JPS63101545A - 遊星変速装置 - Google Patents
遊星変速装置Info
- Publication number
- JPS63101545A JPS63101545A JP61244446A JP24444686A JPS63101545A JP S63101545 A JPS63101545 A JP S63101545A JP 61244446 A JP61244446 A JP 61244446A JP 24444686 A JP24444686 A JP 24444686A JP S63101545 A JPS63101545 A JP S63101545A
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- JP
- Japan
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- planetary
- gears
- gear
- ring
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は遊星歯］＄Ｉ機構を用いた遊星変速装置に関す
るものである。
るものである。
１１星歯車機構としては、ＭＳ８図に示すように、サン
ギア１１とキャリア４で支持された遊星ギア２１とリン
グギア３１とからなろ２に−Ｈ（Ｉ）型と称されるもの
が一般的であり、またこのものにおいては、サンギア１
１とキャリア４とリングで７３１の王者のうちのいずれ
かを固定とすれば、他の二つのうちの任意の一方を駆動
側、他方を従動側とすることができるとともに、駆動側
と従動側と固定の選択の組み合わせによって種々の変速
比を得られることが知られでいる。 また、上記構成のものにおいて、駆動側と従動側とを共
に上記王者のうちのいずれかに各々設定した場合、残る
部材の固定を解除して駆動側と連結すれば、遊星歯Ｓａ
Ｗが一体の回転体となって、駆動側と従動側とが直結さ
れた状態となり、１：１の変速比を得られること゛も知
られている。変速比を切り換乏ることができるわけであ
る。ところが、このような変速比の切り換えでは、一方
の変速比が１：１であることから、利用上の制限が多＋
１１゜ このために、遊星歯車８！横を利用した変速ｖｃ置を得
るにあたっては、複数の遊星歯ＩＩＬ機構を軸方向に並
べた構造とし、これら遊星歯車機構における複数の部材
の回転の拘束を選択的に行なうことで、１：１ではない
複数の変速比を得るようにしたものが、従来より種々提
供されている。 しかしながら、従来のこの種の遊星変速装置では、次の
ような問題を有していた。すなわち、遊星歯車機構では
、伝達するトルクを分散させる意。 味もあるが、主としてサンギアとキャリア及びリングギ
アの各センターを合わせること及びキャリアとリングギ
アの軸方向の倒れを防止することの２点から、３個以上
の！！星ギアを等間隔に配置する構成となっており、複
数の遊星歯車Ｐｉ！１ｖ１を使用した遊星変速装置にお
いても、同じ理由で各遊星歯車機構につき３個以上の遊
星ギアを使用していた。つまり、多数の遊星ギアが必要
となっているわけであり、構成部材がどうしても多くな
って、コスト低減等に対する制約となっている。
ギア１１とキャリア４で支持された遊星ギア２１とリン
グギア３１とからなろ２に−Ｈ（Ｉ）型と称されるもの
が一般的であり、またこのものにおいては、サンギア１
１とキャリア４とリングで７３１の王者のうちのいずれ
かを固定とすれば、他の二つのうちの任意の一方を駆動
側、他方を従動側とすることができるとともに、駆動側
と従動側と固定の選択の組み合わせによって種々の変速
比を得られることが知られでいる。 また、上記構成のものにおいて、駆動側と従動側とを共
に上記王者のうちのいずれかに各々設定した場合、残る
部材の固定を解除して駆動側と連結すれば、遊星歯Ｓａ
Ｗが一体の回転体となって、駆動側と従動側とが直結さ
れた状態となり、１：１の変速比を得られること゛も知
られている。変速比を切り換乏ることができるわけであ
る。ところが、このような変速比の切り換えでは、一方
の変速比が１：１であることから、利用上の制限が多＋
１１゜ このために、遊星歯車８！横を利用した変速ｖｃ置を得
るにあたっては、複数の遊星歯ＩＩＬ機構を軸方向に並
べた構造とし、これら遊星歯車機構における複数の部材
の回転の拘束を選択的に行なうことで、１：１ではない
複数の変速比を得るようにしたものが、従来より種々提
供されている。 しかしながら、従来のこの種の遊星変速装置では、次の
ような問題を有していた。すなわち、遊星歯車機構では
、伝達するトルクを分散させる意。 味もあるが、主としてサンギアとキャリア及びリングギ
アの各センターを合わせること及びキャリアとリングギ
アの軸方向の倒れを防止することの２点から、３個以上
の！！星ギアを等間隔に配置する構成となっており、複
数の遊星歯車Ｐｉ！１ｖ１を使用した遊星変速装置にお
いても、同じ理由で各遊星歯車機構につき３個以上の遊
星ギアを使用していた。つまり、多数の遊星ギアが必要
となっているわけであり、構成部材がどうしても多くな
って、コスト低減等に対する制約となっている。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは少ない部材で多様な変速比を得るこ
とができる遊星変速装置を提供するにある。
目的とするところは少ない部材で多様な変速比を得るこ
とができる遊星変速装置を提供するにある。
しかして本発明は、サンギアと、これと同心に配された
リングギアと、サンギア及びりングギアに噛合する遊星
ギアとからなる遊星歯Ｊｌ′Ｌ磯枯を軸方向に複数並設
している遊星変速装置において、各サンギアを同一回転
するものとするとともに、各遊星歯車ＰＩ＆構における
遊星ギアを１８０°間隔の２個とし、各″ｉｌ星歯星歯
車上横ける遊星ギアを単一のキャリアで支持して全遊星
ギアをサンギアの軸まわりに等間隔で配置し、回転自在
とされている各リングギアの回転を選択的に拘束する拘
束手段を設けていることに特徴を有しているものである
。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述・すると、第
１図乃至第３図は本発明の一実施例を示している。ギア
ケース１の一端開口を閉じるモータ取付台２に取り付け
られたモータ６の出力軸６０には、歯数の異なる２つの
サンギア１１．１２が軸方向に並べて固着されており、
サンギア１１にはキャリア４によって支持された２個の
遊星ギア２１が噛合し、サンギア１２には同じくキャリ
ア４によって支持された２個の遊星ギア２２が噛合して
いる。そして遊星ギア２１の外周にはサンギア１１と同
心に回転自在に配されたリングギア３１が設けられて遊
星ギア２１と噛合し、遊星ギア２２の外周にはサンギア
１２と同心に回転自在に配されたリングギア３２が設け
られて遊星ギア２２と噛合している。 上記各！！星ギア２１，２２を紬４１，４２によって支
持しているキャリア４は、出力軸５が一体に形成された
もので、軸受５０を介してギアケース１に回転自在に保
持されている。図中５１はスラスト板である。 上記の一対の軸方向に並ぶリングギア３１，３２は、そ
の歯数が異なっているが、外径は同じとされており、そ
して共にその外周面に多数個の係合溝３５，３６が周方
向において等間隔で形成されている。これら係合溝３５
，３６は、ギアケース１外面とハウジング３との間で摺
動自在に保持されている切換レバー７から突設されたロ
ックビン７０が、切換レバー７の摺動に応じて選択的に
係合するものであり、そしてこの係合により両リングギ
ア３１，３２のどちらかが回転についての拘束がなされ
ゼ固定状態となる。 今、図示の状態、つまりリングギア３１を固定した状態
としたならば、モータ６の回転は、サンギア１１の歯数
とリングギア３１の歯数とで定められる変速比によって
キャリア４及び出力軸５に伝えられ、この時リングギア
３２は空転する。逆にリングギア３２の回転を拘束すれ
ば、この時にはサンギア１２とリングギア３２の歯数で
定められる変速比でキャリア４及び出力軸５が回転し、
リングギア３１は空転する。共に１：１ではない変速比
で出力軸５を駆動することができるわけである。 ここにおいて、遊星ギア２１及び遊星ギア２２として、
共に２個しか使用しておらず、このために本来ならば各
サンギア１１．１２とリングギア３１．３２とのセンタ
ー合わせやリングギア３１゜３２の軸方向の倒れ等の問
題が生じやすいのであるが、ここではｖＪ２図から明ら
かなように、２個の遊星ギア２１．２１を１８０°間隔
で配置するとともに、２個の３！！！星ギア２２．２２
も１８０゜間隔で配置して、これら４個の遊星ギア２１
ｔ２２をすべてキャリア４によって支持することで、こ
れら各部材のセンター合わせを可能とし、そしていずれ
もキャリア４で支持されている遊星ギア２１と遊星ギア
２２の配置を出力軸６０の紬まわりに９０°ずらせるこ
とによって、全遊星ギア２１．２２については４個が等
間隔に配設されたものと同等となるようにすることで、
キャリア４はもちろん、両リングギア３１，３２につい
ての軸方向の倒れも防いでいるものである。 すなわち、キャリア４には４個の遊星ギア２１゜２２が
９０”間隔で取り付けられていることから、このキャリ
ア４には軸方向の倒れが発生せず、そして各リングギア
３１，３２については、！Ｉ−ギア２１．２１あるいは
遊星ギア２２．２２を結ぶ方向と直交する方向に倒れが
生じやすくなっているのであるが、これら４個の遊星ギ
ア２１．２２は同じキャリア４によって支持されており
、そして変速比を切り換えた時にも全遊星ギア２１．２
２が必ず公転を行なっていることから、リングギア３１
．３２の倒れが発生しにくくなっているものである。 ｐｌｔＪ４図及び第５図に示す実施例は、上記実施例に
比して、２つのサンギア１１．１２を一体のものとする
とともに歯数を同じとすることで、構成部材の数を更に
少なくでさるようにした点において相異するだけで、他
は同じである。尚、異なる変速比を得られるように、リ
ングギア３１，３２の歯数を異ならせているのはもちろ
んである。 更に第６図及び第７図は、３つのサンギア１１゜１２．
１３と、各２個で且つすべてキャリア４によって支持さ
れる遊星ギア２１，２２．２３と、３つのリングギア３
１，３２，３３で構成して、切換レバー７のロックピン
７０が３つのリングギア３１．３２．３３の外周面に形
成されている係合溝３５．３６．３７に選択的に係合自
在とすることで、３種の変速比の切り換えを行なえるよ
うにした実施例を示している。この場合、各２個の遊星
ギア２１．２２．２３の配置は、ｔ５７図から明らかな
ように、いずれも１８０＠間隔で配置されている遊星ギ
ア２１．２１と遊星ギア２２．２２及び遊星ギア２３．
２３を６０°ずつずらせることで、全道呈ギア２１，２
２．２３について見れば６０’間隔となるようにしてい
る。
リングギアと、サンギア及びりングギアに噛合する遊星
ギアとからなる遊星歯Ｊｌ′Ｌ磯枯を軸方向に複数並設
している遊星変速装置において、各サンギアを同一回転
するものとするとともに、各遊星歯車ＰＩ＆構における
遊星ギアを１８０°間隔の２個とし、各″ｉｌ星歯星歯
車上横ける遊星ギアを単一のキャリアで支持して全遊星
ギアをサンギアの軸まわりに等間隔で配置し、回転自在
とされている各リングギアの回転を選択的に拘束する拘
束手段を設けていることに特徴を有しているものである
。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述・すると、第
１図乃至第３図は本発明の一実施例を示している。ギア
ケース１の一端開口を閉じるモータ取付台２に取り付け
られたモータ６の出力軸６０には、歯数の異なる２つの
サンギア１１．１２が軸方向に並べて固着されており、
サンギア１１にはキャリア４によって支持された２個の
遊星ギア２１が噛合し、サンギア１２には同じくキャリ
ア４によって支持された２個の遊星ギア２２が噛合して
いる。そして遊星ギア２１の外周にはサンギア１１と同
心に回転自在に配されたリングギア３１が設けられて遊
星ギア２１と噛合し、遊星ギア２２の外周にはサンギア
１２と同心に回転自在に配されたリングギア３２が設け
られて遊星ギア２２と噛合している。 上記各！！星ギア２１，２２を紬４１，４２によって支
持しているキャリア４は、出力軸５が一体に形成された
もので、軸受５０を介してギアケース１に回転自在に保
持されている。図中５１はスラスト板である。 上記の一対の軸方向に並ぶリングギア３１，３２は、そ
の歯数が異なっているが、外径は同じとされており、そ
して共にその外周面に多数個の係合溝３５，３６が周方
向において等間隔で形成されている。これら係合溝３５
，３６は、ギアケース１外面とハウジング３との間で摺
動自在に保持されている切換レバー７から突設されたロ
ックビン７０が、切換レバー７の摺動に応じて選択的に
係合するものであり、そしてこの係合により両リングギ
ア３１，３２のどちらかが回転についての拘束がなされ
ゼ固定状態となる。 今、図示の状態、つまりリングギア３１を固定した状態
としたならば、モータ６の回転は、サンギア１１の歯数
とリングギア３１の歯数とで定められる変速比によって
キャリア４及び出力軸５に伝えられ、この時リングギア
３２は空転する。逆にリングギア３２の回転を拘束すれ
ば、この時にはサンギア１２とリングギア３２の歯数で
定められる変速比でキャリア４及び出力軸５が回転し、
リングギア３１は空転する。共に１：１ではない変速比
で出力軸５を駆動することができるわけである。 ここにおいて、遊星ギア２１及び遊星ギア２２として、
共に２個しか使用しておらず、このために本来ならば各
サンギア１１．１２とリングギア３１．３２とのセンタ
ー合わせやリングギア３１゜３２の軸方向の倒れ等の問
題が生じやすいのであるが、ここではｖＪ２図から明ら
かなように、２個の遊星ギア２１．２１を１８０°間隔
で配置するとともに、２個の３！！！星ギア２２．２２
も１８０゜間隔で配置して、これら４個の遊星ギア２１
ｔ２２をすべてキャリア４によって支持することで、こ
れら各部材のセンター合わせを可能とし、そしていずれ
もキャリア４で支持されている遊星ギア２１と遊星ギア
２２の配置を出力軸６０の紬まわりに９０°ずらせるこ
とによって、全遊星ギア２１．２２については４個が等
間隔に配設されたものと同等となるようにすることで、
キャリア４はもちろん、両リングギア３１，３２につい
ての軸方向の倒れも防いでいるものである。 すなわち、キャリア４には４個の遊星ギア２１゜２２が
９０”間隔で取り付けられていることから、このキャリ
ア４には軸方向の倒れが発生せず、そして各リングギア
３１，３２については、！Ｉ−ギア２１．２１あるいは
遊星ギア２２．２２を結ぶ方向と直交する方向に倒れが
生じやすくなっているのであるが、これら４個の遊星ギ
ア２１．２２は同じキャリア４によって支持されており
、そして変速比を切り換えた時にも全遊星ギア２１．２
２が必ず公転を行なっていることから、リングギア３１
．３２の倒れが発生しにくくなっているものである。 ｐｌｔＪ４図及び第５図に示す実施例は、上記実施例に
比して、２つのサンギア１１．１２を一体のものとする
とともに歯数を同じとすることで、構成部材の数を更に
少なくでさるようにした点において相異するだけで、他
は同じである。尚、異なる変速比を得られるように、リ
ングギア３１，３２の歯数を異ならせているのはもちろ
んである。 更に第６図及び第７図は、３つのサンギア１１゜１２．
１３と、各２個で且つすべてキャリア４によって支持さ
れる遊星ギア２１，２２．２３と、３つのリングギア３
１，３２，３３で構成して、切換レバー７のロックピン
７０が３つのリングギア３１．３２．３３の外周面に形
成されている係合溝３５．３６．３７に選択的に係合自
在とすることで、３種の変速比の切り換えを行なえるよ
うにした実施例を示している。この場合、各２個の遊星
ギア２１．２２．２３の配置は、ｔ５７図から明らかな
ように、いずれも１８０＠間隔で配置されている遊星ギ
ア２１．２１と遊星ギア２２．２２及び遊星ギア２３．
２３を６０°ずつずらせることで、全道呈ギア２１，２
２．２３について見れば６０’間隔となるようにしてい
る。
以上のように本発明においては、共に１：１ではない複
数の変速比を得られることはもちろん、各１１星ギアが
２個ずつである上に、単一のキャリアが全遊星ギアを支
持しているために、構成部材が少な（ですむものであり
、しかも遊星ギアが２個ずつしかないにもかかわらず、
単一のキャリアで支持された４個以上の全遊星ギアが等
間隔に並ぶようにしていることと、いずれの変速比に設
定した時にも、全遊星ギアがサンギアの紬まわりに公転
することから、各部材のセンター合わせはもちろん、軸
倒れ等を招くこともな（、このために変速比の切り換え
を行なえるものを低コストで提供でさるものである。
数の変速比を得られることはもちろん、各１１星ギアが
２個ずつである上に、単一のキャリアが全遊星ギアを支
持しているために、構成部材が少な（ですむものであり
、しかも遊星ギアが２個ずつしかないにもかかわらず、
単一のキャリアで支持された４個以上の全遊星ギアが等
間隔に並ぶようにしていることと、いずれの変速比に設
定した時にも、全遊星ギアがサンギアの紬まわりに公転
することから、各部材のセンター合わせはもちろん、軸
倒れ等を招くこともな（、このために変速比の切り換え
を行なえるものを低コストで提供でさるものである。
第１図及び第２図は本発明一実施例の縦断面図、Ｐｔ５
３図は第１図中のＡ−Ａ線断面図、第４図は他の実施例
の縦断面図、第５図は第４図中のＢ−Ｂ線断面図、第６
図は更に他の実施例の縦断面図、第７図は第６図中のＣ
−Ｃ線断面図、第８図は遊星歯阜磯構の基本構成を示す
概略図であって、４はキャリア、７は拘束手段としての
ロックビンを備えた切換レバー、１１．１２はサンギア
、２１゜２２は遊星ギア、３１．３２はリングギアを示
す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第３図 第４図 Ｂ 第５図
３図は第１図中のＡ−Ａ線断面図、第４図は他の実施例
の縦断面図、第５図は第４図中のＢ−Ｂ線断面図、第６
図は更に他の実施例の縦断面図、第７図は第６図中のＣ
−Ｃ線断面図、第８図は遊星歯阜磯構の基本構成を示す
概略図であって、４はキャリア、７は拘束手段としての
ロックビンを備えた切換レバー、１１．１２はサンギア
、２１゜２２は遊星ギア、３１．３２はリングギアを示
す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第３図 第４図 Ｂ 第５図
Claims (3)
- （１）サンギアと、これと同心に配されたリングギアと
、サンギア及びリングギアに噛合する遊星ギアとからな
る遊星歯車機構を軸方向に複数並設している遊星変速装
置において、各サンギアを同一回転するものとするとと
もに、各遊星歯車機構における遊星ギアを１８０°間隔
の２個とし、各遊星歯車機構における遊星ギアを単一の
キャリアで支持して全遊星ギアをサンギアの軸まわりに
等間隔で配置し、回転自在とされている各リングギアの
回転を選択的に拘束する拘束手段を設けて成る遊星変速
装置。 - （２）各サンギアを一体に形成して同一歯数としている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の遊星変速
装置。 - （３）遊星歯車機構の数を３としていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の遊星変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61244446A JPS63101545A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | 遊星変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61244446A JPS63101545A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | 遊星変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63101545A true JPS63101545A (ja) | 1988-05-06 |
Family
ID=17118772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61244446A Pending JPS63101545A (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | 遊星変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63101545A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19531043A1 (de) * | 1994-08-26 | 1996-02-29 | Matsushita Electric Works Ltd | Planetengetriebesystem |
| DE19625850A1 (de) * | 1995-06-27 | 1997-01-02 | Matsushita Electric Works Ltd | Planetengetriebe |
| JP2002530570A (ja) * | 1998-11-14 | 2002-09-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電気的な機械 |
| US7220211B2 (en) | 2001-01-23 | 2007-05-22 | Black & Decker Inc. | Multispeed power tool transmission |
| US7223195B2 (en) * | 2001-01-23 | 2007-05-29 | Black & Decker Inc. | Multispeed power tool transmission |
| EP1862267A1 (de) * | 2006-06-01 | 2007-12-05 | Metabowerke GmbH | Elektrohandwerkzeuggerät |
| DE102007033417A1 (de) * | 2007-07-18 | 2009-01-22 | Schaeffler Kg | Planetenradgetriebe |
| EP2077177A1 (en) | 2007-12-25 | 2009-07-08 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Electric power tool |
| US8091443B2 (en) * | 2007-07-05 | 2012-01-10 | Denso Corporation | Speed reduction type starter for engines |
| EP2412485A2 (en) | 2010-07-29 | 2012-02-01 | Panasonic Electric Works Power Tools Co., Ltd. | Electric power tool |
| CN109083985A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-25 | 浙江东方机电有限公司 | 一种减速比精确可靠的齿轮减速器 |
-
1986
- 1986-10-15 JP JP61244446A patent/JPS63101545A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE19625850A1 (de) * | 1995-06-27 | 1997-01-02 | Matsushita Electric Works Ltd | Planetengetriebe |
| DE19625850B4 (de) * | 1995-06-27 | 2008-01-31 | Matsushita Electric Works, Ltd., Kadoma | Planetengetriebe |
| JP2002530570A (ja) * | 1998-11-14 | 2002-09-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電気的な機械 |
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| EP2412485A2 (en) | 2010-07-29 | 2012-02-01 | Panasonic Electric Works Power Tools Co., Ltd. | Electric power tool |
| US8574115B2 (en) | 2010-07-29 | 2013-11-05 | Panasonic Corporation | Electric power tool |
| CN109083985A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-25 | 浙江东方机电有限公司 | 一种减速比精确可靠的齿轮减速器 |
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