を通る直線を定義する定義方法が指示され、その他の項
目を指示することにより所定の直線定義方法が指示され
る。
とにより指定された点を通り、水平線に平行な直線を定
義する定義方法が指示され、項目２ｂをピックすること
により指定された点を通り、垂直線に平行な直線を定義
する定義方法が指示され、 項目２Ｃをピックすることにより指定された点を通り、
水平線と指定角度で交差する直線を定義する定義方法が
指示され、 項目２ｄを指示することにより指定された円に接して水
平線と指定角度で交差する直線を定義する定義方法が指
示され、 項目２ ｅ ｆｉ！指示することにより指定された２点
を通る直線を定義する定義方法が指示され、その他の項
目を指示することにより所定の直線定義方法が指示され
る。
更に、「円定義欄」３の項目３ａをピックすることによ
り指定点を中心とし、指定された半径を有する円を定義
する定義方法が指示され、項目３ｂをピ・・ツクするこ
とにより指定された点を中心とし、指定された点を通る
円を定義する定義方法が指示され、 項［］３ｃをピンクすることにより指定された点を中心
とし、かつ指定された直線に接する円を定義する定義方
法が指示され、 項目３ｄをピックすることにより指定された２点を通り
、指定された半径を有する円を定義する定義方法が指示
され、 項目３ｅをピックすることにより指定された３点を通る
円を定義する定義方法が指示され、以下同様に別の項目
をピックすることにより所定の円定義方法が指示される
。
り指定点を中心とし、指定された半径を有する円を定義
する定義方法が指示され、項目３ｂをピ・・ツクするこ
とにより指定された点を中心とし、指定された点を通る
円を定義する定義方法が指示され、 項［］３ｃをピンクすることにより指定された点を中心
とし、かつ指定された直線に接する円を定義する定義方
法が指示され、 項目３ｄをピックすることにより指定された２点を通り
、指定された半径を有する円を定義する定義方法が指示
され、 項目３ｅをピックすることにより指定された３点を通る
円を定義する定義方法が指示され、以下同様に別の項目
をピックすることにより所定の円定義方法が指示される
。
以下、本発明の自動プログラミングシステムの処理につ
いて説明する。
いて説明する。
尚、処理に先立ってフロッピーディスクＦＬ７’））ら
ＮＣパートプログラムを作成するためのシステムプログ
ラム５ＴＰＲ，ＮＣデータ出力テーブルＮＣＤＴ、ｉ能
コード／ＮＣデータ出力形式の対応関係ＦＮＴ、パラメ
ータＰＲＭ１ｅＲＡＭ １０３の各記憶域１０３ａ〜１
０３ｄに記憶する。
ＮＣパートプログラムを作成するためのシステムプログ
ラム５ＴＰＲ，ＮＣデータ出力テーブルＮＣＤＴ、ｉ能
コード／ＮＣデータ出力形式の対応関係ＦＮＴ、パラメ
ータＰＲＭ１ｅＲＡＭ １０３の各記憶域１０３ａ〜１
０３ｄに記憶する。
（１）最初に本発明にかかる図形定義を進めろ上で必要
となる点、直線、円などの図形定義文を従来と同様にキ
ーボード１０５から入力してＲＡＭ１０３のワーキング
領域１０３ｅに記憶すると共に、ＣＲＴ１０６に描画す
る。第１図には２本の直線Ｓ、、 Ｓ、が描画された画
面例と、直線Ｓ、と円Ｃが描画された画面例がそれぞれ
示されている。
となる点、直線、円などの図形定義文を従来と同様にキ
ーボード１０５から入力してＲＡＭ１０３のワーキング
領域１０３ｅに記憶すると共に、ＣＲＴ１０６に描画す
る。第１図には２本の直線Ｓ、、 Ｓ、が描画された画
面例と、直線Ｓ、と円Ｃが描画された画面例がそれぞれ
示されている。
（２）この状態で、２直線の交点（あるいは直線と円弧
の交点）を点として定義する場合にはメニュー表１０８
ｂ上の「点・魚群定義欄」２における項目１ｂをカーソ
ル１０８Ｃでピックする。
の交点）を点として定義する場合にはメニュー表１０８
ｂ上の「点・魚群定義欄」２における項目１ｂをカーソ
ル１０８Ｃでピックする。
（３）ついで、カーソル１０８ｃを移動させてディスプ
レイ画面に描画されている２つの直線Ｓ、。
レイ画面に描画されている２つの直線Ｓ、。
Ｓ、（あるいは直線ｓ 、 、円ｃＪ）をグラフィック
カーソルＧＣ３で指示する。
カーソルＧＣ３で指示する。
（４）これにより、プロセッサ１０２は自動プログラミ
ング用のシステムプログラムの制御の下でビ・ツクされ
た図形定義方法及びピックされた図形要素ｓ、、 ｓ、
（またはｓ、、 ｃ、）を用いて新たな図形要素（点
） Ｐ、、、を Ｐ、、、＝ｓ、、 ｓ、または Ｐ、、、＝Ｓ、、Ｃ，，Ｌ （またはＲ）として定義し
てＲＡＭ１０３に記憶すると共に、該ポイントを黒丸で
ディスプレイ画面に描画する。
ング用のシステムプログラムの制御の下でビ・ツクされ
た図形定義方法及びピックされた図形要素ｓ、、 ｓ、
（またはｓ、、 ｃ、）を用いて新たな図形要素（点
） Ｐ、、、を Ｐ、、、＝ｓ、、 ｓ、または Ｐ、、、＝Ｓ、、Ｃ，，Ｌ （またはＲ）として定義し
てＲＡＭ１０３に記憶すると共に、該ポイントを黒丸で
ディスプレイ画面に描画する。
そして、以後、同様に新たな図形要素を定義する。
尚、点を直線と円の交点で定義する場合、交点が左右２
つあるためどちらかを特定する必要があるが円をグラフ
ィックカーソルＧＣ３て指示する際に指示された点に近
い交点が選ばれる。
つあるためどちらかを特定する必要があるが円をグラフ
ィックカーソルＧＣ３て指示する際に指示された点に近
い交点が選ばれる。
又、点、直線、円の符号はそれぞれアルファベットＰ）
Ｓ、Ｃｌζサフィックスをつけて表現さｔｌ、サフィッ
クスは定義順に１づつ増加する。
Ｓ、Ｃｌζサフィックスをつけて表現さｔｌ、サフィッ
クスは定義順に１づつ増加する。
以上により、図形定義が終了すれば従来と同様に運動定
義文を入力し、図形定義文と運動定義文を用いてプロセ
ッサ１０２はＮＧパートプログラムを作成してメモリ１
０４に記憶する。
義文を入力し、図形定義文と運動定義文を用いてプロセ
ッサ１０２はＮＧパートプログラムを作成してメモリ１
０４に記憶する。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、点、直線、円弧等の各種定義方法
に応じたメニュー項目を有するメニュー表をタブレット
面に設けると共に、既に入力されている図形要素をディ
スプレイ画面に描画し、メニュー表上の所定のメニュー
項目をピックして図形要素の定義方法を指示すると共に
、ディスプレイ画面に描画されている所定の図形要素を
ピックし、ピックされた図形定義方法及びピックされた
図形要素を用いて新たな図形要素を定義するように構成
したから、キーボードから図形定義文を入力する必要が
なく、シかも図形要素に付した符号を用いなくても新た
な図形要素の定義ができ、図形定義が簡単になった。
に応じたメニュー項目を有するメニュー表をタブレット
面に設けると共に、既に入力されている図形要素をディ
スプレイ画面に描画し、メニュー表上の所定のメニュー
項目をピックして図形要素の定義方法を指示すると共に
、ディスプレイ画面に描画されている所定の図形要素を
ピックし、ピックされた図形定義方法及びピックされた
図形要素を用いて新たな図形要素を定義するように構成
したから、キーボードから図形定義文を入力する必要が
なく、シかも図形要素に付した符号を用いなくても新た
な図形要素の定義ができ、図形定義が簡単になった。
第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図、 第２図はメニュー表の要部説明図、 第３図は従来方法説明図である。 である。 １０２・・プロセッサ、１０３・・ＲＡＭ。 １０４・ ・ＮＣデータ記憶メモリ、 １０５・・キーボード、 １０６・・ディスプレイ装置（ＣＲＴ）、１０８・・タ
ブレット装置、 １０８ｂ・・メニュー表
ク図、 第２図はメニュー表の要部説明図、 第３図は従来方法説明図である。 である。 １０２・・プロセッサ、１０３・・ＲＡＭ。 １０４・ ・ＮＣデータ記憶メモリ、 １０５・・キーボード、 １０６・・ディスプレイ装置（ＣＲＴ）、１０８・・タ
ブレット装置、 １０８ｂ・・メニュー表
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 部品形状を構成する直線、円、点などの図形要素に符号
を付してこれら図形要素を定義すると共に、図形要素に
付した符号を用いて工具通路を特定してＮＣパートプロ
グラムを作成する自動プログラミングシステムにおいて
、 点、直線、円等の各種定義方法に応じたメニュー項目を
有するメニュー表をタブレット面に設けると共に、既に
入力されている図形要素をディスプレイ画面に描画し、 メニュー表上の所定のメニュー項目をピックして図形要
素の定義方法を指示すると共に、ディスプレイ画面に描
画されている所定の図形要素をピックし、 前記ピックされた図形要素の定義方法とピックされた図
形要素を用いて新たな図形要素を定義してメモリ記憶し
、かつ該新たな図形要素をディスプレイ画面に描画する
ことを特徴とする自動プログラミングシステム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61250361A JPS63104104A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | 自動プログラミングシステム |
| PCT/JP1987/000776 WO1988003284A1 (en) | 1986-10-21 | 1987-10-15 | Automatic programming system |
| EP19870906767 EP0289612A4 (en) | 1986-10-21 | 1987-10-15 | Automatic programming system |
| US07/231,838 US4939635A (en) | 1986-10-21 | 1987-10-15 | Automatic programming system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61250361A JPS63104104A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | 自動プログラミングシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63104104A true JPS63104104A (ja) | 1988-05-09 |
Family
ID=17206776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61250361A Pending JPS63104104A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | 自動プログラミングシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4939635A (ja) |
| EP (1) | EP0289612A4 (ja) |
| JP (1) | JPS63104104A (ja) |
| WO (1) | WO1988003284A1 (ja) |
Cited By (1)
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| JP2579330B2 (ja) * | 1987-12-17 | 1997-02-05 | ファナック株式会社 | 輪郭形状修正方法 |
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1986
- 1986-10-21 JP JP61250361A patent/JPS63104104A/ja active Pending
-
1987
- 1987-10-15 US US07/231,838 patent/US4939635A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-15 WO PCT/JP1987/000776 patent/WO1988003284A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1987-10-15 EP EP19870906767 patent/EP0289612A4/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1988003284A1 (en) | 1988-05-05 |
| EP0289612A1 (en) | 1988-11-09 |
| EP0289612A4 (en) | 1991-03-20 |
| US4939635A (en) | 1990-07-03 |
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