JPS629570A - 回転磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転磁気記録再生装置、特に、磁気ディスクな
どの回転磁気記録媒体に記録された情報を再生する回転
磁気ｉ８録再生装置に関する。とりわけ、磁気ディスク
上に同心円状に形成されたトラックに記録された情報を
トラッキングサーボをかけながら再生する回転磁気記録
再生装置に関するものである。

〔発明の背景〕

最近固体盪像素子や撮像管等の憑像装置と、記録媒体と
して安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用い
た記録装置とを組み合わせて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクにｇｔＪ）し、画像の再生は
別設のテレビジョンシス、テムやプリンタなどで行う電
子式スチルカメラシステムが開発されている。

しかし、このよう、な磁気記録に使用される記録媒体、
特に磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因し
てトラッキング不良を発生しやすく、そのため、再生時
に所期のトラ“ツクに隣接するトラックを走査してクロ
ストークを生ずるという問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にトラッキン
グサーボをかけてトラ・ノキング信号を記録し、再生時
にはこのトラッキング信号を利用し゛てトラッキングサ
ーボをかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽
量の記録装置に、精密な制御を必要とするトラッキング
サーボ機構を設けることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガートバンド方式また
はＦＭアジマス方式を採用し、再生時における多少のト
ラッキング不良は、隣接トラックを再生ヘッドが走査し
ないように、または走査しても隣接トラックの信号を拾
わないようにすることで補償する方法がある。

またこれとともに、所謂山登り方式が用いられる。これ
は、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録ヘッ
ドをステッピングモータによって所定のトラックピッチ
で移送し、再生時には各トラックの出力信号のエンベロ
ープを検出してそのピーク位置゛から最適トラックを識
別することによってトラッキングサーボをかけるもので
ある。

電子式スチルカメラシステムなどに使用される回転磁気
記録では、例えば、直径５０ｍ１程度の小径のディスク
にトラックピッチが１００μｍ程度で、すなわちトラッ
ク幅は５０〜６０μ繭程度、ガートバンド幅が５０〜４
０μ−程度で５０本のトラックが記録される。記録また
は再生装置では、この磁気ディスクが例えば毎分３６０
０回転で定速回転し、フィールドまたはフレーム速度で
映像信号の記録または再生が行われる。

このような薄くて小径の小型磁気ディスクは通常、プラ
スチックなどのモールドパッケージ、（以下ディスクパ
ックと称する）に収容されて扱われる。すなわち、ディ
スクパンクごと記録または再生装置の装填位置に装填さ
れ、ディスクパックに収容したまま磁気ディスクを回転
駆動して記録または再生が行われる。

ところでこのような回転磁気記録再生装置により磁気デ
ィスクに記録された画像を再生する場合に、磁気ヘッド
が磁気ディスクにおいて画像データが記録されている最
初のトラック（以下、第１トラツクと記す）から画像デ
ータが記録されている最終トラックまで各トラックの記
録画像を順次、再生しながら移送され、最後の記録画像
が再生された後に自動的に第１トラツクまで戻すことが
できれば自動映写が可能となり便利である。

この場合最終トラックまで記録されていないのに磁気ヘ
ッドが最終トラックまで移送され、その後第１トラツク
まで戻すようにすると、未記録のトラックについても再
生動作を行わせることとなり、無駄である。

また上記したように磁気ヘッドを記録状態にある最終ト
ラックから第１トラツクまで戻す際に表示装置に画像を
再生すると画面が不規則に乱れ、看者に不快感を与える
という問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、再生時に磁気ヘッドが画像データが記録され
ている第１トラックから画像データが記録されている最
終トラックまで移動した際には自動的に第１トラツクま
で戻すようにした自動映写が可能な回転磁気記録再生装
置を提供することを目的としている。

〔発明の概要〕

零発明け、前記目的を達成する為に、磁気ディスクの半
径方向に磁気ヘッドを移動させて記録された画像データ
の再生を行う回転磁気記録再生装置において、磁気ヘッ
ドを磁気ディスクの半径方向に移送させる磁気ヘッド駆
動手段と、磁気ヘッドが磁気ディスクにおける原復帰位
置まで移送された際に動作する原復帰位置検出手段と、
該原復帰位置検出手段の検出出力を取り込み、再生時に
磁気ヘッドの検出出力に基づいて磁気ディスクの各トラ
ックにおける画像データの記録又は未記録状態を判定し
、最終の記録トラックを検出した場合には磁気ヘッドを
原復帰位置まで移送させると共に、原復帰位置検出手段
が動作した際に磁気へラドを第１トラツクまで移送させ
るための制御信号を前記磁気ヘッド駆動平岐に出力する
制御手段とを有することを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る回転磁気記録再生装
置の好ましい実施例を詳説する。第１図は本発明に係る
回転磁気記録再生装置１００の外観構成図を示している
。第１図に於いては１は筐体、２は電源スィッチ、４は
エジェクトスイッチ、５は磁気ヘッドを順送りするフォ
ワードスイッチ、６は磁気ヘッドを逆送りするリバース
スイッチ、７は磁気ヘッドが磁気ディスク上の何トラッ
ク目に位置しているかを示す為のトラックＮｏ表示スイ
ッチである。また、８はＬＥＤ等からなる警告灯、９は
リモコン用コネクタ、１０２はエジェクトスイッチ４に
より開放するパフケフトである。

第２図では第１図に示した本実施例の装置の回路構成を
示し、たとえば磁気ディスクなどの回転記録媒体１０力
偵流モータ１２で駆動されるスピンドル１４に着脱可能
に装着される。磁気ディスク１０は本実施例では、直径
約５０１１の磁性記録材料シートを有し、その記録画工
６には複数、たとえば５０本の記録トラックが同心円上
にたとえば約１００μｍのピッチで記録される。記録ト
ラックに記録される信号は本実施例では映像信号であり
、これはたとえば輝度信号およびクロマ信号がＦＭ変調
されたカラー映像信号でよい。この映像信号はたとえば
、ラスク走査によって画像の１つのフィールドを形成す
るフィールド映像信号が１つのトラック宛てに記録され
る。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３６００
回転／分で定速回転するようにサーボ制御される。サー
ボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置６０に接
続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスク１０の回転駆
動、停止を制御する。

ディスク１０の記録面１６付近の所定の位置には位相発
生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサーボ
回路２０及び制御装置６０に接続されている。これによ
って、記録面１６の所定の位置に対応して形成されてい
るタイミングマークが検出され、タイミングパルスＰＧ
が発生する。

記録面１６の上には磁気トランスジューサすなわち磁気
ヘッド２６が配設され、これは支持機構２８に担持され
ている。この支持機構は、点線２８で概念的に示すよう
にステップモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、矢印
Ｒで示すようにヘッド２６を記録面１６に沿ってその半
径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意のトラ
ックを選択できるように構成されている。

磁気ヘッド２６は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面１６にすでに記録されているト
ラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換す
る再生機能を有するものが例示されている。前述のよう
に本実施例ではディスク１０がふ６００回転／分で定速
回転するので、１回転ｌ／６０秒ごとに１トラック分の
映像信号、すなわちｌフィールドのＦＭ変調映像信号が
磁気ヘッド２６から再生されることになる。これは、復
調されることによって、ＮＴＳＣ方式などの標準カラー
テレビジヨシ方式と両立し得るようになるものである。

磁気ヘッド２６の再生出力３２は前置増幅器３４を通じ
て映像信号処理回路３６及びエンベロープ検波回路３８
に接続されている。映像信号処理回路３６は、ヘッド２
６で検出された映像信号を信号処理し、例えばＮＴＳＣ
フォーマットの複合カラー映像信号として出力端４０に
出力する回路である。映像信号処理回路はヘッド２６か
らの映像信号を復調し、ＮＴＳＣフォーマットの複合カ
ラー映像信号から垂直同期信号ＶＳＹＮＣを抽出し、制
御装置６０へこれを供給する機能を有する。また制御装
置６０からは信号ＭＵＴＥを受けて映像信号の有効水平
走査期間を空白信号とし、ミューティング操作を行う。

なお、このような標準フォーマットに変換する機能は本
装置に必須ではなく、処理回路３６は、ヘッド２６で検
出した映像信号からの同期信号抽出機能と、これを亨に
制御装置６０の制御により端子４０に出力する機能を有
するものであってもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包路線）
を検出してこれに応じた電圧を出力する検波回路である
。これはエンベロープ増幅器４４を介してアナログ・デ
ジタル変換器（ＡＤＣ）４６に接続されている。ＡＤＣ
４６は、本実施例では２５６の量子化レベルを有し、制
御装置６０の要求に応じてこれを８ビツトのデータとし
て制御装置６０に出力する。

制御装置６０は、のちに詳述するように操作者の操作に
応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、例
えばマイクロプロセッサシステムによって有利に構成さ
れる。

本実施例では、前記したように電源スィッチ２、ヘッド
２６をトラック番号の順方向（例えば外側のトラックか
ら内側のトラックに）に移送させるフォワードスイッチ
ＦＷＤ５、及びヘッド２６をこれと逆の方向に移送させ
るリバーススイッチ６を備え、これらが制御装置６０に
接続されている。フォワードスイッチ５、リバーススイ
ッチ６で送ら、れた磁気ヘッドの位置するトラックの番
号４９は、制御装置６０に接続された図示しない発振器
を備えたスーパーインポーズ装置等によりＣＲＴディス
プレイなどの表示装置４８に可視表示される。トラック
Ｎ０４９は表示装置４８上ではなく表示装置４８とは独
立した表示装置に表示するようにしてもよい。

ステップモータ３０は本実施例では４相駆動のパルス動
作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１５°
回転するものである。したがって２４パルスで１回転す
る。ヘッド支持機構２８は、ステップモータ３０へ供給
される１パルスでヘッド２６を矢印Ｒの方向に約４．２
μｍ移送するように構成されている。１パルス分の励磁
時間は、例えば２〜３ミリ秒程度である。したがって、
２４パルスでヘッド２６は約１００μｍ移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置６０によって指示された励
磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル駆
動パルスを発生する。

制御装置６０とサーボ回路２０は、基準発振器（Ｏ２０
）６２の発生する基準クロックに応動する。本実施例で
は、サーボ回路２０には磁気ディスク１０に記録される
ラスク走査映像信号のフィールド周波数と同じ６０Ｈｚ
の基準信号が、また制御装置６０には高速の、例えば３
．５８ＭＨｚのクロックが供給される。

第３図では、本実施例で使用される磁気ディスクパック
２００が示され、このディスクパック２００は、画像信
号用の薄い小径の磁気ディスク１０をその中で回転可能
な状態に収容する筺体２２２を有する。そのほぼ中央に
は円形の開口２２６が設けられ、それらから磁気ディス
ク１０の中央にあるハブないしはコアが露呈できるよう
に構成されている。コア２１２の一部には位相発生器の
コイル２２を励起する磁性体２１４が形成されている。

ディスクパック２００が磁気記録再生装置１００に装着
されると、そのスピンドル１４の先端部がコア２１２に
チャッキングし、磁気ディスク１０をディスクパック２
００の中で回転させることができる。

ディスクパック２００には、矢印２２８で示すようにデ
ィスクパック２００の１辺に平行な方向に移動可能なシ
ャッタ２３０が設けられている。

このシャッタ２３０を図示とは反対の位置に移動させる
と、その下にある筺体２２２の開口部が露出し、再生装
置１００の規整板６４及び磁気ヘッド２６を磁気ディス
ク１０に近接或いは当接させることができる。

第４Ａ図に示すように、ディスク１０が収容されている
ディスクパック２００は、本装置１００に装填するため
に、そのパケット１０２に挿入さ−れる。パケット１０
２は、ディスクパック２００を着脱可能に収容して保持
し、本装置１００の筺体１に支点１０４を中心として回
動可能に支持されている。通常は付勢手段１０６によっ
て矢印Ａとは反対の方向に付勢され、第４Ａ図に示す位
置でディスクバック２００をパケット１０２から取り出
すことができる。

ディスクバック２００を挿入してパケット１０２を矢印
Ａの方向に押すと、これに応じて保合部材１０８が連動
し、第４Ｂ図に示すように、支点１１０を中心として矢
Ｆｄｃの方向に付勢されて回動するアーム１１２の一辺
１１６上を矢印Ｂの方向に摺動し、点線１０８ａの位置
まで移動する。

そこでパケット１０２から手を離すと、付勢手段１０６
の付勢圧力でパケット１０２が正規の装填位置に定まり
、保合部材１０Ｂがアーム１１２の先端にある係合溝１
１４の中に収容され、これに係合する。このとき、ディ
スク１０のコア２１２にスピンドル１４が正しくチャッ
キングする。

この状態で、アーム１１２の他端にある押圧部１１８は
常時開の接点１２０の突起１２８を押圧し、これを閉成
させる。つまり、接点１２０は、バケツ）１０２が正規
の装填状態にあって始めて閉成するように構成されてい
る。接点１２０の出力端子１３０は、第２図に示すよう
に制御装置６０に接続され、制御装置６０はこれによっ
てディスク％７グ２００が正常に装填されたか否かを検
出することができる。このように接点１２０は第２図で
示すロードスイッチを構成する。

また、バケツ）１０２の下部には、点線で示すように開
口１２２が設けられている。そこで、パケット１０２が
正規の装填位置に来ると、常時開の接点１２４の突起１
２６が開口１２２の中に進入し、ディスクパック２００
に当接するので、これが押されて接点１２４を閉成させ
る。ディスクバック２００がパケット１０２の中に正規
の状態で挿入されていないと、接点１２４は閉成しない
。接点１２４の出力端子１３２は、第１図に示すように
制御装置６０に接続され、これによって制御装置６０は
ディスクバンク２００の有無を検出することができる。

このように接点１２４は第２図で示すバックスイッチを
構成する。

本実施例では、磁気ディスク１６の各トラックは、第５
図に示すように、その外側から中心に向けて若番から老
番に配列され、磁気ヘッド２６の原復帰位置ＨＰは、最
外側のトラックＮｏ、ｌよりもさらに外側にあるように
設定されている。トラックの選択ないしはトラッキング
制御は、この基準位置すなわち原復帰位置ＨＰを基準と
してヘッド移送に伴ってトラックの数すなわちエンベロ
　。

−プのピークの数を計数することによって行われる。磁
気ヘッド２６が磁気ディスク１６の原復帰位置ＨＰに達
したことはホームポジションスイッチ１２５の検出出力
に基づいて制御装置６０により判定される。

山登り制御によるトラッキングは次のようにして行われ
る。まず、磁気ヘッド２６がすでにあるトラックの上に
あるとする。フォワードスイッチ５またはリバース不イ
ッチ６を操作すると、制御装置６０は、駆動回路５０に
よってステップモータ３０を起動し、磁気ヘッド２６を
順方向または逆方向に移送する。

磁気ヘッド２６は、本実施例ではまず、トラック間ピッ
チ１００μｍよりわずかに短い距離、たとえば２３パル
ス分、９６μｍ程度、順方向または逆方向に移送される
。そのとき磁気ヘッド２６で読み取られた信号は、エン
ベロープが検波回路３８にて検波され、更にＡＤＣ４６
でデジタル信号に変換されて制御装置６０に入力される
。そこで制御装置６０は、さらに１パルス分磁気ヘッド
２６を移送し、そのとき磁気へラド２６から検出される
信号のエンベロープのレベルを前のエンベロープのそれ
と比較する。

こうして、磁気ヘッド２６を移送しながら制御装置６０
は、その都度エンベロープレベルを検出比較し、エンベ
ロープのピークとなる位置を判定する。このピークが検
出されたヘッド位置が、そのトラックに正しくオントラ
ックした位置である。このようにして制御装置６０は、
山登りトラッキングを行う。

、　このような山登りトラッキングで正規のトラック位
置に速やかにオントラックさせるためには、少なくとも
トラッキング開始までに磁気ヘッド２６を原復帰位置Ｈ
Ｐに復帰させておくことが望ましい。

第６Ａ図乃至第６Ｅ図は本発明における各部のスイッチ
操作に伴う制御装置６０の処理内容を示すフローチャー
トである。（なお、括弧内の数字は図中のス°テップ番
号または処理ルートを示す）。先ずパワースイッチ２が
オンされるとリセットされ（３００）　、ＲＡＭクリア
（３０２）により今まで蓄えられていたメモリ内容がク
リアされる。次にキースキャン（３０４）により６つの
スイッチ、即ちバックスイッチ（Ｐａｃｋ　５Ｗ）Ｉ　
２４、ホームポジションスイッチ（ＩＰ、ＳＷ）　　１
２５、ロードスイッチ（Ｌｏａｄ　ＳＷ）　　１２０、
フォワードスイッチ（Ｆｗｄ　ＳＷ）　５、リバースス
イッチ（Ｒｅｖ　ＳＷ）　６、トラックナンバースイッ
チ（Ｔ　ｒ　Ｎｏ、ＳＷ）　７を１ｖのパルスで走査す
る。すなわちこの１ｖのパルスは１／６０秒周期でフロ
ー３０６からフロー３０９に至るルーチンを走査し、１
／６０秒毎の前記６つのキーのオン、オフ状態を把握す
るようになっている次に磁気ディスクパンク２００を装
置本体に装着しないでフォワードボタン５若しくはリバ
ースボタン６を押した場合の警告処理について説明する
。先ずステップ３０４に始まるキースキャンによりステ
ップ３０８によってバックスイッチ１２４がオン状態で
あると判定されると、ステップ３１１で磁気ディスクパ
ック２００がパケット１０２に装填されていることを示
すフラグＰＡＣＫＦをセットし、ステップ３３２に移行
する。

一方ステップ３０Ｂでバックスイッチ１２４がオフ状態
であると判定されると、ステップ３１０でフラグＰＡＣ
ＫＦがセットされているか（１であるか）否かが判定さ
れる。フラグＰＡＣＫＦがセットされている場合にはス
テップ３１３に進み、ステップ３１３でイニシャル処理
が実行済であることを示すフラグＩＮＴをり゛セットし
、次いでステップ３１５でフラグＰＡＣＫＦをリセット
して第６Ｂ図に於けるステップ３４４に移行する。

またステップ３１０でフラグＰＡＣＫＦがリセットされ
ていると判定された場合にはステップ３１２に進み、ス
テップ３１２によりホームポジションスイッチ１２５が
オンされているかどうか判断される。ホームポジション
スイッチ１２５がオフ状態の場合には、未だヘッド２６
は原復帰位置（ＨＰ位置）に復帰していないのでヘッド
の逆送り（３１４）により、ヘッドＺ６はホームポジシ
ョンスイッチに向けて逆送りされる。ヘッド２６がホー
ムポジション位置に到達するとステップ３１２でのキー
スキャンによって得られる判断はホームポジションスイ
ッチ１２５がオン状態（３１６）になり、次はステップ
３１８によりパケット１０２が正規位置に閉じているか
どうか即ちロードスイッチ１２０がオンされているかど
うか判断される。ロードスイッチ１２０がオンされてい
なければ第６Ｂ図に示すようにディスクモータ１２は停
止しく３２０）、フローは元のルーチンに戻される。次
にパケット１０２が正規の位置に閉じられると即ちロー
ドスイッチ１２０がオンされると（３２２）、ステップ
３２４によりフォワードスイッチ５若しくはリバースス
イッチ６がオンされているかどうか判断される。フォワ
ードスイッチ５とリバーススイッチ６がオフ状態である
と（３２６）判断されると、ディスクモータ１２は停止
しく３２０）、フローは元のルーチンに戻される。次に
ステップ３２４に於いてフォワードスイッチ５若しくは
リバーススイッチ６がオン状態と判断されると（３２８
）、ディスクモータ１２は停止しく３２７）、回転磁気
記録再生装置は警告を発する（３３０）。フロー３２８
における各スイッチの論理状態は次の如くである。（以
下、同様に、第６Ａ図乃至６Ｂ図中に順次記載している
。） この警告処理は種々の態様が考えられる。即ち例えばＬ
ＥＤ警告灯８を発したり、若しくは画面を点滅表示した
り、あるいはナンバー表示を点滅表示したり、警告音を
発したりする態様が考えられる。あるいは、パケット１
０２を開放して未装填状態を知らせてもよい。以上説明
したように磁気ディスクパック２’（ｊＯがバケッｌ−
１，０２に装填されない状態°でフォワードスイッチ５
、若しくはリバーススイッチ６を押された場合に警告を
発するので、磁気ディスクパック２００が未挿入の状態
で磁気ヘッド２６が移動されるようなことはない次に本
発明に係る回転磁気記録再生装置では磁気ヘッド２６が
磁気ディスクの同一トラックに連続１８分間位置してい
ると警告を発し、磁気ディスク１０を自動停止したり、
或いは磁気ヘッド２６を記録領域外に退避させるように
する。この警告処理について説明する。先ず第６Ａ図の
ステップ３３２において磁気ヘッド２６が同一トラック
上を連Ｖｔ１８分間以上再生していることが１８分タイ
マがＯになっているかどうかによって判断されると（３
３４）、ステップ３３６によりフォワードスイッチ５若
しくはリバーススイッチ６がオンされているかどうか判
断される。ステップ３３６に於いてフォワードスイッチ
５若しくはリバーススイッチ６がオフ状態と判断された
場合には（３３８）、ディスクモータ１２は停止しく３
２７）、前記説明したと同様な警告処理（３３０）がな
される。またこのような警告処理（３３０）から操作者
が異常状態を知り、フォワードスイッチ５若しくはリバ
ーススイッチ６をオンすると（３４０）、１８分タイマ
ーがリセットされ、フローは再びもとのルーチンを走査
する。このように本発明に係る回転磁気記録再生装置に
よれば、磁気ヘッドが同一トラックに１８分以上位置し
ていると警告を発して異常状態を知らせると共に磁気デ
ィスクを自動停止するので磁気ディスクのトラックを傷
めるようなことはない。この場合に磁気ディスクを自動
停止させる代わりに磁気ヘッドを記録領域外に退避させ
るようにしてもよい。

次に第６Ｂ図のステップ３４４においてパケット１．０
２が正規位置に閉じていないものと判断すると（３４６
）、ディスクモータ１２は停止状態のままである（３２
０）。

またステップ３４４においてパケット１０２は正規位置
に閉じられているものと判断されるとく３４Ｂ）、ディ
スクモータ１２は回転する（３５０）。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置では次に述べる
初期動作を行う。即ちステップ３５２に於いて初期動作
をするものと判断された場合には、即ちフラグがリセッ
トされている場合には（３５４）、ステップ３５６に於
いてホームポジションスイッチ１２５がオン状態である
か否か判断される。ステップ３５６に於いてホームポジ
ションスイッチ１２５がオフであると判断されると（３
５８）、磁気ヘッド２６は逆送りされ（３６０）、ホー
ムポジションスイッチ１２５に向けて移動する。やがて
磁気ヘッド２６がホームポジション位置に位置し、ステ
ップ３５６に於いてホームポジション１２５がオン状態
であると判断されると（３６２）初期トラッキング操作
（又は未記録パック検知）の処理を行うステップ３６４
に移行する。初期トラッキング操作がなされるステップ
３６４においては前記した山登りトラッキング操作によ
り第１トラックを探し当て、この初期トラッキング操作
が終了するとイニシャライズ処理済である状態を示すフ
ラグＩＮＴをセットする（３６６）。フラグＩＮＴをセ
ットしたフローは再び元のルーチンに戻され（３６Ｂ）
　、一方ステップ３５２から第６Ｃ図のステップ３７０
へ処理が直行するため次のキースキャンで初期動作のル
ーチンを実行するようなことはない。また本発明に係る
回転磁気記録再１装置では初期トラッキング操作を行う
ステップ３６４に於いて未記録パックの検知操作も行う
。即ち回転磁気記録再生装置の使用者が過って未記録パ
ックを挿入した場合、磁気ヘッド２６は全トラックをサ
ーチし、記録トラックが無いものと判断した場合即ち未
記録パックと判断した場合は警告を発し、未記録パック
であることを使用者に知らせる。

次に画像のタイマー再生設定について説明する。画像の
タイマー再生時間は８秒が基本時間に設定されており、
このタイマー再生設定は表示スイッチ７をオンした状態
でフォワードスイッチ５を所定回数押すことによりタイ
マー再生時間を１秒毎に減らし、更に表示スイッチ７の
オン状態でリバーススイッチ６を所定回数押しながら静
止画ψ再生時間を１秒毎に増やすことができる。即ちス
テップ３７０において表示スイッチがオンされているも
のと判断されると（３７２）、次にステップ３７４に於
いてフォワードスイッチ５がオンされているかどうか判
断される。フォワードスイッチ５がオンされているもの
と判断されると（３７６）、ステップ３７８においてフ
ォワードスイッチ５は新しくオンされたのか或いは押し
続けた状態なのか判断される。フォワードスイッチ５が
押し続けた状態のものであると判断された場合には（３
８０）　、フローは元のルーチンに復帰する。

ステップ３７８においてフォワードスイッチ＄が新しく
オンされたものと判断されると（３８２）、次にステッ
プ３８４によりタイマーカウンタが１であるか即ち１秒
再生しているか否か判断される。タイマーカウンタが１
であるものと判断されると（３８６）　、この場合には
フォワードスイッチ５は何回押されても最小再生時間の
１秒に設定されることになり、フローは元のルーチンに
復ツＮする。次にタイマーカウンタが１でないものと老
断されると（３８Ｂ）、タイマーカウンタの計泌値から
１秒だけ減算する。即ち、例えば５秒再往時間である場
合において新しくフォワードスイ・ノチ５が押されると
タイマーカウンタから１だけ清算される（３９０）ので
タイマ一時間は４秒再且時間となる。このようにしてフ
ォワードスイ・ノチ５は表示スイッチ７がオン状態のま
まで押されイ度にタイマーカウンタから１秒づつ減算さ
れ、再生時間が１秒になると（３８６）、前記したよシ
に１秒再生設定時間を繰り返すことになる。

つぎに表示スイッチ７がオン状態のままでツメワードス
イッチ５を押さないで（３９２）、スランプ３９４によ
りリバーススイッチ６をオンす２と（３９６）、ステッ
プ３９８に於いてリバー；スイッチ６は新しくオンされ
たのか、押したまｌの状態であるか判断される。リバー
ススイ・ソチｌが押されたままの状態のものと判断され
ると（４００）、７０−は元のルーチンに虜される。次
にステップ３９８に於いてリバーススイッチ６が新しく
オンされたものと判断されると４０２、ステップ４０４
によりタイマーカウンタの計数値が９であるか、即ち無
限静止時間であるかどうか判断する。ステップ４０４に
於いて無限静止時間であ１　　るものと判断された場合
には（４０６）、リバー、　　ススイッチ６を何回押し
ても無限静止時間は変ね・　　らずキースキャンは元の
ルーチンをスキャンする、　　ことになる。次にステッ
プ４０４に於いてタイマ［−カウンタが８以下のものと
判断された場合にはステップ４１０においてタイマーカ
ウンタに１秒づつ加算する処理を実行する。即ち、例え
ばタイ・　　マーカウンタ５で５秒再生時間と設定され
ている一場合には、リバーススイッチ６が１回押される
こ）　　とにより１秒加算され、再生時間は６秒となる
。

ミ　　またリバーススイッチ６を繰り返して押してタイ
ミ　　マカウンタが９になると無限再生時間となる。以
ｉ　　上説明したように本発明に係る回転磁気記録再生
装置によれば、表示スイッチ７のオン状態においてフォ
ワードスイッチ５を押す毎に再生時間は１秒を限度とし
て減算され、また表示スイッチ７のオン状態でリバース
スイッチ６を所定回数毎に押すことにより再生時間を１
秒づつ増やすことができる。

次に画面上に於けるナンバー表示４９の消去方法につい
て説明する。この消去方法は表示中に表示スイッチ７を
オンすることによりナンバー表示４９は消される。即ち
第６Ｃ図のステップ４１２において表示スイッチ７が新
しくオンされたものと判断され（４１４）、かつステッ
プ４１６においてそのオン操作がトラックナンバーが表
示中になされたものであるものと判断されると（４１８
）、ナンバー表示は消され、非表示モードに設定される
（４２０）。次に非表示中に新しくスイッチ７がオンさ
れるものと判断されると（４２２）、２秒タイマーがリ
セットされ、（４２４）、スイッチを離してからトラッ
クナンバーが２秒間だけ表示され（４２６）表示モード
に設定される（４２８）。また表示スイッチ７が新しく
オンされていないものと判断され、押し続けの状態と判
断された場合には（４３０）、ステップ４３１に於いて
非表示°モードでなければ（４３２）、２秒タイマーが
リセットされ（４２４）、ついでトラックナンバーが表
示され（４２６）、表示モードに設定される（４２８）
。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置を用いてタイマ
ー再生解除の方法について説明する。タイマー再生解除
はタイマー再生中にフォワードスイッチ５若しくはリバ
ーススイッチ６をオンすることにより解除される。即ち
第６Ｄ図のステップ４３４に於いてタイマー再生中の場
合には（４３６）、ステップ４３８に於いてフォワード
スイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオンされてい
るかどうか判断され、フォワードスイッチ５若しくはリ
バーススイッチ６がオンされていなければ（４４０）、
ステップ４４２でタイマーがゼロかどうか判断される。

タイマーがゼロであれば、再び所定のタイマー再生時間
を設定しく４４６）、次のトラックに向けてトラッキン
グ動作を行う　（４４８）。ステップ４３８においてフ
ォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオン
されているものと判断されると（４５０）、ステップ４
６０に於いてフォワードスイッチ５若しくはリバースス
イッチ６は新しくオンされたかどうか判断される。ステ
ップ４６０に於いてフォワードスイッチ５若しくはリバ
ーススイッチ６のオン状態が新しくオンされたものでな
ければ（４６２）、通常のルーチンに戻り、新しくオン
されたものである場合には（４６４）タイマー再生が解
除される（４６６）。即ちタイマーカウンタが９に設定
され、タイマーはストップすると同時にクリアーされる
（４６８）。これにより再生画像は無限再生時間状態で
表示装置４９上で表示されることになる。このように本
発明に係る回転磁気記録再生装置によれば、タイマー再
生中にフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ
６をオンすることによりタイマー再生を解除することが
できる。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置のサーチモード
について説明する。先ず第６Ｅ図のステップ４７０にお
いてフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６
がオンされているものと判断されると（４７２）、次に
ステップ４７４に於いてトラッキング中か否か判断され
る。トラッキング中であれば元のルーチンに戻り（４７
６）、トラッキング中でなければトラックナンバー表示
４９が消される（４７８）。次にステップ４８０に於い
てフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６は
新しくオンされたかどうか判断され、新しくオンされた
場合には（４８２）、）ラフキング操作がステップ（４
８４）によって実行され、１秒タイマーがリセットされ
元のルーチンに戻る。ステップ４８０に於いてフォワー
ドスイッチ５若しくはリバーススイッチ６が押し続けら
れていると（４８Ｂ）、ステップ４９０に於いて１秒タ
イマーがゼロか否か判断される。１秒タイマーがゼロで
なければ（４９２）　、元のルーチンに戻される。また
１秒タイマーがゼロ即ちフォワードスイッチ５若しくは
リバーススイッチ６が１秒間以上押し続けられたと判断
されると、時間カウンタにおいて１秒タイマーがストッ
プすると同時に１秒タイマーがクリアーされ（４９４）
、次にトラッキング走査される（４９６）。トラッキン
グ操作終了後、トラックナンバー４９を２Ｖ期間即ち１
／３０秒間表示する。（４９８）。このように前記実施
例によれば、フォヮー、ドスイッチ５若しくはリバース
スイッチ６を押し続けることにより、画面を順次高速で
コマ送りすることが出来、而も人の目で判断しうる２■
期間（１／３０秒）だけトラックナンバー４９を表示し
、必要な画面をサーチすることができる。

前記ルーチンに於いて用いられる時間カウンター処理ス
テップ５００は、１秒タイマー、２秒タイマー、１８分
タイマー、時間設定タイマー（ＴＩＭＥＲ）が含まれる
。

第７Ａ図乃至第７Ｅ図は本発明の実施例における制御装
置６０のサブルーチンの内容を示すフローチャートであ
る。

ここで第“６Ａ乃至６Ｂ図は、１■周期で行われるキー
スキャンによって読み込まれた各キーの状態を中心に、
各キーによってどういう割込みかがかるかについて説明
したフローチャートであるが、以下の説明に用いる第７
Ａ図乃至第７Ｅ図は装置の動作を中心に、装置の機能を
説明したものであってフロー中のフラグ等は便宜的に用
いられているに過ぎない。

先ず初期動作に於いて第１トラツクをサーチするルーチ
ンについて第７Ａ図及び第７Ｂ図を参照して説明する。

電源スィッチ２がオン状態若しくはロードスイッチ１２
０がオン状態になると（５００）、ステップ５０１で制
御装置６ｏより映像信号処理回路３６に信号ＭＵＴＥが
出力され、映像信号処理回路３６から表示装置４８には
映像信号は出力されない（これを本実施例ではミューテ
ィング操作という。）次にステップ５０２に於いて表示
スイッチがオンか否か判断される。電源スィッチ２また
はロードスイッチ１２０と表示スイッチ７とが同時に押
されると（５０４）、特殊モードに設定され（５０６）
、ナンバー表示は絶対番地（すなわち、ヘッドの移動距
離数に従って番地をつける）表示される。ステップ５０
２に於いて表示スイッチ７がオンされていない状態では
（５０８）、通常モードに設定され（５１０）　、ナン
バー表示は相対番地（すなわち、記録されているトラッ
クの数のみを数え、このトラックに番地をつける）で表
示される。ここまでの動作は第６Ａ図のステップ３００
のリセットに相当する。次にラムクリアーされ（５１２
）　、いままで蓄えらえていたメモリーがクリアされる
。次に１■の周期で回るパルスによりキースキャン（５
１４）され、ホームポジションスイッチ１２５がオン状
態かどうか判断される（５１６）。以下の動作は第６Ｂ
図に於けるステップ３５２から割込みのかかる初期トラ
ッキング及び未記録バンク検知動作に相当する。ホーム
ポジションスイッチ１２５がオン状態でなければ（５１
８）、［気ヘッド２６を１単位（１００μｌ１１）逆方
向に移動する。この操作を繰り返しながらホームポジシ
ョンスイッチ１２５がオンするまで続けられる。ホーム
ポジションスイッチ１２５がオンされると（５２４）、
６ｍ気ヘッド２６を順方向に所定距離だけ移動しく５２
６）、ヘッド移動距離数を計数しく５２８）、ステップ
５３０に於いてホームポジション位置から６０トラック
幅移動したか否か判断する。ステップ５３０に於いてホ
ームポジションから数えて６０トラック幅移動していな
い場合にはエンベロープの検波出力のＡ／Ｄ値を読み（
５３６）、更にＡ／Ｄ値が所定の値以上であるかどうか
ステップ５３８に於いて判断する。Ａ／Ｄ値が所定値以
下の場合には（５４０）第１番目の記録トラックまでヘ
ッド２６が移動していないことを意味しているから、再
びヘッド２６を順方向に移動しく５２６）、前記操作を
Ａ／Ｄ値が所定値板よになるまで即ち第１番目の記録ト
ラックに到達するまで繰り返す。この操作に於いて６０
トラック幅移動した場合には（５３２）、未記録パック
と判断し、これを警告して磁気ヘッド２６の動きを停止
する（５３４）。ステップ５３８に於いてＡ／Ｄ値が所
定値以上になると、ミューティング操作を停止しく５４
１）、次いでトラックが未記録トラックのときに１が立
つ無記録フラグをゼロにし、トラックナンバーを１に設
定する（５４２）。更にこのナンバー１トラツクにおい
て山登りサーボでトラッキングして（５４４）ピーク値
を探し出し、トラックナンバーを２秒間だけ表示する（
５４６）。このようにして初期動作に於いてナンバー１
トラックを捜し出すことができる。

以上が初期動作の説明である。

次に２番目以降のトラックを順次サーチする操作につい
て説明し、更にその中に最後の記録トラックが存在した
場合、即ち未記録トラックが連続して２トラツク以上存
在した場合の操作について第７Ｃ図及び第７Ｄ図を参照
して説明する。本発明に係る実施例では２トラツク以上
未記録トラックが連続して存在するとそれ以降のトラッ
クは全て未記録部分として判断し、自動的に第１トラツ
クに戻る。先ず第１番目のトラックから第２番目のトラ
ックをサーチする場合に於いてステップ５４８に於い°
てフォワードスイッチ５がオンされているかどうか判断
し、オンされている場合にはトラックナンバー表示をオ
フにしく５５０）、’次にステップ５５２に於いてトラ
ックナンバー表示が５０以上か否か判断される。トラッ
クナンバー表示が５０以上であれば最終トラックを意味
し、後述する飛び越し番号Ａによって自動的に第１トラ
ツクに戻ることになる。トラックナンバー表示が５０以
下の場合にはステップ５５４においてホームポジション
から数えてヘッド移動距離数が６０以上か否か判断され
る。ヘッド移動距離数が６０以下の場合にはステップ５
５６に於いて無記録フラグが１か否か判断される。この
無記録フラグは、前の操作でトラッキングされたトラッ
クが未記録トラックであったかどうかを示すフラグであ
って、無記録フラグが１のときには次のトラッキング動
作に移ったときにトラックナンバーを加算せず、記録の
されているトラックのみを数えるために用いられる。無
記録フラグは前記Ｎ０１トラツクのサーチ操作のステッ
プ５４２に於いてゼロと設定されているので無記録フラ
グは１ではなく、従ってトラックナンバーに１を加算し
、更にホームポジションから数えたヘッド移動距離数に
１を加え（５６０）、！気ヘッド２６を２４パルス幅（
１００μｍ）フォワード方向に移動しく５６２）エンベ
ロープの検波出力のＡ／Ｄ値が読み込まれる　（５８０
）。

一方前記ステップ５４８に於いてフォワードスイッチ５
が押されてなければ（５６４）、ステップ５６６に於い
てリバーススイッチ６が押されたか否か判断される。ス
テップ５６６に於いてリバーススイッチ６が押されたも
のと判断されるとトラックナンバースイッチ７をオフに
しく５６８）、次にステップ５７０に於いてトラックナ
ンバーが１以下か否か判断される。トラックナンバーが
１以上であればステップ５７２に於いて無記録フラッグ
が１か否か判断され、無記録フラッグがゼロであればト
ラックナンバー表示から１だけ減算しく５７４）　、更
にホームポジションからヘッド移動距離数を１だけ減算
する（５７６）。次に磁気ヘッド２６を２４パルス幅（
１００μｍ）リバース方向に移動しく５７８）エンベロ
ープ検波出力のＡ／Ｄ値が読み込まれることになる（５
８０）。

さて前記した如く第１トラツクから第２トラ・ツクをサ
ーチする為にフォワードスイッチ５がオンされた場合に
戻って説明するが、ステップ５８２に於いてＡ／Ｄ値が
所定以上か否か判断され、ＡＺＤ値が所定以上の場合に
は山登りサーボでトラッキング操作を行い（５８４）、
更にステップ５８６に於いてフォワードスイッチ５若し
くはリバーススイッチ６がサーチモードの状態で押され
ているか否か即ち１秒置上押され続けているか否か判断
される。サーチモードでなければステップ５８８に於い
て表示モードか否か判断され、表示モードであればトラ
ックナンバーを２秒間だけ表示する（５９０）。次に飛
び越し番号■により再びステップ５４８に戻り、前記述
べた操作を繰り返すことにより５０トラツクまで或いは
ホームポジションスイッチから数えて６０トラツク幅移
動するまで磁気ヘッド２６は移動する。尚ステップ５８
６に於いてサーチモードであると判断された場合には（
５９２）、トラックナンバー表示を２ｖ期間（１／３０
秒）だけ表示しながら磁気へラド２６を移動する（５９
４）。

次にかかる２番目のトラック以後のトラックサーチに於
いて未記録トラックが連続して存在する場合について第
７Ｅ図を参照して説明する。先ずステップ５８２に於い
てＡ／Ｄ値が所定値以上ない場合即ち未記録トラックの
場合にはステップ５９６に於いて特殊モードか否かが判
断され、特殊モードの場合には（５９８）前記した元の
ルーチンに戻り、特殊モードでなければ（６００）、ス
テップ６０２に於いて無記録フラグが１か否が判断され
る。前記したように無記録フラグはゼロと設定されてい
るので、無記録フラグは１ではないものと判断され（６
０４）、次にここで無記録フラグを１とセットする（６
０６）。次にステップ６０８に於いてトラックナンバー
が５０以上か否か判断され、５０以上でなければステッ
プ６１０に於いてホームポジションから数えたヘッド移
動距離液が６０以上か否か判断される。ヘッド移動距離
数が６０以上でなければ（６１２）　、ステップ６１４
に於いてフォワード送りか否か判断される。ステップ６
１４に於いてフォワード送りと判断されると（６１６）
　、飛び越し番号０に連かり、次に再びステップ５５２
に於いてトラックナンバーが５０以上か否か判断される
。ステップ５５２に於いてトラックナンバーが５０以下
であれば次にステップ５５４に於いてヘッド移動距離数
が６０以上か否か判断され、ヘッド移動距離数が６０以
下であればステップ５５６に於いて無記録フラグが１か
否か判断される。前記したように無記録フラグが１にセ
ットされているので（６０６）、ステップ５５６に於い
て無記録フラグば１と判断され（６１８）、）ランクナ
ンバー表示の１の加算（５５８）を迂回し、ヘッド移動
距離数１だけ加算する（５６０）。

次に再びヘッド２６を１００μｍだけ送り（５６２）、
エンベロープの検波出力のＡ／Ｄ値を読む（５８０）。

ステップ５８２でＡ／Ｄ値が所定以上であれば未記録ト
ラックは１トラツクだけであるものと判断し、５８４以
下の操作でトラッキング操作、トラックナンバー表示を
行う。ここでＡ／Ｄ値が所定以上でなく且つ特殊モード
でなければ（５８２，６００）、次に飛び越し番号＠に
連かり、ステップ６０２に於いて無記録フラッグが１か
どうか判断する。前記したように無記録フラグは１にセ
ントされているので無記録フラグは１と判断され（６２
０）、次にステップ６２２に於いて移動方向がフォワー
ドか否か判断される。

移動方向がフォワードにセットされているのでフロー６
２４に進み、移動方向力５フオワードからリバースに切
り換えらる（６２６）。その後ステップ６１４に於いて
フォワードか否か判断され、前記したように移動方向が
リバースに設定されているのでステップ６５０に進み、
該ステップ６５０でサーチモードに設定されているか否
か、即ちフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッ
チ６が１秒以上、押され続けているか否かが判定される
。ステップ６５０でサーチモードであると判定された場
合にはステップ６５２でヘッド移動距離数を６１に設定
し飛び越し番号［相］に戻ってステップ５７０以下の処
理を繰り返えす。

一方、ステップ６５０でサーチモードに設定されていな
いと判定された場合にはトラックＮｏ表示をａＯ″にし
、次いでステップ６６０でミューティング操作を開始し
、第７Ａ図におけるステップ５１４に戻る。ステップ５
１４でキースキャンが行われた後、ステップ５１６でホ
ームポジションスイッチ１２５がオン状態か否かが判定
され、該スイッチ１２５がオフ状態にある場合には磁気
ヘッド２６を１単位長（１００μｍ　）、逆方向に移送
され、ステップ５１４に戻る。このようにして磁気ヘッ
ド２６が磁気ディスクのホームポジションに移送さｔＬ
、Ｌまで同じ処理（ステップ５１４→５１６−５２０−
５１４）が繰り返される。

そして磁気ヘッド２６はホームポジションまで移送され
た後、既述したステップ５２６〜５４２までの処理によ
り更に画像データが記録状態にある第１トラツクまで移
送される。

本実施例ではトラックＮＯが「５ｏ」に達すると（５５
２）　、ステップ５１４に戻り、磁気ヘッド２６はステ
ップ５１４〜５４２の処理により第１トラツクまで戻す
ように移送されるように構成されている。

またヘッド移動距離数が「６０」に達した時点でフォワ
ードスイッチが押された場合、あるいはトラックＮＯ、
が「１」に達した時点でリバーススイッチ６が押された
場合には警告処理がなされる（６４２）。

以上に説明したように本実施例では再生時に最後の記録
トラックを検出した場合例えば未記録のトラックが２つ
連続した場合にはタイマ再生であるか通常のマニュアル
再生（フォワードスイッチの押圧１作により順次、磁気
ヘッドを移動させる方式）であるかに係わらず第１トラ
ツクまで自動的に戻すように構成されているので自動映
写が可能となり、更に磁気ディスクの記録画像を効率良
く、再生することができる。

また最後、の記録トラックを検出した場合、例えば未ｉ
録のトラックが２つ連続した場合に第１トラックに戻す
までの期間、磁気ヘッドの検出出力若しくは該検出出力
に基づく映像信号の再生系への出力を遮断するようにし
たので表示画面には映像は出す、看者に不快感を与える
こともない。

〔発明の効果〕

以上に説明したように本発明に係る回転磁気記録装置で
は、磁気ディスクに記録された画像を再生する際に、磁
気ディスクの各トラックにおける画像データの記録、未
記録状態を判定し、最終の記録トラックを検出した場合
には磁気ヘッドを記録状態にある第１トラツクまで戻す
ので、自動映写が、可能となり、更に再生動作を効率良
く、行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転磁気記録装置の外観構成図、
第２図は本発明による回転磁気記録装置の回路構成を示
すブロック図、第３図は第１図に示す装置に使用可能な
磁気ディスクパックの例を示す斜視図、第４Ａ図及び第
４Ｂ図は、本装置のディスクバンク装填部を示す説明図
、第５図は本装置に適用可能な磁気ディスクにおけるト
ラック配列を示す説明図、第６Ａ図乃至第６Ｅ図は第２
図に示す制御装置の動作フローの例を示すフローチャー
ト、第７Ａ図乃至第７Ｅ図は制御装置のサブルーチンの
内容を示すフローチャートである。 ８０・・・リモートコントローラ、　　８２・・・フォ
ツ−Ｆｐ９７、　８４・・・リバースボタン、　　８６
・・・表示ボタン、　８８・・・ＬＥＤ、　　９０・・
・再生時間設定ツマミ、　９２・・・オートマツチクフ
ォワード（Ａ、ＦＷＤ）用ボタン、　９４・・・オート
マツチク’）バーＸ　（Ａ、ＲＥＶ）用ボタン、　９６
．９８・−ＬＥＤ、　　　１００・・・スチル（ＳＴＩ
ＬＬ）ボタン、　　１２４・・・バックスイッチ、　　
１２５・・・ホームポジションスイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ディスクの半径方向に磁気ヘッドを移動させて記録
   された画像データの再生を行う回転磁気記録再生装置に
   おいて、 磁気ヘッドを磁気ディスクの半径方向に移送させる磁気
   ヘッド駆動手段と、 磁気ヘッドが磁気ディスクにおける原復帰位置まで移送
   された際に動作する原復帰位置検出手段と、 該原復帰位置検出手段の検出出力を取り込み、再生時に
   磁気ヘッドの検出出力に基づいて磁気ディスクの各トラ
   ックにおける画像データの記録又は未記録状態を判定し
   、最終の記録トラックを検出した場合には磁気ヘッドを
   原復帰位置まで移送させると共に、原復帰位置検出手段
   が動作した際に磁気ヘッドを第１トラックまで移送させ
   るための制御信号を前記磁気ヘッド駆動手段に出力する
   制御手段とを有することを特徴とする回転磁気記録再生
   装置。