JP4108807B2 - 遊星歯車装置 - Google Patents
遊星歯車装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4108807B2 JP4108807B2 JP02978098A JP2978098A JP4108807B2 JP 4108807 B2 JP4108807 B2 JP 4108807B2 JP 02978098 A JP02978098 A JP 02978098A JP 2978098 A JP2978098 A JP 2978098A JP 4108807 B2 JP4108807 B2 JP 4108807B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary
- pinion
- sun gear
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/289—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Forging (AREA)
- Dental Preparations (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、反対方向のねじ歯を有する少なくとも1つの変速段からなる少なくとも1つの変速段の遊星歯車装置に関し、反対方向の2組のねじ歯を有する太陽歯車と、太陽歯車上の一方の組の歯と噛み合う第1の組の遊星歯車と太陽歯車の他方の組の歯と噛み合う第2の組の遊星歯車とを担持する遊星支持体とを具備し、一方の組の遊星歯車が他方の組の遊星歯車とは独立して軸線周りに回転できるようにし、さらに第1の組の遊星歯車と噛み合うねじ歯を有する第1の環状歯車と第2の組の遊星歯車と噛み合うねじ歯を有する第2の環状歯車とを具備し、これら2つの環状歯車が接合片により相互に接合されている、遊星歯車装置に関する。
【0002】
この種の歯車装置は真直ぐに切削された歯を有する歯車装置よりも運転時に騒音が少ないという利点を有している。
【0003】
【従来の技術】
この種の歯車装置はフランス特許第2,349,770号から公知である。ドイツ特許出願第4304657号に記載されたねじ歯を有する歯車装置と比べて、この歯車装置は遊星歯車の組が相互に独立しており製造が容易となるという利点を有している。しかし、この歯車装置の太陽歯車は切削が高価となる山形歯を形成する反対方向の2組のねじ歯を有する単一の中央ピニオンからなっている。さらに加えるに、この種の歯車装置は組立てが比較的複雑である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的はこの種の歯車装置の製造に関連する制約をなくしまたこのようにして製造コストを低減しそれにより広範囲の使用に、特にブラインドや巻上げシャッターの取付けに有利に使用できるようにすることである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の遊星歯車装置は、太陽歯車が、相互に接合された反対方向のねじ歯を有し1つの部材としてのみ回転するようにした2つのピニオンからなっていることを特徴としている。
【0006】
これらのピニオンの割出しは必要でない。太陽歯車の切削が簡単となるばかりでなくピニオンは2つ組の遊星歯車が相互に独立して回転する場合でも相互に接合されるときに割出すことを必要としない。
【0007】
反対方向の歯を有する遊星歯車は相互に独立して回転するが、これら遊星歯車は共通の軸上に工合良く取付けることができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
添付図面は実例を挙げて本発明の一実施態様を示している。
【0009】
歯車装置は円筒状のポットの形式のケーシング3の端部によって担持された軸受2の中で回転する入力シャフト1を具備している。ケーシング3の内部で、入力シャフト1は切込み端部4を有しこの端部4は入力シャフト1を第1の太陽歯車ピニオン6に連結するのに用いられる連結片5の中に嵌合し、太陽歯車ピニオン6は一端に連結片5と噛み合うピニオン7が駆動されるねじ歯を有している。他端のピニオン6は軸方向の円筒状の孔8を有している。第1のピニオン6の歯とは反対方向に傾斜したねじ歯を有し第1のピニオン6に固定された第2の太陽歯車ピニオン9が、一側に、ピニオン9が第1のピニオンの孔8の中へと押込まれる長さのシャフト10を有し、他側に出力シャフト12のための軸受として作用する長さのシャフト11を有している。多段歯車装置の場合には、出力シャフトは次の段の入力シャフトに連結される。ピニオン6と9はその相対角度位置に関係なしに相互に接合される。
【0010】
第1の太陽歯車ピニオン6の周りに、第1のピニオン6のねじ歯に対応するねじ歯を有する第1の組の遊星歯車13が取付けられる。第2の太陽歯車ピニオン9の周りには第2のピニオン9のねじ歯に対応するねじ歯を有する第2の組の遊星歯車14が取付けられる。この2つの組の遊星歯車は対で取付けられ共通の軸15上で自由に回転し、その端部は、これら遊星歯車が収容される3つの矩形の切欠き19を有するドラム形状の遊星支持体18の反対方向の半径溝16と17に係合される。第1の組の遊星歯車13は環状歯車20と噛み合い、環状歯車20は入力側に円筒状の軸受表面21を有し、この軸受表面21によりこの環状歯車20がケーシング3のきざみ付き円筒状ハウジングの中に押込まれその中に固定される。第2の組の遊星歯車のうちの遊星歯車14は第2の環状歯車22と噛み合い環状歯車22は出力側に円筒状の延長部23を有し、延長部23の外径はケーシング3の外径と等しくなっている。この第2の環状歯車22は回転はできず、延長部23のハウジング25の中に嵌合するケーシングの成形突起24によって並進運動される(図2)。環状歯車20と22は勿論反対方向のねじ歯を有している。遊星支持体18は歯26を介して出力シャフト12を駆動する。
【0011】
歯車装置は次のように組立てられる。
ピニオン6と9が相互に接合され出力シャフト12がピニオン9に取付けられ、次にこの組立体が遊星支持体18の中に導入される。太陽歯車ピニオンはそのため遊星支持体の所定位置に正しく保持され遊星歯車を受け入れるのに備える。遊星歯車は次に遊星支持体に取付けられ太陽歯車ピニオンと噛み合うようにする。こうして得られた中間組立体は次に環状歯車22に導入されそれにより環状歯車20がこの中間組立体と噛み合わされる。次に、連結片5がピニオン7に取付けられ、ついで全体がケーシングで被覆され、突起24がそのハウジング25と対面して配置され環状歯車20がその軸受表面21をケーシング3のきざみ付きハウジングの中へと押込むことによりケーシング3に固定され、それにより入力シャフト1が取付けられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】1変速段の歯車装置を示す図である。
【図2】図1に示す歯車装置の分解図である。
【図3】同上歯車装置の軸方向断面図である。
【符号の説明】
1…入力シャフト
2…軸受
3…ケーシング
4…切込み端部
5…連結片
6…太陽歯車ピニオン
7…ピニオン
8…円筒状孔
9…太陽歯車ピニオン
10…シャフト
11…シャフト
12…出力シャフト
13…遊星歯車
14…遊星歯車
15…共通軸
16,17…半径溝
18…遊星支持体
19…切欠き
20…環状歯車
21…軸受表面
22…環状歯車
23…延長部
24…突起
25…ハウジング
26…歯
Claims (5)
- 少なくとも1つの変速段を有する遊星歯車装置であって、反対方向の2組のねじ歯を有する太陽歯車(6,9)と、太陽歯車上の一方の組の歯と噛合う第1の組の遊星歯車(13)と太陽歯車上の他方の組の歯と噛合う第2の組の遊星歯車(14)とを担持し一方の組の遊星歯車が他方の組の遊星歯車とは独立して軸(15)の周りに回転できるようにする遊星支持体(18)と、第1の組の遊星歯車と噛合うねじ歯(20)を有する第1の環状歯車と、第2の組の遊星歯車と噛合うねじ歯(22)を有する第2の環状歯車とを具備し、該2つの環状歯車が接合片(3)により相互に接合されている、反対方向のねじ歯を有する少なくとも1つの変速段を有する遊星歯車装置において、前記太陽歯車が、一部材としてのみ回転するよう相互に接合された、反対方向のねじ歯を有する2つのピニオン(6,9)からなり、前記2つのピニオン(6,9)は、該2つのピニオンの相対角度位置に関係なく相互に接合されていることを特徴とする遊星歯車装置。
- 太陽歯車の一方のピニオン(6)が軸方向の円筒状孔(8)を有し太陽歯車の他方のピニオン(9)が前記一方のピニオン(6)の軸方向の孔(8)の中に押込まれ孔(8)の中で固定される長さのシャフト(10)を有していることを特徴とする請求項1に記載の歯車装置。
- 入力シャフトを太陽歯車ピニオンの一方のピニオン(6)に連結するように用いられる連結片(5)に嵌まる切込み内端部(4)を有する入力シャフト(1)を具備し、他方の太陽歯車のピニオン(9)が出力シャフト(12)のための軸受として作用する長さのシャフト(11)を有していることを特徴とする請求項2に記載の歯車装置。
- 一方の環状歯車(20)がケーシング(3)の中に押込まれケーシングの中で固定され、他方の環状歯車(22)が回転不可能で該環状歯車のハウジング(25)の中に嵌まるケーシング(3)の突起(24)により軸方向には動かされることを特徴とする請求項1から3のうちの1項に記載の歯車装置。
- 2組の遊星歯車(13,14)が共通の軸(15)の周りに回転できるように取付けられていることを特徴とする請求項1から4のうちの1項に記載の歯車装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9702076A FR2760059B1 (fr) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | Reducteur planetaire a dentures obliques opposees |
FR9702076 | 1997-02-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10231903A JPH10231903A (ja) | 1998-09-02 |
JP4108807B2 true JP4108807B2 (ja) | 2008-06-25 |
Family
ID=9504018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP02978098A Expired - Fee Related JP4108807B2 (ja) | 1997-02-21 | 1998-02-12 | 遊星歯車装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0863331B1 (ja) |
JP (1) | JP4108807B2 (ja) |
AT (1) | ATE228218T1 (ja) |
DE (1) | DE69809484T2 (ja) |
ES (1) | ES2120939T3 (ja) |
FR (1) | FR2760059B1 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6117036A (en) * | 1999-07-29 | 2000-09-12 | New Venture Gear, Inc. | Split helical planetary gear assembly |
DE60040673D1 (de) * | 2000-08-10 | 2008-12-11 | Harrier Technologies Inc | Planetengetriebe mit lastausgleich |
ES2188359B1 (es) * | 2001-03-21 | 2004-10-16 | Rotatek, S.A. | Registro circunferencial mejorado para maquina flexografica. |
ATE332457T1 (de) * | 2003-01-27 | 2006-07-15 | Timken Co | Planetengetriebesysteme |
FR2938032A1 (fr) * | 2008-11-03 | 2010-05-07 | Somfy Sas | Actionneur pour ecran domotique et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur. |
FR2957628B1 (fr) * | 2010-03-19 | 2012-04-20 | Somfy Sas | Reducteur et actionneur electrique comprenant un tel reducteur |
DE102010046767A1 (de) * | 2010-09-28 | 2012-04-19 | Daimler Ag | Getriebevorrichtung |
JP2013072528A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | モータ駆動ユニット |
EP2642159B1 (de) * | 2012-03-22 | 2015-04-29 | IMS Gear GmbH | Mehrstufiges Planetengetriebe |
JP5709112B2 (ja) * | 2013-09-17 | 2015-04-30 | 英和 当 | 遊星歯車機構及びその動力伝達部材 |
JP2017048919A (ja) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | トヨタ自動車株式会社 | プラネタリギヤセット |
RU2629481C1 (ru) | 2016-04-08 | 2017-08-29 | Акционерное общество "Диаконт" | Инвертированный ролико-винтовой редуктор |
WO2018064709A1 (en) | 2016-10-05 | 2018-04-12 | Robert Darby | Drive unit for robotic manipulators |
FR3067182B1 (fr) * | 2017-06-06 | 2020-10-09 | Valeo Systemes Thermiques | Actionneur pour dispositif de regulation d’entree d’air pour vehicule automobile |
DE102017129110A1 (de) * | 2017-12-07 | 2019-06-13 | Bühler Motor GmbH | Getriebegehäuse für ein Planetengetriebe |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1132772B (de) * | 1958-01-31 | 1962-07-05 | Renk Ag Zahnraeder | Doppelschraegverzahntes Planetenradgetriebe mit Lastdruckausgleich |
CH436900A (de) * | 1961-05-03 | 1967-05-31 | Ceskoslovenske Z Naftovych Mot | Planetengetriebe |
GB1420965A (en) * | 1971-12-16 | 1976-01-14 | Lohmann & Stolterfoht Ag | Multistage reduction gears |
DE2618882C2 (de) * | 1976-04-29 | 1983-10-13 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Planetengetriebe, insbesondere für den Antrieb einer von mehreren mit kleinem Achsabstand beieinander liegenden Walzen |
DE3923430A1 (de) * | 1989-07-15 | 1991-01-31 | Battenfeld Extrusionstech | Stirnrad mit pfeilverzahnung |
DE4304657A1 (de) * | 1992-05-18 | 1993-11-25 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Planetengetriebe in doppelt schrägverzahnter Bauweise |
-
1997
- 1997-02-21 FR FR9702076A patent/FR2760059B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-02-10 AT AT98810097T patent/ATE228218T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-02-10 EP EP98810097A patent/EP0863331B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-10 ES ES98810097T patent/ES2120939T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-10 DE DE69809484T patent/DE69809484T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-12 JP JP02978098A patent/JP4108807B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2760059A1 (fr) | 1998-08-28 |
FR2760059B1 (fr) | 1999-04-30 |
JPH10231903A (ja) | 1998-09-02 |
ATE228218T1 (de) | 2002-12-15 |
DE69809484T2 (de) | 2003-12-24 |
EP0863331A2 (fr) | 1998-09-09 |
EP0863331A3 (fr) | 1998-12-30 |
DE69809484D1 (de) | 2003-01-02 |
ES2120939T3 (es) | 2003-05-01 |
ES2120939T1 (es) | 1998-11-16 |
EP0863331B1 (fr) | 2002-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4108807B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
US8578817B2 (en) | Modular transmission system | |
JPH0647755U (ja) | 遊星歯車装置 | |
JP7020805B2 (ja) | 取付構造及びこれを備える歯車モータ | |
EP1489337B1 (en) | Planetary gear drive | |
US4641887A (en) | Planetary seat back adjuster | |
EP0559626B1 (en) | Planetary reduction unit | |
JPH0272241A (ja) | トランスミッションの差動装置 | |
JPH09166185A (ja) | 2つの減速段を有する小型減速ギア | |
WO2020218505A1 (ja) | 減速機及び駆動装置 | |
EP1485272B1 (en) | Gear mechanism for use in controlling vehicle rear-view mirrors and measuring angular deflection of an articulated trailer relative to the tractor | |
JPS63101545A (ja) | 遊星変速装置 | |
JP3550433B2 (ja) | 遊星歯車式減速装置 | |
JP2896080B2 (ja) | ギヤドモータのシリーズに用いられる変速機 | |
TWI428520B (zh) | 行星齒輪傳動機構 | |
JP3068940B2 (ja) | バックラッシュレス遊星歯車装置 | |
US10641357B2 (en) | Planetary gear set advantageously for a servomotor system and servomotor system using this planetary gear set | |
JPH0456178B2 (ja) | ||
JP4648806B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
JPH03121335A (ja) | 遊星歯車装置タイミング駆動ユニツト | |
JPH07280042A (ja) | 小形遊星歯車減速機 | |
JP2711154B2 (ja) | 軸受の取付構造 | |
CN210372660U (zh) | 摄像机角度调节机构以及摄像机*** | |
WO2023238400A1 (ja) | 遊星歯車減速機 | |
JP2896081B2 (ja) | 単純遊星歯車構造を採用した変速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041102 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070612 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070910 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080304 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080403 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120411 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |