JPS6185673A - 回転磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転磁気記録再生装置、特に、磁気ディスクな
どの回転磁気記録媒体に記録された情報を再生する回転
磁気記録再生装置に関する。とりわけ、磁気ディスク上
に同心円状に形成されたトラックに記録された情報をト
ラッキングサーボをかけながら再生する回転磁気記録再
生装置に関するものである。

〔発明の背景〕

最近固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体と
して安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用い
た記録装置とを組み合わせて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行う電子式ス
チルカメラシステムが開発されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、特
に磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因して
トラッキング不良を発生しやすく、そのため、再生時に
所期のトラックに隣接するトラックを走査してクロスト
ークを生ずるという問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にトラッキン
グサーボをかけてトラッキング信号を記録し、再生時に
はこのトラッキング信号を利用してトラッキングサーボ
をかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽量の
記録装置に、精密な制御を必要とするトラッキングサー
ボ機構を設けることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガードノ＼゛ンド方式
またはＦＭアジマス方式を採用し、再生時における多少
のトラッキング不良は、隣接トラ・ツクを再生ヘッドが
走査しないように、または走査しても隣接トラックの信
号を拾わないようにすることで補償する方法がある。

またこれとともに、所謂山登り方式が用いられる。これ
は、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録ヘッ
ドをステッピングモータによって所定のトラックピッチ
で移送し、再生時には各トラックの出力信号のエンベロ
ープを検出してそのピーク位置から最適トラックを識別
することによってトラッキングサーボをかけるものであ
る。

電子式スチルカメラシステムなどに使用される回転磁気
記録では、例えば、直径５０鶴程度の小径のディスクに
トラックピッチが１００μｍ程度で、すなわちトラック
幅は５０〜６０μｍ程度、ガートバンド幅が５０〜４０
μｍ程度で５０本のトラックが記録される。記録または
再生装置では、この磁気ディスクが例えば毎分３６００
回転で定速回転し、フィールドまたはフレーム速度で映
像信号の記録または再生が行われる。

このような薄くて小径の小型磁気ディスクは通常、プラ
スチックなどのモールドパッケージ（以下ディスクパン
クと称する）に収容されて扱われる。すなわち、ディス
クバンクごと記録または再生装置の装填位置に装填され
、ディスクバンクに収容したまま磁気ディスクを回転駆
動して記録または再生が行われる。

ところでこのようなディスクパックは回転磁気記録再生
装置のパケットに装填され、このバケソＩ・を閉じるこ
とによりローディングされる。ところが、操作者が誤っ
て未記録のディスクパックを装填し、磁気ヘッドを移動
させた場合、当然のことながら表示画面には再生画像は
現れないが、この状態が未記録のディスクバンクに起因
するものか、回転磁気記録再生装置側の故障に起因する
ものかを操作者に知らせる必要がある。

〔発明の目的〕

本発明は未記録状態の磁気ディスクパッケージが装填さ
れた際に警告を発するようにした回転磁気記録再生装置
を提案することを目的としている〔発明の概要〕 本発明によれば、前記目的を達成する為に、ホームポジ
ションに位置する磁気ヘッドを所定の送り幅によって順
方向に順次トラックを追跡させ、前記磁気ヘッドを前記
ホームポジションから所定の距離まで移動させた時点で
再生信号が得られなかったとき、未記録バンクが装填さ
れているものと見なして警告を発する手段を具備するこ
とを特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に添付図面に従って本発明に係る回転磁気記録再生装
置の好ましい実施例を詳説する。第１図は本発明に係る
回転磁気記録再生装置１００の外観構成図を示している
。第１図に於いては１は筐体、２は電源スィッチ、４は
エジェクトスイッチ、５は磁気ヘッドを順送りするフォ
ワードスイッチ、６は磁気ヘッドを逆送りするリバース
スイッチ、７は磁気ヘッドが磁気ディスク上の何トラッ
ク目に位置しているかを示す為のトラックＮＯ表示スイ
ッチである。また、８はＬＥＤ等からなる警告灯、９は
リモコン用コネクタ、１０２はエジェクトスイッチ４に
より開放するバンケットである。

第２図では第１図に示した本実施例の装置の回路構成を
示し、たとえば磁気ディスクなどの回転記録媒体１０が
直流モータ１２で駆動されるスピンドル１４に着脱可能
に装着される。磁気ディスク１０は本実施例では、直径
約５０ｍの磁性記録材料シー１−を有し、その記録面１
６には複数、たとえば５０本の記録トラックが同心円上
にたとえば約１００μｍのピンチで記録される。記録ト
ラックに記録される信号は本実施例では映像信号であり
、これはたとえば輝度信号およびクロマ信号がＦＭ変調
されたカラー映像信号でよい。この映像信号はたとえば
、ラスク走査によって画像の１つのフィールドを形成す
るフィールド映像信号が１つのトラック宛てに記録され
る。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２ｏによって電源供給を受
け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３６００
回転／分で定速回転するようにサーボ制御される。サー
ボ回路２ｏは、本装置全体を制御する制御装置６ｏに接
続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスクｌＯの回転駆
動、停止を制御する。

ディスク１０の記録面１６付近の所定の位置には位相発
生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサーボ
回路２ｏ及び制御装置η６ｏに接続されている。これに
よって、記録面１６の所定の位置に対応して形成されて
いるタイミングマークが検出され、タイミングパルスＰ
Ｇが形成される。

記録面１６の上には磁気トランスジューサすなわち磁気
ヘッド２６が配設され、これは支持機構２８に担持され
ている。この支持機構は、点［２８で概念的に示すよう
にステップモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、矢印
Ｒで示すようにヘッド２６を記録面１６に沿ってその半
径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意のトラ
ックを選択できるように構成されている。

磁気ヘッド２６は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面１６にすでに記録されているト
ラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換す
る再生機能を有するものが例示されている。前述のよう
に本実施例ではディスク１０が３６００回転／分で定速
回転するので、１回転１／６０秒ごとに１トラック分の
映像信号、すなわら１フイールドのＦＭ変調映像信号が
磁気ヘッド２６から再生されることになる。これは、復
調されることによって、ＮＴＳＣ方式などの標準カラー
テレビジョン方式と両立し得るようになるものである。

磁気ヘッド２６の再生出力３２は前置増幅器３４を通じ
て映像信号処理回路３６及びエンベロープ検波回路３８
に接続されている。映像信号処理回路３６は、ヘッド２
６で検出された映像信号を信号処理し、例えばＮＴＳＣ
フォートマントの複合カラー映像信号として装置出力４
０に出力する回路である。これは復調され、ＮＴＳＣフ
ォートマントの複合カラー映像信号から垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮＣを抽出し、制御装置６０へこれを供給する機能
を有する。また制御装置６０からは信号ＭＵＴＥを受け
て映像信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミュー
ティング操作を行う。なお、このような標準フォーマン
トに変換する機能は本装置に必須ではなく、処理回路３
６は、ヘッド２６でセンスした映像信号からの同期抽出
機能と、これを単に制御装置６０の制？１１１により端
子４０に出力する機能を有するものであってもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）
を検出してこれに応じた電圧を出力４２に出力する検波
回路である。これはエンベロープ増幅器４４を介してア
ナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）４６に接続されてい
る。ＡＤ０４６は、本実施例では２５６の量子化レベル
を有し、制御装置６０の要求に応じてこれを８ピントに
データとして制御装置６０に出力する。

制御装置６０は、のちに詳述するように操作者の操作に
応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、例
えばマイクロプロセッサシステムによって有利に構成さ
れる。

本実施例では、前記したように電源スィッチ２、ヘッド
２６をトラック番号の順方向（例えば外側のトラックか
ら内側のトラックに）に移送させる順送リキーＦＷＤ５
、及びヘッド２６をこれと逆の方向に移送させる逆送り
キーＲＥＶ６を備え、これらが制御装置６０に接続され
ている。キー１？ＷＤ５、ＲＥＶ６で送られた磁気ヘッ
ドの位置するトラックの番号４９は、制御装置６０に接
続された図示しない発振器を備えたスーパーインボーズ
装置等によりＣＲＴディスプレイなどの表示装置４８に
可視表示される。トラックＮＯ４９は表示装置４８上で
はなく表示装置４日とは独立した表示装置に表示するよ
うにしてもよい。

ステップモータ３０は本実施例では４相駆動のパルス０
作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１５°
回転するものである。ｔたがって２４パルスで１回転す
る。ヘッド支持機構２８は、ステップモータ３０へ供給
される１パルスでヘッド２６を矢印Ｒの方向に約４．２
μｍ移送するように構成されている。エバルス分の励磁
時間は、例えば２〜３ミリ秒程度である。したがって、
２４パルスでヘッド２６は約１００μｍ移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置６ｏによって指示された励
磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル駆
動パルスを発生する。

制御装置６０とサーボ回路２ｏは、基準発生器（○５Ｃ
）６２の発生する基準クロックに応動する。本実施例で
は、サーボ回路２ｏには磁気ディスク１０に記録される
ラスク走査映像信号のフィールド周波数と同じ６０Ｈｚ
の基準信号が、また制御装置６０には高速の、例えば３
．５８ＭＨｚのクロノフカく１共給される。

第３図では、本実施例で使用される磁気ディスクパック
２００が示され、このディスクパンク２００は、画像信
号用の薄い小径の磁気ディスク１０をその中で回転可能
な状態に収容する筺体２２２を有する。そのほぼ中央に
は円形の開口２２６が設けられ、それらから磁気ディス
ク１０の中央にあるハブないしはコアが露呈できるよう
に構成されている。コア２１２の一部には位相発生器の
コイル２２を励起する磁性体２１４が形成されている。

ディスクパック２００が磁気記録再生装置１００に装着
されると、そのスピンドル１４の先端部がコア２１２に
チャフキングし、磁気ディスク１０をディスクパック２
００の中で回転させることができる。

ディスクパンク２００には、矢印２２８で示すようにデ
ィスクパンク２００の１辺に平行な方向に移動可能なシ
ャッタ２３０が設けられている。

このシャッタ２３０を図示とは反対の位置に移動させる
と、その下にある筺体２２２の開口部が露出し、再生装
置１００の規整板６４及び磁気へラド２６を磁気ディス
ク１０に近接或いは当接させることができる。

第４Ａ図に示すように、ディスク１０が収容されている
ディスクパンク２００は、本装置１００に装填するため
に、そのパケット１０２に挿入される。パケット１０２
は、ディスクパック２００を着脱可能に収容して保持し
、本装置１００の筐体１に交点１０４を中心として回動
可能に支持されている。通常は付勢手段１０６によって
矢印Ａとは反対の方向に付勢され、第４Ａ図に示す位置
でディスクパンク２００をパケット１０２から取り出す
ことができる。

ディスクパック２００を挿入・してパケット１０２を矢
印への方向に押すと、これに応じて保合部材１０８が連
動し、第４Ｂ図に示すように、支点１１０を中心として
矢印Ｃの方向に付勢されて回動するアーム１１２の一辺
１１６上を矢印Ｂの方向に摺動し、点線１０８ａの位置
まで移動する。

そこでパケット１０２から手を離すと、付勢手段１０６
の付勢圧力でパケット１０２が正規の装填位置に定まり
、係合部材１０８がアーム１１２の先端にある係合溝１
１４の中に収容され、これに保合する。このとき、ディ
スク１０のコア２１２にスピンドル１４が正しくチャッ
キングする。

この状態で、アーム１１２の他端にある押圧部１１８は
常時開の接点１２０の突起１２８を押圧し、これを閉成
させる。つまり、接点１２０は、バケッＩ・１０２が正
規の装填状態にあって始めて閉成するように構成されて
いる。接点１２０の出力端子１３０は、第２図に示すよ
うに制御装置６０に接続され、制御装置６０はこれによ
ってディスクパック２００が正常に装填されたか否かを
検出することができる。このように接点１２０は第２図
で示すロードスイッチを構成する。

また、パケット１０２の下部には、点線で示すようにσ
旧」Ｉ２２が設けられている。そこで、パケット■０２
が正規の装填位置に来ると、常時開の接点１２４の突起
１２６が開口１２２の中に進入し、ディスクバンク２０
０に当接するので、これが押されて接点１２４を閉成さ
せる。ディスクパック２００がバケット１０２の中に正
規の状態で挿入されていないと、接点１２４は閉成しな
い。接点１２４の出力端子１３２は、第１図に示すよう
に制御装置６０に接続され、これによって制御装置６０
はディスクパック２００の有無を検出することができる
。このように接点１２４は第２図で示すパックスインチ
を構成する。

本実施例では、磁気ディスク１６の各トラックは、第５
図に示すように、その外側から中心に向けて若番から老
番に配列され、磁気ヘッド２６の原復帰位置ＨＰは、最
外側のトラックＮｏ、１よりもさらに外側にあるように
設定されている。トラックの選択ないしはトラッキング
制御は、この基準位置すなわち原復帰位置ＨＰを基準と
してヘッド移送に伴ってトラックの数すなわちエンベロ
ープのピークの数を計数することによって行われる。

山登り制御によるトラッキングは次のようにして行われ
る。まず、磁気へ・ノド２６がすでにあるＩ・ラックの
上にあるとする。キーＦＷＤ５またはＲＥＶ６を丘作す
ると、制御装置６０は、駆動回路５０によってステンプ
モータ３０を起動し、磁気ヘッド２６を順方向または逆
方向に移送する。

磁気ヘッド２６は、本実施例ではまず、トラック間ピン
チ１００μｍよりわずかに短い距離、たとえば２３パル
ス分、９６μｍ程度、順方向または逆方向に移送される
。そのとき磁気ヘッド２６で読み取られた信号は、エン
ベロープが検波回路３８にて検波され、ＡＤＣ４６から
デジタルデータの形で制御装置６０に入力される。そこ
で制御装置６０は、さらに１パルス分ヘッド２６を移送
し、そのとき磁気ヘッド２６から検出される信号のエン
ベロープのレベルを前のエンベロープのそれと比較する
。

こうして、ヘッド２６を移送しながら制御装置６０は、
その都度エンベロープレベルを検出比較し、エンベロー
プのピークとなる位置を判定する。このピークが検出さ
れたヘッド位置が、そのトラックに正しくオントラック
した位置である。このようにして制御装置６０は、山登
りトラッキングを行う。

このような山登りトラッキングで正規のトラック位置に
速やかにオントラックさせるためには、少な（ともトラ
ッキング開始までに磁気ヘッド２６を原復帰位置ＨＰに
復帰させておくことが望ましい。

第６Ａ図乃至第６Ｅ図は本発明における各部のスイッチ
操作に伴う制御を示すフローチャートである。（なお、
括弧内の数字は図中のステップ番号または処理ルートを
示す）。先ずパワースイッチ２がオンされるとリセット
され（３００）、ＲＡＭクリア（３０２）により今まで
蓄えられていたメモリ内容がクリアされる。次にキース
キャン（３０４）により６つのスイッチ、即ちパックス
イッチ（Ｐａｃｋ　５１４）　ｌ　２４、ホームポジシ
ョンスイッチ（ＩＩＰ、ＳＷ）　　１２５、ロードスイ
ッチ（Ｌｏａｄ　５Ｗ）１２０、フォワードスイッチ（
Ｆｗｄ　４Ｖ）　５、リバーススイッチ（Ｒｅｖ　ＳＷ
）　６　、）ランクナンバースイッチ（Ｔ　ｒ　Ｎｏ、
ＳＷ）　７を１ｖのパルスで走査する。すなわちこの１
ｖのパルスはｌ／６０秒周期でフロー３０６からフロー
３０９に至るルーチンを走査し、１／６０秒毎の前記６
つのキーのオン、オフ状態を把握するようになっている
。

次に磁気ディスクパック２０°０を装置本体に装着しな
いでフォワードボタン５若しくはリバースボタン６を押
した場合の警告処理について説明する。先ずステップ３
０４に始まる；１−−スキャンによりステップ３０８に
よってバックスイッチ１２４がオフ状態であると判断さ
れると（３１０）、ステップ３１２によりホームポジシ
ョンスイッチ１２５がオンされているかどうか判断され
る。ホームポジションスイッチ１２５がオフ状態の場合
には、未だヘッド２６は始端位置（ＨＰ位置）に復帰し
ていないのでヘッドの逆送り（３１４）により、ヘッド
２６はホームポジションスイッチに向けて逆送りされる
。ヘッド２６がホームポジション位置に到達するとステ
ップ３１２でのキースキャンによって得られる判断はホ
ームポジションスイッチ１２５がオン状Ｈ（３１６）に
なり、次はステップ３１８によりパケットが正規位置に
閉じているかどうか即ちロードスイッチ１２０がオンさ
れているかどうか判断される。ロードスイッチ１２０が
オンされていなければ第６Ｂ図に示すようにディスクモ
ータ１２は停止しく３２０）、フローは元のルーチンに
戻される。次にパケット１０２が正規の位置に閉じられ
ると即ちロートスインチ１２０がオンされると（３２２
）、ステップ３２４によりフォワードスイッチ５若しく
はリバーススイッチ６がオンされているかどうか判断さ
れる。フォワードスイッチ５とリバーススイッチ６がオ
フ状態であると（３２６）判断されると、ディスクモー
タ１２は停止しく３２０）、フローは元のルーチンに戻
される。次にステップ３２４に於いてフォワードスイッ
チ５若しくはリバーススイッチ６がオン状態と判断され
ると（３２８）、回転磁気記録再生装置は警告を発する
（３３０）。フロー３２８における各スイッチの論理状
態は次の如くである。（以下、同様に、第６Ａ図乃至６
Ｂ図中に順次記載している。） この警告処理は種々の態様が考えられる。即ち例えばＬ
ＥＤ警告灯８を発したり、若しくは画面を点滅表示した
り、あるいはナンバー表示を点滅表示したり、警告音を
発したりする態様が考えられる。あるいは、パケット１
０２を開放して未装填状態を知らせてもよい。この警告
処理（３３０）の間中ディスクモータ１２は停止状態に
ある（３２０）。以上説明したようにディスクパック２
００がパケット１０２に挿入されない状態でフォワード
スイッチ５、若しくはリバーススイッチ６を押された場
合に警告を発するので、バックが未挿入の状態で磁気ヘ
ッド２６が移動されるようなことはない。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置では磁気ヘッド
２６が磁気ディスクの同一トラックに連続１８分間位置
していると警告を発し、磁気ディスクｌＯを自動停止し
たり、或いは磁気ヘット２６を記録領域外に退避させる
ようにする。この警告処理について説明する。先ず第６
Ａ図のステップ３３２において磁気ヘッド２６が同一ト
ラック上を連続１８分間以上再生していることが１８分
タイマがＯになっているかどうかによって判断されると
（３３４）、ステ・ノブ３３６によりフォワードスイッ
チ５若しくはリバーススイッチ６がオンされているかど
うか判断される。ステップ３３６に於いてフォワードス
イ・フチ５若しくはリノ＜　−ススイソチロがオフ状態
と判断された場合Ｇこシま（３３８）、前記説明したと
同様な警告処理３３０がなされる。またこのような警告
処理３３０から操作者が異常状態を知り、フォワードス
イッチ５若しくはリバーススイッチ６をオンすると（３
４０）、１８分タイマーがリセ・ノドされ、フロ一番よ
再びもとのルーチンを走査する。このように本発明に係
る回転磁気記録再生装置によれば、磁気ヘッドが同一ト
ラックに１８分以上位置してし）ると警告を発して異常
状態を知らせると共に磁気ディスクを自動停止し、或い
は磁気ヘッドを記録領域以外に退避させるので磁気ディ
スクのトラ・ツクを傷めるようなことはない。

次に第６Ｂ図のステップ３４４において／ｓ＋ケノト１
０２が正規位置に閉じていないものと判断すると（３４
６）、ディスクモータ１２は停止状態のままである（３
２０）。

またステップ３３４においてハケント１０２は正規位置
に閉じられているものと判断されると（３４８）、ディ
スクモータ１２は回転する（３５０）。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置では次に述べる
初期動作を行う。即ちステップ３５２に於いて初期動作
をするものと判断された場合には、即ちフラッグがゼロ
の場合には（３５４）、ステップ３５６に於いてホーム
ポジションスイッチがオン状態であるか否か判断される
。ステップ３５６に於いてホームポジションスイッチが
オフであると判断されると（３５Ｂ）、６ｆｉ気へノド
２６は逆送りされ（３６０）、ホームポジションスイッ
チ１２５に向けて移動する。やがて磁気へノド２６がホ
ームポジション位置に位置し、ステップ３５６に於いて
ホームポジション１２５がオン状態であると判断される
と（３６２）初期トラッキング操作（又は未記録バンク
検知）の処理を行うステップ３６４に移行する。初期ト
ラッキング提作がなされるステップ３６４においては前
記した山登りトランキング操作により第１トラツクを探
し当て、この初期トラッキング操作が終了するとイニシ
ャライズ処理済である状態を示すフラッグＩＮＴを】に
する（３６６）。フラッグＩＮＴを１にしたフローは再
び元のルーチンに戻され、ステップ３５２において第６
Ｃ図のステップ３７０へ処理が直行するため次のキース
キャンで初期動作のルーチンを走査するようなことはな
い。また本発明に係る回転磁気記録再生装置では初期ト
ラッキング走査を行うステップ３６４に於いて未記録バ
ンクの検知操作も行う。即ち回転磁気記録再生装置の使
用者が過って未記録バックを挿入した場合、磁気ヘッド
２６は全トラックをサーチし、記録トラックが無いもの
と判断した場合即ち未記録バックと判断した場合は警告
を発し、未記録バックであることを使用者に知らせる。

また本発明に係る実施例ではクリーニングバンクを装填
すると、未記録バンクの場合と同様に磁気ヘッドは全ト
ラック移動し、磁気ヘッドのクリーニング作業を行う。

この場合未記録バンクと同様に全トラックを移動（クリ
ーニング作業が終了）すると警告を発する。

次に画像のタイマー再生設定について説明する。画像の
タイマー再生時間は８秒が基本時間に設定されており、
このタイマー再生設定は表示スイッチ７をオンした状態
でフォワードスイッチ５を所定回数押すことによりタイ
マー再生時間を１秒毎に減らし、更に表示スイッチ７の
オン状態でリバーススイッチ６を所定回数押しながら静
止画の再生時間を１秒毎に増やすことができる。即ちス
テップ３７０において表示スイッチがオンされているも
のと判断されると（３７２）、次にステップ３７４に於
いてフォワードスイッチ５がオンされているかどうか判
断される。フォワードスイッチ５がオンされているもの
と判断されると（３７６）、ステップ３７８においてフ
ォワードスイッチ５は新しくオンされたのか或いは押し
続けた状態なのか判断される。フォワードスイッチ５が
押し続けた状態のものであると判断された場合には（３
８０）、フローは元のルーチンに復帰する。

ステップ３７８においてフォワードスイッチ５が新しく
オンされたものと判断されると（３８２）、次にステッ
プ３８４によりタイマーカウンタが１であるか即ち１秒
再生しているか否か判断される。タイマーカウンタが１
であるものと判断されると（３８６ン、この場合にはフ
ォワードスイッチ５は何回押されても最小再生時間の１
秒に設定されることになり、フローは元のルーチンに復
帰する。次にタイマーカウンタが１でないものと判断さ
れると（３８８）、タイマーカウンタから１秒だけ減算
する。即ち、例えば５秒再生時間である場合において新
しくフォワードスイッチ５が押されるとタイマーカウン
タから１だけ減算される（３９０）のでタイマ一時間は
４秒再生時間となる。このようにしてフォワードスイッ
チ５は表示スイッチ７がオン状態のままで押される度に
タイマーカウンタから１秒づつ減算され、再生時間が１
秒になると（３８６）、前記したように１秒再住設定時
間を繰り返すことになる。

つぎに表示スイッチ７がオン状態のままでフォワードス
イッチ５を押さないで（３９２）、ステップ３９４によ
りリバーススイッチ６をオンすると（３９６）、ステッ
プ３９８に於いてリバーススイッチ６は新しくオンされ
たのが、押したままの状態であるか判断される。リバー
ススイアチロが押されたままの状態のものと判断される
と（４００）、フローは元のルーチンに戻される。次に
ステップ３９８に於いてリバーススイッチ６が新しくオ
ンされたものと判断されると４０２、ステップ４０４に
よりタイマーカウンタが９であるが即ち無限静止時間で
あるがどうが判断する。ステップ４０４に於いて無限静
止時間であるものと判断された場合には（４０６）、リ
バーススイッチ６を何回押しても無限静止時間は変わら
ずキースキャンは元のルーチンをスキャンすることにな
る。次にステップ４０４に於いてタイマーカウンタが８
以下のものと判断された場合にはステップ４１０におい
てタイマーカウンタに１秒づつ加算する処理を実行する
。即ち、例えばタイマーカウンタ５で５秒再生時間と設
定されている場合には、リバーススイッチ６が１回押さ
れることにより１秒加ゴγされ、再生時間は６秒となる
。またリバーススイッチ６を繰り返して押してタイマカ
ウンタが９になると無限再生時間となる。以上説明した
ように本発明に係る回転磁気記録再生装置によれば、表
示スイッチ７のオン状態においてフォワードスイッチ５
を押す毎に再生時間は１秒を限度として減算され、また
表示スイッチ７のオン状態でリバーススイッチ６を所定
回数毎に押すことにより再生時間を１秒づつ増やすこと
ができる。

次に画面上に於けるナンバー表示４９の消去方法につい
て説明する。この消去方法は表示中に表示スイッチ７を
オンすることによりナンバー表示４９は消される。即ち
第６Ｃ図のステップ４１２において表示スイッチ７が新
しくオンされたものと判断され（４１４）　、かつステ
ップ４１６においてそのオン操作がトラックナンバーが
表示中になされたものであるものと判断されると（４１
８）、ナンバー表示は消され、非表示モードに設定され
る（４２０）。次に非表示中に新しくスイッチ７がオン
されるものと判断されると＜４２２）、２秒タイマーが
リセットされ、（４２４）、スイッチを離してからトラ
ックナンバーが２秒間だけ表示され（４２６）表示モー
ドに設定される（４２８）。また表示スイッチ７が新し
くオンされていないものと判断され、押し続けの状態と
判断された場合には（４３０）、ステップ４３１に於い
て非表示モードでなければ（４３２）、２秒タイマーが
リセットされ（４２４）、またトラックナンバーが表示
され（４２６）、表示モードに設定される　（４２８）
。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置を用いてタイマ
ー再生解除の方法について説明する。タイマー再生解除
はタイマー再生中にフォワードスイッチ５若しくはリバ
ーススイッチ６をオンすることにより解除される。即ち
第６Ｄ図のステップ４３４に於いてタイマー再生中の場
合には（４３６）、ステップ４３８に於いてフォワード
スイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオンされてい
るかどうか判断され、フォワードスイッチ５若しくはリ
バーススイッチ６がオンされていなければ（４４０）、
ステップ４４２でタイマーがゼロかどうか判断される。

タイマーがゼロであれば、再び所定のタイマー再生時間
を設定しく４４６）、次のトラックに向けてトラッキン
グ動作を行う　（４４Ｂ）。ステップ４３８においてフ
ォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６がオン
されているものと判断されると（４５０）、ステップ４
６０に於いてフォワードスイッチ５若しくはリバースス
イッチ６は新しくオンされたかどうか判断される。ステ
ップ４６０に於いてフォワードスイッチ５若しくはリバ
ーススイッチ６のオン状態が新しくオンされたものでな
ければ（４６２）、通常のルーチンに戻り、新しくオン
されたものである場合には（４６４）タイマー再生が解
除される（４６６）。即ちタイマーカウンタが９に設定
され、タイマーはストップすると同時にクリアーされる
（４６　Ｂ）。これにより再生画像は無限再往時開状態
で表示装置４９上で表示されることになる。このように
本発明に係る回転磁気記録再生装置によれば、タイマー
再生中にフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッ
チ６をオンすることによりタイマー再生を解除すること
ができる。

次に本発明に係る回転磁気記録再生装置のサーチモード
について説明する。先ず第６Ｅ図のステンブ４７０にお
し）でフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ
６がオンされているものと判断されると（４７２）、次
にステップ４７４に於いてトラッキング中か否か判断さ
れる。トラッキング中であれば元のルーチンに戻り（４
７６）、トラッキング中でなければトラックナンバー表
示４９が消される（４７８）。次にステップ４８０に於
いてフォワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６
は新しくオンされたかどうか判断され、新しくオンされ
た場合には（４８２）、ｌ−ランキング操作がステップ
（４８４）によって実行され、１秒タイマーがリセット
され元のルーチンに戻る。ステップ４８０に於いてフォ
ワードスイッチ５若しくはリバーススイッチ６が押し続
けられていると（４８８）、ステップ４９０に於いて１
秒タイマーがゼロか否か判断される。１秒タイマーがゼ
ロでなければ（４９２）、元のルーチンに戻される。ま
た１秒タイマーがゼロ即ちフォワードスイッチ５若しく
はリバーススイッチ６が１秒間以上押し続けられたと判
断されると、時間カウンタにおいて１秒タイマーがスト
ップすると同時に１秒タイ”７−がクリアーされ（４９
４）、次にトラッキング走査される（４９６）。トラッ
キング操作終了後、トラックナンバー４９を２ｖ期間即
ち１／３０秒間表示する。（４９Ｂ）。このように前記
実施例によれば、フォワードスイッチ５若しくはリバー
ススイッチ６を押し続けることにより、画面を順次高速
でコマ送りすることが出来、而も人の目で判断しうる２
ｖ期間（１／３０秒）だけトラックナンバー４９を表示
し、必要な画面をサーチすることができる。

前記ルーチンに於いて用いられる時間カウンター処理ス
テ・ノブ５００は、１秒タイマー、２秒タイマー、１８
分タイマー、時間設定タイマー（ＴＩＭＥＲ）が含まれ
る。

第７Ａ図乃至第７Ｅ図は本発明の実施例におけるサブル
ーチン処理を動作的に示すフローチャートである。

ここで第６　Ａ乃至６Ｅ図は、■ｖ同周期行われるキー
スキャンによって読み込まれた各キーの状態を中心に、
各キーによってどういう割込みがかかるかについて説明
したフロー図であるが、以下の説明に用いる第７Ａ図乃
至第７Ｅ図は装置の動作を中心に、装置の機能を説明し
たものであってフロー中のフラグ等は便宜的に用いられ
ているに過ぎない。

先ず初期動作に於いて第１トラツクをサーチするルーチ
ンについて第７Ａ図及び第７Ｂ図を参照して説明する。

電源スィッチ２がオン状態若しくはロードスイッチ１２
０がオン状態になると（５００）、ステップ５０２に於
いて表示スイッチがオンか否か判断される。電源スィッ
チ２またはロードスイッチ１２０と表示スイッチ７とが
同時に押されると（５０４）、特殊モードに設定され（
５０６）、ナンバー表示は絶対番地（すなわち、ヘッド
の移動距離数に従って番地をつける）表示される。ステ
ップ５０２に於いて表示スイッチ７がオンされていない
状態では（５０８）、通常モードに設定され（５１０）
、ナンバー表示は相対番地（すなわち、記録されている
トラックの数のみを数え、このトラックに番地をつける
）で表示される。ここまでの動作は第６Ａ図のステップ
３００のリセットに相当する。次にラムクリアーされ（
５１２）　、いままで蓄えらえていたメモリーがクリア
される。次に１■の周期で回るパルスによりキースキャ
ン（５１４）され、ホームポジションスイッチ１２５が
オン状態かどうか判断される（５１６）。以下の動作は
第６Ｂ図に於けるステップ３５２から割込みのかかる初
期トラッキング及び未記録バック検知動作に相当する。

ホームポジションスイッチ１２５がオン状態でなければ
（５１８）　、磁気ヘッド２６を１４位（１００μｍ）
逆方向に移動する。この操作を繰り返しながらホームポ
ジションスイッチ１２５がオンするまで続けられる。ホ
ームポジションスイッチ１２５がオンされると（５２４
）、磁気へ・ノド２６を順方向に所定距離だけ移動しく
５２６）、ヘッド移動距離数を３１数しく５２８）、ス
テップ５３０に於いてボームポジション位置から６０ト
ラ・ツク幅移動したか否か判断する。ステップ５３０に
於いてホームポジションから数えて６０トラック幅移動
していない場合にはエンベロープの検波出力のＡ／Ｄ値
を読み（５３６）、更にＡ／Ｄ値が所定の値以上である
かどうかステップ５３８に於いて判断する。Ａ／Ｄ値が
所定値以下の場合には（５４０）第１番目の記録トラッ
クまでヘッド２６が移動していないことを意味している
から、再びヘッド２６を順方向に移動しく５２６）、前
記操作をＡ／Ｄ値が所定値以上になるまで即ち第１番目
の記録トラックに到達するまで繰り返す。この操作に於
いて６０トラック幅移動した場合には（５３２）、未記
録パックと判断し、これを警告すると共にミュートして
磁気ヘッド２６の動きを停止する（５３４）。ステップ
５３８に於いてＡ／Ｄ値が所定値以上になるとトラック
が未記録トラックのときに１が立つ無記録フラングをゼ
ロにし、トラックナンバーを１に設定する（５４２）。

更にこのナンバー１トラックにおいて山登りサーボでト
ラッキングして（５４４）ピーク値を探し出し、トラッ
クナンバーを２秒間だけ表示する（５４６）。このよう
にして初期動作に於いてナンバー１トラツクを捜し出す
ことができる。

以上が初期動作の説明である。

次に２番目以降のトラックを順次サーチする操作につい
て説明し、更にその中に未記録トラック又はドロップア
ウトトラックが連続して２トラツク以上存在した場合の
操作について第７Ｃ図及び第７Ｄ図を参照して説明する
。本発明に係る実施例では２トラツク以上未記録トラッ
ク又はドロップアウトトラックが連続して存在するとそ
れ以降のトラックは全て未記録部分として判断し、警告
を発するようになっている。先ず第１番目のトラックか
ら第２番目のトラックをサーチする場合に於いてステッ
プ５４８に於いてフォワードスイッチ５がオンされてい
るかどうか判断し、オンされている場合にはトラックナ
ンバー表示をオフにしく５５０）、次にステップ５５２
に於いてトラ・ツクナンバー表示が５０以上か否か判断
される。トラックナンバー表示が５０以下の場合にはス
テ・ノブ５５４においてホームポジションから数えてヘ
ッド移動距離数が６０以上か否か判断される。ヘッド移
動距離数が６０以下の場合にはステ・ノブ５５６に於い
て無記録フラ・ノブが１か否か判断される。この無記録
フラグは、前の操作でトラ・ノキングされたトラックが
未記録トラックまたはドロ・７プアウトトラックであっ
たかどうかを示すフラグであって、無記録フラグが１の
ときには次のトラッキング動作に移ったときにトラック
ナンバ−を加算ゼす、記録のされているトラックのみを
数えるために用いられる。無記録フラッグは前記Ｎ０１
トラックのサーチ操作のステップ５４２に於いてゼロと
設定されているので無記録フラッグは１ではなく、従っ
てトラックナンバーに１を加算し、更にボームポジショ
ンから数えたヘッド移動距離数に１を加え（５６０）、
磁気へ・ノド２６を２４パルス幅（１００μｍ）フォワ
ード方向にＢｆＪＪしく５６２）エンベロープの検波出
力のＡ／Ｄ値が読み込まれる（５８０）。

一方前記ステップ５４８に於いてフォワードスイッチ５
が押されてなければ（５６４）、ステップ５６６に於い
てリバーススイッチ６が押されたか否か判断される。ス
テップ５６６に於いてリバーススインチが押されたもの
と判断されるとトラソクナンハースイソチをオフにしく
５６８）、次にステップ５７０に於いてトラックナンバ
ーが１以下か否か判断される。トラックナンバーが１以
上であればステップ５７２に於いて無記録フラッグが１
か否か判断され、無記録フラッグがゼロであればトラッ
クナンバー表示から１だけ減算しく５７４）、更にホー
ムポジションからヘッド移動距離数を１だけ減算する。

次に磁気ヘッド２６を２４パルス幅（１００μｍ）リバ
ース方向に移動しく５７８）エンベロープ検波出力のＡ
／Ｄ値が読み込まれることになる（５８０）。

さて前記した如く第１トラックから第２トラツクをサー
チする為にフォワードスイッチ５がオンされた場合に戻
って説明するが、ステップ５８２に於いてＡ　／　Ｄ　
ｔＥが所定以上か否か判断され、ＡＺＤ値が所定以上の
場合には山登りサーボでトラッキング操作を行い（５８
４）、更にステップ５８６に於いてフォワードスイッチ
５若しくはリバーススイッチ６がサーチモードの状態で
押されているか否か即ち１砂嵐上押され続けているか否
か判断される。サーチモードでなければステップ５８８
に於いて表示モードか否か判断され、表示モードであれ
ばトラックナンバーを２秒間だけ表示する（５９０）。

次に飛び越し番号■により再びステップ５４８に戻り、
前記述べた操作を繰り返すことにより５０トラツクまで
或いはホームポジションスイッチから数えて６０トラツ
ク幅移動するまで磁気ヘッド２６は移動する。尚ステッ
プ５８６に於いてサーチモードであると判断された場合
には（５９２）、）ランクナンバー表示を２Ｍ期間（１
／３０秒）だけ表示しながら磁気ヘッド２６を移動する
（５９４）　。

次にかかる２番目のトラック以後のトラックサーチに於
いて未記録トラックが連続して存在する場合について第
７Ｅ図を参照して説明する。先ずステップ５８２に於い
てＡ　／　Ｄ　４Ｍが所定以上ない場合即ち未記録トラ
ックの場合にはステップ５９６に於いて特殊モードか否
かが判断され、特殊モードの場合には（５９８）前記し
た元のルーチンに戻り、特殊モードでなければ（６００
）、飛び越し番号０で通るステップ６０２に於いて無記
録フラッグが１か否か判断される。前記したように無記
録フラ・７グはゼロと設定されているので、無記録フラ
ッグは１でばないものと判断され（６０４）、次にここ
で無記録フラッグを１とセットする（６０６）。次にス
テップ６０８に於いてトラックナンバーが５０以上か否
か判断され、５０以上でなければステップ６１０に於い
てホームポジションから数えたヘッド移動距離数が６０
以上か否か判断される。５ソド移動距離数が６０以上で
なければ（６１２）　、ステップ６１４に於いてフォワ
ード送りか否か判断される。ステップ６１４に於いてフ
ォワード送りと判断されると（６１６）、飛び越し番号
［相］に連かり、次に再びステ・ノブ５５２に於いてト
ラックナンバーが５０以上か否か判断される。ステップ
５５２に於いてトラ・ツクナンバーが５０以下であれば
次にステップ５５４に於いてヘッド移動距離数が６０以
上か否か判断され、ヘッド移動距離数が６０以下であれ
ばステップ５５６に於いて無記録フラッグが１か否か判
断される。前記したように無記録フラ・ソゲが１にセッ
トされているので（６０６）、ステ・ノブ５５６に於い
て無記録フラッグは１と判断され（６１１１）　、Ｉ−
ラックナンバー表示の１の加算（５５８）を迂回し、ヘ
ッド移動距離数１だけ加算する（５６０）。

次に再びヘッド２６を１００μｍだけ送り（５６２）、
エンベロープの検波出力のＡ／Ｄ値を読む（５８０）。

Ａ／Ｄ値が所定以上であれば未記録トラックは１トラツ
クだけであるものと判断し、５８４以下の操作でトラッ
キング操作、トランフナ〉・バー表示を行う。ここでＡ
／Ｄ値が所定以上でなげれば（６００）、次に飛び越し
番号０に連かり、ステップ６０２に於いて無記録フラッ
グが１かどうか判断する。前記したように無記録フラッ
グは１にセットされているので無記録フラッグはｌと判
断され（６２０）、次にステップ６２２に於いて移動方
向がフォワードが否が判断される。移動方向がフォワー
ドにセントされているのでフロー６２４に進み移動方向
がフォワードがらりパースに切り換えらる（６２６）。

その後ステップ６１４に於いてフォワードが否が判断さ
れ、前記したように移動方向がリバースに設定されてい
る（６３６）ので飛び越し番号［相］に戻り、ステップ
５７０に於いてトラックナンバーが１が否が判断される
。トラックナンバーは１以下ではないのでステップ５７
２に進み、無記録フラッグは１か否か判断される。無記
録フラッグは１にセントされているのでトラックナンバ
ー表示の１の減算（５’７４）を迂回し、フロー６２８
により次にヘッド移動距離数だけ減算する（５７６）。

次にヘッドを１００μｍ分だけリバース方向に移動しく
５７Ｂ）、エンベロープの検波出力のＡ／Ｄ値を読む（
５８０）。しかしながらこの位置では磁気ヘット゛は１
番目の未記録トラック位置に位置しているのでＡ／Ｄ値
は所定以上とはならず、ステップ５８２で判断されて、
ステップ５９６、フロー６００を通り、飛び越し番号■
に連り再びステップ６０２に於いて無記録フラッグは１
か否か判断される。無記録フラッグは１であるので（６
２０）、次に移動方向がフォワードか否かステップ６２
２に於いて判断される。移動方向はフォワード方向では
ないので（６３０）、次に無記録フラッグはリセツトさ
れてゼロにセットされ（６３２）、更にヘッド移動距離
数を６１に設定する（６３４）。これにより記録が３０
トラツク目までで記録されているとすると、３１トラツ
ク目と３２トラツク目が未記録トラックであった場合に
は３１トラツク目をホームポジションから数えてヘッド
移動距離数を６１に設定し、最終記録トラックである３
０トラツク目はホームポジションから数えて移動距＃数
は６０にセントしたことになるので制御装置６０に於い
てはこれ以降を記録領域外と判断する。次にステップ６
１４でフォワードか否か判断され、リバース方向にセッ
トされているので（６３６）、飛び越し番号■に連かり
、次にステップ５７０に於いてトラックナンバーが１以
下か否か判断され、トラックナンバーが１以上であるの
で、更に次のステップ５７２に於いて無記録フラッグが
１か否が判断される。無記録フラッグはゼロにセットさ
れているので（６３２）ｌ−ラックナンバーは１だけ減
算され（５７４）、次にヘッド移動距離数も１だけ減算
され、（５７６）、次に磁気ヘッド２６を１００μｍだ
け逆方向に移動する（５７８）。そしてエンベロープの
検波出力のＡ／Ｄ位置を読む。この時点に於いては磁気
ヘット４６は未記録の２トラックを逆方向に送られ最終
記録トラック上にいるのでＡ／Ｄ値は所定以上と判断さ
れ、再び５８４以下のトラッキング操作で山登り操作（
５８４）、）ランクＮｏ、表示（５９０）が繰り返され
る。更にこの状態でフォワードスイッチが押されると、
ヘッド移動距離数は前記したように６０にセットされて
いるのでステップ５５４に於いて６０以上のものと判断
され（６４４）、警告処理がなされる（６４２）。

これは１４３気ヘツド２６が既に最終記録トラックに位
置しているにもかかわらずフォワードスイッチ５が押さ
れたことを警告するものである。この最終トラックの設
定は前記した初期動作が行なわれない限り、ＲＡＭに設
定されている。

前記実施例に於いて例えばトラックナンバーが５０の位
置でフォワードスイッチが押された場合には（５４８）
　、ステップ５５２に於いてトラックナンバーが５０以
上のものと判断され（６３８）、警告処理がなされる（
６４２）。また逆にＮ０１１トラックに於いてリバース
スインチが押されると（５６６）、ステップ５７０に於
いてトラックナンバーが１以上とは判断されず（６４０
）、同様に警告処理がなされる（６４２）。

ここで説明したフローは第６Ａ図〜６Ｅ図における削り
込みフローのうち第６Ｅ図に示されたトラッキングサブ
ルーチン４８４および４９６に相当する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による回転磁気記録再生装置
によれば、最終トラックまでトラッキング動作を行って
記録トラックを検出できなかった（エンベロープを検出
できなかった）時にはこれに基づいて警告を発するよう
にしたため、未記録パッケージの装填を容易に知ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転磁気記録再生装置の外観構成
図、第２図は本発明による回転磁気記録再生装置の回路
構成を示すブロック図、第３図は第１図に示す装置に使
用可能な磁気ディスクバンクの例を示す斜視図、第４Ａ
図及び第４Ｂ図は、本装置のディスクバンク装填部を示
す説明図、第５図は本装置に適用可能な磁気ディスクに
おけるトラック配列を示す説明図、第６Ａ図乃至第６Ｅ
図は第２図に示す制御装置の動作フローの例を示すフロ
ー図、第７Ａ図乃至第７Ｅ図は制御装置のサブルーチン
のフロー図である。 ■・・・回転磁気記録再生装置の筐体、　８・・・警告
灯、　２・・・電源スィッチ、　４エジエクトスイツチ
、　　５・・・フォワードスイッチ、　　６・・・リバ
ーススインチ、　　７・・・トラックＮＯ表示スイッチ
、１０・・・磁気ディスク、　　１２・・・スピンドル
モータ、２Ｇ・・・磁気ヘッド、　　２８・・・ヘッド
移送機構、６０・・・制御装置、　　１００・・・回転
磁気記録再生装置、１０２・・・インナパケット、　　
１２０・・・ディスクパック装填完了を検出するロード
スイッチ、１２４・・・ディスクバンク検出スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスクパック内の回転する磁気ディスクに対して磁気
   ヘッドを半径方向に移動して記録又は再生を行う回転磁
   気記録再生装置に於いて、ホームポジションに位置する
   磁気ヘッドを所定の送り幅によって順方向に順次トラッ
   クを追跡させ、前記磁気ヘッドを前記ホームポジション
   から所定の距離まで移動させた時点で再生信号が得られ
   なかったとき、未記録パックが装填されているものと見
   なして警告を発する手段を設けたことを特徴とする回転
   磁気記録再生装置。