JPH0685128B2 - 自動プログラミングシステム - Google Patents
自動プログラミングシステムInfo
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- JPH0685128B2 JPH0685128B2 JP62057305A JP5730587A JPH0685128B2 JP H0685128 B2 JPH0685128 B2 JP H0685128B2 JP 62057305 A JP62057305 A JP 62057305A JP 5730587 A JP5730587 A JP 5730587A JP H0685128 B2 JPH0685128 B2 JP H0685128B2
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40932—Shape input
- G05B19/40933—Selecting figure elements from a menu table
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36325—Enter shape with mouse, tablet, enter on screen coordinates, lines, circles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36333—Selection from standard forms, shapes, partprograms, enter value for variable
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は自動プログラミングシステムに係り、特に部品
形状の出力要求により自動プログラミング言語で図形要
素や部品形状を出力する自動プログラミングシステムに
関する。
形状の出力要求により自動プログラミング言語で図形要
素や部品形状を出力する自動プログラミングシステムに
関する。
＜従来技術＞ （ａ）点、直線、円弧を定義すると共に、（図形定
義）、これら定義された点、直線、円弧を用いて工具移
動順に部品形状を定義して（部品定義）パートプログラ
ムを内部的に生成し、 （ｂ）しかる後、該パートプログラムをNC装置が実行で
きる形式のNCデータ（EIAコードあるいはISOコード）よ
りなるNCデータに変換する。
義）、これら定義された点、直線、円弧を用いて工具移
動順に部品形状を定義して（部品定義）パートプログラ
ムを内部的に生成し、 （ｂ）しかる後、該パートプログラムをNC装置が実行で
きる形式のNCデータ（EIAコードあるいはISOコード）よ
りなるNCデータに変換する。
＜発明が解決しようとしている問題点＞ ところで、従来の自動プログラミングシステムにおいて
は、固定定義文で定義された図形要素のうち点Piについ
ては該点の座標値xi,yiを求め、 Pi＝xi,yi と表現してメモリに記憶し、また図形定義文で定義され
た直線Siについては該直線上の２点Pm,Pnの座標値（xm,
ym），（xn,yn）を求め、 Si＝Ｐ（xm,ym）,P（xn,yn） と表現してメモリに記憶し、図形定義文で定義された円
については該円の中心座標値（xc,yc）と半径ｒを求め Ci＝xc,yc,r と表現してメモリに記憶するものであった。そして、部
品形状をパートプログラムとしてプリンタあるいはデイ
スプレイ装置に出力することが要求されると、工具移動
順に各図形要素データを出力して結果的にパートプログ
ラムを出力するようにしている。たとえば、第６図太実
線で表現された部品形状が定義済みの図形要素S1〜S5,C
1を用いて工具移動順に、 S1, S3, S5, S2, S4, C1 と定義され、しかる後該部品形状のパートプログラムの
出力が要求されると自動プログラミングシステムはプリ
ンタあるいはデイスプレイ装置に S1＝Ｐ（10,0）,P（0,0） S3＝Ｐ（0,0）,P（0,5） S5＝Ｐ（0,5）,P（5,10） S2＝Ｐ（5,10）,P（15,10） S4＝Ｐ（15,10）,P（15,5） C1＝15,0,5 で示すパートプログラムを出力して印刷あるいは表示す
る。
は、固定定義文で定義された図形要素のうち点Piについ
ては該点の座標値xi,yiを求め、 Pi＝xi,yi と表現してメモリに記憶し、また図形定義文で定義され
た直線Siについては該直線上の２点Pm,Pnの座標値（xm,
ym），（xn,yn）を求め、 Si＝Ｐ（xm,ym）,P（xn,yn） と表現してメモリに記憶し、図形定義文で定義された円
については該円の中心座標値（xc,yc）と半径ｒを求め Ci＝xc,yc,r と表現してメモリに記憶するものであった。そして、部
品形状をパートプログラムとしてプリンタあるいはデイ
スプレイ装置に出力することが要求されると、工具移動
順に各図形要素データを出力して結果的にパートプログ
ラムを出力するようにしている。たとえば、第６図太実
線で表現された部品形状が定義済みの図形要素S1〜S5,C
1を用いて工具移動順に、 S1, S3, S5, S2, S4, C1 と定義され、しかる後該部品形状のパートプログラムの
出力が要求されると自動プログラミングシステムはプリ
ンタあるいはデイスプレイ装置に S1＝Ｐ（10,0）,P（0,0） S3＝Ｐ（0,0）,P（0,5） S5＝Ｐ（0,5）,P（5,10） S2＝Ｐ（5,10）,P（15,10） S4＝Ｐ（15,10）,P（15,5） C1＝15,0,5 で示すパートプログラムを出力して印刷あるいは表示す
る。
しかし、従来はプログラムがどのように図形要素、部品
形状を定義しても同一形式で出力されるものであり、図
形定義文、部品定義文によりパートプログラムを出力す
るものでなかった。このため出力されたものを見ただけ
ではどのように図形要素や部品形状を定義したか理解で
きず、部品形状が認識しずらく、しかも部品形状の修正
が困難となる問題があった。特に、部品形状が複雑にな
る程認識しずらくなり、修正も困難になってゆく。
形状を定義しても同一形式で出力されるものであり、図
形定義文、部品定義文によりパートプログラムを出力す
るものでなかった。このため出力されたものを見ただけ
ではどのように図形要素や部品形状を定義したか理解で
きず、部品形状が認識しずらく、しかも部品形状の修正
が困難となる問題があった。特に、部品形状が複雑にな
る程認識しずらくなり、修正も困難になってゆく。
以上から、本発明の目的は従来と同様な形式で図形要素
を記憶させると共に、定義手順を反映した形式で図形要
素と部品形状を記憶しておき、パートプログラムの出力
要求に応じて該定義手順を反映した形式で、たとえば自
動プログラミング言語で図形要素及び部品形状を出力す
る自動プログラミングシステムを提供することである。
を記憶させると共に、定義手順を反映した形式で図形要
素と部品形状を記憶しておき、パートプログラムの出力
要求に応じて該定義手順を反映した形式で、たとえば自
動プログラミング言語で図形要素及び部品形状を出力す
る自動プログラミングシステムを提供することである。
＜問題点を解決するための手段＞ 第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図である。
ク図である。
101はROM、102はプロセッサ、103はRAM、104はNCデータ
記憶メモリ、105はキーボード、106はグラフィックデイ
スプレイ装置、108はタブレット装置、108bはメニュー
表、109はプリンタである。
記憶メモリ、105はキーボード、106はグラフィックデイ
スプレイ装置、108はタブレット装置、108bはメニュー
表、109はプリンタである。
＜作用＞ 定義された通りに図形要素及び部品形状を第１の形式で
表現してRAM103の記憶域103bに記憶すると共に、点をそ
の座標値で、直線を２点の座標値で、円を中心座標値と
円弧半径でそれぞれ表現してRAMの記憶域103cに記憶す
る。
表現してRAM103の記憶域103bに記憶すると共に、点をそ
の座標値で、直線を２点の座標値で、円を中心座標値と
円弧半径でそれぞれ表現してRAMの記憶域103cに記憶す
る。
プロセッサ102は部品形状の出力要求に際しては第１の
形式を用いて自動プログラミング言語で図形要素と部品
形状を出力し、グラフィックカーソルで指示された図形
要素の識別や図形表示処理に際しては第２の形式を用い
て処理する。
形式を用いて自動プログラミング言語で図形要素と部品
形状を出力し、グラフィックカーソルで指示された図形
要素の識別や図形表示処理に際しては第２の形式を用い
て処理する。
＜実施例＞ 第１図は本発明の１実施例である自動プログラミング装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
101はローデイングプログラム等が記憶されたROM、102
は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、103はRAM
である。
は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、103はRAM
である。
RAM103はフロッピーFLより読み込まれた自動プログラミ
ング用のシステムプログラムSTPRを記憶する記憶域103a
と、定義された通りに図形要素及び部品形状を第１の形
式、たとえば自動プログラミング言語で表現して記憶す
る記憶域103bと、定義された点をその座標値で、直線を
２点の座標値で、円を中心座標値と円弧半径でそれぞれ
表現して記憶する記憶域103cと、各種パラメータPRMを
記憶する記憶域103dと、ワーキング領域103eを有してい
る。
ング用のシステムプログラムSTPRを記憶する記憶域103a
と、定義された通りに図形要素及び部品形状を第１の形
式、たとえば自動プログラミング言語で表現して記憶す
る記憶域103bと、定義された点をその座標値で、直線を
２点の座標値で、円を中心座標値と円弧半径でそれぞれ
表現して記憶する記憶域103cと、各種パラメータPRMを
記憶する記憶域103dと、ワーキング領域103eを有してい
る。
104は作成されたNCデータを記憶するNCデータ記憶メモ
リ、105はキーボード、106はグラフィックデイスプレイ
装置（CRT）、107はデイスクコントローラ、108はタブ
レット装置であり、タブレット面108aには点、直線、円
等の各種定義方法に応じたメニュー項目を有するメニュ
ー表108bが貼着され、タブレットカーソル108cで所定の
メニュー項目をピックするようになっている。尚、タブ
レットカーソル108cをタブレット面上で移動させること
によりデイスプレイ画面上のグラフィックカーソルGCS
が移動するようになっている。FLはフロッピーデイスク
である。
リ、105はキーボード、106はグラフィックデイスプレイ
装置（CRT）、107はデイスクコントローラ、108はタブ
レット装置であり、タブレット面108aには点、直線、円
等の各種定義方法に応じたメニュー項目を有するメニュ
ー表108bが貼着され、タブレットカーソル108cで所定の
メニュー項目をピックするようになっている。尚、タブ
レットカーソル108cをタブレット面上で移動させること
によりデイスプレイ画面上のグラフィックカーソルGCS
が移動するようになっている。FLはフロッピーデイスク
である。
第２図はメニュー表108bの要部説明図である。１は「点
・点群定義欄」、２は「直線定義欄」、３は「円定義
欄」、４は「特殊形状定義欄」である。
・点群定義欄」、２は「直線定義欄」、３は「円定義
欄」、４は「特殊形状定義欄」である。
「点・点群定義欄」１における項目1aをピックすること
により点の座標値を直接キーボードあるいはカーソルを
用いて入力して定義する定義方法が指示され、 項目1bをピックすることにより直線と直線の交点、直線
と円の接点、直線と円の交点、円と円の接点、円と円の
交点として点を定義する定義方法が指示され、 項目1cをピックすることにより、円の中心点として点を
定義する定義方法が指示され、その他の項目を指示する
ことにより所定の点群が定義される。
により点の座標値を直接キーボードあるいはカーソルを
用いて入力して定義する定義方法が指示され、 項目1bをピックすることにより直線と直線の交点、直線
と円の接点、直線と円の交点、円と円の接点、円と円の
交点として点を定義する定義方法が指示され、 項目1cをピックすることにより、円の中心点として点を
定義する定義方法が指示され、その他の項目を指示する
ことにより所定の点群が定義される。
又、「直線定義欄」２における項目2aをピックすること
により指定された点を通り、水平線に平行な直線を定義
する定義方法が指示され、 項目2bをピックすることにより指定された点を通り、垂
直線に平行な直線を定義する定義方法が指示され、 項目2cをピックすることにより指定された点を通り、水
平線と指定角度で交差する直線を定義する定義方法が指
示され、 項目2dを指示することにより指定された円に接して水平
線と指定角度で交差する直線を定義する定義方法が指示
され、 項目2eを指示することにより指定された２点を通る直線
を定義する定義方法が指示され、その他の項目を指示す
ることにより所定の直線定義方法が指示される。
により指定された点を通り、水平線に平行な直線を定義
する定義方法が指示され、 項目2bをピックすることにより指定された点を通り、垂
直線に平行な直線を定義する定義方法が指示され、 項目2cをピックすることにより指定された点を通り、水
平線と指定角度で交差する直線を定義する定義方法が指
示され、 項目2dを指示することにより指定された円に接して水平
線と指定角度で交差する直線を定義する定義方法が指示
され、 項目2eを指示することにより指定された２点を通る直線
を定義する定義方法が指示され、その他の項目を指示す
ることにより所定の直線定義方法が指示される。
更に、「円定義欄」３の項目3aをピックすることにより
指定点を中心とし、指定された半径を有する円を定義す
る定義方法が指示され、 項目3bをピックすることにより指定された点を中心と
し、指定された点を通る円を定義する定義方法が指示さ
れ、 項目3cをピックすることにより指定された点を中心と
し、かつ指定された直線に接する円を定義する定義方法
が指示され、 項目3dをピックすることにより指定された２点を通り、
指定された半径を有する円を定義する定義方法が指示さ
れ、 項目3eをピックすることにより指定された３点を通り円
を定義する定義方法が指示され、以下同様に別の項目を
ピックすることにより所定の円定義方法が指示される。
指定点を中心とし、指定された半径を有する円を定義す
る定義方法が指示され、 項目3bをピックすることにより指定された点を中心と
し、指定された点を通る円を定義する定義方法が指示さ
れ、 項目3cをピックすることにより指定された点を中心と
し、かつ指定された直線に接する円を定義する定義方法
が指示され、 項目3dをピックすることにより指定された２点を通り、
指定された半径を有する円を定義する定義方法が指示さ
れ、 項目3eをピックすることにより指定された３点を通り円
を定義する定義方法が指示され、以下同様に別の項目を
ピックすることにより所定の円定義方法が指示される。
以下、本発明の自動プログラミングシステムの処理につ
いて説明する。
いて説明する。
尚、定義された図形要素は順次デイスプレイ画面に描画
される。
される。
図形要素のうち点の定義に際しては、 （ｉ）メニュー表108b上の「点・点群定義」欄のうち項
目1aをピックしてキーボード105から点の座標値をPi＝x
i,yiと直接入力して定義し、あるいは （ii）メニュー項目1bをピックすると共に、デイスプレ
イ画面上に描画されている２つの直線Sm,Snをグラフィ
ックカーソルでピックして２直線の交点として定義し
（第３図（ａ）参照）、あるいは （iii）メニュー項目1bをピックすると共に、デイスプ
レイ画面に描画されている直線Smと円弧Cnをグラフィッ
クカーソルでピックして直線と円弧の交点のうち左側
（Ｒの場合は右側）の交点として定義し（第３図（ｂ）
参照）、あるいは （iv）メニュー項目1bをピックすると共に、デイスプレ
イ画面に描画されている直線Smと円弧Cnをピックして直
線と円弧の接点として定義し（第３図（ｃ）参照）、そ
の他２つの円弧の交点のうち上または下（右または左）
の交点として定義し（第３図（ｄ）参照）、２つの円弧
の接点として定義する（第３図（ｅ）参照）等の種々の
方法で定義する。
目1aをピックしてキーボード105から点の座標値をPi＝x
i,yiと直接入力して定義し、あるいは （ii）メニュー項目1bをピックすると共に、デイスプレ
イ画面上に描画されている２つの直線Sm,Snをグラフィ
ックカーソルでピックして２直線の交点として定義し
（第３図（ａ）参照）、あるいは （iii）メニュー項目1bをピックすると共に、デイスプ
レイ画面に描画されている直線Smと円弧Cnをグラフィッ
クカーソルでピックして直線と円弧の交点のうち左側
（Ｒの場合は右側）の交点として定義し（第３図（ｂ）
参照）、あるいは （iv）メニュー項目1bをピックすると共に、デイスプレ
イ画面に描画されている直線Smと円弧Cnをピックして直
線と円弧の接点として定義し（第３図（ｃ）参照）、そ
の他２つの円弧の交点のうち上または下（右または左）
の交点として定義し（第３図（ｄ）参照）、２つの円弧
の接点として定義する（第３図（ｅ）参照）等の種々の
方法で定義する。
尚、上記（iii）の点定義の場合においてプロセッサ102
はピックされた２つの直線要素を識別し、点定義通りに
第１の形式で、たとえば自動プログラミング言語で表現
して成る図形定義文 Pi＝Sm,Sn を作成してRAM103の記憶域103bに記憶すると共に、２つ
の直線Sm,Snの交点の座標値xi,yiを演算し、第２の形式
で表現してなる点定義データ Pi＝xi,yi をRAM103の記憶域103cに記憶する。
はピックされた２つの直線要素を識別し、点定義通りに
第１の形式で、たとえば自動プログラミング言語で表現
して成る図形定義文 Pi＝Sm,Sn を作成してRAM103の記憶域103bに記憶すると共に、２つ
の直線Sm,Snの交点の座標値xi,yiを演算し、第２の形式
で表現してなる点定義データ Pi＝xi,yi をRAM103の記憶域103cに記憶する。
同様に、上記（iii）の点定義の場合には第１の形式で
ある自動プログラミング言語で表現して成る図形定義文 Pi＝Sm,Cn,L（またはＲ） を作成して記憶域103bに記憶すると共に、直線Smと円弧
Cnの左側交点の座標値xi,yiを演算し、第２の形式で表
現してなる点定義データ Pi＝xi,yi をRAM103の記憶域103cに記憶する。又、（iv）の点定義
の場合には第１の形式で Pi＝Sm,Cn と点定義文が作成されると共に、第２の形式で Pi＝xi,yi 点定義データを作成してそれぞれRAM103の記憶域103b,1
03cに記憶する。
ある自動プログラミング言語で表現して成る図形定義文 Pi＝Sm,Cn,L（またはＲ） を作成して記憶域103bに記憶すると共に、直線Smと円弧
Cnの左側交点の座標値xi,yiを演算し、第２の形式で表
現してなる点定義データ Pi＝xi,yi をRAM103の記憶域103cに記憶する。又、（iv）の点定義
の場合には第１の形式で Pi＝Sm,Cn と点定義文が作成されると共に、第２の形式で Pi＝xi,yi 点定義データを作成してそれぞれRAM103の記憶域103b,1
03cに記憶する。
以上定義された点は第２の形式を用いてグラフィックデ
イスプレイ装置106に描画される。
イスプレイ装置106に描画される。
又、直線は （ｉ）メニュー表108bにおける「直線の定義」欄のうち
項目2aをタブレットカーソル108cでピックすると共に、
水平線であるｘ軸から距離ym離れた点Pmをグラフィック
カーソルでピックし、水平線に平行なym離れた直線とし
て定義し（第４図（ａ）参照）、あるいは （ii）項目2bをタブレットカーソル108cでピックすると
共に、垂直線であるｙ軸から距離xm離れた点Pmをグラフ
ィックカーソルでピックし、垂直線に平行なxm離れた直
線として定義し（第４図（ｂ）参照）、あるいは （iii）項目2cをピックすると共に、グラフィックカー
ソルで点Pmをピックし、かつ水平軸となす角度αをキー
ボード105から入力して直線Siを定義し（第４図（ｃ）
参照）、あるいは （iv）メニュー項目2dをピックすると共に、グラフィッ
クカーソルで円弧Cmをピックすると共にキーボードから
水平軸と角度αを入力して直線Siを定義し（第４図
（ｄ）参照）、あるいは （ｖ）メニュー項目2eをピックすると共に、グラフィッ
クカーソルで２つの点Pm,Pnをピックしこれら２点を通
る直線Siを定義し、あるいは点Pmを通り、円弧Cnに接す
る直線Siとして定義し（第４図（ｆ）参照）、２つの円
弧Cm,Cnに接する直線Siとして定義する（第４図（ｇ）
参照）等種々の方法で定義する。
項目2aをタブレットカーソル108cでピックすると共に、
水平線であるｘ軸から距離ym離れた点Pmをグラフィック
カーソルでピックし、水平線に平行なym離れた直線とし
て定義し（第４図（ａ）参照）、あるいは （ii）項目2bをタブレットカーソル108cでピックすると
共に、垂直線であるｙ軸から距離xm離れた点Pmをグラフ
ィックカーソルでピックし、垂直線に平行なxm離れた直
線として定義し（第４図（ｂ）参照）、あるいは （iii）項目2cをピックすると共に、グラフィックカー
ソルで点Pmをピックし、かつ水平軸となす角度αをキー
ボード105から入力して直線Siを定義し（第４図（ｃ）
参照）、あるいは （iv）メニュー項目2dをピックすると共に、グラフィッ
クカーソルで円弧Cmをピックすると共にキーボードから
水平軸と角度αを入力して直線Siを定義し（第４図
（ｄ）参照）、あるいは （ｖ）メニュー項目2eをピックすると共に、グラフィッ
クカーソルで２つの点Pm,Pnをピックしこれら２点を通
る直線Siを定義し、あるいは点Pmを通り、円弧Cnに接す
る直線Siとして定義し（第４図（ｆ）参照）、２つの円
弧Cm,Cnに接する直線Siとして定義する（第４図（ｇ）
参照）等種々の方法で定義する。
尚、上記（ｉ）の直線定義によりプロセッサ102はピッ
クされたポイントPm（xm,ym）を識別し、直線定義通り
に自動プログラミングげ言語で表現して成る直線定義文 Si＝ymY を作成してRAM103の記憶域103bに記憶すると共に、定義
された直線上の第２のポイントの座標値xn,ynを求め、
第２の形式 Si＝Ｐ（xm,ym）,P（xn,yn） で直線定義データを作成してRAM103の記憶域103cに記憶
する。
クされたポイントPm（xm,ym）を識別し、直線定義通り
に自動プログラミングげ言語で表現して成る直線定義文 Si＝ymY を作成してRAM103の記憶域103bに記憶すると共に、定義
された直線上の第２のポイントの座標値xn,ynを求め、
第２の形式 Si＝Ｐ（xm,ym）,P（xn,yn） で直線定義データを作成してRAM103の記憶域103cに記憶
する。
同様に、上記（ii）の直線定義によりプロセッサ102は
ピックされたポイントPm（xm,ym）を識別し、直線定義
通りに自動プログラミング言語で表現して成る直線定義
文 Si＝xmX を作成してRAM103の記憶域103bに記憶すると共に、定義
された直線上の第２のポイントの座標値xn,ynを求め、
第２の形式 Si＝Ｐ（xm,ym）,P（xn,yn） で直線定義データを作成してRAM103の記憶域103cに記憶
する。
ピックされたポイントPm（xm,ym）を識別し、直線定義
通りに自動プログラミング言語で表現して成る直線定義
文 Si＝xmX を作成してRAM103の記憶域103bに記憶すると共に、定義
された直線上の第２のポイントの座標値xn,ynを求め、
第２の形式 Si＝Ｐ（xm,ym）,P（xn,yn） で直線定義データを作成してRAM103の記憶域103cに記憶
する。
又、（iii）の場合には第１の形式で Si＝Pm,α が作成されると共に第２の形式 Si＝Ｐ（xm,ym）,P（xn,yn） で直線定義データが作成され、それぞれRAM103に記憶さ
れ、（iv）、（ｖ）の場合には自動プログラミング言語
による第１の形式 Si＝Cm,α Si＝Pm,Pn でそれぞれ直線定義文が作成されると共に、第２の形式 Si＝Ｐ（xm,ym）,P（xn,yn） で直線定義データが作成されてRAM103に記憶される。
れ、（iv）、（ｖ）の場合には自動プログラミング言語
による第１の形式 Si＝Cm,α Si＝Pm,Pn でそれぞれ直線定義文が作成されると共に、第２の形式 Si＝Ｐ（xm,ym）,P（xn,yn） で直線定義データが作成されてRAM103に記憶される。
以上定義された直線は第２の形式を用いてグラフィック
デイスプレイ装置106に描画される。
デイスプレイ装置106に描画される。
更に、円弧は （ｉ）メニュー項目「円の定義」欄のうち項目3aをピッ
クすると共に、グラフィックカーソルでデイスプレイ画
面上に描画されている点Pmをピックすると共にキーボー
ドから半径ｒを入力することにより中心をPmとする半径
ｒの円を定義し（第５図（ａ）参照）、あるいは （ii）項目3bをピックすると共にグラフィックカーソル
で点Pmと点Pnをピックし、点Pnを通る中点Pmの円Ciを定
義し（第５図（ｂ）参照）、 （iii）項目3cをピックすると共に、グラフィックカー
ソルで点Pmと直線Snをピックして、中心Pmで直線Snに接
する円Ciを定義し（第５図（ｃ）参照）、その他中心点
Pmを有し円Cnに接するものとして定義し（第５図（ｄ）
参照）、半径ｒを有し、かつ点Pmを通り、しかも直線Sn
に接するものとして定義し（第５図（ｅ）参照）、２直
線Sm,Snに接するものとして円を定義し（第５図（ｆ）
参照）、更に３点Pm,Pn,Ps通るものとして円を定義する
（第５図（ｇ）参照）。尚、上記（ｉ）の円定義の場合
場合、プロセッサ102は自動プログラミング言語による
円定義文 Ci＝Pm,r を作成して記憶域103bに記憶すると共に、円の中心Pmの
座標値xm,ymを求め、第２の形式 Ci＝xm,ym,r で円定義データを作成して記憶域103cに格納する。又、
（ii）、（iii）の場合には自動プログラミング言語に
よる第１の形式 Ci＝Pm,Pn Ci＝Pm,Sn でそれぞれ円定義文が作成されると共に、第２の形式 Ci＝xm,ym,r で円定義データ作成されてRAM103に記憶される。
クすると共に、グラフィックカーソルでデイスプレイ画
面上に描画されている点Pmをピックすると共にキーボー
ドから半径ｒを入力することにより中心をPmとする半径
ｒの円を定義し（第５図（ａ）参照）、あるいは （ii）項目3bをピックすると共にグラフィックカーソル
で点Pmと点Pnをピックし、点Pnを通る中点Pmの円Ciを定
義し（第５図（ｂ）参照）、 （iii）項目3cをピックすると共に、グラフィックカー
ソルで点Pmと直線Snをピックして、中心Pmで直線Snに接
する円Ciを定義し（第５図（ｃ）参照）、その他中心点
Pmを有し円Cnに接するものとして定義し（第５図（ｄ）
参照）、半径ｒを有し、かつ点Pmを通り、しかも直線Sn
に接するものとして定義し（第５図（ｅ）参照）、２直
線Sm,Snに接するものとして円を定義し（第５図（ｆ）
参照）、更に３点Pm,Pn,Ps通るものとして円を定義する
（第５図（ｇ）参照）。尚、上記（ｉ）の円定義の場合
場合、プロセッサ102は自動プログラミング言語による
円定義文 Ci＝Pm,r を作成して記憶域103bに記憶すると共に、円の中心Pmの
座標値xm,ymを求め、第２の形式 Ci＝xm,ym,r で円定義データを作成して記憶域103cに格納する。又、
（ii）、（iii）の場合には自動プログラミング言語に
よる第１の形式 Ci＝Pm,Pn Ci＝Pm,Sn でそれぞれ円定義文が作成されると共に、第２の形式 Ci＝xm,ym,r で円定義データ作成されてRAM103に記憶される。
以上定義された円は第２の形式を用いてグラフィックデ
イスプレイ装置106に描画される。
イスプレイ装置106に描画される。
以上により、部品形状の図形定義が終われば、以後定義
済みの図形要素を用いて工具移動順に図形要素をグラフ
ィックカーソルでピックして部品形状を定義する。これ
により、プロセッサは記憶域103に記憶されている第１
の形式で表現されたパートプログラムに基づいてNC装置
が実行可能なコードでNCデータを作成してメモリ104に
格納する。
済みの図形要素を用いて工具移動順に図形要素をグラフ
ィックカーソルでピックして部品形状を定義する。これ
により、プロセッサは記憶域103に記憶されている第１
の形式で表現されたパートプログラムに基づいてNC装置
が実行可能なコードでNCデータを作成してメモリ104に
格納する。
尚、グラフィックカーソルによりどの図形要素がピック
されたかを識別するには第２の形式で表現されている図
形データを用いる。すなわち、グラフィックカーソルに
ピックされた点から各図形要素迄の距離を第２の形式で
表現されたデータを用いて計算し、最も近い図形要素を
ピックされた要素と判定する。
されたかを識別するには第２の形式で表現されている図
形データを用いる。すなわち、グラフィックカーソルに
ピックされた点から各図形要素迄の距離を第２の形式で
表現されたデータを用いて計算し、最も近い図形要素を
ピックされた要素と判定する。
一方、パートプログラムの出力要求がキーボードあるい
はタブレット装置108から発生すると、記憶域103bに記
憶されている自動プログラミング言語による第１の形式
で表現したパートプログラムをグラフィックデイスプレ
イ装置106あるいはプリンタ109より出力する。
はタブレット装置108から発生すると、記憶域103bに記
憶されている自動プログラミング言語による第１の形式
で表現したパートプログラムをグラフィックデイスプレ
イ装置106あるいはプリンタ109より出力する。
たとえば、第６図太実線で表現された部品形状を、
（１）ｘ軸と平行する直線としてS1,S2を定義し、
（２）ｙ軸と平行する直線としてS3,S4を定義し、
（３）S1とS4の交点P1を中心とする半径５の円C1を定義
し、（４）更にS2とS3の交点P2を中心とする半径５の円
C2を定義し、C2とS2の右側交点P3とC2とS3の下側交点P4
を結ぶ直線S5を定義し、しかる後、これら図形要素を用
いてS1,S3,S5,S2,S4,C1の順に工具が移動するものとし
て部品形状を定義すれば、パートプログラムの出力が要
求されると S1＝0Y S3＝0X S2＝10Y P2＝S2,S3 C2＝P2,5 P3＝S2,C2,R P4＝S3,C2,B S5＝P3,P4 S4＝15X P1＝S1,S4 C1＝P1,5 S1 S3 S5 S2 S4 C1 と、プログラムが定義した通りに図形定義文と部品形状
定義文が自動プログラミング言語で出力され、このため
部品形状が認識しやすく、しかも修正が容易となる。
（１）ｘ軸と平行する直線としてS1,S2を定義し、
（２）ｙ軸と平行する直線としてS3,S4を定義し、
（３）S1とS4の交点P1を中心とする半径５の円C1を定義
し、（４）更にS2とS3の交点P2を中心とする半径５の円
C2を定義し、C2とS2の右側交点P3とC2とS3の下側交点P4
を結ぶ直線S5を定義し、しかる後、これら図形要素を用
いてS1,S3,S5,S2,S4,C1の順に工具が移動するものとし
て部品形状を定義すれば、パートプログラムの出力が要
求されると S1＝0Y S3＝0X S2＝10Y P2＝S2,S3 C2＝P2,5 P3＝S2,C2,R P4＝S3,C2,B S5＝P3,P4 S4＝15X P1＝S1,S4 C1＝P1,5 S1 S3 S5 S2 S4 C1 と、プログラムが定義した通りに図形定義文と部品形状
定義文が自動プログラミング言語で出力され、このため
部品形状が認識しやすく、しかも修正が容易となる。
＜発明の効果＞ 以上本発明によれば、従来と同様の形式（第２の形式）
で図形要素を記憶させると共に、定義手順を反映した形
式（第１の形式）で図形要素と部品形状を記憶するよう
にしたから、パートプログラムの出力要求に際しては第
１の形式でパートプログラムを表示でき、又、図形処理
（部品形状の表示、図形要素の特定等）は第２の形式を
用いて行うことができる。そして、パートプログラムを
第１の形式で表示するため、部品形状が認識しやすく、
しかも、部品形状の修正が容易になった。
で図形要素を記憶させると共に、定義手順を反映した形
式（第１の形式）で図形要素と部品形状を記憶するよう
にしたから、パートプログラムの出力要求に際しては第
１の形式でパートプログラムを表示でき、又、図形処理
（部品形状の表示、図形要素の特定等）は第２の形式を
用いて行うことができる。そして、パートプログラムを
第１の形式で表示するため、部品形状が認識しやすく、
しかも、部品形状の修正が容易になった。
第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図、 第２図はメニュー表の説明図、 第３図は点定義の説明図、 第４図は直線定義の説明図、 第５図は円定義の説明図、 第６図は従来並び本発明におけるパートプログラム出力
形式を説明するための部品形状図である。 101……ROM、102……プロセッサ、 103……RAM、 105……キーボード、 106……グラフィックデイスプレイ装置、 108……タブレット装置、 108b……メニュー表、 109……プリンタ
ク図、 第２図はメニュー表の説明図、 第３図は点定義の説明図、 第４図は直線定義の説明図、 第５図は円定義の説明図、 第６図は従来並び本発明におけるパートプログラム出力
形式を説明するための部品形状図である。 101……ROM、102……プロセッサ、 103……RAM、 105……キーボード、 106……グラフィックデイスプレイ装置、 108……タブレット装置、 108b……メニュー表、 109……プリンタ
Claims (1)
- 【請求項１】部品形状を構成する直線、円、点などの図
形要素の各種定義方法に応じたメニュー項目を有するメ
ニュー表をタブレット面に設けると共に、既に入力され
ている図形要素をディスプレイ画面に描画し、 メニュー表上の所定のメニュー項目をピックして図形要
素の定義方法を指示すると共に、ディスプレイ画面に描
画されている所定の図形要素をピックし、 前記ピックされた図形要素の定義方法とピックされた図
形要素を用いて新たな図形要素を定義すると共に、定義
された図形要素を用いて工具移動順に部品形状を定義
し、 定義したときに参照した図形の図形定義文を引用する第
１の形式で図形要素及び部品形状をメモリに記憶すると
共に、図形要素のうち点はその座標値で、直線は２点の
座標値で、円は中心座標値と円弧半径でそれぞれ表現し
て第２の形式でメモリに記憶し、 パートプログラムの出力要求に際しては第１の形式に基
づいて自動プログラミング言語で出力すると共に、グラ
フィックカーソルで指示された図形要素の識別や図形表
示処理に際しては第２の形式で記憶されている図形デー
タを用いることを特徴とする自動プログラミングシステ
ム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62057305A JPH0685128B2 (ja) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | 自動プログラミングシステム |
| DE3889039T DE3889039T2 (de) | 1987-03-12 | 1988-02-29 | Selbsttätiges programmierungsverfahren. |
| EP88902225A EP0305537B1 (en) | 1987-03-12 | 1988-02-29 | Automatic programming method |
| US07/273,035 US4962472A (en) | 1987-03-12 | 1988-02-29 | Automatic programming method for outputting figure elements of parts as well as part profile descriptions in response to a part profile request |
| PCT/JP1988/000220 WO1988007228A1 (en) | 1987-03-12 | 1988-02-29 | Automatic programming method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62057305A JPH0685128B2 (ja) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | 自動プログラミングシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63223804A JPS63223804A (ja) | 1988-09-19 |
| JPH0685128B2 true JPH0685128B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=13051844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62057305A Expired - Lifetime JPH0685128B2 (ja) | 1987-03-12 | 1987-03-12 | 自動プログラミングシステム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4962472A (ja) |
| EP (1) | EP0305537B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0685128B2 (ja) |
| DE (1) | DE3889039T2 (ja) |
| WO (1) | WO1988007228A1 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01152511A (ja) * | 1987-12-09 | 1989-06-15 | Fanuc Ltd | 自動プログラミングにおける図形定義方式 |
| JPH01163803A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-28 | Fanuc Ltd | 組合せ形状定義方式 |
| JPH01287707A (ja) * | 1988-05-16 | 1989-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の加工データの作成方法 |
| JP2515855B2 (ja) * | 1988-06-17 | 1996-07-10 | ファナック株式会社 | 輪郭形状定義方法 |
| JPH0259907A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Fanuc Ltd | 形状入力方式 |
| JP2706491B2 (ja) * | 1988-10-27 | 1998-01-28 | ファナック株式会社 | 形状構成要素のサーチ方式 |
| JPH07104701B2 (ja) * | 1989-05-08 | 1995-11-13 | 三菱電機株式会社 | Ｃａｄ／ｃａｍ装置 |
| US6473204B1 (en) * | 1989-05-10 | 2002-10-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus capable of selecting a non-rectangular area |
| US5289568A (en) * | 1989-09-18 | 1994-02-22 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for drawing figures |
| JPH03219305A (ja) * | 1990-01-25 | 1991-09-26 | Fanuc Ltd | 多数個取り指定方式 |
| CA2055545A1 (en) * | 1990-11-26 | 1992-05-27 | Liangpin Chen | Enhanced computer aided design system |
| CA2055532A1 (en) * | 1990-11-26 | 1992-05-27 | Xingzhang F. Niu | Enhanced solid model generation |
| US5729253A (en) * | 1991-03-20 | 1998-03-17 | Hitachi, Ltd. | Method for inputting and acquiring requirement |
| US6219065B1 (en) | 1991-03-20 | 2001-04-17 | Hitachi, Ltd. | Method for inputting and acquiring requirement |
| JPH04348428A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-12-03 | Hitachi Ltd | 設計支援方法 |
| US6141016A (en) * | 1991-03-20 | 2000-10-31 | Hitachi, Ltd. | Method for inputting and acquiring requirement |
| US5225987A (en) * | 1991-05-20 | 1993-07-06 | Westinghouse Electric Corp. | System for implementing a PC computer configuration system for assembling and mounting of a complex product in situ |
| US5455903A (en) * | 1991-05-31 | 1995-10-03 | Edify Corp. | Object oriented customer information exchange system and method |
| JP3056297B2 (ja) * | 1991-09-20 | 2000-06-26 | 株式会社日立製作所 | 図面情報処理システム、設計支援方法 |
| AU6170194A (en) * | 1994-02-02 | 1995-08-21 | Unitrol Data Protection Systems, Inc. | Replicator system and method for digitizing the geometry of a physical object |
| US5784281A (en) * | 1996-08-23 | 1998-07-21 | Qcam | Non-graphical automation of machine controls |
| US8352855B2 (en) * | 2009-01-02 | 2013-01-08 | Apple Inc. | Selection of text in an unstructured document |
| US8549399B2 (en) * | 2011-01-18 | 2013-10-01 | Apple Inc. | Identifying a selection of content in a structured document |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4672575A (en) * | 1983-05-31 | 1987-06-09 | International Business Machines Corp. | Schematic building cursor character |
| JPS61272806A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Fanuc Ltd | 形状定義方法 |
| JPS61292706A (ja) * | 1985-06-20 | 1986-12-23 | Fanuc Ltd | 中心線描画方法 |
| JPH06111810A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-22 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 鉛蓄電池用極板の活物質充填方法 |
| JPH06184709A (ja) * | 1992-12-16 | 1994-07-05 | Tdk Corp | 磁歪材料およびその製造方法 |
-
1987
- 1987-03-12 JP JP62057305A patent/JPH0685128B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-02-29 US US07/273,035 patent/US4962472A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-02-29 DE DE3889039T patent/DE3889039T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-02-29 EP EP88902225A patent/EP0305537B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-29 WO PCT/JP1988/000220 patent/WO1988007228A1/ja active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1988007228A1 (en) | 1988-09-22 |
| EP0305537A1 (en) | 1989-03-08 |
| JPS63223804A (ja) | 1988-09-19 |
| US4962472A (en) | 1990-10-09 |
| EP0305537B1 (en) | 1994-04-13 |
| DE3889039D1 (de) | 1994-05-19 |
| EP0305537A4 (en) | 1991-11-13 |
| DE3889039T2 (de) | 1994-07-21 |
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